UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA, INTRODUCCIÓN AL CONTROL.

ARTÍCULOS 1
PRESENTADOS DURANTE EL PRIMER SEMESTRE DE 2020
Daniela Alejandra Bustos Castellanos, asesor Jaiber Evelio Cardona Aristizábal

CIBERNETICA
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griega que denota el control de un barco con un timón
Resumen—en el siguiente articulo se busca enfatizar y describir sencillamente tomar el mando de un sistema ,estos procesos
la definición de cibernética, la relación que hay entre ella es el vienen relacionados principalmente con el comportamiento
control y las diferentes aplicaciones en las ramas del del ser humano , la información obtenida a través del tiempo
conocimiento como en la medicina, Informática, hasta en el por las diferentes ramas de el estudio del ser humano como la
estudio de la sociedad, con sus respectivos ejemplos de sus medicina ,biología proporcionaron los datos precisos para la
aportes en la humanidad, estas diferentes definiciones creación de prototipos que puedan realizar diferentes
permitirán comprender como se aplica el control en la
acciones del ser humano, la cibernética tiende a la
cibernética y el ancho rango de dispositivos creados a partir de
esta relación
regulaciones los sistemas que están presentes en el mundo
desde sistemas muy pequeños como moleculares hasta llegar
Palabras claves—autorregulación, cibernética, control, a los sistemas de sociedad y maquinas
dispositivos, realimentación, sistemas
La cibernética usa el principio de realimentación que permite
dirigir y controlar de forma mas viable los procesos que
I. INTRODUCCIÓN llevan a cabo maquinas o humanos de forma precisa y
confiable , buscando que el sistema tenga un equilibrio
La relación humano y robot durante varias épocas fue algo estable esta retroalimentación es la interconexión de
que tan solo se veía en ciencia ficción o en cuentos futuristas diferentes factores donde cada uno de ellos depende de el
, pero en la actualidad hay muchos proyectos , prototipos que anterior como una cadena o bucle hasta que el último
permiten la interacción humano-maquina y muchas elemento vuelve a retroalimentar el sistema (conservador ),
investigaciones que prometen prototipos que mejoren o los seres humanos tienen un sistema de autorregulación que
superen las acciones del ser humano ,esta relación la estudia permite mantener el sistema en un estado de equilibrio
la ciencia llamada cibernética con ayuda de los sistemas de dinámico
control que permiten la comunicación entre ellos que busca
la similitud de máquinas con los procesos principalmente
relacionados con el cerebro y sistema nervioso, con el fin de
llegar a un proceso que sea preciso y rápido , esta ciencia une
diferentes ramas como la Informática, química , medicina
,biología ,que proporcionan toda la información necesaria
para la ejecución de investigaciones un ejemplo de ello es
como proyectar las emociones del ser humano en un robot ,
proyectos como la realidad virtual que ya se han
implementado y prototipos de implantes cerebrales que
permitan mejorar las funciones de personas con ciertas
Fig1 proceso de realimentación
discapacidades ,todos estos datos tienen un rango de
información mas amplio , lo cual se explicara alrededor de
todo el documento para comprender como se relaciona el
III. CONTROL Y CIBERNÉTICA
tema e la cibernética con el control en diferentes procesos
la cibernética y el control van fuertemente ligados ya que con
II.CIBERNETICA diferentes definiciones se sabe que la cibernética es la ciencia
del control de sistemas, el control permite en mecanismos
Para comenzar se tiene en cuenta los inicios de esta ciencia
evaluar y obviamente controlar diferentes datos de algún
que es en los años 40 donde ,en épocas relacionadas con la
sistema determinado, dependiendo del sistema se tiene una
segunda guerra mundial ,su principal creador o impulsador de
conducta diferente la cual es estabilizado por procesos que
fue un reconocido matemático estadounidense llamado
permitan menos fallos, mas rapidez y eficacia a la hora de la
Norbert Wiener ,que proporciono una definición principal de
ejecución llegando a resultados esperados
que la cibernética es una ciencia que permite la
uno de los temas más estudiados por la cibernética son los
comunicación entre el humano y la maquina o crear
procesos mostrados por el ser humano ya que este es un
soluciones practicas que permitan la comunicación en
sistema autónomo, estos sistemas tienen un comportamiento
general , el nombre de esta ciencia viene de una palabra
establecido ,como el pensamiento , la conciencia , la
inteligencia , la razón , el lenguaje ,las reacciones y
Manuscrito recibido el 21 de mayo de 2020. Este formato fue financiado por
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sentimientos , todos ellos tienen una complejidad ya que
la Universidad del Quindío D.A.B.C están con la Universidad del Quindío,
Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica, Introducción al para poder implementar un mando sobre ellos se debe tener
Control. Avenida Bolívar Calle 12 Norte Armenia. Quindío. Colombia Tlf. en cuenta sus cambios y sus movimientos , la evolución a
+57-6-7460175, dabustosc@uqvirtual.edu.co través del tiempo y como se sabe el ser humano tiene muchas
jaibercardona@uniquindio.edu.co
variaciones dependiendo de e cada situación y ámbito donde
se encuentre , por eso se toma en cuenta las diferentes ramas
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PRESENTADOS DURANTE EL PRIMER SEMESTRE DE 2020
que han estudiado de manera detallada el cuerpo humano
como sistemas de comportamiento social y sistemas internos
como el circulatorio, endocrino, inmunológico y uno de ellos
y más importante el sistema nerviosos junto con el cerebro ,
dependiendo de esto se tiene una guía importante de los
patrones que podrían llegara tener estos sistemas

a través del tiempo y la evolución de información sesta

ciencia se separó en dos , llamadas cibernética de primer
orden es la ciencia como ya se había mencionado del estudio
de las máquinas y seres vivos vistos desde afuera , busca la
relación de la homeostasis(fenómenos de la autorregulación)
y la estabilidad , en este caso para el control de estos
sistemas se tiene una concepción donde los sistemas no Fig2 dispositivos neuronales
cambian sus funcionamiento actual mientras no se le de
alguna instrucción , un ejemplo podría ser la regulación de
temperatura mientras la temperatura siga en un intervalo Realidad virtual
establecido , esta no aumentara ni disminuirá y cibernética
de segundo orden es la ciencia que se encarga de estudiar el Es un como de estudio para crear nuevos y diferentes
comportamiento de la sociedad que comprenden mecanismos dispositivos (maquinas) que puedan realzar diferente
internos , sistemas que son completamente autónomos como acciones ejecutables ,con una conducta inteligente , usando
el lenguaje, comportamiento y relaciones humanas ,entre información amplia proporcionada con anterioridad, estas
otros, así que aquí juega un papel importante la autonomía ya acciones pretenden llegar a ser como las del ser humano o
que el sistema puede cambiar su funcionamiento sin tener un razonamiento similar al de un cerebro ,la realidad
necesidad de una condición ,instrucciones o intervalos virtual en la actualidad es aplicable en la informática donde
establecidos , tomando diferentes caminos y replanteando con ayuda de códigos en tiempo real se hacen diferentes
vías para llegar a su objetivo principal representaciones o simulaciones de diferentes realidades ,
estas simulaciones permiten al usuario poder realizar
IV. APORTES DE LA CIEBRNETICA Y CONTROL diferentes acciones en esta realidad virtual capturando sus
movimientos y proyectándolos en el dispositivo , las
Implantes neuronales aplicaciones actuales son varias en varios campos , como por
ejemplo poder simular el cuerpo humano para diferentes
Son dispositivos tecnológicos que para la actualidad aún diagnósticos, poder simular diferentes componentes físicos
siguen en proceso de investigaciones ya que son aparatos para el control de maquinas desde lugares lejanos ,está
muy delicados y al mismo tiempo están destinados a estar en presente en la industria de los video juegos ,en el control la
una parte esencial del cuerpo humano principalmente en la realidad virtual permite el uso de simuladores para trabajos
cortea cerebral , los diferentes datos de aplicaciones futuras especializados como por ejemplo para la simulación de un
vienen a tratar discapacidades de movilidad , lesiones prototipo de movimiento de un motor físico mediante un
cerebrales y hasta tratar la falta de memoria , esto permitirá software
la movilidad de objetos por medio de órdenes del cerebro a
partes del cuerpo o implantes robóticos , otro ejemplo
interesante es la posibilidad de que por medio de estos
implantes pueda haber una comunicación de cerebro a
cerebro con datos registrados del primer sujeto y poder
replicarlo en el otro dispositivo comparta la información del
primero (información mutua), un dispositivo aplicado en los
últimos años fue por un equipo de investigadores de la
Universidad de Pensilvania y la universidad Thomas
Jefferson en EE.UU donde probaron un implante cerebral
capaz de mejorar en un 15% la capacidad de memoria de
una persona este hecho fue publicado el 10 de febrero de
2018 , donde cada año se van haciendo más estudios para
poder llegar a tratar personas con Parkinson epilepsia Fig3 realidad virtual
ansiedad y hasta la depresión

Robótica
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PRESENTADOS DURANTE EL PRIMER SEMESTRE DE 2020
El diseño de prototipos con respecto a los robots viene
plenamente ligados con la cibernética y el control de sus
sistemas ya que se quiere llegar a que estos dispositivos
realicen una autocontrol de acciones similares a las del ser
humano todos estos sistemas vienen acoplados al
funcionamiento de una planta con variables especificadas ,
las acciones deben tener una ejecución estable , y un control
compacto , estos robots pueden anclarse solo a
movimientos ,a inteligencia artificial o la unificación de ellas
, en la actualidad se aprecia la innovación de un robot
llamado sophia que unifica las dos areas ya mencionadas ,la
cual interactúa con personas con lenguaje y movimientos , la
creación de este in genioso prototipo fue el 19 de abril del
2015 en Hong Kong
Fig4 robot Sophia
V. CONCLUSIONES
La cibernética permitió el avance de diferentes inventos
futuristas que solamente se creían que iban a estar solo en la
imaginación libretistas de películas en la actualidad, estamos
rodeados de varios dispositivos controlados por esta ciencia,
en la medicina, informática, matemática, industria entre otras
La cibernética va plenamente relacionada con el control ya
que su definición es tratar de controlar, el comportamiento o
acciones humanas para poder acoplarlas a máquinas y que
puedan mejorar su función, principalmente poder comprender
como funciona el cerebro humano ya que es un sistema de
autocontrol
la cibernética de primer orden pretende comprender el
control de sistemas con realimentación ósea que los procesos
que hay en ellos dependan secuencialmente ósea que sea
contante, y la ciberatica pretende estudiar el comportamiento
de sistemas que tiendan a la autorregulación y que no
dependan de direcciones ni ordene, sino que lleguen a su
objetivo por diferentes medios, como las decisiones de una
persona
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en la actualidad todos dispositivos electrónicos tienen un
control de sistemas con características diferentes, desde
televisores digitales hasta videojuegos con realidad virtual ya
accesibles, la cibernética y el control son ampliamente
usadas en industrias importantes, ya sea para el control
manual de maquinas o el control de estas por medio de
simulaciones
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May- 2020].
DANIELA ALEJANDRA BUSTOS
CASTELLANOS
Nací el 20 de mayo de 1999, en Ipiales –
Nariño, estudie toda mi etapa de primaria
en el colegio Filipense, y toda mi
secundaria hasta mi graduación en el
colegio Seminario, en el 2016 ingrese a
la universidad del Quindío, actualmente estoy cursando
séptimo semestre del programa de ingeniería electrónica,
mis
principales habilidades son las matemáticas y diferentes
ramas como la física y química, una de las habilidades en
las cuales estoy trabajando son la formación en
automatización y control ya que es la rama por la cual
deseo ingresar y proseguir para culminar mi carrera