INSTITUTO TECNOLÓGICO

de Delicias

Física
UNIDAD II: ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA
2.1 Conceptos Básicos
Parte de la mecánica que analiza condiciones de equilibrio de un cuerpo, partícula o sistema de partículas,
se basa en las leyes de la fuerza y del movimiento de Newton, o comúnmente conocidas como “Leyes de Newton”.

La experiencia muestra que si un cuerpo se pone en ciertas condiciones de interacción con otros cuerpos se
pueden obtener:
a) El reposo o equilibrio con respecto a un sistema de referencia, es decir, la estática, del griego statikos
(equilibrio).
b) El movimiento, es decir, la dinámica, del griego dynamis (fuerza).

Cantidades Básicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio:

1. Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el tamaño
de un sistema físico. Una vez que se define una unidad estándar de longitud, puede definirse
cuantitativamente distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de esa unidad de
longitud.

2. Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. Aunque los principios de la Estática son
independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio de la
Dinámica.

3. Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la acción de un cuerpo con
la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona
una medida cuantitativa de la resistencia que presenta la materia al cambio de velocidad.

4. Fuerza: En general, la fuerza es considerada como un “jalón” o “tirón” ejercido por un cuerpo sobre otro.
Esta interacción puede ocurrir cuando existe un contacto directo entre los cuerpos, por ejemplo, una persona
empujando sobre una pared. Puede presentarse también a lo largo de una distancia determinada cuando los
cuerpos se separan físicamente. Como ejemplos de este último caso están incluidas las fuerzas eléctricas,
magnéticas y gravitacionales. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por su magnitud, dirección y
punto de aplicación.

Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo. Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es
insignificante comparado con el tamaño de su órbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partícula
cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los
principios de la Mecánica se simplifican de manera importante, debido a que la geometría del cuerpo no se tomará
en cuenta en el análisis del problema.
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Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran número de
partículas que permanecen separadas entre sí por una distancia fija antes y después de aplicar la carga. Como
resultado, las propiedades del material de que está hecho cualquier cuerpo que se suponga rígido no se tendrá que
considerar cuando se analicen las fuerzas que actúan sobre éste. En la mayoría de los casos, las deformaciones reales
que se presentan en estructuras, máquinas, mecanismos, etcétera, son relativamente pequeñas, y la suposición de
cuerpo rígido es apropiada para efectos de análisis.

Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se supone que actúa en
algún punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando
el área sobre la cual se aplica la carga sea relativamente pequeña comparada con el tamaño del cuerpo.

2.2 Resultante de Fuerzas Coplanares

Las fuerzas se representan matemáticamente por vectores, ya que estos se definen como expresiones
matemáticas de tienen una magnitud, dirección y sentido.

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no coplanares que
se encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes.

Fuerzas coplanares

Resultante y equilibrante de un sistema de vectores.

La resultante de un sistema de vectores es el vector que produce él solo, el mismo efecto que los demás
vectores del sistema. Por ello, un vector resultante es aquél capaz de sustituir un sistema de vectores.

La equilibrante de un sistema de vectores, como su nombre lo indica, es el vector encargado de equilibrar

el sistema. Por tanto, tiene la misma magnitud y dirección de la resultante,

Resultante.
Equilibrante.
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2.3 Descomposición de una Fuera en sus componentes rectangulares: en el Plano y en el
Espacio.
Para determinar los componentes rectangulares de una fuerza se hace uso de la trigonometría del triángulo
rectángulo simple, aplicando el conocimiento del teorema de Pitágoras.

Los métodos trigonométricos pueden mejorar la precisión y la rapidez para encontrar los componentes de
un vector. En la mayoría de los casos es, es útil utilizar ejes x y e imaginarios cuando se trabaja con vectores en
forma analítica.

Los componentes de un vector en términos de magnitud F y su dirección θ

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En el plano
Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los cuales se les
denomina componentes. Cuando las componentes forman un ángulo recto, se les llama componentes
rectangulares.

Las componentes rectangulares de una fuerza en el plano, son todos los vectores coplanares que se
encuentran delimitados por las coordenadas “X” e “Y”.

Las componentes rectangulares cumplen las siguientes relaciones

En el Espacio
Una fuerza F en el espacio tridimensional se puede descomponer en componentes rectangulares Fx,
Fy y Fz. Denotado por:
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Una fuerza de F se puede descomponer en una componente vertical Fy y una componente horizontal Fh.

Las componentes escalares correspondientes son:

Fy= F cos θy Fh= F sen θy

Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de las ejes x y z

respectivamente.

2.4 Equilibrio de una partícula: en el Plano y en el Espacio.

Equilibrio bajo fuerzas Concurrentes
Se entiende por fuerzas concurrentes a sistemas de fuerzas aplicadas (todas ellas) a un mismo punto. Como
operamos con vectores podemos decir: Se llaman fuerzas concurrentes a un sistema de fuerzas cuyas rectas de
acción se cortan en un mismo punto.

Un objeto está en equilibrio bajo la acción de fuerzas concurrentes, siempre que no se esté acelerando. La
primera condición de equilibrio requiere que F = 0, o bien, en forma de componentes, que:

Fx = Fy = Fz = 0

Es decir, la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el objeto debe ser cero. Esta condición es
suficiente para el equilibrio cuando las fuerzas externas son concurrentes. Una segunda condición debe ser
satisfecha si el objeto permanece en equilibrio bajo la acción de fuerzas no concurrentes.

Equilibrio. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando está en reposo. Un cuerpo sobre el cual actúa un sistema
de fuerzas está equilibrado cuando dicho sistema no produce cambio alguno ya sea rectilíneo o de rotación.

Condiciones de Equilibrio
1. La suma algebraica de las fuerzas aplicadas a un cuerpo, en cualquier dirección debe ser igual a cero. Esto
quiere decir que las sumas de las fuerzas hacia arriba será igual que la suma de las fuerzas hacia abajo.
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2. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas aplicadas con respecto a cualquier eje deberá ser
igual a cero.

Ejemplo:
Una pelota de 100 N suspendida de un cordel es tirada hacia un lado por otro cordel B y mantenida de tal
forma que el cordel A forme un ángulo de 30° con la pared vertical. Dibuje el diagrama de cuerpo libre y encuéntrese
las tensiones en los cordeles A y B de acuerdo a la siguiente figura.

diagrama de cuerpo libre