Revision General Instrumentacion UA PDF

Facultad de Ingeniería – Programa de Ingeniería Mecánica: Instrumentación Industrial (IX Semestre)
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Revisión General
Fundamentos Básicos
PROF. JOSÉ DANIEL HERNÁNDEZ -VÁSQUEZ
D O C TO R E N I N G E N I E R Í A M EC Á N I C A ( P U C - R I O )
M Á S T E R E N M E T R O LO G Í A ( P U C - R I O )
I N G E N I E R O M EC Á N I CO ( U N I V E RS I D A D D E L AT L Á N T I CO )
SALA: 310B
E M A I L : J D M E T RO LO G I A @ G M A I L .CO M
Prof. José Daniel Hernández-Vásquez, DSc.
E-mail: jdmetrologia@gmail.com 1
Introducción al curso
Conceptos iniciales: ¿Qué es medir?

2
E-mail: jdmetrologia@gmail.com
• Medición es una actividad que hacemos en el día a día sin mucha atención a los
instrumentos utilizados (por ejemplo, masa, temperatura ambiente, etc.)
• Para el ingeniero esa actividad debe ser realizada con extremo cuidado y criterio en
la selección de los instrumentos. Las mediciones se pueden utilizar en control de
procesos, validación de proyectos, etc.
• El proyecto y la ejecución de un experimento requiere conocimientos

multidisciplinarios y análisis crítico por parte del ingeniero. Durante el curso varios
conceptos ya vistos en física, mecánica, estadística, entre otros, serán revisados.

3
Medir es un proceso que envuelve, básicamente,
la existencia de una magnitud que se desea
conocer, de un instrumento de medición (o un
conjunto de instrumentos), de una unidad de
medida (kg, m, etc.) y de un individuo para
realizar el acto de medir e interpretar
correctamente el resultado. Sistema de medición de distancia optoelectrónica

4
Diseño de experimentos
• Cuando pretendemos realizar una medición, ¿Cuál es meta? ¿Qué pregunta
queremos responder?
• ¿La respuesta obtenida se basa en el valor real de la magnitud medida o en alguna

tendencia del instrumento?
• ¿Cómo establecer la relación entre el valor real de una variable y el valor medido?
• Existen procedimientos que nos ayudan a planificar y diseñar un experimento para

responder a esas necesidades.

5
Diseño de experimentos: pasos a seguir
Un resumen de los pasos necesarios para la realización de una experiencia bien
controlada se presenta a continuación. Basado en el libro Holman, J.P., Experimental
Methods for Engineers, McGraw Hill 1993.
1. Certifíquese de la necesidad de la realización del experimento. Compruebe la

literatura cuidadosamente. Considere la posibilidad de utilizar métodos analíticos o
numéricos.
2. Determine los recursos disponibles para la realización de los experimentos:
financieros, tiempo y personal.
3. Haga un proyecto detallado del experimento. Utilice la experiencia de otros
profesionales y de la literatura. Busque realizar estimaciones proporcionadas por
soluciones numéricas o analíticas.
6
4. Determine las magnitudes que deben ser medidas, así como los parámetros y
variables que pueden afectar los resultados. Determine también la exactitud con
que las magnitudes deben ser medidas. Seleccione los instrumentos de medición y
variables que deben controlarse.
5. Prepare el procedimiento de reducción de datos a ser utilizado ANTES de montar el
banco de prueba.
6. Analice las incertidumbres experimentales esperadas para los resultados ANTES de
montar el banco de prueba. Si necesario, modifique el proyecto o utilice
instrumentos con diferentes características.
7. Seleccione los instrumentos que van a producir las incertidumbres deseadas
dentro del presupuesto disponible.

7
8. Haga algunas mediciones preliminares. Critique físicamente los resultados
obtenidos. Compare con resultados conocidos que estén disponibles. Compruebe
si el nivel de las incertidumbres experimentales es compatible con el previsto en el
apartado 6.
9. Realice los experimentos programados y analice los resultados.
10. Discuta y explique los resultados obtenidos.
11. Publique los resultados (en revista internacional reconocida por Colciencias!)

8
Conceptos Básicos
Variables Extrínsecas
Variables son entidades que influyen en los procesos de medición:
• Es importante conocer todas las variables que afectan a medición y realización de

ensayos en condiciones controladas de estas variables.
• Variables que no son, o no pueden ser, controladas se llaman extrínsecas. El Efecto

de variables extrínsecas en las mediciones exigen mayor esfuerzo en la
interpretación de los datos.

9
Conceptos Básicos
Variables Extrínsecas
Influencia de variable extrínseca (presión atmosférica) en la medición del punto de
ebullición del agua

10
Conceptos Básicos
Parámetros
Los Parámetros son un grupo funcional de variables.
• Ejemplo: Número de Reynolds = VL / ʋ.
• Depende de la velocidad, de la dimensión característica L y de la viscosidad ʋ
A menudo lo importante durante una medición es mantener un parámetro de control

constante. Por ejemplo, el número de Reynolds, Froude (fuerzas de inercia/fuerzas de
gravedad), entre otros.
Las relaciones de similitud son útiles para determinar los parámetros relevantes del
problema.
11
Conceptos Básicos
Medición
Es el conjunto de operaciones que tiene por objetivo determinar el valor de una
magnitud.
• Mediciones, aunque estén bien controladas, están sujetas a variaciones causadas

por innumerables fuentes.
• Cabe al experimentalista identificar las fuentes de desviación que puede afectar el
proceso de medición, cuantificarlos y actuar de modo que los traen a niveles
aceptable.
• La incertidumbre está relacionada con la falta de repetibilidad de una medida. El
término error es utilizado para designar la diferencia entre el valor medido y el
valor verdadero.

12
Conceptos Básicos
Trazabilidad Metrológica
Propiedad de un resultado de medida por la cual el resultado puede relacionarse
con una referencia mediante una cadena ininterrumpida y documentada de
calibraciones, cada una de las cuales contribuye a la incertidumbre de medida
(VIM, 2012) .
Patrones e instrumentos calibrados y con trazabilidad garantizada, transfieren exactitud a
las mediciones y posibilitan una estimativa adecuada de la incertidumbre final de la
medición.
De esta forma, antes de efectuar y utilizar el resultado de una medición como información
relevante para cualquier toma de decisiones, es necesario analizar el proceso de medición
de modo a conocer todas las fuentes de influencia asociadas a los agentes metrológicos.
La incertidumbre final del proceso de medición es, de esta forma, influenciada por la
incertidumbre oriunda de cada agente metrológico.

13
Conceptos Básicos
Trazabilidad Metrológica
SI
TRAZABILIDAD METROLÓGICA
Patrones
Internacionales
Patrones Nacionales
Patrones de trabajo
(Laboratorios Acreditados)
Instrumentos de trabajo

14
Conceptos Básicos
Intervalo de indicaciones
Conjunto de valores comprendido entre las dos indicaciones extremas.
NOTA 1: El intervalo de indicaciones se expresa generalmente citando el

valor inferior y el superior, por ejemplo, 99 V a 201 V.
NOTA 2: Para ciertas magnitudes se utiliza la expresión proveniente del
inglés “rango de indicaciones”, mientras que para otras se utiliza “campo de
indicaciones”.

15
Conceptos Básicos
Intervalo de indicaciones
Manómetro Tipo Bourdon con intervalo Termómetro bimetálico con intervalo

de indicación: 0 psi a 100 psi de indicación: 0 oC a 120 oC

16
Conceptos Básicos
Intervalo de medida
Conjunto de los valores de magnitudes de una
misma naturaleza que un instrumento o sistema Intervalo de
indicación:
(0 a 750) V
de medida dado puede medir con una
Intervalo de
incertidumbre instrumental especificada, en medida:
(0 a 2) V
unas condiciones determinadas. (0 a 20) V
(0 a 200) V
(0 a 750) V

17
Conceptos Básicos
Amplitud de un intervalo
Valor absoluto de la diferencia entre los

valores extremos de un intervalo nominal
de indicaciones.
Ejemplo: Para el vacuómetro de la
derecha, el intervalo de medida es de (-100
a 0) kPa. Sin embargo, su amplitud es, A =
0 kPa - (-100) kPa = 100 kPa.
18
Conceptos Básicos
Escala de un instrumento de medida
Parte de un instrumento visualizador, que
consiste en un conjunto ordenado de
marcas, eventualmente acompañadas de
números o valores de la magnitud.
El valor de una división es la diferencia

entre los valores de la escala
Termómetro de Líquido en Vidrio (TLV) con
correspondientes a dos marcas sucesivas. valor de una división igual a 0,1 oC

19
Conceptos Básicos
Resolución
Mínima variación de la magnitud medida que da lugar a una variación

perceptible de la indicación correspondiente.
NOTA. La resolución puede depender, por ejemplo, del ruido (interno o

externo) o de la fricción. También puede depender del valor de la magnitud
medida.

20
Conceptos Básicos
Resolución
Probeta con
intervalo de
indicación: 10
ml a 50 ml
Vaso de precipitado con intervalo de Termómetro bimetálico con intervalo

indicación: 50 ml a 250 ml de indicación: 0 oC a 120 oC
21
Conceptos Básicos
Error de medida
El VIM (Vocabulario Internacional de Metrología) define formalmente el
concepto de Error de Medida como: “La diferencia entre el valor medido de
una magnitud y un valor de referencia”.
E = X – VR
E: error de medida
X: valor medido
VR: valor de referencia (valor verdadero convencional)
22
Conceptos Básicos
Error de medida
Error de medición
Ejemplo:
Fueron realizadas cuadro mediciones de tensión eléctrica, utilizado un voltímetro. Los valores
encontrados fueron: 127,5 𝑉; 127,6 𝑉; 127,5 𝑉 y 127,4 𝑉. Sabiendo que el valor de referencia
es 127,68 𝑉 , determine el error de medición del voltímetro.
𝐸1 = 127,5 − 127,68 = −0,18 𝑉
𝐸2 = 127,6 − 127,68 = −0,08 𝑉
𝐸3 = 127,5 − 127,68 = −0,18 𝑉
𝐸4 = 127,4 − 127,68 = −0,28 𝑉
Como tenemos cuatro errores para el voltímetro, adoptaremos el valor de mayor error de
medición: 𝑬 = −𝟎, 𝟐𝟖 𝑽

23
Conceptos Básicos
Sesgo instrumental
Diferencia entre una medida de repetidas indicaciones y un valor de referencia.
[VIM 2012]
No debemos confundir sesgo instrumental con error de medida. El sesgo
instrumental determina el error de medida medio del instrumento.
𝑇 = 𝑋 − 𝑉𝑅
Donde,
𝑇 = Sesgo instrumental
𝑋 = 𝑀edia de mediciones
𝑉𝑅 = Valor de referencia

24
Conceptos Básicos
Corrección
Compensación de un efecto sistemático estimado. [VIM 2012]
Una corrección es igual al sesgo con signo cambiado y debe ser
sumada al valor indicado para compensar el efecto sistemático.
Del ejemplo anterior, la corrección sería de +0,05 𝑚𝑚 y el valor del
calibrador pie de rey corregido seria:
12,60 + 0,05 = 12,65 𝑚𝑚
Como el calibrador pie de Rey tiene resolución de dos cifras
decimales, a pesar que el patrón de referencia tiene 3 cifras
decimales. Es decir, tenemos que redondear el valor a: 𝟏𝟐, 𝟔𝟓 𝒎𝒎.

25
Conceptos Básicos
Error máximo permitido
Valor extremo del error de medida, con respecto a un valor de referencia
conocido, permitido por especificaciones o reglamentaciones, para una
medición, instrumento o sistema de medida dado.
NOTA: No es conveniente utilizar el término “tolerancia” para designar el error

“máximo permitido”.

26
Conceptos Básicos
Error de histéresis o histéresis
Una histéresis es la mayor diferencia entre los valor de carga ascendente y
descendente de un instrumento de medida.
La histéresis es un fenómeno bastante típico de instrumentos mecánicos,

teniendo como fuente de error, principalmente, juegos y deformaciones
asociadas a fricción. Ejemplos típicos de instrumentos que se pueden
apreciar errores de histéresis son balanzas, dinamómetros y manómetros
análogos.

27
Conceptos Básicos
Error de histéresis o histéresis
Ejemplo: calibración de una balanza, colocando masas
(carga ascendente) y retirando masas (carga
descendente).
La tabla de al lado presenta los valores de carga
ascendente y descendente de una balanza.
A partir de los datos de la tabla hemos percibimos que
los puntos de 10 𝑘𝑔, 40 𝑘𝑔 y 50 𝑘𝑔 se nota una
diferencia entre los valores de carga y descarga: 1 𝑘𝑔
para los puntos de 10 𝑘𝑔 y 50 𝑘𝑔 y 2 𝑘𝑔 para el punto
de 40 𝑘𝑔. En este ejemplo, entonces, adoptaremos
como histéresis de la balanza el valor de 2𝑘𝑔.

28
Conceptos Básicos
Exactitud y Precisión
Exactitud: Proximidad de concordancia entre un valor medido de la magnitud
y un valor verdadero del mensurando
Precisión: Proximidad de concordancia entre valores medidos obtenidas por

mediciones repetidas de un mismo objeto, o de objetos similares, bajo
condiciones especificadas
.
29
Conceptos Básicos
Ejemplo práctico: ¿Precisión o Exactitud?
$ 4.500.000
1 E = 0,0 kg
2 E = 0,5 kg
3
E = 0,1 kg
4 E = 0,2 kg
PRIMER CASO
30
Conceptos Básicos
$3.900.000
1 E = 10,2 kg 2 E = 10,2 kg
3 E = 10,2 kg 4 E = 10,2 kg
SEGUNDO CASO
31
Conceptos Básicos
PRIMER CASO SEGUNDO CASO RESULTADO IDEAL!

32
Conceptos Básicos
AHORRO: $600.000
1 E = 0,0 kg 2 E = 0,0 kg
3 E = 0,0 kg
4 E = 0,0 kg
SEGUNDO CASO
33
Conceptos Básicos
Calibración
Calibración: Operación que bajo condiciones especificadas
establece, en una primera etapa, una relación entre los
valores y sus incertidumbres de medida asociadas obtenidas
a partir de los patrones de medida, y los correspondientes
indicaciones con sus incertidumbres asociadas y, en una
segunda etapa, utiliza esta información para establecer una
relación que permita obtener un resultado a partir de esta
indicación
34
Conceptos Básicos
Verificación
Verificación: aportación de evidencia objetiva de que un elemento dado satisface
los requisitos especificados
EJEMPLO 1 La confirmación de que un material de referencia declarado es

homogéneo para el valor y el procedimiento de medida correspondientes, para
muestras de masa de valor hasta 10 mg.
EJEMPLO 2 La confirmación de que se satisfacen las propiedades de

funcionamiento declaradas o los requisitos legales de un sistema de medida.

35
Conceptos Básicos
Diferencia entre Calibración y Verificación
ATENCIÓN!
• No se debe confundir calibración con verificación. En la calibración,
obligatoriamente se debe estimar la incertidumbre asociada a la medición del
instrumento. En la verificación, eso no es necesario.
• Una calibración puede incluir una verificación, sin embargo, lo contrario NO es
verdadero.
• En ese sentido, una calibración es considerado un proceso más complejo que
una verificación.
36
Conceptos Básicos
Ajuste
Ajuste: Conjunto de operaciones realizadas sobre un

sistema de medida para que proporcione
indicaciones prescritas, correspondientes a valores
dados de la magnitud a medir.

37
Conceptos Básicos
Tolerancia
La tolerancia de un proceso de medición es definida

como la máxima variación admitida por las
variables de un proceso. Los limites dentro de los
cuales deben estar situados los parámetros de
interés es llamado de rango de tolerancia.

38
Conceptos Básicos
Tolerancia: Ejemplo práctico
x = 10,00 mm ± 0,50 mm Especificaciones del proceso
E + U = 0,01 + 0,05 = 0,06 mm Datos del certificado de calibración
9,50 mm 9,56 mm 10,44 mm 10,50 mm

39
Conceptos Básicos
Ejercicio propuesto
En la calibración de un termómetro de líquido en vidrio (TLV) de mercurio,
fueron encontrados, para el valor de patrón de medición: 20,0 oC y para el
TLV los valores: 20 oC ; 21 oC ; 20 oC ; 21 oC.
a) Error de medición del TLV

b) Sesgo del TLV

40
Sistema Internacional de Unidades

Constante Evolución del SI
• Seguirán existiendo las mismas siete unidades básicas (metro, segundo,
kilogramo, amperio, kelvin, mol y candela).
• El kilogramo, el amperio, el kelvin y el mol se redefinirán de acuerdo al
cálculo de los valores numéricos exactos de la constante de Planck, de la carga
eléctrica elemental, de la constante de Boltzmann y de la constante de
Avogadro, respectivamente.
• El segundo, el metro y la candela ya están definidas por constantes físicas y sólo
es necesario reeditar sus definiciones actuales.
• Las nuevas definiciones mejorarán el SI sin cambiar el tamaño de las unidades,
asegurando así la continuidad con las mediciones actuales.
41

Definición de las Unidades Básicas
Kelvin (K). Unidad de temperatura termodinámica.
◦ Definición actual: El kelvin, unidad de temperatura termodinámica, es definida por la fracción
de 1/273,16 de la temperatura termodinámica del Punto Triple del agua.
◦ Definición propuesta: El kelvin, K, es la unidad de temperatura termodinámica; su magnitud
se establece mediante la fijación del valor numérico de la constante de Boltzmann, a saber
exactamente igual a 1,380 65×10−23 cuando se expresa en s-2·m2·kg·K-1, que es igual a
expresarlo en J·K-1.
Segundo (s). Unidad de tiempo.
◦ Definición actual: El segundo es la duración de 9 192 631 770 períodos de la radiación
correspondiente a la transición entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del
átomo de cesio-133.
◦ Definición propuesta: El segundo, s, es la unidad de tiempo por defecto, y su magnitud se
establece mediante la fijación del valor numérico de la frecuencia de transición hiperfina en
el estado fundamental del cesio-133 en reposo y en una temperatura de 0 K, que es
exactamente igual a 9 192 631 770 cuando se expresa en s-1, que es igual a expresarla en Hz.
42

Metro (m). Unidad de longitud.
◦ Definición actual: El metro es la longitud del trayecto recorrido por la luz en el vacío durante
un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de segundo.
◦ Definición propuesta: El metro, m, es la unidad de longitud; su magnitud se establece
mediante la fijación del valor numérico de la velocidad de la luz en el vacío, a ser igual
exactamente a 299 792 458 cuando se expresa en m·s -1.
Kilogramo (kg). Unidad de masa.
◦ Definición actual: El kilogramo es la unidad de masa por defecto; esta es igual a la masa del
prototipo internacional del kilogramo.
◦ Definición propuesta: El kilogramo, kg, es la unidad de masa; su magnitud se establece
mediante la fijación del valor numérico de la constante de Planck, a ser exactamente igual a
6,626 06 × 10−34 cuando es expresada en s-1·m 2·kg, que es igual a expresarlo en J·s.
◦ Una de las consecuencias de este cambio es que la nueva definición hace que el valor del
kilogramo dependa de las definiciones del segundo y del metro.

43

Amperio (A). Unidad de intensidad de corriente eléctrica.
◦ Definición actual: El amperio es la corriente generada en una situación en la que se colocaran
paralelamente y a 1 m de distancia el uno del otro dos conductores rectilíneos de longitud
infinita y de sección circular despreciable en el vacío, corriente la cual produciría entre estos
conductores una fuerza igual a 2 ×10−7 newton por metro de longitud.
◦ Definición propuesta: El amperio, A, es la unidad de la corriente eléctrica por defecto; su
magnitud se establece mediante la fijación del valor numérico de la carga elemental, a saber
exactamente igual a 1,602 17X ×10−19 cuando se expresa en A·s, lo cual es igual a expresarlo
en C.

44

Mol (mol). Unidad de cantidad de sustancia.
◦ Definición actual: El mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas
entidades elementales como átomos hay en 0,012 kilogramos de carbono-12. Cuando el mol
es empleado, las entidades elementales deben ser especificadas, y estas pueden ser átomos,
moléculas, iones, electrones, u otras partículas o grupos especificados de tales partículas.
◦ Definición propuesta: El mol, mol, es la unidad por defecto de la cantidad de sustancia de una
entidad elemental especificada, que puede ser un átomo, una molécula, iones, electrones, o
cualquier otra partícula e grupo específico de dichas partículas; su magnitud se establece
mediante la fijación el valor numérico de la constante de Avogadro, a saber exactamente
igual a 6,022 14 × 1023 cuando este se expresa en mol-1.

45

Candela (cd). Unidad de intensidad luminosa.
◦ Definición actual: La candela es la intensidad luminosa, en una dirección dada, de una fuente
que emite una radiación monocromática de frecuencia 540 ×1012 Hz y que tiene una
intensidad energética en dicha dirección de 1/683 vatios por estereorradián.
◦ Definición propuesta: La candela, cd, es la unidad de intensidad luminosa en una dirección
dada; su magnitud se establece mediante la fijación del valor numérico de la eficacia
luminosa de una radiación monocromática con una frecuencia de 540 ×1012 Hz, exactamente
igual a 683 cuando se expresa en s3·m-2·kg-1·cd·sr, o sea cd·sr·W-1, lo cual es igual a lm-1·W.

46

Magnitudes Básicas
Magnitudes básica Unidades SI básica
Nombre Símbolo Nombre Símbolo
Longitud l,x,r, etc metro m

Masa m kilogramo kg
Tiempo t segundo s
Corriente eléctrica I,i amperio A
Temperatura
T kelvin K
termodinámica
Cantidad de
n mol mol
sustancia
Intensidad
Iv candela cd
luminosa
47

Magnitudes Básicas
CORRECTO! SÍMBOLO ERRADO!
Nombre Símbolo Nombre Símbolo
Longitud m metro mts, M, MT, Mts
Masa kg kilogramo KG, Kg, kgr, KGR
Tiempo s segundo Seg, sec, sg, seg

Corriente eléctrica A amperio Amp, AMP
Temperatura oK, ok,
K kelvin k
termodinámica
Cantidad de
mol mol Mol, MOL
sustancia
Intensidad luminosa cd candela Cd, CD

48
El mundo nos necesita!!!

49
PRÓXIMA CLASE!
UNIDAD 1
Estimación y análisis de
incertidumbre de medición
E-mail: jdmetrologia@gmail.com 50

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• Es importante conocer todas las variables que afectan a medición y realización de

• Variables que no son, o no pueden ser, controladas se llaman extrínsecas. El Efecto

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• Ejemplo: Número de Reynolds = VL / ʋ.

• Depende de la velocidad, de la dimensión característica L y de la viscosidad ʋ

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• Mediciones, aunque estén bien controladas, están sujetas a variaciones causadas

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NOTA. La resolución puede depender, por ejemplo, del ruido (interno o

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Precisión: Proximidad de concordancia entre valores medidos obtenidas por

PRIMER CASO SEGUNDO CASO RESULTADO IDEAL!

EJEMPLO 1 La confirmación de que un material de referencia declarado es

EJEMPLO 2 La confirmación de que se satisfacen las propiedades de

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E + U = 0,01 + 0,05 = 0,06 mm Datos del certificado de calibración

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a) Error de medición del TLV

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