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Laboratorio 1-Modelado PDF
Laboratorio 1-Modelado PDF
Identificación:
GL-AA-F-1
Guías de Prácticas de Número de
Revisión No.:
Páginas:
Laboratorio 2
10
Fecha Emisión:
2018/01/31
Laboratorio de:
Control Lineal
Titulo de la Práctica de Laboratorio:
Programa de Ingeniería en
Mecatrónica
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contra de los derechos de autor
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Control de Cambios
Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
Se cambian las guías al nuevo Nuevo formato para 07/08/2018
formato implementar
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4. SEMESTRE: SÉPTIMO
5. OBJETIVOS:
1.1. Específicos:
1.1.1. Modelar sistemas mecatrónicos empleando la teoría de Newton-Euler
y Euler-Lagrange.
1.1.2. Encontrar las diversas representaciones de los sistemas
mecatrónicos (ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia,
espacio de estado, etc).
1.1.3. Hallar la respuesta de la dinámica de los sistemas mecatrónicos y
observar su comportamiento al variar los parámetros del modelo que
los representa.
1.1.4. Utilizar analogías para simplificar el hallazgo de modelos de sistemas
mecatrónicos.
DESCRIPCIÓN (Material,
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
Equipo por grupo
Computador con Matlab 1
de trabajo
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DESCRIPCIÓN (Material,
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
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