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Autores
CHRISTIAN JAIR MARTÍNEZ URRUTIA.
20121375211
YEIRSON MOSQUERA IBARGÜEN.
20122375211
Autores
CHRISTIAN JAIR MARTÍNEZ URRUTIA.
20121375211
YEIRSON MOSQUERA IBARGÜEN.
20122375211
Tutor
CAMILO ANDRÉS ARIAS HENAO.
Doctorado en Ingeniería Energética.
Adscrito al
Semillero de Energías Alternativas de la Universidad Distrital Francisco José de
Caldas (SEA-UD).
2
DEDICATORIAS.
3
DEDICATORIAS.
4
AGRADECIMIENTOS.
A nuestro tutor Camilo Arias por guiarnos hasta la terminación exitosa de nuestro
proyecto de grado.
Al profesor Germán López por focalizar nuestra idea inicial, y por acercarnos a las
fuentes que nos permitieron plasmarla.
A los docentes Andrés Guasca, Fernando González, Yisselle Acuña, Héctor Pinilla
y Frank Giraldo, quienes nos asesoraron continuamente en el desarrollo de esta
tesis.
5
RESUMEN
6
ABSTRACT.
We design a pico hydro electrical impulse by a hydrokinetic turbine for The Salao
Village, in Choco, Colombia. This hydro electrical works in San Juan River and
pretends be an alternative for the supply of electrical power. This village don’t have
an electrical power supply because environmental, politic and social causes.
The current and future electrical projects in Colombia don’t satisfy all electrical
necessities of the country, in spite of the some critics that talk about of an over
dimension in the Colombian electrical system. One example of these electrical
necessities unsatisfied is the region of Choco. In this region the electrical power
supply is precarious and some places don’t have electrical supply.
The Choco region is mainly jungle and for this reason is so sensitive for big
engineering constructions. Because of this, we design a pico electrical power plant
that use a river turbine which transform the movement of the river water (San Juan
River) in rotational mechanical energy in order to produce 3000 W by means of a
generator of permanent magnets.
The pico electrical power plant has a anchoring with buoy and concrete dead for
the stabilization of the turbine in the river and an electrical control system for the
supply of the regulated current in the place of emplacement.
By means of laboratory tests with a simplified and scale model and with an
estimation of the cost of the real model we proves that the design system can be
used in The Salao region and in other Colombian regions with big flows rivers.
7
TABLA DE CONTENIDO.
Pág.
INTRODUCCIÓN. -
2 OBJETIVOS. 22
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS. 22
3 MARCO TEÓRICO. 23
3.1 EL DEPARTAMENTO DEL CHOCÓ. 23
8
3.1.1 Hidrografía. 23
3.1.2 Vías de Acceso. 24
3.2 RIO SAN JUAN. 24
3.3 ASPECTOS TÉCNICOS Y TEÓRICOS. 26
3.3.1 Hidrodinámica. 26
3.3.1.1 Dimensionamiento de una turbo-máquina axial. 26
3.3.1.2 Selección de perfil de un alabe. 28
3.3.1.3 Dimensionamiento de una turbo-máquina con alabes que reciben el flujo
directo. (Tipo Pelton). 30
3.3.2 Análisis dimensional. 32
3.3.2.1 Homogeneidad dimensional. 32
3.3.2.2 Teorema “Π” de Buckingham. 33
3.3.2.3 Parámetros adimensionales. 34
3.3.3 Componentes de la PCH. 36
3.3.3.1 Alternador. 36
3.3.3.2 Flotador o balsa. 36
3.3.3.3 Control de sedimento. 36
3.3.3.4 Consideraciones importantes. 37
3.3.3.5 Legislación. 38
4 METODOLOGÍA. 39
4.1 IDENTIFICACIÓN PLENA DE LA ZONA DE INFLUENCIA. 39
4.2 CARACTERIZACIÓN HIDROMÉTRICA DEL RIO. 39
4.3 DISEÑO DE TURBINA Y SELECCIÓN DE COMPONENTES. 39
4.4 FABRICACIÓN DEL MODELO A ESCALA. 39
4.5 PRUEBAS. 40
4.6 COSTOS DE FABRICACIÓN. 41
5 INGENIERÍA Y DESARROLLO. 41
5.1 UBICACIÓN DE LA ZONA DE EJECUCIÓN. 41
5.2 HIDROMETRÍA DEL AFLUENTE. 42
5.2.1 Propiedades del río San Juan. 42
5.3 DISEÑO DE LA TURBINA DE RÍO. 42
5.3.1 Suministro eléctrico propuesto para la población afectada. 42
5.3.2 Selección del generador eléctrico. 45
5.3.2.1 Generadores sincrónicos con imanes permanentes. PGM. 46
9
5.3.2.2 PGM NAIER modelo NE-3000P o NE-3KGP 47
5.3.3 Hidrodinámica de los cuerpos. 49
5.3.3.1 Fuerzas de arrastre FD y sustentación FL. 49
5.3.3.2 Número de Reynolds Re. 52
5.3.3.3 Selección del perfil aerodinámico - Álabe. 53
5.3.3.4 Rotor de la turbina. 54
5.3.3.5 Incidencia del flujo sobre el álabe y la hélice. 56
5.3.3.6 Dimensiones del álabe. 60
5.3.3.7 Potencia útil y rendimiento global. 65
5.3.4 Diseño de la hélice. 66
5.3.4.1 Cálculo de la hélice. 66
5.3.4.2 Cálculo del álabe. 70
5.3.4.3 Alabeo. 72
5.3.4.4 Esfuerzos en el álabe. 80
5.3.4.5 Partes de la hélice. 87
5.3.5 Transmisión. 88
5.3.5.1 Juego de bandas y correas en V. 88
5.3.5.2 Ejes. 96
5.3.5.2.1 Eje 1. 97
5.3.5.2.2 Eje 2. 106
5.3.6 Rodamientos. 110
5.3.7 Jaula de seguridad. 110
5.3.8 Balsa. 111
5.3.8.1 Armazón. 111
5.3.8.2 Flotadores. 112
5.3.9 Fondeos. 114
5.3.9.1 Teoría de fondeo. 115
5.3.9.2 Cálculo de fondeo. 117
5.3.10 Sistema Eléctrico. 126
5.3.10.1 Generador. 126
5.3.10.2 Rectificador (controlador). 127
5.3.10.3 Banco de baterías (acumuladores). 127
5.3.10.4 Inversor. 131
5.3.10.5 Otros requerimientos eléctricos. 132
5.3.11 Elementos adicionales. 132
10
6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO. 133
6.1 TEORÍA DE LAS TURBOMÁQUINAS. 133
6.2 SEMEJANZA. 135
6.3 MODELACIÓN. 136
6.3.1 Similitud geométrica. 136
6.3.2 Similitud cinemática. 137
6.3.3 Similitud dinámica. 138
6.4 LABORATORIO. 138
6.4.1 Construcción de la hélice de prueba. 139
6.4.2 Generador (motor paso a paso invertido). 140
6.4.3 Transmisión simplificada y otras partes. 143
6.4.4 Resultados de la prueba. 144
11
9. CONCLUSIONES 164
9.1 CARACTERÍSTICAS HIDROMÉTRICAS DEL RÍO SAN JUAN EN SALAO. 164
9.2 DISEÑO DE LA TURBINA Y LOS COMPONENTES AUXILIARES DE LA
PCH. 164
9.3 ESCALA DE DIMENSIONAMIENTO SELECCIONADA. 165
9.4 ESTIMACIONES DEL MODELO A ESCALA Y PRUEBAS LABORATORIO. 166
9.5 PRECIO DE FABRICACIÓN. 166
ANEXOS. 171
A. RESUMEN DE AFOROS LÍQUIDOS EN LAS ESTACIONES DE SALAO
(SALADO EL) Y NOANAMÁ (NOANAMÁ ASERRÍO). 172
A.1 Estación: 54027030 SALADO EL. 173
A.2 Estación: 54057010 NOANAMÁ ASERRÍO. 176
B. FUERZAS TEÓRICAS EJERCIDAS POR EL RÍO SAN JUAN EN LA
REGIÓN DE SALAO O EL SALADO, PARA EL ÁLABE CALCULADO CON
EL ALABEO β DETERMINADO. 179
B.1 Fuerzas para la velocidad mínima. 179
B.2 Fuerzas para la velocidad promedio. 180
B.3 Fuerzas para la velocidad máxima. 181
C. ESTIMACIÓN MEDIANTE UN ANÁLISIS CFD EN ANSYS (FLUENT) DE
LAS FUERZAS Y COEFICIENTES RESULTANTES. 182
C.1 Coeficiente de sustentación estimado. 182
C.2 Coeficiente de arrastre estimado. 182
C.3 Fuerzas estimadas y coeficientes de las mismas. 183
C.4 Resumen de enmallado en ANSYS. 184
D. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN EL ÁLABE. 189
D.1 Deformación total. 189
D.2 Esfuerzo equivalente. 190
D.3 Deformación elástica equivalente. 191
D.4 Factor de seguridad. 192
D.5 Resumen de análisis estructural en ANSYS. 193
E. PIEZAS DE LA TURBINA. 204
TURBINA. 205
E.1 HÉLICE. 206
12
E.1.1 Álabe. 207
E.1.1.1 Detalle A. 208
E.1.2 Plato de fijación. 209
E.1.3 Nariz. 210
E.2 EJES. 211
E.2.1 Eje 1. 212
E.2.2 Eje 2. 213
E.3 JAULA DE SEGURIDAD. 214
E.3.1 Arandela. 215
E.3.2 Jaula. 216
E.3.3 Parales. 217
E.3.4 Tapón. 218
E.4 BALSA. 219
E.4.1 Armazón. 220
E.4.2 Flotador. 221
F. ACERO PARA EJES. 222
G. RODAMIENTOS. 223
G.1 Rodamiento 61810. 223
G.2 Rodamiento 61806. 224
H. FLOTADOR. 225
I. CADENAS DE ACERO INOXIDABLE. 226
J. ACCESORIOS DE LA CADENA PARA FONDEOS. 227
K. RECTIFICADOR MEANWELL. Modelo: RSP-3000-12/RSP-3000-24/RSP-
3000-48. 228
L. BATERÍA DE CICLO PROFUNDO. 231
M. INVERSOR RELIABLE ELECTRIC. Modelo: RBP-3000S-LED 233
N. MOTOR PASO A PASO MINEBEA. Modelo: NMB-PM25L-024-NBJ3 235
O. POTENCIAS DEL MOTOR PASO A PASO (EN GRIS), DIMENSIONES,
VELOCIDAD Y FUERZAS DE LA HÉLICE A ESCALA (EN NARANJA Y
AMARILLO), DIMENSIONES Y FUERZAS DE LA HÉLICE CON EL DOBLE
DE CUERDA (AZUL). 236
P. PESOS Y PRECIOS APROXIMADOS DE LAS PARTES DISEÑADAS. 237
P.1 Hélice. 237
P.2 Ejes. 237
P.3 Balsa. 238
P.4 Jaula de seguridad. 239
13
Q. PRECIO DEL MUERTO DE HORMIGÓN EN COLOMBIA. 240
ÍNDICE DE TABLAS
Pág
.
Tabla 1 Consumo de Electrodomésticos. ELETRICARIBE. 4
Tabla 2 Clasificación de PCH. Clasificación de PCH según la
OLADE. 6
Tabla 3 Catálogo comparativo de Plantas NOLEPI.
Nolepi. 14
Tabla 4 Magnitudes y Dimensiones de la Martínez de la Calle, Julián.
Mecánica de Fluidos. 33
Tabla 5 Magnitudes que intervienen en el Martínez de la Calle, Julián.
movimiento de un fluido. 34
Tabla 6 Parámetros Adimensionales. Martínez de la Calle, Julián. 35
Tabla 7 Resumen de aforos líquidos de la IDEAM.
estación No. 54027030 (El Salado) del
IDEAM sobre el río San Juan. 43
Tabla 8 Resumen de aforos líquidos de la IDEAM.
estación No. 54057010 (Noanamá
Aserrío) del IDEAM sobre el río San
Juan. 44
Tabla 9 Ficha técnica del PGM NAIER modelo AliExpress.com
NE-3000P o NE-3KGP. 48
Tabla 10 Partes de la hélice. Elaborada por los autores. 87
Tabla 11 Información para la transmisión. Elaborada por los autores. 91
Tabla 12 Diámetros de las secciones del eje 1. Elaborada por los autores. 106
Tabla 13 Diámetros de las secciones del eje 2. Elaborada por los autores. 109
Tabla 14 Áreas proyectadas de la turbina. Elaborada por los autores. 117
Tabla 15 Coeficientes Cw y Cd. Elaborada por los autores. 118
Tabla 16 Dimensiones de muertos de hormigón Gobierno de España - Ministerio
redondos para fondeo. de fomento 124
Tabla 17 Variables (n = 8), y sus expresiones Elaborada por los autores.
dimensionales. 133
Tabla 18 Dimensiones de la hélice a escala. Elaborada por los autores. 139
14
Tabla 19 Dimensiones de la hélice a escala con Elaborada por los autores.
el doble de cuerda. 140
Tabla 20 Potencias hipotéticas de la hélice Elaborada por los autores.
modelo. 142
Tabla 21 Cinemática del flujo en el laboratorio y Elaborada por los autores.
la hélice del modelo. 142
Tabla 22 Voltajes y amperajes en las dos Elaborada por los autores.
hélices. 146
Tabla 23 RPM en las dos hélices y el motor. Elaborada por los autores. 148
Tabla 24 Potencia aparente del sistema. Elaborada por los autores. 148
Tabla 25 Costo del sistema. Elaborada por los autores. 149
Tabla 26 Variación de la potencia en el eje de la Elaborado por los autores.
hélice con el cambio de la corriente. 154
Tabla 27 Planta Yamaha EF3000ISEB. Eduardoño. 158
Tabla 28 Comparación con otros sistemas de Elaborada por los autores.
generación renovables. 161
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
15
Figura 11 Absorbedor de punto Generación Mareomotriz. 13
Figura 12 Turbina HEB. Hydro Electric Barrel Generator. 15
Figura 13 Turbina del gran río abapsupal.blogspot.com 15
Figura 14 Turbina de río tipo GARMAN Water Current Turbines Pump 16
para bombeo y riego Drinking Water.
Figura 15 Potencia vs velocidad de río con la Diseño de una turbina de río para 17
turbina de río de Maldonado la generación de electricidad en el
distrito de Mazán-Región.
Figura 16 Turbina de aprovechamiento Diseño y Desarrollo de una Turbina 18
cinético Hidroeléctrica Flotante para
Generar Energía Eléctrica en
Comunidades de la Cuenca
Amazónica Boliviana.
Figura 17 Acuavatio acuavatiofgt.blogspot.com 19
Figura 18 Acuavatio en Calahorra Global Giving. 20
Figura 19 Departamento del Chocó, Colombia Monografías.com 23
Figura 20 Caudal medio mensual del San Wikipedia.org 25
Juan en la estación hidrométrica de
Peñitas.
Figura 21 Potencia extraída del agua Wikipedia.org 27
Figura 22 Fenómeno físico del tubo de Betz Efecto Estela. 28
(botella de leche)
Figura 23 Fuerza de arrastre sobre placa Elaborada por los autores. 29
plana.
Figura 24 Fuerzas sobre un perfil alar Optimización del Diseño 29
Aerodinámico de un Alabe de
Turbina de Viento por el Método
del Elemento Finito Caso Holbox
Quintana Roo.
Figura 25 Partes de un perfil alar Wikipedia.com 30
Figura 26 Turbina Pelton Wikipedia.com 31
Figura 27 Proyección cilíndrica en el diámetro Wikipedia.com 31
Pelton de una cuchara.
Figura 28 Esquema de alternador Área Tecnología 36
Figura 29 Ubicación aproximada de Salao en Google Earth. 41
Google Earth.
16
Figura 30 Generador de imanes Coparoman. 46
permanentes.
Figura 31 PGM NaiEr AliExpress.com 47
Figura 32 Fuerzas FD y FL sobre una sección Elaborada por los autores. 49
de un perfil aerodinámico.
Figura 33 Alta presión en intradós y baja en Elaborada por los autores. 50
extradós.
Figura 34 Turbina Savonius. Wikipedia.org 51
Figura 35 Flujos laminar y turbulento. Elaborada por los autores. 52
Figura 36 Tipos de Aerogeneradores. Monografías.com 54
Figura 37 Coeficiente de potencia contra Ingeniería de la Energía Eólica. 55
velocidad especifica en distintos
tipos de aerogeneradores.
Figura 38 Vista simplificada de la sección Elaborada por los autores. 56
transversal de un álabe y las
velocidades v, u y w.
Figura 39 Vista superior de un rotor. Elaborada por los autores. 57
Figura 40 Coeficiente de momento contra Ingeniería de la Energía Eólica. 60
velocidad especifica en distintos
tipos de aerogeneradores.
Figura 41 Ángulos α, β y ɸ. Elaborada por los autores. 60
Figura 42 Relación entre la solidez en Energía Eólica. SEA-UD 64
porcentaje y velocidad específica.
Figura 43 Radio R, envergadura l, cuerda Elaborada por los autores. 65
punta de pala cpp y cuerda de la
base o raíz craíz en un álabe.
Figura 44 Dígitos del perfil NACA 4412. Elaborada por los autores. 71
Figura 45 Variación de los coeficientes CL y CD Cálculo computacional de perfiles 73
con el ángulo α en un perfil aerodinámicos en aeroturbina.
aerodinámico.
Figura 46 Coeficientes CL y CD para distintos JavaFoil. 74
ángulos α para Re = 7000.
Figura 47 Variación de β a lo largo de la Módulo 4: Tecnología de 78
envergadura. aerogeneradores.
Figura 48 Álabe calculado. Elaborada por los autores. 80
Figura 49 Vista previa de enmallado. Elaborada por los autores en 82
17
ANSYS.
Figura 50 Contornos sobre el álabe. Elaborada por los autores en 84
ANSYS.
Figura 51 Vista previa de enmallado Static Elaborada por los autores en 85
Structural. ANSYS.
Figura 52 Punto de apoyo o enclavamiento, y Elaborada por los autores en 86
zona de aplicación de las cargas ANSYS.
Figura 53 Hélice. Elaborada por los autores. 87
Figura 54 Poleas y correas. Elaborada por los autores. 89
Figura 55 Distancia ente centros C. Elaborada por los autores. 90
Figura 56 Nomenclatura para todas las INTERMEC S.A. 94
poleas con buje QD.
Figura 57 Polea 2V y buje QD. INTERMEC S.A. 94
Figura 58 Nomenclatura para todas las INTERMEC S.A. 96
poleas con buje QD
Figura 59 Eje 1 simplificado. Elaborada por los autores. 97
Figura 60 Fuerzas sobre el eje 1 Elaborada por los autores. 98
Figura 61 Entrada y salida de torque en el eje Elaborada por los autores. 99
1.
Figura 62 Par en la rueda R1. Elaborada por los autores. 99
Figura 63 Diagramas de fuerzas y momentos Elaborada por los autores. 101
en el eje 1.
Figura 64 Flexión. Elaborada por los autores. 102
Figura 65 Torsión. Elaborada por los autores. 103
Figura 66 Eje 2 simplificado. Elaborada por los autores. 106
Figura 67 Fuerzas en el Eje 2 Elaborada por los autores. 106
Figura 68 Entrada y salida de torque en el eje Elaborada por los autores. 107
2.
Figura 69 Diagramas de fuerzas y momentos Elaborada por los autores. 108
en el eje 2.
Figura 70 Jaula de seguridad. Elaborada por los autores. 110
Figura 71 Fondeo en un río. Elaborada por los autores. 115
Figura 72 Coeficientes de arrastre de varias Mecánica de fluidos. Capítulo 5: 118
formas geométricas. Coeficientes de arrastre y
sustentación.
Figura 73 Cadena de fondeo en cambio de Elaborada por los autores. 122
18
corriente.
Figura 74 Boya de amarre Polyform. Polyform. 123
Figura 75 Foto del río San Juan a la altura del Tomada por los autores. 123
municipio de Medio San Juan,
Chocó.
Figura 76 Dimensiones de muerto para Diseño de Fondeos para Ayudas a 125
fondeo de base circular en la Navegación Flotantes.
hormigón.
Figura 77 Sistema eléctrico. Elaborada por los autores. 126
Figura 78 Canal de pruebas hidráulicas en la Tomada por los autores. 137
UN.
Figura 79 Hélices modelo impresas en ABS. Tomada por los autores. 140
Figura 80 Circuito eléctrico para medición. Tomada por los autores. 143
Figura 81 Modelo simplificado de la turbina a Tomada por los autores. 144
escala.
Figura 82 Llenado del canal hidráulico. Tomada por los autores. 144
Figura 83 Turbina funcionando en el Tomada por los autores. 145
vertedero del canal.
Figura 84 Medición de corriente y voltaje Tomada por los autores. 145
durante el funcionamiento.
Figura 85 LED encendida durante en la Tomada por los autores. 146
prueba.
Figura 86 Contador de revoluciones. Tomada por los autores. 147
Figura 87 RPM registradas. Tomada por los autores. 147
Figura 88 Turbina de río. Elaborada por los autores. 150
Figura 89 Potencia vs velocidad de río. Elaborada por los autores. 155
Figura 90 Baño de aceite. Arnobis mecánica 160
19
INTRODUCCIÓN
El departamento de Chocó, está conformado por las cuencas de los ríos Atrato, San
Juan y Baudó, cubierto en su mayor parte por selva ecuatorial. En él, se encuentra
la faja litoral dividida por el cabo Corrientes, considerado el accidente más
importante de la costa pacífica; esta faja está dividida en dos sectores, al norte es
rocosa y acantilada, con numerosos accidentes, entre ellos, las bahías de Humboldt,
Chirichire, Nabugá y Solano; y al sur del Cabo Corrientes, la costa es baja,
anegadiza, cubierta de manglares y cruzada por brazos, caños y esteros que forman
los deltas de los ríos que desembocan en el Pacífico.
1
TODA COLOMBIA. Chocó. 18 de Mayo de 2006 [Artículo], Disponible en internet en:
http://www.todacolombia.com/departamentos/choco.html#4.
20
Este departamento al igual que otros en Colombia, no tiene líneas de
interconexión eléctrica con la red nacional en la mayor parte de su territorio; y las
fuentes de producción eléctricas son muy pocas, deficientes y en su mayoría
contaminantes.
La realidad que hoy se vive en este lugar, es causada entre otras por:
Sin embargo, la gente que habita el departamento parece ser consciente de las
malas condiciones en que se encuentran en lo que respecta a desarrollo; y han
buscado medios en su mayoría infructuosos para tratar de cambiar la situación. Lo
peor, es que quienes se benefician más del departamento parecen ser grupos al
margen de la ley (narcotraficantes, mineros ilegales), y empresas que extraen
recursos naturales en exceso, depredando el ecosistema sin control alguno por
parte de las autoridades competentes. (**)
Por ejemplo, ríos como el Atrato y el San Juan han sido utilizados por delincuentes
y traficantes ilegales para extraer minerales preciosos, transportar narcóticos, e
() Consultar temas relacionados acerca de la situación actual del departamento de Chocó en diferentes
fuentes noticiosas; entre ellas: www.caracoltv.com; www.canalrcn.com; www.choco7dias.com;
www.elpais.com.co; www.elespectador.com; www.eltiempo.com. www.noticiasunolaredindependiente.com.
Así como programas de televisión, de radio, periódico, revistas, informes realizados por funcionarios de
Gobierno, y por periodistas informales. Todos estos en Colombia.
También se conocen informes realizados por organismos internacionales como ACNUR, ONU, USAID, entre
otros tantos. En el numeral 1 (Planteamiento del problema), se referencia parte de la problemática del
departamento, la cual es expuesta en informes de la Federación Colombiana de Municipios (FCM),
COLPRENSA, y CHOCÓ 7 DÍAS.
**
( ) Remítase a la referencia anterior.
21
instigar con violencia a las poblaciones. En consecuencia, se han ocasionado
graves daños a la selva circundante y las personas que habitan en las cuencas.
2
CHOCÓ 7 DÍAS. Minminas tiene archivados 34 proyectos de centrales hidroeléctricas en el Chocó.
Disponible en Internet en: http://www.choco7dias.com/864/MINMINAS.html
22
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
3
Federación Colombiana de Municipios (FCM). Ranking Municipal de Chocó. Tomado de Internet en:
http://www.fcm.org.co/fileadmin/gacetas/GacetaChoco.pdf. p 82
1
En criterio de la gobernación el estado energético del departamento es lamentable,
y se afirma que la mayoría de los municipios tienen energía eléctrica a través de
plantas Diésel y en algunos corregimientos estas no funcionan porque no hay
suficiente abastecimiento de combustible para alimentarlas.
Los pocos municipios que tienen energía por interconexión, es decir, cables que
transportan la energía son: Istmina, Cantón de San Pablo, Medio San Juan y Quibdó
(principalmente en las cabeceras de estos y los corregimientos más próximos a las
mismas). Y aun estos en ocasiones son sometidos a largos racionamientos cuando
se van a ejecutar mantenimientos a las redes de distribución.
Otros municipios como Unguía, Nuquí, Acandí, Alto Baudó\Pie de Pató, Bajo
Baudó\Pizarro, Bojayá, Bellavista, Carmen del Darién, Medio Atrato, Jurado, Medio
Baudó, Río Quito y Riosucio tienen un suministro por planta eléctrica que les
permite disfrutar de la energía de 4 a 9 horas diarias.4
Es preocupante ver como un departamento con tantas fuentes hídricas sólo posee
para generación eléctrica “las microcentrales de Cupica y Mutatá en Bahía Solano.
Y el ejemplo negativo o de verdadera vergüenza, es la hoy abandonada central
hidroeléctrica de La Vuelta, en Lloró”5. Por ejemplo, ríos como el Atrato, el San
Juan y el Baudó están catalogados entre los más caudalosos a nivel mundial;
pero irónicamente la mayoría de las poblaciones ubicadas a la margen de ellos no
poseen sistemas de generación hidráulicos.
Uno de los ríos mencionados, el río San Juan, tiene una extensión total 380 km,
recorre gran parte de las zonas centro y sur del departamento, es navegable unos
180 km, lo que lo transforma en uno de los ríos más importantes para el transporte
fluvial en el país; a pesar de que la extensión de la cuenca se limita a 15.000 km²
nada más, dada la abundancia de precipitaciones en la región y los afluentes que
lo alimentan, el río San Juan tiene tanto caudal como el río Rin(*), el cual tiene una
extensión de 1320 km y la superficie de la cuenca es de 185.000 km². Los puertos
principales en el San Juan están en Istmina y Negría, y sobre su margen se ubican
muchas poblaciones y caseríos que usan el río como vía principal de transporte.
4
COLPRENSA. Publicado en Vanguardia.com por Galvis Ramírez y Cía. S.A. Tomado de Internet en:
http://www.vanguardia.com/actualidad/colombia/152064-los-chocoanos-no-soportan-un-dia-mas-sin-energia-
luis-gilberto-murillo. Jueves 12 de Abril de 2012
5
CHOCÓ 7 DÍAS. Potencia hidroeléctrica no aprovechada. Tomado de Internet en: http://www.choco7dias.
com/861/editorial.html. 2012
(*) El río Rin es un importante río de Europa, la vía fluvial más utilizada de la Unión Europea (UE). Nace en los
Alpes suizos, es navegable en un tramo de 883 km entre Basilea (Suiza) y su delta en el mar del Norte en los
Países Bajos (Holanda),
2
diferentes zonas afectadas, y porque no, la adaptación de estas a otras partes del
departamento y el país.
Por ejemplo, la vereda Salao, la cual tiene una población de 9 habitantes, está
ubicada a 4°52’00” Latitud Norte y 76°51’00” Longitud Oeste en la parte medía
baja del río San Juan; y otras veredas y corregimientos aledaños a ella, son unos
de los tantos lugares en el Chocó que tienen problemas de suministro eléctrico.
Algunos corregimientos como Bocas de Suruco, Bebedó, Negría, Paimadó (Medio
San Juan), Primavera, y algunas veredas como Chiquichoqui, Dipurdú,
Derrumbito, Paitó, Dragó, Playa del Rosario, Macedonia, entre otras cercanas al
río San Juan y a Salao, en las cuales el suministro eléctrico se hace mediante
plantas Diésel, podrían verse beneficiadas con este tipo de iniciativas; además, en
las zonas mencionadas es difícil hacer llegar el combustible para las plantas y
estufas de keroseno por varios motivos, entre ellos los siguientes:
Para definir Pequeña Central Hidroeléctrica, primero se debe entender que es una
hidroeléctrica. Las Hidroeléctricas son dispositivos o montajes que utilizan la
6
Estos datos fueron tomados de la Alcaldía del Medio San Juan – Chocó. Sitio oficial de Medio San Juan en
Chocó, Colombia. En su página de Internet: http://www.mediosanjuan-choco.gov.co
3
energía en una masa de líquido que tiene elevación (energía potencial), velocidad
(energía cinética) y presión (energía en el líquido que puede producir un
desplazamiento). El flujo de agua, al pasar por turbinas, provoca un movimiento
mecánico de rotación que se transforma en energía eléctrica mediante
generadores; así se muestra en la figura 1.
Figura 1 – Hidroelétrica.
Fuente: Biogemindo [en línea] Central hidroeléctrica:
¿Ecológica o depredadora? [Consultado el 28 de Mayo de
2014] Disponible en Internet en http://biogeomundo.
blogspot.com/2012/03/centrales-hidroelectricas-ecologicas -o.h
4
“Las horas de punta de consumo”7, o cuando el consumo eléctrico es máximo, se
dan en los horarios de las 9:00 am y 12:00 m, y entre las 6:00 pm y 9:00 pm
regularmente; en el resto del día los electrodomésticos funcionan alternadamente
o están apagados en su totalidad. Para diseñar un sistema con menor posibilidad
de fallo, se considerará que el consumo de energía a la máxima potencia en cada
hogar (500W o 310W) es de 4 horas (horas de punta de consumo), contemplando
el tiempo que cada electrodoméstico mencionado en la tabla 1 dura encendido al
mismo instante; lo que generaría un consumo máximo de 2000 W durante 4 horas
para 4 casas regulares, o el mismo consumo en 6 casas ahorradoras; en el resto
del día, algunos electrodomésticos funcionaran pero no de manera simultánea con
el resto de aparatos, y por ende la potencia instantánea será menor a 2000 W.
Las turbinas de río o turbinas cero, son un tipo de PCH que si bien generan bajas
potencias (<5KW), tienen la gran ventaja de no requerir construcciones civiles y/o
montajes mecánicos muy robustos; son motores impulsados por la energía
hidráulica de un afluente en estado natural, y la denominación “cero” se le da
debido a que no se deben construir pendientes o caídas artificiales para que
funcionen. Cuando las turbinas de río trabajan bajo las condiciones que ofrece el
ambiente, son impulsadas solamente por la corriente de un río, oleaje del el mar,
la corriente de una quebrada, entre otras; además, la afectación de estas al
ecosistema puede considerarse insignificante y por lo mismo despreciable.
7
EPM. Tarifas y Costo de Energía Eléctrica - Mercado Regulado - abril de 2012. Disponible en Internet en:
https://www.epm.com.co/site/Portals/0/Publicacion%20abril%2015%20de%202012.pdf
5
1.1 ESTADO DEL ARTE.
Lo primero será destacar el hecho de que la clasificación de las PCH varía de
acuerdo a cada país y por lo mismo sus nombres; por ejemplo, algunos países de
la Unión Europea como Portugal, España, Irlanda y más recientemente Grecia y
Bélgica, consideran pequeñas a todas las centrales cuya potencia instalada no
supera los 10 MW. En Italia el límite está situado en los 3 MW; en Francia, el límite
se ha establecido recientemente en 12 MW; y en el Reino Unido no existe límite
oficial pero parece prevalecer el criterio de los 10 MW. La Organización
Latinoamericana de Energía OLADE, las clasifica como muestra la tabla 2:
Fuente: Clasificación de PCH según la OLADE [en línea] Pequeñas y microcentrales hidroeléctricas:
alternativa real de generación eléctrica. [Consultado el 28 de Mayo de 2014] Disponible en Internet en:
http://informadortecnico.senaastin.com /index.php/inf_tec/article/download/31/25. p 75
6
Figura 2 – Eje paralelo al cauce.
Eje
Dirección
del cauce. Fuente: Elaborada por los autores.
Fuente: Kinetic Micro Hidro Sistem [en línea] Especificaciones Técnicas. [Consultado el 28 de Mayo
de 2014] Disponible en Internet en: http://www.smart-hydro.de/es/produkt/ems.html
7
El dispositivo cuenta un Sistema de Gestión Eléctrica (EMS) que maximiza la
eficiencia del sistema al equilibrar el suministro de electricidad entre las diferentes
demandas de los usuarios.
El EMS invierte y filtra la energía generada para producir una sola salida AC estable
a un determinado voltaje y frecuencia. Esto puede ser sincronizado con una red ya
existente en el caso de modelos conectados, o ajustarse para satisfacer las
necesidades de cada cliente para los modelos sin conexión a redes.
Anclaje para las instalaciones flotantes se puede lograr con el sistema de anclaje al
vacío incorporado o mediante la fijación de estructuras existentes. En el caso de
rotura de la cuchilla, debido a que el rotor sea dañado por objetos extraños, las
cuchillas del rotor se pueden reemplazar individualmente a bajo costo. La velocidad
del rotor también ha sido especialmente adaptada a las mejores directrices para la
protección de los peces que pasan a través de la turbina. En la figura 4, se muestra
la curva de velocidad del río contra potencia generada, en la turbina Smart Hydro
Power. 8
8
SMART HYDRO POWER. ©2016 Smart Hydro Power. Disponible en Internet en: http://www.smart-hydro.de/
8
1.1.1.2 Sistema generador hidroeléctrico cinético (KHPS) de Verdant
Power.() (Canada).
El componente central del KHPS (figura 5), es una turbina de eje horizontal
equipada con un rotor de tres palas abiertas. Las turbinas se instalan
completamente bajo el agua, son invisibles desde la costa y están diseñadas
para auto-rotación; es decir, estas se pueden alinear de acuerdo a la dirección
de la corriente, de modo que las cuchillas están perfectamente alineadas para
generar energía. En la configuración de las turbinas de mareas, pasivamente
puede girar hasta 170 grados para generar energía tanto del flujo y reflujo de
las mareas.
Figura 5 – KHPS.
A pesar de que fueron propuestas poco después de la crisis de petróleo de los ’70,
las turbinas de mareas sólo se convirtieron en una realidad en el 2003, cuando una
turbina de “prueba de concepto” de 15kW fue operada en el Lago Linnhe, Escocia.
Similar a una turbina de viento de eje horizontal, las turbinas ofrecen ventajas
significantes sobre los sistemas de barrera y de vallas, incluyendo menores efectos
nocivos sobre el medio ambiente.
Las turbinas de mareas utilizan las corrientes de mareas que se mueven con
velocidades entre 2 y 3 m/s (4 a 6 nudos) generando entre 4 y 13 kW/m2. Una
corriente de rápido movimiento (>3 m/s) puede producir daños en las hélices de la
() VERDANT POWER es un líder mundial en el desarrollo de las tecnologías marinas y hidrocinéticas (MHK),
la generación de energía limpia y renovable a partir de los océanos, ríos y canales.
9
misma forma que un vendaval de gran fuerza puede dañar a los generadores de
turbina de viento tradicionales, mientras que a velocidades menores no generan
beneficios económicos.9
Estas microturbinas para ríos de llanura (figura 7), suministran energía entre 4080 a
7200w/día, tienen el menor costo por Kw del mercado, brindan una autonomía de 24
horas x 365 días, son de fácil y mínimo mantenimiento, tienen muy bajo impacto
ambiental y se ubican a la orilla del río, montadas en una balsa. La velocidad del
agua debe ser mayor a 0,6 m/s y la profundidad mínima del río tiene que oscilar
entre 1,5 y 2 metros, según el modelo (MT 170 4,08 kw/día y MT300 7,2 kw/día) 11
9
TEXTOS CIENTÍFICOS. Generación de electricidad a través de las mareas. Disponible en Internet en:
http://www.textoscientificos.com/energia/mareomotriz/generacion-electricidad-mareas. Última actualización 23
de Enero de 2009
10
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE. Artículo: Generación Mareomotriz. Disponible en
Internet en: http://web.ing.puc.cl/~power/alumno07/generacion%20mareomotriz/6.html
11
PARODY Carla. Una empresa rentable que genera un bien social. Revista Emprendedores. Disponible en
Internet en: http://www.iyara.org/uploads/8/7/8/5/8785601/pag1on24.pdf. Mayo 2012, p 60-61
10
Figura 7 – Turbina para ríos de
llanura.
11
1.1.2 Turbinas de río de eje perpendicular al cauce (figura 9).
Son aquellas turbinas de río en las cuales el tramo más largo del eje que transfiere
la energía mecánica de la hélice al resto del sistema se encuentra perpendicular al
cauce, o perpendicular a la dirección de la corriente.
Dirección
Eje Figura 9 – Eje paralelo al cauce.
del Cauce
12
al marco de referencia de la lámina. El efecto combinado de estos dos componentes
de flujo (es decir, la suma vectorial), permiten obtener la "velocidad de flujo
aparente" neto total. 12
12
WIKIPEDIA. Turbina Helicoidal Gorlov. Traducción e imágenes tomadas de la página de Internet:
http://en.wikipedia.org/wiki/Gorlov_helical_turbine. Última actualización 8 de Mayo de 2014
13
1.1.2.3 NOLEPI
MINI-PLANTA
MINI-PLANTA
PLANTA DE 5KW bajo la
TURBINA DE RIO 6KW sobre la
10KW / 20KW unidad del
unidad de agua
agua
Imagen:
Fuente: Nolepi [en línea] Productos [Consultado el 28 de Mayo de 2014] Disponible en Internet en
http://www.nolepi.com/index-ES.php?load=produkte-ES
14
1.1.2.4 Diseños conceptuales de turbinas de río. Figura 12 – Turbina HEB.
La turbina de río de Michael Jantzen () Figura 13 – Turbina del Gran Río.
es un diseño conceptual de una turbina
de río gigante. Está diseñada para
fabricarse en acero inoxidable, el
proyecto se llama Turbina del Gran Río
(figura 13); tiene un diámetro de 100 pies
y cuenta con 12 enormes aspas que
giran con la corriente del río, al girar
activan un generador que es el que
produce la electricidad.
Fuente: abapsupal.blogspot.com [en línea]. La Turbina de Río Grande, diseño de Michael Jantzen.
[Consultado 28 de Mayo, 2014]. Disponible en internet: http://abapsupal.blogspot.com/2012/06/la-
turbina-de-rio-grande-diseno-de.html
13
HYDRO ELECTRIC BARREL. Nuevo Concepto De Turbina: HEB Disponible en Internet en:
http://www.hydro-electric-barrel.com/index.html
() Michael Jantzen es un artista titulado de la Southern Illinois University en 1973. Jantzen comenzó a tener
un gran interés por la arquitectura, experimentando distintos métodos de acercamiento hacia el diseño.
Incluso, construyó el mismo varias estructuras y pequeñas casas experimentales, las que en general
utilizaban sistemas alternativos de generación de energía.
15
de tres alabes los cuales trasmiten el movimiento rotacional inducido por el agua a
una transmisión de poleas mediante un eje unido a él; la transmisión de poleas
activa una bomba centrífuga que succiona el agua por una tubería cuyo otro
extremo está en contacto con el río.
En América Latina ya se han adaptado diferentes modelos de turbinas de río; por
ejemplo, se han utilizado turbinas Garman, sólo que en vez de unir la trasmisión a
una bomba se une a un generador o un alternador, donde la corriente producida
es llevada a un regulador que la distribuye a los lugares en donde se necesita
electricidad. Seguidamente se mostrarán algunos de los proyectos con turbinas de
río tipo Garman que se han usado en Latinoamérica y más adelante en Colombia.
Fuente: Water Current Turbines Pump Drinking Water [en línea]. Oxfordshire: Caddet-
RE, 2000. [Consultado 30 de Mayo de 2014]. Disponible en internet:
http://www.caddet-re.org/assets/no83.pdf
Describe el cálculo e implementación del prototipo de una Turbina de río del tipo
Garman de eje inclinado con respecto al nivel del agua del río y fabricado en fibra de
vidrio y resina, con un diámetro nominal de 2 m y una velocidad de giro de 427
r.p.m. que van unidos a dos platos de sujeción en acero inoxidable para el montaje
de los alabes. Además, se cuenta con un árbol de transmisión de acero galvanizado
16
de 1.5 pulg de diámetro nominal el cual esta acoplado directamente al rotor, este
tubo va encapsulado en otro de las mismas características con 2.5 pulg de diámetro
nominal que sirve de soporte y protección. El sistema de transmisión incluye un
amplificador de velocidades activada para faja y poleas el cual es un componente
intermedio entre el árbol de transmisión y el generador. El sistema cuenta además
con un generador de imanes permanentes de neodimio ferrítico el cual permite
reducir la velocidad de generación por un lado y por el otro obtener un bajo costo del
equipo, el mismo que es adaptado al rotor de la turbina de río generando corriente
alterna y que a través de un sistema de diodos rectificadores transforma el voltaje
de 12 V y potencia 250 W y 360 r.p.m. a corriente continua. Otro componente del
sistema es el tablero de control el cual cuenta con instrumentos de medición básicos
como voltímetro y amperímetro y los respectivos diodos rectificadores de 12 V.
Todos los componentes del sistema están instalados en una balsa flotante de
fabricación local el cual puede ser un pontón. Finalmente la energía eléctrica
generada es almacenada en una batería para su posterior utilización doméstica.14
14
MALDONADO Francisco. Diseño de una turbina de río para la generación de electricidad en el distrito de
Mazán-Región Loreto. Tesis de: Ingeniero Mecánico de Fluidos. Universidad Nacional Mayor de San Marcos -
Facultad De Ciencias Físicas - Eap. de Ingeniería Mecánica de Fluido. p 2. Lima 2005
17
mediante unos brazos (6) a la plataforma flotante (7). Los brazos se encuentran
atornillados a la plataforma, pero es posible separarlos de ésta para extraer la
turbina del agua, en caso de que sea necesario realizar alguna reparación. Sobre la
plataforma se sitúa un generador (8), que genera energía eléctrica a través del
movimiento de su eje. La transmisión del eje de la turbina al del generador se realiza
mediante un sistema de correas dentadas (9). Por último, sobre la plataforma se
sitúan cuatro argollas (10), para el anclaje del sistema.15
15
MIRANDA Pilar., MARROYO Luis. Diseño y Desarrollo de una Turbina Hidroeléctrica Flotante para Generar
Energía Eléctrica en Comunidades de la Cuenca Amazónica Boliviana. Tesis de Ingeniería Industrial. Escuela
Técnica Superior De Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Universidad Pública de Navarra. España.
0Febrero 7 de 2011
18
Figura 17 – Acuavatio
19
1.1.4.1 Acuavatio en el departamento de Chocó.
Gracias a esta tecnología las 108 personas de este pueblo han dejado de depender
de una pequeña planta térmica, alimentada por el combustible que les suministra el
Gobierno. Al ocaso, la planta les proporciona 2.400 vatios de potencia eléctrica para
cocinar, tejer yo fabricar artesanía cuando su intermitente funcionamiento lo permite.
Pero si el diésel no llega, deben recurrir a velas y quemadores de queroseno,
peligrosos y contaminantes.17
17
ACUAVATIO. Op. Cit. Proyecto de FGT I 2012.
20
1.2 JUSTIFICACIÓN.
Lo ideal en este proyecto, es que pueda dirigirse a aquellas comunidades del país
en donde la carencia recursos básicos es más que evidente, por lo mismo se
escogió el departamento del Chocó, ya que es una zona con un déficit de
saneamiento básico muy alto entre ellos la electricidad; y contrario a lo anterior
posee potencial hidráulico importante. El propósito del diseño es dar una opción
para la generación eléctrica que de implementarse permita aprovechar el potencial
del Río San Juan.
21
2. OBJETIVOS.
I. Caracterizar las condiciones hidrométricas del río San Juan con base en
las bases de datos del IDEAM y el Instituto Agustín Codazzi.
22
3. MARCO TEÓRICO
3.1.1 Hidrografía.
Río San Juan: es el otro gran brazo del Chocó y corre de norte a sur
desembocando en el Océano Pacífico.
Río Baudó: nace en El Alto Del Buey, que se encuentra en la Serranía del
Baudó, un sistema montañoso independiente, al occidente de la cordillera
Occidental. Este valle, con precipitaciones que alcanzan los 12,5 metros/año
separa la costa Pacífica del valle del Atrato, en donde se localiza Quibdó.
18
TODA COLOMBIA. Chocó. Disponible en Internet en: http://www.todacolombia.com/departamentos/choco.
html#4. 18 de Mayo de 2006
23
3.1.2 Vías de acceso
Carreteras
La carretera Quibdó – Medellín, comunica las capitales de Chocó y Antioquia. La
carretera Pereira (Risaralda) – Istmina (Chocó), comunica la región del San Juan
con el centro del país. Y La carretera Quibdó – Istmina, que comunica las dos
ciudades principales.
Vía Aérea
El aeropuerto El Caraño en Quibdó es la principal pista y pone en conexión al
Departamento con Bogotá, Medellín, y con las siete pistas de aterrizaje del
departamento (Condoto, Bahía Solano, Acandí, entre otras).
Afluentes: Los principales afluentes del río San Juan son los siguientes ríos: río
Tamaná; río Condoto, río Calima.
Navegabilidad: El río San Juan es navegable unos 180 km. Los puertos principales
son Istmina y Negría.
24
Hidrometría: El caudal del río ha sido observado durante 25 años (1965-1990) en
Peñitas, ubicada a poca distancia de su desembocadura en el mar.
En Peñitas, el módulo de flujo anual promedio observado durante ese período fue
2055 m³/s, para una superficie estudiada de más o menos 14 000 km², o sea más
del 90% del total de la cuenca del río. La lámina de agua, que mide el flujo vertido
de las precipitaciones en la cuenca del río, asciende a 4.630 milímetros por año, que
se debe considerar muy alta.
Fuente: Wikipedia.org [en línea]. Río San Juan (Colombia) [Consultado 2 de Junio de 2014]. Disponible en
internet: http://es.wikipedia.org/wiki/R%C3%ADo_San_Juan_%28Colombia%29
19
19
Esta obra deriva de la traducción de Río San Juan (Colombie), publicada bajo la Licencia de documentación
libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 3.0 Unported por editores de la
Wikipedia en francés.
25
3.3 ASPECTOS TÉCNICOS Y TEÓRICOS.
Con lo anterior y bajo las condiciones del río San Juan tanto de caudal como de
navegabilidad, se diseñará un tipo de turbina de río que permita aprovechar el
potencial hidráulico expuesto. Para diseñar una turbina de río se deben
representar los principios básicos de las turbo-máquinas aplicados a los rotores,
obtener los coeficientes de potencia y de celeridad referentes a los alabes, así
como los coeficientes de potencia, sustentación, arrastre y momento, muy
importantes en el diseño de las turbinas.
3.3.1 Hidrodinámica.
Bajo los planteamientos de Betz aplicados esta vez no al viento sino al agua, se
podría considerar que la velocidad promedio del agua, corriente fluvial o
simplemente corriente v a través del área del rotor es el promedio de la corriente
en flujo casi laminar o sin perturbaciones antes de la turbina, v1, y la corriente
después de su paso por el plano del rotor, v2, esto es = . La masa de la
corriente de la sección del río que se seleccionó a través del rotor durante un
segundo es:
1)
() La ley de Betz fue formulada por primera vez por el físico alemán Albert Betz en 1919. Su libro "Wind-
Energie", publicado en 1926, proporciona buena parte del conocimiento que en ese momento se tenía sobre
energía eólica y aerogeneradores.
26
potencia extraída por el rotor en el río es igual a la masa por la diferencia de los
cuadrados de la velocidad del agua (de acuerdo con la segunda ley de Newton):
2)
̇
Si se compara resultado con la potencia total de la corriente en una sección del río
no perturbada a través de exactamente la misma área Ab; a esto le se llama
potencia cero, Pot0:
3)
27
Para mostrar que 59,3% de eficiencia de Betz es de hecho consistente, la pérdida
de 88,9% de la energía cinética en el flujo que pasa a través del rotor de una
imagen física es útil. El resultado de las ecuaciones se puede ver aplicado en una
“botella de leche” (figura 22), el flujo de aguas arriba (V1) tiene un área de sección
transversal menor que el área del rotor (A). A medida que el flujo se aproxima a la
del rotor, empieza a perder energía, y a medida que pasa a través del rotor las
ecuaciones muestran que se expande a exactamente el área del rotor (A).
Fuente: Efecto Estela [en línea]. Cuantificación del potencial eólico y límite de Betz [Consultado 3 de Junio de
2014]. Disponible en internet: http://efectoestela.com/2013/03/29/cuantificacion-del-potencial-eolico-y-limite-
de-betz/
28
Figura 23 – Fuerza de arrastre sobre placa plana.
a) b)
Fuente: Elaborada por los autores
Cuando la corriente fluida incide sobre la placa con cierto ángulo de ataque, además
de la mencionada fuerza de arrastre, aparece otra fuerza que no tiene la dirección y
el sentido de la corriente, sino una dirección perpendicular a ella. “Esta fuerza
perpendicular al sentido de la corriente, que también depende del ángulo de ataque,
se denomina sustentación L y puede ser muchas veces mayor que la de resistencia.
En aplicaciones en las que se quiera una corriente fluida o empuje con la mayor
fuerza posible a un sólido, este sólido se diseñará de manera que tenga la forma y
el ángulo de ataque adecuado para lograr la máxima sustentación y el menor
arrastre posible. La forma del perfil alar influye sustancialmente en las fuerzas de
sustentación y arrastre que aparecerán (figura 24).
La placa del ejemplo, de perfil rectangular, demuestra ser poco eficiente desde el
punto de vista aerodinámico, pues los perfiles eficaces normalmente presentan un
arrastre mucho menor y una sustentación enorme. Para ello suelen tener
redondeada la zona enfrentada a la corriente (borde de ataque), y afilada la zona
opuesta (borde de fuga o borde de salida). En la figura 25 se muestran las partes de
un perfil alar.
29
Figura 25 – Partes de un perfil alar
Fuente: Wikipedia.com [en línea] Perfil alar [Consultado el 01 de Junio de 2014] Disponible en Internet en
http://es.wikipedia.org/wiki/Perfil_alar
Determinadas las características del perfil del alabe, se puede escoger alguno de
los catálogos NACA; por ejemplo, para generadores eólicos los hay de la serie de
cuatro dígitos, cinco dígitos, serie 1 o serie 6 habitualmente y seleccionan bajo el
siguiente parámetro:
Las turbinas de río con eje perpendicular al cauce, utilizan el principio de las
turbinas Pelton (Figura 26) o el de los molinos de agua para funcionar. Estas son
específicamente diseñadas para aprovechar la energía hidráulica y transformarla
en energía mecánica, es por eso sus alabes tiene forma de cucharas o palas
siempre.
20
CARMONA Aníbal. Aerodinámica y actuaciones del avión, 12va. edición (2004). Editorial Paraninfo
30
Figura 26 – Turbina Pelton
Se observa en la figura 27, la vista en corte de una pala sobre el diámetro Pelton;
se ve como los chorros de agua son divididos en la arista media, y estos salen de
la pala en sentido casi opuesto al que entraron. Esta forma del alabe, evita que el
chorro golpee directamente sobre las cucharas minimizando los esfuerzos en la
misma, y las forma redondeada desde la arista central suaviza la entrada del
fluido; jamás puede salir el chorro de agua en dirección de 180° ya que si fuese
así el chorro golpearía a la pala sucesiva y habría un efecto de desaceleración.
Así la energía convertida por unidad de masa de agua está dada por la ley de Euler
de las turbo-máquinas:
21
WIKIPEDIA. Turbina Pelton. Disponible en Internet en: http://es.wikipedia.org/wiki/Turbina_Pelton.
Actualizada el 14 Mayo de 2014.
31
4)
5)
Como una turbina de río no es una turbina sometida a grandes presiones, los
cálculos de potencia cambian respecto al de las ruedas Pelton, puesto que las
cargas sobre los alabes no son tan fuertes.
22
WIKIPEDIA. Op. Cit. Turbina Pelton.
32
3.3.2.1 Homogeneidad dimensional.
En toda ecuación física, cada término deberá tener las mismas dimensiones (tabla
4.): la ecuación debe ser dimensionalmente homogénea; además la división de
todos los términos por uno cualquiera de ellos, haría la ecuación adimensional, y
cada cociente sería un grupo adimensional. Las dimensiones de las magnitudes
empleadas normalmente en Mecánica de Fluidos, incluyen sólo una o más de las
siguientes 4 dimensiones: M (masa), L (longitud), T (tiempo) y θ (temperatura).
Fuente: Martínez de la Calle, Julián [en línea] Análisis Dimensional. Universidad de Oviedo, Escuela
Politécnica Superior de Ingeniería de Gijón, Ingenieros Industriales, Curso 2008-2009 [Consultado el 28 de
Mayo de 2014] Disponible en Internet en: http://gustavoandradeg.com/admin/dbfiles/dbdocs/74.pdf
Siendo V1, V2,..., Vn las variables que intervienen en el problema, se debe tener
una función que las relacione: f (V1, V2,..., Vn) = 0; si G1, G2,..., Gn-m, representan
los grupos adimensionales que representan a las variables V1, V2,..., Vn; el teorema
de BUCKINGHAM también establece que existe una función de la forma: g (G1,
G2,..., Gn-m)= 0.
El método para determinar, los grupos adimensionales (Gi, i=1,..., n-m); consiste en
la selección de “m” de las “n” variables, con diferentes dimensiones, de manera que
contengan entre todas las “m” dimensiones, y emplearlas como variables repetitivas,
formando cada uno de los “n-m” grupos adimensionales a partir de la siguiente
expresión genérica:
33
6)
Fuente: Martínez de la Calle, Julián [en línea] Análisis Dimensional. Universidad de Oviedo, Escuela
Politécnica Superior de Ingeniería de Gijón, Ingenieros Industriales, Curso 2008-2009 [Consultado el 28 de
Mayo de 2014] Disponible en Internet en: http://gustavoandradeg.com/admin/dbfiles/dbdocs/74.pdf
34
Tabla 6. - Parámetros adimensionales.
Fuente: Martínez de la Calle, Julián [en línea] Análisis Dimensional. Universidad de Oviedo, Escuela
Politécnica Superior de Ingeniería de Gijón, Ingenieros Industriales, Curso 2008-2009 [Consultado el 28 de
Mayo de 2014] Disponible en Internet en: http://gustavoandradeg.com/admin/dbfiles/dbdocs/74.pdf
23
23
MARTÍNEZ DE LA CALLE, Julián. Análisis Dimensional. Apuntes de Mecánica de Fluidos II Parte
UNIVERSIDAD DE OVIEDO, Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Gijón, Ingenieros Industriales,
Curso 2008-2009. Gijón Diciembre de 2008
35
3.3.3 Componentes de la PCH.
Lo primero que se debe tener en cuenta es que la turbina diseñada irá sobre el
cauce natural de un río. Quizás podría pensarse que colocando una malla de
cierto espesor se controlarían todos los sedimentos que pudiesen afectar a la
turbina, pero no se puede olvidar que el río hace parte de un ecosistema, y por
ende todos los sedimentos que por el descienden contribuyen a la estabilidad del
ecosistema.
36
Por lo mismo se hace necesario que el sistema de sedimentación diseñado proteja
únicamente el área de ocupación de la PCH, y que a su vez (de ser posible) no
genere desviaciones de flujo o reducciones de velocidad en la corriente que
incidirá en la turbina.
Como se fabricará un modelo a escala del prototipo real, debe pensarse en qué
cosas necesite el dispositivo para funcionar adecuadamente en el entorno, esto
incluye factores reales de diseño y construcción, así como los costos reales
proyecto.
() UPS es un dispositivo que, gracias a sus baterías u otros elementos almacenadores de energía, puede
proporcionar energía eléctrica por un tiempo limitado y durante un apagón a todos los dispositivos que tenga
conectados. Otras de las funciones que se pueden adicionar a estos equipos es la de mejorar la calidad de la
energía eléctrica que llega a las cargas, filtrando subidas y bajadas de tensión y eliminando armónicos de la
red en el caso de usar corriente alterna.
37
Todas las consideraciones anteriormente mencionadas aunque son importantes,
son a su vez meramente subjetivas, pues dependerá de lo diseñado finalmente.
3.3.3.5 Legislación.
24
DIARIO OFICIAL DE LA REPÚBLICA DE COLOMBIA. Ley 1715 de 2014. Tomado de Internet en:
http://www.comunidadcontable.com/BancoMedios/Imagenes/ley%201715%20de%202014.pdf. Bogotá, DC.
Martes 13 de Mayo de 2014. p 1
38
4 METODOLOGÍA.
En este paso se pretende conocer las propiedades del río, para saber que
variables físicas se tienen y pueden ser usadas para el diseño de la PCH. Se
encontró que el IDEAM25 y el Instituto Agustín Codazzi26, tienen información
acerca de trazados limnimétricos y limnigráficos en los que se consiguen aforos
líquidos de algunos puntos cercanos a los municipios relacionados con
anterioridad; así como trazados y curvas de nivel en ciertas zonas del río San
Juan. Esto proporciona variables como caudal medio, velocidad media,
profundidad, entre otros datos que serán de gran utilidad para delimitar y
desarrollar el diseño.
Con las propiedades del río determinadas, se procede con la selección teórica de
la turbina más adecuada para transformar la energía hidráulica en energía
mecánica.
25
IDEAM, Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales de Colombia.
26
IGAAC, Instituto Geográfico Agustín Codazzi
39
Con la “máquina de prototipado rápido” de la UDFJC27 ubicada en Facultad
Tecnológica, se elaboraran las hélices para ser probadas en el modelo a escala,
las cuales son más difíciles de manufacturar respecto a las otras partes, y su
fabricación es costosa en el mercado colombiano.
Por último en esta fase, se ensamblan todas las partes del conjunto.
4.5 PRUEBAS.
Es importante ensayar una a una todas las piezas conforme se tengan para
verificar que cumplan con ciertas características antes de ser ensambladas.
27
UDFJC. Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia.
40
5. INGENIERÍA Y DESARROLLO.
Salao o El Salado es una vereda a la orilla de una quebrada del mismo nombre la
cual desemboca al río San Juan. Esta población tiene una población aproximada
de 9 habitantes28() pertenece al municipio del Medio San Juan en el
departamento de Chocó, Colombia, y está ubicada a los 4°52’00” Latitud Norte y
76°51’00” Longitud Oeste en la parte media-baja del río San Juan. (Figura 29).
Fuente: Google Earth [Versión 7.1.5.1557 de Google Earth] Vista aérea de la ubicación aproximada de
Salao, Chocó – Colombia [Consultado el 08 de Agosto de 2016] ©2016 Google
28
SISTEMA DE DOCUMENTACIÓN E INFORMACIÓN MUNICIPAL Indicadores Municipios de Chocó
– Cdim. Tomado de Internet en: http://cdim.esap.edu.co/BancoMedios/DocumentosPDF/indicadores
municipiosdechocó-2003-(11pág-30 kb).pdf. p 4
() El registro poblacional más reciente de la vereda Salao fue realizado en 2003 tal como lo indica el Sistema
de Documentación e Información Poblacional de Escuela Superior de administración Pública (ESAP), con
sede en Bogotá; lo que indica que probablemente hayan cambiado muchas cuestiones desde entonces. Sin
embargo hasta 2015, de manera extraoficial se conoce que no hay líneas de interconexión y al parecer esta
vereda cambió su nombre.
41
5.2 HIDROMETRÍA DEL AFLUENTE.
Con una extensión de 380 km el río San Juan recorre más o menos el 40% del
departamento de Chocó, su cuenca es 15.000 km 2 y su caudal medio es de 2.080
m3/s. Muchas de las poblaciones que se encuentran en su parte baja no poseen
electricidad de manera constante o simplemente no tienen electricidad,
característica que lo hace ideal para montar en su cauce turbinas de río de
cualquier potencia en el orden de las PCH.
29
IDEAM, Op. cit
42
Tabla 7. – Resumen de aforos líquidos de la estación No. 54027030 (El Salado) del IDEAM sobre el río San Juan.
Fuente: IDEAM, Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales de Colombia. [Consultado el 18 de Noviembre de 2013]
43
Tabla 8. – Resumen de aforos líquidos de la estación No. 54057010 (Noanamá Aserrío) del IDEAM sobre el río San Juan.
FECHA-INSTALACIÓN 1975-
LATITUD 0440 N TIPO EST LG DEPTO. CHOCÓ MAR
LONGITUD 7656 W ENTIDAD 01 IDEAM MUNICIPIO MEDIO SAN JUAN FECHA-SUSPENSIÓN
ELEVACIÓN 0016 m.s.n.m REGIONAL 09 VALLE-QUINDÍO CORRIENTE SAN JUAN
3 20110416 614 186,000 1753,400 9,426 1,621 2843,928 192,534 9,106 4,361 0,371 0,850
Fuente: IDEAM, Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales de Colombia. [Consultado el 18 de Noviembre de 2013]
44
Estas observaciones sugieren que se debe generar potencia suficiente para
satisfacer la demanda de la población; pero por otro lado, no se sabe el número
exacto de habitantes y casas de Salao o zonas aledañas, debido a la antigüedad
del último censo (como menciona el numeral 5.1)
Por eso se seleccionará como potencia de diseño 3000W, esto para que los
500W remanentes puedan soportar fluctuaciones de corriente eléctrica. De ser
mayor la demanda (), pueden colocarse turbinas en serie y/o paralelo, o sistemas
híbridos por ejemplo, con energía solar, plantas Diésel o de Gasolina,
aerogeneradores, etc.; obviamente teniendo en cuenta todas las variables de
funcionamiento, condiciones ambientales, económicas y sociales en la zona.
Lo primero que se debe tener en cuenta son los parámetros que impiden la
generar o suministrar electricidad en la zona (como indica el numeral 1), y como
no hay líneas de interconexión cercanas, se debe seleccionar un generador que
sólo necesite de los recursos disponibles en la región, y que haga uso de estos de
la manera más ecológica posible; conjuntamente, que no necesite de un
mantenimiento constante o especializado, y que sea de larga duración. Tal es el
caso de los Generadores Sincrónicos con Imanes Permanentes.
() Aunque este proyecto no contempla suministrar más de los 3000W, se sugieren algunas alternativas que
pueden usarse para suplir la demanda energética que se requiera. Pero debe saberse que la implementación
de sistemas de generación alternativa limpia, va de la mano con la correspondiente educación sobre el uso
eficiente de la energía; en donde se destaca: la cultura de ahorro, el uso de electrodomésticos recargables, la
puesta en marcha de aparatos de manera adecuada, uso eficiente del espacio, prácticas ecológicas, etc.
45
5.3.2.1 Generadores sincrónicos con imanes permanentes. PGM.
30
OBEKI S.A. Generadores de Imanes Permanentes. Tomado de Internet en: http://www.obeki.com/productos
/Generadores%20de%20Imanes%20Permanentes.pdf p.1
46
Ventajas:
• Menor ruido.
• No necesita mantenimiento del sistema mecánico al no tener escobillas.
• Bajas pérdidas mecánicas.
• Los imanes se pueden repotenciar de pues de tener perdida de magnetismo
por muchas horas de uso.
Desventajas:
• Alto costo.
• Perdida de magnetismos de los imanes permanentes al ser expuestos a
temperaturas altas.
47
Todos los datos del generador fueron sacados de la página del fabricante.
Fuente: AliExpress [en línea] low RPM 3000w 48/96v permanent magnet alternator 3kw PMG made in china
[Consultado el 12 de Agosto de 2016] Disponible en Internet en: http://naier.en.alibaba.com/product/601625
71208-801763713/low_RPM_3000w_48_96v_permanent_magnet_alternator_3kw_PMG_made_in_china.html
[Consultado el 6 de Marzo de 2014]
El PGM NAIER modelo NE-3000P se usará para este diseño; por se deben
tener muy en cuenta los datos tabla 9, debido a que algunos de los valores que
muestran en ella, junto a las propiedades del río, y el tipo de turbina de río
escogida (que se verá en el numeral 5.3.4), constituyen los datos iniciales para
realizar el diseño.
48
5.3.3 Hidrodinámica de los cuerpos.
7) 8)
, y
49
En donde CD es el coeficiente de arrastre y CL el coeficiente sustentación; los
cuales fueron determinados en laboratorio basados en: la geometría del cuerpo, el
ángulo de ataque α del perfil, en la velocidad relativa entre el cuerpo y el fluido, y
todo a través del número de Reynolds. La variable ρ es la densidad del fluido; el
área del álabe A es la proyección del área que enfrenta la dirección del fluido; v es
la velocidad absoluta entre el cuerpo y el fluido si el cuerpo está en reposo, o
puede ser w que es la velocidad relativa si está en movimiento.
50
Figura 34 – Turbina Savonius.
Fuente: Wikipedia.org / Super Science Fair Projects, Ideas, Topics & Experiments [En línea] Savonius fluid
flow 01.png / Savonius Wind Turbine Basic AC Educational Experiment Kit [Consultado el 11 de Agosto
de 2016] Disponible en Internet en: http://www.super-science-fair-projects.com/picoturbinewind mill.html /
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Savonius_fluid_flow_01.png
Sin embargo, en un líquido que esté en su cauce natural, por ejemplo un río, una
laguna o el mar, la viscosidad del fluido tras la pala ofrece una resistencia
adicional importante cuando la turbina está casi o totalmente sumergida en el seno
del agua; lo que impide que la turbina alcance grandes velocidades. Y justamente
estas grandes velocidades son una característica importante para el
accionamiento de generadores eléctricos.
Las de eje horizontal o paralelo, tienen unas características de par y velocidad más
adecuadas para el accionamiento de un generador eléctrico que las de eje
perpendicular o vertical; además, las de eje horizontal permiten barrer mayores
superficies que las turbinas de eje vertical, por lo que desarrollan potencias
mayores.31
31
VILLARRUBIA LÓPEZ, Miguel. Ingeniería de la energía eólica. Nuevas ingenierías. Editorial: Alfaomega /
marcombo, p. 142
51
Las de eje paralelo se benefician del aumento de la velocidad del fluido que
se da generalmente debajo de las aguas superficiales y encima de las aguas
del lecho o fondo del afluente.
Las ventajas principales de las turbinas con eje perpendicular al cauce son las
siguientes:
El mantenimiento de las mismas puede hacerse sin ser sacada del afluente.
52
Cuando el número de Reynolds se encuentra por debajo de 2100 el flujo se
considera laminar, el intervalo entre 2100 y 10000 se considera como un régimen
de transición y para valores mayores de 10000 se considera como flujo turbulento.
9)
El rotor o hélice es un mecanismo compuesto por uno o varios álabes con perfil
aerodinámico, y es el encargado de transformar la energía hidráulica del fluido en
energía mecánica de rotación. El álabe o los varios de ellos los cuales componen
la hélice, tienen una forma definida llamada perfil aerodinámico, el cual posee
esta forma característica porque es producto probar varías formas geométricas en
un túnel de viento para determinar la acción de este sobre las mismas.
Los perfiles aerodinámicos para álabes más usados en el mercado son solos
perfiles NACA. Fueron creados por el Comité Consultivo Nacional para la
Aeronáutica NACA (National Advisory Committee for Aeronautics en inglés.)
53
Usualmente para aerogeneradores se han usado las series de NACA como se
muestra en el numeral 3.3.1.2 (p. 28), pero también hay otros tipos de perfiles
como los TsAGI, NPL, Biconvex, Wedge, Cambered Plate, Van de Vooren,
Newman, Joukovsky, entre otros, que pueden adaptarse también para
aerogeneradores o hidrogeneradores para lo concerniente a esta tesis. Sin
embargo, por ser los más usados y por su mayor facilidad en construcción
respecto a los otros tipos de perfiles, en este diseño se seleccionará un perfil
NACA que se adecue a los requerimientos trabajo.
Fuente: Monografías.com [En línea] Tren de Fuerza con multiplicador [Consultado el 17 de Agosto de
2016] Disponible en Internet en: http://www.monografias.com/trabajos55/tren-de-fuerza-con-
multiplicador/tren-de-fuerza-con-multiplicador.shtml
54
Como se explicó anteriormente, las turbinas de eje vertical y en especial por
arrastre o (resistencia según la figura 36), presentan algunas limitaciones para
usarse en líquidos. Las de eje vertical con accionamiento por sustentación pueden
ser útiles al alcanzar mayores velocidades, pero también presentan limitaciones
de potencia como muestra la figura 37.
Fuente: Villarrubia López, Miguel [Libro] Ingeniería de la Energía Eólica, Nuevas Ingenierías
[Consultado el 17 de Agosto de 2016] Editorial: Alfaomega / marcombo, p. 121
Como plantea la Ley de Betz (numeral 3.3.1.2, p. 28), la potencia máxima Cp que
se puede extraer a un fluido es de 59.3%, que correspondiente a la línea ideal en
la gráfica anterior. En la figura 37, se puede observar que las turbinas de eje
vertical no alcanzan factores de potencia elevados como si lo hacen las de eje
horizontal; pero las de eje vertical, tienen la ventaja de generar elevados pares de
arranque a baja velocidad específica λ (Tip Speed Radio en inglés, o TSR como
es llamada en algunos textos), ideales para mecanismos de torque inicial elevado
como máquinas de bombeo, compresores, molinos, mezcladores, entre otros.
55
Los rotores de una y dos palas pese a alcanzar velocidades mayores lo cual es
ideal para la generación eléctrica, deben garantizar un balanceo de peso del
conjunto casi exacto, y la posición de su álabes debe ser muy precisa para que no
se presenten vibraciones excesivas en el sistema.
Situación similar ocurre con las hélices de dos álabes, en el que el balanceo debe
ser también estricto y lo mismo la posición. Estos dos tipos de turbinas de eje
paralelo son propensas a vibraciones destructivas, por lo cual no se aconsejan
para estos mecanismos.
Las turbinas de tres palas o más se comportan más como discos de rotación, lo
que evita vibraciones; y siendo que alcanzan mejores velocidades, son las
hélices de tres palas las indicadas para diseño en cuestión.
Cuando la corriente del río incide sobre el álabe y este no se mueve, podría
decirse que la velocidad relativa w, es igual en magnitud a la velocidad absoluta
v, es decir, igual a la corriente incidente. Pero cuando el álabe se mueve y por
ende la hélice, la velocidad relativa w es igual a la suma vectorial de la velocidad
absoluta v y la velocidad lineal de un punto de alabe u.
10)
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗
Figura 38 – Vista simplificada de la sección
En la figura 38, se muestran
transversal de un álabe y las velocidades v, u y w.
las velocidades v, u y w; el
movimiento del rotor es en la
dirección de u.
56
Entonces, cuando el rotor gira, las ecuaciones 7 y 8, cambiarían a:
11) 12)
, y
13)
Por otro lado, el área barrida por el rotor Ab es un tramo circular, por lo que está
definida por:
14)
Figura 39 – Vista superior de un rotor.
En donde R es el radio de
hélice medido desde el centro
del rotor hasta la punta del
álabe. (Figura 39)
,o
La variable r o ΔR se refiere al punto o radio de estudio en la hélice, entendiendo
que aproximadamente al 70% del radio es el lugar en donde se presentan
mayores esfuerzos; también, hay álabes que cambian de sección o perfil para
mejorar su dinámica, con lo que es conveniente estudiar varios puntos r para esos
casos. Ω es la velocidad de rotación y está definida por:
16)
57
En donde n es la velocidad en revoluciones por minuto de la hélice. Por lo tanto λ
puede expresarse como:
17)
Al incidir el fluido sobre la hélice, la corriente sigue su camino aunque con menos
velocidad como lo muestra la figura 22 (p. 28), la cual ilustra el fenómeno de la
“botella de leche” (numeral 3.3.1.1, p. 26), esto mientras se acelera nuevamente
producto de la inercia generada por el resto del caudal que corre alrededor de la
hélice; lo que indica que la energía cinética de la corriente del río no es cedida en
su totalidad. Por otra parte, es muy complicado alcanzar el límite de energía que
se puede extraer al fluido (59.3%) de acuerdo a lo demostrado por Betz, ya que
gran parte de esta potencia se pierde en rozamientos del fluido contra el rotor, en
fricciones mecánicas del sistema, y en tensiones magnéticas en el generador de
la PCH.
18)
19)
58
20)
21)
22)
23)
24)
59
Figura 40 – Coeficiente de momento contra velocidad especifica en distintos tipos de
aerogeneradores.
Fuente: Villarrubia López, Miguel [Libro] Ingeniería de la energía eólica, Nuevas Ingenierías [Consultado
el 23 de Agosto de 2016] Editorial: Alfaomega / marcombo, p. 122
Como se dijo antes, los coeficientes CL y CD varían con α, pero debido a que los
coeficientes determinan las fuerzas sustentación y arrastre respectivamente,
entonces de α dependen también los valores de Cm y Cp. El ángulo de ataque α es
el ángulo que forma la cuerda del perfil c con la velocidad relativa w; y junto al
ángulo de paso o ángulo de asiento β, que es el ángulo formado entre la cuerda
del perfil c y velocidad lineal u, conforman el ángulo de velocidades ɸ. (figura 41.)
Figura 41 – Ángulos α, β y ɸ.
60
Para una velocidad absoluta v, la magnitud de la velocidad lineal u disminuye
conforme se reduce el radio de hélice R hasta el centro del rotor o nariz, y por
ende, también se reduce la velocidad relativa w.
También existe otro método de regulación llamado sistema pasivo por pérdida
aerodinámica (stall control), que se basa en la variación del ángulo de paso para
regular la velocidad máxima que puede alcanzar la hélice en caso de crecientes.
En este sistema, el ángulo de paso o ángulo de asiento puede cambiar o ser el
61
mismo a lo largo del álabe, para frenar la hélice con el aumento de la corriente; o
para mantener la velocidad de rotación Ω dentro del rango admisible calculado
previamente.
Con el stall control, la forma del álabe logra que la velocidad lineal u se mantenga
dentro de los límites establecidos para cuando aumente velocidad absoluta v con
la creciente; por ejemplo, si el ángulo de asiento β es el mismo en todo el álabe, el
ángulo de ataque α siempre mantendrá el mismo crecimiento a lo largo de este
para cuando varíe v.
25)
62
En donde c es la cuerda del perfil, y l la envergadura o longitud útil del radio. Se le
llama longitud útil a l, debido a que cerca de la nariz de la hélice la velocidad lineal
u tiende a cero y la velocidad relativa w es igual a velocidad absoluta v; con lo
cual, las fuerzas incidentes en las cercanías de la nariz pueden despreciarse.
26)
27)
32
BASTIANON, Ricardo A. [Artículo]: Cálculo simple de la hélice de un aerogenerador Disponible en Internet
en: http://www.infoweb2.unp.edu.ar/posgrado/Documentos/materias2011/Innovaciones%20 tecnologicas%20
en%20maquinas%20eolicas/CALCULO_SIMPLE_DE_LA_HELICE.pdf.
63
Figura 42 – Relación entre la solidez en porcentaje y velocidad
específica.
28)
29) 30)
Se debe aclarar que las variables l, cpp y craíz pueden determinarse mediante otros
métodos sustentados en pruebas de laboratorio. La figura 43 muestra las
dimensiones R, l, cpp y craíz en el álabe. La cuerda del perfil c está contenida en
algún tramo del radio.
64
Figura 43 – Radio R, envergadura l, cuerda punta de pala cpp y cuerda de la base o
raíz craíz en un álabe.
Esas limitantes son tenidas en cuenta por los fabricantes al comercializar sus
productos; por lo mismo, se debe calcular la potencia útil Pu en base a los
rendimientos o eficiencias del generador y la transmisión de potencia, como
también en base al coeficiente de potencia Cp recomendada para el tipo de hélice
que se utiliza en el diseño, así:
31)
65
Cuando se desea estimar la potencia útil Pu en términos de potencia eléctrica Pe,
el rendimiento del generador Ƞm es expresado por el fabricante como rendimiento
del eléctrico Ƞe, y se expresa así:
32)
√ Para un generador trifásico.
Para un generador monofásico.
33)
66
De acuerdo con los expuesto en el numeral 5.3.3.4 (p. 54) la hélice para este
diseño será de tres palas. La figura 37 (p. 55) indica que los valores de:
Velocidad Específica Λ =5
Coeficiente de potencia Cp = 0,45
Están dentro del rango de las hélices de tres palas, por lo que estos se tomaran
para calcular la turbina de aquí en adelante. Según Villarrubia33, el rendimiento
típico para multiplicadoras de velocidad está en el orden de 95% y 98%, con lo
que se considerará una:
En el río San Juan en la región de Salao se tomaron los valores del anexo A, y se
calcularon algunos valores promedio que se observan en la tabla 7, indicando que:
√ √
, y por lo tanto
33
VILLARRUBIA LÓPEZ Op., cit., p.219
67
Podría decirse entonces que debido a que el diámetro de la hélice D es menor a la
profundidad media del río, la turbina estaría sumergida totalmente dentro del agua
la mayor parte del tiempo de servicio.
Y los diámetros:
Quizás podría pensarse en que es necesario construir una hélice para cada
cambio de velocidad, que habitualmente se acompaña con la disminución y
aumento de profundidad. Sin embargo, se demostrará que la hélice calculada para
la velocidad promedio se adapta tanto a la velocidad mínima como a máxima.
⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ √
68
Al mirar el valor de la velocidad de rotación en revoluciones por minuto, se hace
necesario calcular una transmisión multiplicadora de velocidad, ya que la hélice
giraría a aproximadamente 57 rpm, mientras el generador necesita 300 rpm como
velocidad nominal.
Las variables calculadas para la las otras velocidades quedarían como sigue:
Para las otras velocidades de rotación los momentos y las áreas barridas serían:
Y como muestra la figura 40 (p. 60), efectivamente este valor está contenido
dentro de las hélices de tres palas.
69
Las tres geometrías calculadas muestran tres hélices que podrían adaptarse para
funcionar a la velocidad mínima, a la promedio y a la máxima; pero como se dijo
inicialmente, la idea es diseñar una turbina adaptable no sólo a las tres situaciones
sino a todas las fluctuaciones de caudal en río.
Por inspección se concluye que la hélice de radio más grande o Rmín () no
funcionaría para este río seco o con caudal bajo (tal es el caso en los tiempos de
verano), ya que cuando la velocidad disminuye también lo hace la profundidad;
con lo que el par o momento puede variar respecto al calculado. Y en la hélice
más pequeña o Rmáx el torque necesario es bajo comparado con el nominal.
Sin embargo, si la hélice grande logrará moverse con el agua debajo de su punto
medio, debe tenerse en cuenta que cuando el radio aumenta disminuye la
velocidad de rotación, lo que implicaría tener una transmisión o una caja de
velocidades variable; esto incrementaría considerablemente el valor de la PCH, ya
que además de lo complicado que puede ser diseñar y construir una caja de
velocidades, se necesitarían sensores y accionamientos electrónicos herméticos
que acrecentarían los costos. Igual situación ocurriría con la hélice de radio más
pequeño a la hora de implementar una caja de velocidad, pues al disminuir el radio
aumenta la velocidad de rotación cuando la velocidad absoluta es máxima.
Resumiendo, la hélice más pequeña podría trabajar bien cuando el caudal esté
entre el valor mínimo y el valor promedio, pero no cuando sea máximo; y la hélice
más grande podría trabajar cuando el caudal esté entre valor promedio y el valor
máximo, pero no cuando sea mínimo, aunque las diferencias entre revoluciones
por minuto siguen siendo grandes como para manejar una sola transmisión. Por
eso se selecciona la hélice de tamaño promedio, la cual se acomoda al caudal
mínimo y máximo.
Entendiendo las diferencias que hay entre las hélices de radios mínimo y máximo,
se entiende que trabajar con la hélice de radio promedio permitirá que se
abarquen las condiciones extremas del río dentro de un rango más amplio y
menos complejo. Aunque no se quiere decir con esto que las otras hélices no se
puedan implementar, pero si se necesitarán otros estudios y modificaciones de
forma para mejorar su funcionalidad.
Como se decidió diseñar esta turbina con la hélice promedio calculada, se debe
recordar que la eficiencia de la hélice también depende de la geometría de sus
álabes, para lo cual se harán las estimaciones a continuación.
() Los subíndices “mín” o “máx” en las variables geométricas como radio, diámetro o área, no se refieren a lo
calculado para las variaciones mínimas y máximas de la velocidad absoluta en el río.
70
Como ya se había mencionado, se implementará un perfil NACA en este diseño.
Los perfiles de NACA de 4 dígitos tienen muchos estudios aerodinámicos, y
además ya se han usado antes en trabajos de este tipo; razones que impulsan a
utilizar el perfil NACA 4412 el cual tiene las siguientes características de forma:
En donde los dígitos d1, d2 y d34, corresponden a los indicados en el nombre del
perfil como se enuncio en el numeral 3.3.1.2 (p. 28), y c es la cuerda del perfil; la
figura 44, muestra los dígitos sobre el perfil.
Para definir las dimensiones del perfil, se hace necesario determinar un valor de
solidez a partir de la figura 42 (p. 64), entendiendo que para este tipo de hélices es
más conveniente tener mayor velocidad que un par grande (como se explicó en el
numeral 5.3.3.6); con lo que la solidez seleccionada será:
Solidez S = 0,05934 6%
El cual está dentro del rango sugerido en la figura 42. Como el número de álabes
N es igual a 3, al despejar c de la ecuación 27, se obtendría:
71
Con lo que la cuerda de punta de pala en la ecuación 29, y la cuerda de raíz en la
ecuación 30 serían respectivamente:
Por ende:
5.3.4.3 Alabeo.
Hasta este punto ya se encuentran calculas las dimensiones del álabe. Pero es
necesario determinar la fuerza de sustentación FL, la fuerza de arrastre FD, y la
incidencia de estas sobre el álabe. Primero para determinar que efectivamente el
álabe debería moverse producto de ellas; y seguidamente, para comprobar que la
hélice las soportará sin sufrir deformaciones durante largo tiempo de servicio.
72
Figura 45 – Variación de los coeficientes CL y CD con el ángulo α en un perfil
aerodinámico.
Fuente: Martínez Fernández, Víctor M. [En línea] Cálculo computacional de perfiles aerodinámicos en
aeroturbina [Consultado el 29 de Agosto de 2016] Disponible en Internet en: https://zaguan.unizar.es/re
cord/9738/files/TAZ-PFC-2012-727.pdf, p.20
Pero como muestra la figura 45, con la variación del ángulo de ataque hasta un
valor determinado, aumenta el coeficiente de sustentación hasta un punto máximo.
La gráfica no es la misma para todos los perfiles aerodinámicos, pero muestra el
comportamiento que puede adoptar uno de ellos con la diferentes ángulos de
ataque para un rango de número de Reynolds.
Para calcular estos coeficientes se necesitó del software JavaFoil34, el cual arroja
los valores de estas variables tras variar el ángulo de ataque para el número de
Reynolds calculado. Con las variables:
34
JavaFoil. [Software] Versión 2.23, [Instalado el 1 de Marzo de 2015] Copyright©2001-2015 © Martin
Happerle. Traducido al español por: Israel Gandara.
73
Entre mayor sea el coeficiente de sustentación CL, mayor será la fuerza de
sustentación hasta el límite máximo, mayor el momento para hacer girar la hélice,
y se lograría más aceleración para el rotor calculado. Variando el ángulo de
ataque α en el JavaFoil con el número Reynolds Re = 70000, se comprueba que
en α = 10º, el coeficiente de sustentación es máximo (CL máx = 1,503), como se
muestra en la figura 46.
a) CL máx y CD en α = 10º
Todas las imágenes de la figura 46, fueron extraídas del software: JavaFoil [Consultado el 29 de agosto de
2016]
74
b) CL y CD en α = 0º d) CL y CD en α = 9º
c) CL y CD en α = 5º e) CL y CD en α = 11º
75
f) CL y CD en α = 15º i) CL y CD en α = 30º
h) CL y CD en α = 20º j) CL y CD en α = 45º
76
Tomando el coeficiente de sustentación máximo y el coeficiente de arrastre para
cuando la sustentación es máxima (Figura 46a) como:
( )
( )
Las fuerzas para cuando el río está seco (si w es mínima), para cuando el río está
en su nivel regular (si w está en el promedio), y para cuando hay creciente (si w es
máxima), son:
77
Figura 47 – Variación de β a lo largo de la envergadura.
78
2. Con la ecuación 15 y el valor de la velocidad de rotación Ω, se determinó la
velocidad lineal u para cada ΔR calculado.
10. Ya con los datos necesarios calculados se procede a calcular las fuerzas de
sustentación FL y de arrastre FD para cada ΔR, y se calcula la fuerza
resultante F con una suma vectorial entre ambas.
De este modo se procede para encontrar las fuerzas de arrastre y sustentación
para las velocidades mínima, promedio y máxima del río, y así encontrar la más
crítica. Los resultados se muestran en el anexo B, y como se puede ver, las
fuerzas máximas se presentan cuando la velocidad es máxima.
Desde una vista CAD (Diseño Asistido por Computadora), el álabe se ve como en
la figura 48; el layout puede verse en el anexo E con las medidas calculadas hasta
el momento, y con una sección añadida para sujetar el álabe a la nariz o buje de la
hélice.
79
Figura 48 – Álabe calculado.
35
WIKIPEDIA. Última modificación: 11 de abril de 2016, Método de los elementos finitos. Tomado de Internet
en: https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos Consultada el 2 Septiembre de
2016.
80
El método de elementos finitos permite encontrar soluciones y mejoras a
productos de la industria, así como ejemplarizar y calcular sistemas físicos e
industriales relacionados principalmente a las áreas de ingeniería y diseño
industrial mediante el uso de computadoras. A esto se le llama análisis por
elementos finitos o FEA por siglas en inglés (Finite Element Analysis).
Los cálculos se realizan sobre una malla de puntos o nodos, que sirven a su vez de
base para discretización del dominio en elementos finitos. La generación de la malla
se realiza usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas,
en una etapa previa a los cálculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con
estas relaciones de adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto
de variables incógnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad.
El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos
se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas). La
matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El
número de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al número de nodos.36
36
WIKIPEDIA. Op., cit., Método de los elementos finitos.
37
ANSYS © 2016, [Software] En inglés: Fluids - Computational Fluid Dynamics Software / Fluidos – Programa
CFD. Tomado de Internet en: http://www.ansys.com/Products/Fluids. [Traducido y complementado por los
autores de este documento el 31 de agosto de 2016.]
81
Para realizar el análisis MEF, se debe tomar el álabe en CAD y exportarlo al
ANSYS, para mediante la aplicación de una malla, el seleccionar una material de
prueba, la determinación del modelo matemático a usar, y la introducción de
algunas variables físicas de las estimadas anteriormente, calcular las fuerzas
derivadas que actúan en el álabe y los esfuerzos a los que este se somete.
82
4. Tras definir el fluido (agua), la aceleración gravitacional, la velocidad del mismo
como la vmax en el numeral 5.3.4.1, las fuerzas de sustentación y arrastre, y el
método de solución. Se calcula a través del Fluid Flow (Fluent) de ANSYS, que
las fuerzas derivadas que inciden sobre álabe son:
Fx Fy Fz
-91,5411 N 367,2159 N 2,8158 N
83
Figura 50 – Contornos sobre el álabe.
84
5. Para calcular los esfuerzos, el ANSYS incluye un módulo llamado Static
Structural para hacer el análisis a estructuras estáticas. El álabe se
considera como una estructura estática porque se analiza de forma
independiente al conjunto de la hélice.
85
Figura 52 – Punto de apoyo o enclavamiento, y zona de aplicación de las cargas.
8. Tras definir el punto de apoyo (figura 52a), que para este caso sería la parte
siguiente a la cuerda de raíz, y después de determinar la zona de aplicación
de las fuerzas calculadas (figura 52b), exactamente en el intradós; se
calcula lo siguiente:
Deformación total: Es el cambio en las dimensiones de = 51,218 mm
un miembro estructural debido a las cargas aplicadas.
Anexo D.1.
86
En el anexo D.5 se encuentra el resumen del análisis hecho en ANSYS para
determinar las fuerzas y los esfuerzos a los que se somete el álabe. En él pueden
verse las propiedades del acero estructural escogido; y para el cual, se deberá
aplicar el tratamiento de galvanizado electrolítico (proceso electroquímico con el
que se puede cubrir un metal con otro), para que este soporte la corrosión.
Figura 53 – Hélice.
87
Los álabes como las placas son de acero A-36 con un recubrimiento galvanizado
zincado electrolítico, y la nariz está hecha en goma de neopreno. Las placas
engranan con el eje transmisión mediante una unión con cuña; además sostienen
los álabes y la nariz en posición con tornillos de cabeza hexagonal, sus
respectivas tuercas y arandelas.
5.3.5 Transmisión.
Observando la distancia entre el centro de la hélice (lugar donde iría el primer eje
de transmisión), y el eje del generador (siendo que este no va sumergido), se
deduce que no es fácil utilizar una caja de velocidad con engranajes para
transmitir la potencia desde del rotor al generador; pues se vuelve complicado
manejar variables como tamaño, peso, costo, hermetismo, etc. Adicionalmente,
siendo que la superficie en donde estará el PGM debe permanecer fuera del agua
todo el tiempo, sugiere que la distancia que debe haber entre el eje de la hélice y
eje del generador debe ser superior al radio de hélice R; Por lo cual, para tener
una transmisión que respete estos parámetros es necesario utilizar juegos de
correas o de cadenas para transferir esa potencia.
88
agarre sólo se da en su cara posterior horizontal,
Figura 54 – Poleas y correas.
mientras que las correas en V el agarre se da en
las dos caras inclinadas, lo que aumenta el
arrastre (por lo que también se usan para
transmitir torques grandes, figura 54).
Esto para evitar colisiones de la hélice con el resto del conjunto; y si es posible,
para poder utilizar las mismas correas, ruedas y piñones en ambas transmisiones.
38
INTERMEC S.A. es una Industria Metal-Mecánica especializada en la fabricación de elementos mecánicos
para transmisión de potencia, fundada en 1.948 y localizada en Bogotá, Colombia. Los principales productos
de su manufactura son: Piñones para Cadenas de Transmisión y Transportadoras, Poleas en V, Poleas de
Tiempo y Sincrónicas, Acoples para Ejes, Bujes de Fijación, y Brazos Tensores, entre otros. Todas las piezas
son fabricadas en aceros especiales y bajo normas internacionales.
89
Figura 55 – Distancia ente centros C.
39
INTERMEC S.A. Catálogo de poleas en V. Tomado de Internet en: http://lab.transmitec.com/wp-
content/uploads/2014 /06/manua-poleas-en-v-intermec.pdf. Consultado el 8 de septiembre de 2016.
90
Procedimiento de selección de una transmisión por correas en “v”.
1. Información necesaria.
Para calcular la potencia en caballos de fuerza P en HP; si la potencia está en
vatios, entonces:
Transmisión. C1 C2
91
2. Potencia de diseño en HP P diseño en HP.
34)
Con lo que:
Por catálogo, teniendo en cuenta escoger poleas y/o ruedas comerciales (que
no requieren fabricación especial), de acuerdo con las revoluciones más altas
en cada una de las transmisiones, y observando la potencia de diseño
estimada, se selecciona para ambas transmisiones las correas:
92
La diferencia entre las correas V y las VX, es que las VX tienen estriada la cara
que da contra la polea, lo que les da mayor flexibilidad y facilidad de ajuste; en
cambio las V al no ser estriadas, son más rígidas y difíciles de ajustar. Con lo
anterior, se opta para la transmisión por las correas tipo 5VX.
Esta selección se hace tras observar que para un número de correas más
pequeño (3VX), no existen poleas en el catálogo de Intermec; aunque por
información del fabricante, se sabe que se pueden construir poleas de
requerimiento especial. Y para un número más alto de correa (por ejemplo 8V),
se excede la potencia de diseño, y el sistema quedaría sobre dimensionado.
4. Relación de Velocidad.
La relación de velocidad rv, es un número que se obtiene dividiendo las
revoluciones mayores entre las revoluciones menores; este número permitirá
más adelante encontrar el diámetro de la polea conducida. Entonces:
35)
El fabricante recomienda utilizar poleas y/o ruedas del menor diámetro posible y
del menor número de canales; y debido a que no hay poleas 5V para los
diámetros mínimos de rueda encontrados en el catálogo, se decide utilizar la
rueda que permita seleccionar la polea más pequeña posible, y que se adapte a
los requerimientos.
93
La referencia dictaminada para las poleas escogidas se explica en la figura 56,
en donde el fabricante recomienda el uso de bujes de referencia QD porque
permiten montar y desmontar las poleas con facilidad sin necesidad de
golpearlas. Adicionalmente, los bujes QD no se aflojan, evitando las vibraciones
y el desgaste de los ejes.
La figura 57a muestra una polea en V con el buje QD de la figura 57b instalado.
94
Para la relación de velocidad rv1 con la correa 5VX, se determina que:
95
Figura 58 – Nomenclatura para todas las poleas con buje QD.
5.3.5.2 Ejes.
40
MOTT, Robert L. Capítulo 12: Diseño de ejes, en: Diseño de elementos de máquinas. Traducido por Virgilio
González y Poso. Cuarta Edición. Editorial PEARSON Educación, México 2006, p.530
96
5.3.5.2.1 Eje 1.
Para comenzar el cálculo del eje 1, se determina la longitud del mismo, y las
distancias a las que se encuentran las partes sobre el tramo más largo de esa
longitud; tal como muestra la figura 59.
Las medidas del eje en la figura 59, obedecen a que: del punto 0 al punto A, se
da una distancia que permita acoplar la hélice señalada; del punto A al B, se
encuentra un tramo de transición para que la hélice pueda flexionarse
libremente de acuerdo a lo calculado en el numeral 5.3.4.4 (p. 80), sin tocar con
la bajante del punto B; las bajantes en B y D soportan los rodamientos que
permiten el giro del eje; en C se encuentra la rueda de transmisión R1 con su
respectiva correa; y después de D es un tramo de transición.
97
Figura 60 – Fuerzas sobre el eje 1.
36)
Entonces:
Fuerza en X FX = 1101,6477 N
Fuerza en Y FY = -91,5411 N
Fuerza en Z FZ = -91,5411 N
98
En los puntos B y D están las reacciones en los apoyos de todos los ejes
cartesianos. Debe entenderse que las fuerzas FX, FY y FZ son diferentes de las
calculadas en el numeral 5.3.4.4, pues aunque se de deduzcan a partir de estas
y compartan la misma simbología, varían en el eje de acción respecto al plano
cartesiano del eje de transmisión.
37)
Fuente: Elaborada por los autores.
38)
41
MOTT, Robert L. Capítulo 12: Diseño de ejes Op., cit., p.539
99
Otras cargas a considerar en el análisis son las del peso de la hélice y el peso
de la rueda de la transmisión. El peso la hélice es comparable con el de tres
soleras de acero A-36 para los álabes, más un peso extra referente a los demás
accesorios, todo multiplicado por la aceleración gravitacional; así:
Entonces:
( )
( )
100
∑
a) Diagramas en Y. b) Diagramas en Z.
101
con la norma internacional para el diseño de ejes de transmisión (); la ecuación
para diámetros de ejes es:
39)
√( ) √( ) ( )
Diámetro en la sección del eje estudiada DEJE: Este diámetro se ajusta a la parte
o función designada; puede referirse al lugar en donde se ubica la hélice, un
rodamiento, la rueda de transmisión, o simplemente ser un tramo de transición.
() Norma ANSI/ASME B106.1M – 1985 Standard, (Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos). Para el
diseño de ejes de transmisión, New York 1985.
102
disminución del valor estimado en laboratorio, con el cual, se calcula el objeto
de diseño para limitar el fallo por fatiga o dar “vida infinita” (como lo plantean
algunos autores).
42
MOTT, Robert L. Capítulo 5: Diseño para diferentes tipos de carga. Op., cit., p.174
103
Sn = 410 Mpa Resistencia la fatiga.
40)
Así:
Con lo que las diferentes secciones del eje 1 de acuerdo a las figuras 59 y 63
se calcularían como sigue:
a) De 0 hasta el punto a.
El momento en A es:
√ √
Con lo que:
√( ) √( ) ( )
104
b) A la izquierda de B.
c) Punto B.
d) Punto C.
e) Punto D y a su derecha.
Entonces:
Siendo que los diámetros D1 y D2 son iguales, entre estos es necesario que
haya una pestaña que permita fijar los platos de la hélice, de manera que estos
permanezcan fijos y no lleguen hasta las bajantes en donde se alojan los
rodamientos. Y si se quiere usar el mismo tipo de rodamiento en todo el eje,
también deben modificarse esas dimensiones; y estas medidas se muestran en
la tabla 12, y el plano en el anexo E.2.1.
() Se hizo la interpolación en entre los momentos de los puntos B y D, y las distancias en el eje cartesiano Z.
Luego se hizo la suma vectorial con el momento en C del eje cartesiano Y, con lo que se halló M c.
105
Tabla 12. Diámetros de las secciones del eje 1.
5.3.5.2.2 Eje 2.
( ) ( )
106
Figura 68 – Entrada y salida de El torque se transmite de la polea P1 en B
torque en el eje 2. hasta la rueda R2 en C, como se ve en la
figura 68. Si DC = 0,250 m para la rueda
R2, el valor de la FC sería:
( )
( )
Fuente: Elaborada por los autores.
N =2 Sy = 1090 Mpa
S’n = 310 Mpa
Más el torque:
MB = 246,86 Nm
107
Figura 69 – Diagramas de fuerzas y Y de acuerdo a la ecuación 39, los
momentos en el eje 2. diámetros de las secciones del eje 2 se
calculan así:
a) Punto 0 y a la izquierda de A.
Entonces:
. Es un tramo de
transición y libre de carga, por lo cual se
le asignara un valor próximo al diámetro
siguiente. Con lo que:
b) Punto A.
, Es un tramo sin
momento, pero se asienta un
rodamiento, por lo que se le asignará un
diámetro similar al interno de un
rodamiento comercial de:
c) Punto B.
108
d) Punto C.
e) Punto D.
f) A la derecha de D.
109
5.3.6 Rodamientos.
Los rodamientos permiten el giro de los ejes dentro de las bajantes que los
sostienen; a partir del catálogo suministrado por el fabricante SKF43, se escogieron
rodamientos que permitieran trabajar bajo ambientes de mucha humedad.
43
SKF © Derechos de autor. Es una empresa sueca proveedora y fabricante de plataformas y productos
tecnológicos de: rodamientos y unidades de rodamientos, sellos, mecatrónica, servicios y sistemas de
lubricación. Disponible en Internet en: http://www.skf.com/co/our-company/index.html [Consultado el 19 de
septiembre de 2016]
110
La jaula consta de cuatro vigas que unen el tambor que contiene a la hélice con la
punta que enfrenta al agua; esto para que contenga el enmallado con alambre
calibre 10 para detener los sedimentos. El enmallado se hizo en alambre para
reducir al máximo el peso y la estela que este pueda dejar; y con esto, que no se
generen cambios significativos en el flujo del agua.
La forma cónica de la jaula ayuda a que el agua trate de seguir un flujo recto; y
adicionalmente, el que sea coniforme con la base hacia afuera, y al tener las
cuatro barras que unen la punta con el tambor, sirve esta como deflector de
sedimentos grandes flotantes. Las especificaciones se muestran en el anexo E.3.
5.3.8 Balsa.
5.3.8.1 Armazón.
111
3. Y una tercera parte conformada por las dos alas laterales en donde se ubican
los flotadores.
El material del armazón es acero A-36 galvanizado zincado, y cuenta con cuatro
patas que junto con la jaula de seguridad, sostienen la turbina mientras el nivel del
río es bajo. Las especificaciones se muestran en el anexo E.4.1.
5.3.8.2 Flotadores.
41)
Teniendo en cuenta que se desea siempre que el costo de la PCH sea mínimo, se
usaran tambores cerrados de 120 lts de capacidad (anexo H), como los que ofrece
el proveedor Plastank Colombia46; el modelo simplificado del tambor se muestra
en el anexo E.4.2
44
MOTT, Robert L. Capítulo 5: Flotabilidad y estabilidad, en: Mecánica de fluidos. Traducido por: Javier
Enríquez Brito. Sexta Edición. Editorial PEARSON Educación, México 2006, p.123.
45
MOTT, Robert L. Capítulo 5: Flotabilidad y estabilidad. Ibíd., p.124
46
PLASTANK LTDA. Es una empresa que fabrica de envases plásticos elaborados en Polietileno alta
densidad y alto peso molecular. Con una permanencia en el mercado de más de 20 años en Colombia y más
de 25 años en su casa matriz en México.
112
Estos tambores vienen fabricados en polietileno de alta densidad 100% virgen, y
tienen las siguientes características:
Podría decirse entonces que la capacidad de carga máxima del tambor antes de
sumergirse está definida por:
42)
En donde w seria el peso máximo que soporta el tambor antes de hundirse, a ello
la igualdad con la fuerza Fb. El peso w, también se define como el producto del
peso específico por el volumen así:
43)
44)
Entonces:
113
La definición general de fuerza dice que F = ma, en donde m es la masa y a es la
aceleración; entonces Fb = mg, entendiendo que se trata de la masa que es
soportada al interactuar con la gravedad, y es esta masa la que tiende a hundir el
tambor en el fluido. Así, despejando m:
Si a este valor se le resta el peso del tambor, podría decirse que la mayor masa
que puede soportar un solo tambor antes de hundirse es:
Lo que sumaría un total de 568 Kg; y dividiendo este valor con la masa máxima
mmax, daría un valor de 3,97 4 tambores.
5.3.9 Fondeos.
114
viento, el oleaje o los sedimentos (borneo). Aunque de no ser posible la utilización
de los fondeos, puede sujetarse la turbina al puente sobre el río San Juan que se
encuentra en las inmediaciones de Salao, pero deben considerarse otras variables
que no se contemplan en este documento.
47
IALA (International Association of Marine Aids to Navigation and Lighthouse Authorities) y AISM
(Association Internationale de Signalisation Maritime). Junio de 2010, IALA Directriz Nº 1066 sobre diseño de
fondeos para ayudas flotantes a la navegación. Disponible en Internet en: http://www.puertos.es/es-
es/BibliotecaV2/no_1066.-_diseno_de_fondeos_para_ayudas_flotantes_a_la_navegacion.pdf. Gobierno de
España - Ministerio de fomento.
115
Por otro lado, los sedimentos producto de vertimientos químicos y basuras, de
excavaciones de maquinaria, de explosiones, entre otras acciones todas
provocadas de forma directa por el hombre, pueden derivar en cambios en la
composición del agua, o en sedimentos que pueden afectar la turbina.
Los sedimentos naturales más grandes arrastrados por el río San Juan fluyen
cuando hay crecientes, y son troncos podridos o secos de Ceiba y Guamos
principalmente, los cuales alcanzan longitudes máximas de hasta 3 metros con un
1 metro de diámetro en promedio. Los sedimentos no naturales más frecuentes
son troncos cortados por aserradores de la región quienes los dejan en la orilla, y
escapan justamente en crecientes. ()
Sin embargo los sedimentos mencionados no son tan peligrosos como proyectiles,
pues cuando estos trozos de árboles son arrastrados por la corriente, ya se
encuentran secos o podridos, a ello el que floten en el agua. Y como se vio en el
numeral 5.3.8.2 (p. 112), para flotar, el peso específico y la densidad de estos
deben ser menores que los del agua; entonces el impacto ejercido por los
sedimentos sobre la turbina debe ser similar al ocasionado por el fluido.
45)
En donde la fuerza horizontal total es ThO, la fuerza horizontal del viento es Fw, y la
fuerza horizontal de la corriente es Fd. En donde:
46) 47)
, y
() Datos suministrados por ingenieros agroforestales y biólogos de la Universidad Tecnológica del Chocó
Diego Luis Córdoba, Quibdó, Chocó, en Colombia.
116
A es la proyección del área que enfrenta la dirección del fluido analizado; v es la
velocidad del fluido.
48)
√ ( )
48
MOTT, Robert L. Capítulo 5: Flotabilidad y estabilidad Op., cit., p.134.
117
Para números de Reynolds Re >104 los coeficientes de arrastre de diversas
formas se muestran en la figura 72. Así, para las áreas calculas, los coeficientes
de arrastre se muestran en la tabla 15.
Los vientos del oeste que penetran por la costa del Pacífico Colombiano provienen
de una corriente de chorro muy superficial del oeste (Chorro del Chocó), la cual
tiene dirección oeste-este con un ciclo anual muy fuerte, siendo casi imperceptible
en los meses de febrero, marzo y abril; intensificándose desde mayo (2 m/s en el
núcleo del chorro y hasta una altura correspondiente a 850 mb) alcanzando un
118
máximo en octubre-noviembre (más de 6 m/s en el centro del núcleo hacia los 950
hPa, altura dada en términos de la presión atmosférica), y decreciendo hasta volver
a su mínimo en el mes de febrero. El núcleo del chorro del chocó presenta su
49
máxima intensidad en la latitud 5º N.
Entonces los vientos más fuertes tienen una velocidad vw = 6 m/s más o menos en
esta zona del Chocó, y con la baja densidad del aire, podría decirse que esta
fuerza no es tan significativa como la ejercida por la corriente del río. Tomando los
mismos coeficientes de arrastre en las áreas para los dos fluidos (siendo que
estos pueden variar), se hará la suposición del área Aw máxima, cuando los
flotadores están justamente fuera del agua; y Ad será mayor, en el instante que el
nivel apenas rebasa la altura del flotador, todo con el fin de disminuir la
incertidumbre respecto al comportamiento del sistema frente a las cargas reales.
Obteniendo la velocidad máxima que alcanza el río en creciente del anexo B.3:
49
HENAO, Julian. El chorro del Chocó. UNIVERSIDAD EIA Disponible en Internet en:
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/interesantes/elchorrodelchoco/elchorrodelchoco.html
119
Así, la fuerza horizontal total es igual a:
50
©Katiak 2009. All Rights Reserved. KATIAK es una empresa española especializada en la fabricación de
cadenas, con una amplia gama de modelos en sus catálogos.
120
Con lo que de la ecuación 43 se calcula:
( )
√ ( ) √ ( )
121
Figura 73 – Cadena de fondeo en cambio de corriente.
Fb boya = 712,1255 N
Las boyas usadas deben superar el volumen calculado de V boya = 0,07259 m3, que
en litros equivaldría a 72,6 lts aproximadamente para que puedan flotar con el
peso de la cadena. Se dispondría así de dos boyas de 36,3 lts para cada cadena.
122
El fabricante Polyform51 dispone de las boyas CM-3 Red y CM-3 Red/SS inflables,
cuyos volúmenes son de 44.7 lts., (figura 74); esta boyas son conocidas como
Mooring Buoys (boyas de amarre en español), y además de ser indicadoras,
sirven para amarrar embarcaciones a ella y soportar las cadenas de fondeos.
Debido a que el río San Juan se caracteriza por tener un lecho de grava fina,
mediana y gruesa como se ve en la figura 75, es recomendable usar muertos de
Figura 75 – Foto del río San Juan a la altura del municipio de Medio San Juan, Chocó.
51
© Copyright 2016 Polyform U.S. All Rights Reserved. Polyform es un fabricante estadounidense de boyas
de ubicación, amarre, defensa de embarcaciones, que provee a surte a varias tiendas náuticas en Colombia.
123
hormigón por ser aptos para casi cualquier tipo de lecho y en especial para grava
de acuerdo al “estudio de fondeo para una turbina hidrocinética”52. La fuerza
horizontal total ThO de 2373.523 N y su semejante de 242 kg que sería equivalente
para el muerto de hormigón, se ve disminuida por la fuerza de flotación que actúa
sobre el muerto en el agua; por lo que el peso muerto en el agua P necesario para
el fondeo debe ser superior a la ThO.
M Masa del muerto. kg 250 400 600 1000 2000 4000 6000
A Diámetro de la base cm 96 100 110 130 160 200 230
B Diámetro superior. (=2A/3) cm 64,0 66,7 73,3 86,7 106,7 133,3 153,3
C Altura del muerto. (=A/3) cm 32,0 33,3 36,7 43,3 53,3 66,7 76,7
Diámetro grande de la cavidad de
D cm 70,4 73,3 80,7 95,3 117,3 146,7 168,7
succión. (=22A/30)
Diámetro estrecho de la cavidad de
E cm 67,2 70,0 77,0 91,0 112,0 140,0 161,0
succión. (=21A/30)
Altura de la cavidad de succión.
F cm 3,2 3,3 3,7 4,3 5,3 6,7 7,7
(=A/30)
Longitud de reentrante para grillete.
G cm 36 36 36 45 54 54 54
(=9ф)
Anchura de reentrante para grillete.
H cm 12 12 12 15 18 18 18
(=3 ф)
Profundidad de reentrante para
I cm 8 8 8 10 12 12 12
grillete. (=2 ф)
Altura del encaje para
J cm 10 10 10 12,5 15 15 15
almacenamiento. (=2.5 ф)
Diámetro superior del encaje para
K cm 20 20 20 20 20 20 20
almacenamiento.
Diámetro inferior del encaje para
L cm 40 40 40 45 50 50 50
almacenamiento (=K+2J)
ф Diámetro del asa de amarre cm 4 4 4 5 6 6 6
Masa de acero incorporado (incl.
kg 30 50 150 250 600 1200 1600
cadena de chatarra y asa de amarre)
P Peso muerto en el agua N 1650 2500 4000 6500 13000 26500 39000
Fuente: Directriz 1066 – Diseño de Fondeos para Ayudas a la Navegación Flotantes Mayo de 2009 –
Modificado Junio de 2010 [Consultado el 3 de Octubre de 2016] Disponible en Internet en:
http://www.puertos.es/es-es/BibliotecaV2/no_1066.-_diseno_de_fondeos_para_ayudas_flotantes_a_la_nave
gacion.pdf. Gobierno de España - Ministerio de fomento, p 62.
52
ÁLVAREZ ZAMBRANO F. B. 2013. [Tesis] Estudio de fondeo para una turbina hidrocinética. Universidad
Austral de Chile. Facultad de ciencias de la ingeniería. Escuela de ingeniería naval, Valdivia. Chile. Disponible
en Internet en: http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2013/bmfcia4731e/doc/bmfcia4731e.pdf Consultado el 30
de septiembre de 2016
124
Es recomendable utilizar muertos de base circular debido a que estos oponen
menor resistencia al empuje del fluido, y por ende se comportan mejor que los
cuadrados en las zonas de corrientes. Las dimensiones de los muertos de
hormigón de base circular para en la tabla 16, se especifican en la figura 76.
Fuente: Fuente: Directriz 1066 – Diseño de Fondeos para Ayudas a la Navegación Flotantes Mayo de
2009 – Modificado Junio de 2010 [Consultado el 3 de Octubre de 2016] Disponible en Internet en:
http://www.puertos.es/es-es/BibliotecaV2/no_1066.-_diseno_de_fondeos_para_ayudas_flotantes_a_la_na
vegacion.pdf. Gobierno de España - Ministerio de fomento, p 61.
125
De acuerdo a lo especificado en la tabla 16, el muerto para soportar la carga
completa sería el de masa de 400 kg, esto por el peso muerto en el agua P que
soporta. Para hacer el montaje tal como en la figura 71, bastarían dos muertos de
250 kg () que soportarían la ThO; sin embargo, para este diseño se escogerán dos
muertos de 400 kg, pensando en que estos individualmente sean capaces de
soportar la turbina en caso de fallo de una de las cadenas de fondeo, y que
puedan soportar embarcaciones destinadas a mantenimiento, resistir la
acumulación de sedimentos, o permitir la instalación de otra turbina en paralelo.
Para que la PCH sea tal, debe llevar además de la turbina y el fondeo un medio de
distribución y control de la electricidad, pues es este quien suministra finalmente la
corriente a las casas de la zona; previniendo perdidas de potencia, el que se
fundan electrodomésticos y los cortos circuitos en el sistema.
El diagrama eléctrico del sistema se muestra en la figura 77, que está compuesto
principalmente de la turbina (generador), un rectificador (controlador), un banco de
baterías, un inversor, un disyuntor (protección, taco o breaker) y un tomacorriente.
5.3.10.1 Generador.
() La columna para 250 kg no está en el documento de donde se extrajo esta tabla. Esta columna fue añadida
por los autores haciendo una estimación de acuerdo a los valores en la tabla original, con el objetivo de tener
la posibilidad de añadir muertos de menor peso, más fáciles de montar y más económicos al sistema.
126
5.3.10.2 Rectificador (controlador).
El controlador permite convertir la corriente alterna (AC) que sale del generador en
corriente continua (DC) para cargar le banco de baterías; y para este diseño, se
necesitaría un rectificador que permita convertir los 120 V en AC del generador, en
12 V DC para carga de los acumuladores. La empresa JIANG Technology53,
ofrece el rectificador de la línea Meanwell modelo: RSP-3000-12/RSP-3000-
24/RSP-3000-48, y cuyas especificaciones se muestran en el anexo K.
Las baterías usadas para este fin son las de ciclo profundo, las cuales guardan
corriente eléctrica y se recargan por medio de los alternadores, paneles solares,
molinos de viento, etc. Estas se diferencian de las baterías de ciclo corto como las
de los automóviles, en que las de ciclo corto entregan al vehículo mucha corriente
de arranque en poco tiempo, alrededor de 300 y 600 amperes en unos 3 a 5
segundos quedando casi totalmente descargadas; luego las baterías se recargan
rápidamente y no hace falta siquiera que estén presentes para que el automóvil
funcione, pues alternador provee de toda la energía necesaria para el
funcionamiento del sistema eléctrico, (después del arranque se usa para manejar
sistemas de pocos amperes durante poco tiempo mientras el carro este apagado).
Mientras que en las de ciclo profundo, se toma energía por debajo de la capacidad
de la misma; es decir, en sistemas de iluminación por ejemplo, se toman pocos
amperes (3, 5, 10 amperes o más) a lo largo de mucho tiempo (5, 10, 20 horas o
53
HANGZHOU JIANG Technology Co., Ltd. 2006 Es una empresa de alta tecnología productora de unidades
de potencia y luces LED. Su línea de productos Meanwell incluye fuentes de alimentación AC DC, el
conductores LED, convertidores DC/DC , adaptadores de corriente, Inversores DC/AC, cargadores de baterías
y luces LED.
127
más). Además, pese a no funcionar con la misma eficiencia, admiten ser
descargadas hasta en un 90%.
a) Baterías Liquidas: son las más antiguas y su simple producción permiten precios
favorables. Existen en versión abierta con tapas que dejan sustituir el agua o en
versión 'libre de mantenimiento' que son cerradas, pero con válvulas para que
posibles gases puedan escapar durante cargas excesivas (en la realidad no son
libre de mantenimiento, son de bajo mantenimiento). Sus ventajas aparte de los
precios es que son menos problemáticos si se sobrecargan. Las desventajas son
que durante la carga escapa hidrógeno (explosivo), existe el peligro de perder el
muy agresivo acido, un control del nivel del agua es necesario (en las de 'libre
mantenimiento' no se pueden sustituir el agua), y su corta vida típica de
aproximadamente 400 ciclos de carga y descarga. Una ventilación es muy
importante para estos tipos de batería y temperaturas bajo zero pueden
destruirlas rápidamente.
b) Baterías tipo VRLA (en inglés: Valve Regulated Lead Acid battery). Estas
baterías modernas tampoco son completamente selladas, pero contienen una
tecnología que recombinan oxígeno e hidrógeno que sale de las placas durante
la carga y así eliminan la pérdida de agua si no son sobrecargadas. Estas
baterías funcionan en cualquiera posición. Hay dos tipos principales: los de
consistencia de Gel y los AGM. Ambas se puede usar en temperaturas bajas.
Baterías tipo AGM (en inglés: Absorbed Glass Mat). En estas baterías,
desarrolladas inicialmente para la aviación, el ácido está fijado en fibras de
vidrio (a veces se llaman baterías 'secas' por su reducida cantidad de ácido).
Cada vez más se usan en sistemas solares y eólicos. Sus ventajas son una
alta resistencia en climas fríos, su auto descarga sobre el tiempo es mínimo y
128
tiene la eficiencia más alta de todas las baterías de plomo (hasta 95%).
Tienen una baja resistencia interna que permite corrientes altas. Desventaja,
aparte del precio, es su vulnerabilidad más alta a descargas profundas. La
vida puede variar considerablemente según calidad.
No existe la mejor batería para cada solución; sin embargo, hay una tendencia a
usar cada vez más las AGM por su mejor relación de vida por precio respecto a
otro tipo de baterías, y por su manejo fácil con un peligro reducido. Por lo que se
seleccionarán para el banco baterías AGM de acuerdo a las siguientes
formulaciones:
Se dispondría de 3000 W para alimentar las casas; con lo que para las 4 casas
regulares o las 6 a 7 casas ahorradoras se dispondría de 1000 W extras en las
baterías para alimentar los hogares tal cual como con el generador (numeral 1).
Si las baterías trabajan todo el tiempo bajo la potencia estipulada para todos los
hogares (2000 W), garantizan día y medio de carga mientras que la turbina esté
fuera de servicio; y si la potencia es menor, será mayor el tiempo de descarga.
54
DELTA VOLT. Copyright © 2010-2016 - Delta Volt SAC, Derechos Reservados. Baterías para sistemas
solares y eólicos. Disponible en Internet en: http://deltavolt.pe/energia-renovable/baterias
129
4) Pero debe tenerse en cuenta que las baterías entregan sólo el 50% de su carga
en potencia óptima (), y siendo que el inversor consume aproximadamente
10% de la carga del sistema, debe sumarse al amperaje calculado el 60% más
de ese valor; con lo que el amperaje que debe entregar el banco de baterías
correspondería a:
- Voltaje: 12V.
- Medidas: 518 x 274 x 242 mm.
- Peso: 59 Kg.
- Sin mantenimiento.
- Más de 500 ciclos a 75% D.O.D. Más de 1000 ciclos según IEC 61427.
- Capacidad en C100: 250Ah y en C10: 200Ah.
- Placa de separación entre celdas reforzadas.
- Placas ancladas a prueba de vibraciones y golpes.
- Tecnología AGM con electrolito absorbido.
- Baja auto-descarga.
- Terminales de batería en plomo.
- Aleación especial que asegura la resistencia contra la corrosión de las
rejillas y la conductividad del material activo.
- Fabricadas de acuerdo con la certificación ISO 9002 y cumpliendo las
normativas CE y UL.
- Recipiente de material ABS resistente al fuego.
- Garantía de 1 año.
() Después de superada el 50% de su carga, las baterías siguen entregando corriente pero ya no a la máxima
potencia. No pasa esto con todas las baterías, a veces el umbral puede estar arriba o abajo del 50%, pero por
recomendación de los diseñadores experimentados en estos campos, es mejor trazar el límite en la mitad.
55 MASTER BATTERY © 2016 Master Battery, S.L. Es una compañía española de producción y distribución
de energía autónoma, la da una oferta completa y de valor para necesidades energéticas que incluye desde la
consultoría, el desarrollo de proyectos e integración en aplicaciones. Disponible en Internet en:
http://www.masterbattery.es/nosotros.html
130
Las características técnicas se encuentran en anexo L. 56
5.3.10.4 Inversor.
El inversor recibe la potencia del controlador, el cual junta la corriente del sistema;
de modo que si el generador no produce la potencia nominal, se apoya en las
baterías u otros medios instalados (páneles solares, energía de la red de
interconexión, etc.) para alcanzar el potencial demando. Entonces el inversor debe
tener una potencia de acuerdo a la suministrada por las baterías y el generador,
por lo que este debe ser de 3000 W; debe generar además 120 V AC a la salida,
desde los 12 V DC que le entregan las baterías y el rectificador.
56
DAMIA SOLAR. Batería solar ciclo profundo U-POWER AGM 250Ah. Disponible en Internet en:
http://www.damiasolar.com/productos/bateria_solar/bateria-solar-ciclo-profundo-u-power-agm-250ah_da0495_
36
57
CURIOSOANDO. Última actualización el 13 febrero, 2015. ¿Qué es un inversor de voltaje? Disponible en
Internet: https://curiosoando.com/que-es-un-inversor-de-voltaje
131
Como la salida del generador es trifásica (), es necesario que el inversor sea
trifásico también. El fabricante Yueqing Co., Ltd.58, ofrece el inversor RBP-3000S-
LED, cuyas especificaciones se muestran en el anexo M.
El sistema eléctrico debe estar ubicado en una caseta ventilada, en un lugar que
se encuentre arriba de la línea límite de inundación del río, esto con el fin de evitar
que los componentes se mojen; o en su defecto, que la caseta eléctrica sea tipo
faro, en la que el piso en donde estarán los componentes se encuentre dos metros
alejado de la altura de la línea de la creciente máxima registrada. Debe haber un
poste eléctrico o una percha sobre el techo de la caseta, que sostenga el cableado
proveniente de la turbina; más debe instalarse una caja de neutros y una varilla de
cobre para polo a tierra.
Para hacer la conexión entre baterías, se debe usar cable eléctrico de 50 mm2 de
sección transversal; para conectar la batería con el inversor, el cable
recomendado será de 30 mm2. Y para el cableado que viene del generador al
rectificador, debe utilizarse de cable de goma sumergible, como los usados en las
bombas sumergidas permanentes.
Los tomacorrientes y protecciones de los hogares, deben ser instalados por los
propietarios de estos bajo las condiciones dadas por los diseñadores de la PCH; y
estos deben también instalar el cableado interno del hogar.
La turbina debe llevar una flecha indicadora de bobillas LED, para desviar a las
embarcaciones que transiten en la noche, en niebla o bajo lluvia. Adicionalmente,
borneras, cintas termofundentes, silicona y cuanto más suministro debe
contemplarse como parte del costo extra del sistema.
() Un sistema de producción, distribución y consumo de energía eléctrica formado por tres corrientes alternas
monofásicas de igual frecuencia y amplitud (y por consiguiente, valor eficaz) que presentan una cierta
diferencia de fase entre ellas, en torno a 120°, y están dadas en un orden determinado. Disponible en Internet
en: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_trif%C3%A1sico. [Para ampliar el tema buscar: Sistema Trifásico]
58
YUEQING RELIABLE ELECTRIC Co., Ltd. es una empresa de China fabricante de inversores de onda
sinusoidal pura; especializada en el desarrollo, fabricación y comercialización de inversores de potencia
avanzada en el mercado de telefonía móvil y la industria fotovoltaica desde 2009.
132
6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO.
P = () ML2T-3 h= L
D= L ρ= ML-3
v= LT-1 ε= ML-1T-2
Q= L3T-1 = M-1T-1L
() La potencia P, es el resultante del producto de la fuerza por la distancia, divido entre el tiempo, a ellos su
dimensión. Al hacer las dimensiones para estas magnitudes se encuentra la dimensión de la potencia.
133
siendo igual a: 8 – 3 = 5. Entonces, el número de variables repetitivas y
exponenciales corresponderá a 3, tal como las dimensiones.
Para encontrar las diferentes alternativas de solución, debe tenerse en cuenta que
cada una de las posibles alternativas debe contener:
Reemplazando las dimensiones en cada variable se obtiene:
134
Agrupando por dimensiones:
6.2 SEMEJANZA.
135
6.3 MODELACIÓN.
49)
⃗ ⃗
El subíndice p corresponde al prototipo real y el subíndice m corresponde al
modelo a escala, para las variables velocidad absoluta del fluido v, el diámetro del
rotor D, y de la viscosidad cinemática .
50)
59
UN. Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, Colombia.
136
Figura 78 – Canal de pruebas Como lo ideal es que las paredes del canal
hidráulicas en la UN. generen el menor efecto sobre la turbina, se
determina un Eg = 1:10, de modo que la
longitud del modelo sería entonces el
diámetro del rotor del prototipo multiplicado
por el Eg, así:
Entonces:
, siendo esta
medida mucho menor al ancho del canal.
51)
⃗
⃗
Con lo que:
⃗ ⃗ ⃗
137
La similitud cinemática define el factor de tiempo Et constante, equivalente al
tiempo de flujo en el modelo y en el prototipo como:
52)
Siendo pues:
53)
⃗
⃗
Ya que la densidad del fluido en el modelo y en el prototipo es igual, entonces:
⃗
⃗
6.4 LABORATORIO.
138
6.4.1 Construcción de la hélice de prueba.
60
UDFJC Op. cit.
139
Figura 79 – Hélices modelo impresas en ABS.
140
bobinado, haciendo que este se detenga en puntos dados (para este caso 12
posibles puntos o pasos); entonces al ponerlos a funcionar invertidos, estos
motores paso a paso deberían generar potencia eléctrica en sus bornes de
entrada si su eje de salida gira a determinadas revoluciones.
Tras realizar unas pruebas electrónicas, se determinó que este motor es unipolar y
tiene 12 pasos por revolución (SPR), y no 24 como sugiere la ficha técnica;
además, este tarda 0,05 s en dar un paso con un voltio (1 V). Pero debe
contemplase que este funcionará como generador y no como motor, por lo que el
voltaje y el amperaje producidos por este, no serán los mismos que se dan en la
entrada con una FEM.
El motor tardará 0,6 s en dar una revolución con 1 V. En revoluciones por minuto:
De igual modo se procede para hallar la cinemática del flujo de agua en el canal y
la cinemática de la hélice del modelo, así como el momento que deberían generar;
estos valores los muestra la tabla 21.
61
MINEBEA. Copyright © Minebea Co., Ltd. Todos los derechos reservados. Es una empresa japonesa
fabricante de conjuntos mecánicos, componentes rotativos, dispositivos y componentes electrónicos de
medición. Disponible en Internet en: http://www.eminebea.com/
141
Tabla 20 – Potencias hipotéticas de la hélice modelo.
PPS n motor
(paso/s) (rpm) Ω motor (rad/s) Pu (W) Pd (W) P(W)
M motor (Nm) 0,012 800 4000 418,8790205 5,02654825 12,5085187 5,62883342
SPR (paso/rev) 12 700 3500 366,5191429 4,39822972 10,9449539 4,92522924
600 3000 314,1592654 3,76991118 9,38138904 4,22162507
500 2500 261,7993878 3,14159265 7,8178242 3,51802089
400 2000 209,4395102 2,51327412 6,25425936 2,81441671
300 1500 157,0796327 1,88495559 4,69069452 2,11081253
200 1000 104,7197551 1,25663706 3,12712968 1,40720836
100 500 52,35987756 0,62831853 1,56356484 0,70360418
50 250 26,17993878 0,31415927 0,78178242 0,35180209
25 125 13,08996939 0,15707963 0,39089121 0,17590104
20 100 10,47197551 0,12566371 0,31271297 0,14072084
142
6.4.3 Transmisión simplificada y otras partes.
Para la transmisión se seleccionó un juego poleas con relación r = 1,52, con lo que
se adquirió una rueda conductora de 58 mm y una polea conducida de 38 mm. La
distancia entre centros se estimó en C = 14 cm, de acuerdo a la correa disponible
en el mercado.
Se realizaron ejes de madera (cedro), uno con rosca y tuerca en el primer tramo
para ajustar las hélices, y otro acoplado al motor. Los ejes van montados sobre
balineras PFI62, que descansan sobre madera (balso) esmaltada.
Inicialmente se calcularon dos muertos de ladrillo y dos flotadores de 1,5 lts; para
lo que se seleccionaron dos envases PET con tapa fijados con amarracables. Pero
debido a que la zona de flotación en el canal hidráulico presentaba muy baja
velocidad como para mover la hélice, se decidió probar el sistema en el vertedero,
eliminando los muertos y subutilizando los flotadores.
62
PERFECT FIT INDUSTRIES, Inc USA. Fabrica rodamientos automotrices para clientes del mercado de
accesorios y equipo originales todo el mundo. Disponible en Internet en: http://www.pfibearings.com/
143
Figura 81 – Modelo simplificado de la turbina a escala.
Al abrir las válvulas del canal (figura 81a) manualmente, comienza el proceso de
llenado (figura 81b), hasta que empieza a drenar agua por el vertedero (figura 78),
y por ende la aceleración del fluido.
A simple vista puede observarse que las paredes del vertedero detienen el flujo; y
como las salidas de las válvulas son pequeñas comparadas con el ancho del
canal, el llenado es lento y no se puede alcanzar una buena velocidad en el agua.
Esta situación obligó a hacer el montaje en la salida del vertedero (figura 83).
144
Figura 83 – Turbina funcionando en el vertedero del canal.
Se hicieron dos mediciones a cada hélice, lo que arrojó los siguientes valores:
145
Tabla 22 – Voltajes y amperajes en las dos hélices.
Los valores de potencia mostrados en la hélice de una cuerda son muy bajos
como para considerar que haya potencia eléctrica. Esto quizás, porque la
velocidad del fluido no es la suficientemente para dar las revoluciones necesarias,
o también porque:
146
Figura 86 – Contador de revoluciones.
a) RPM hélice con una b) RPM hélice con una c) RPM hélice con doble
cuerda (medición 1). cuerda (medición 2). cuerda (medición 1 y 2).
La hélice de cuerda doble no sólo giró más rápido que la hélice de una cuerda,
sino que presentó menos flexión, lo que podría mejorar la eficiencia del montaje.
Puede que la variación en las dos mediciones de la hélice con una cuerda, se
deba a errores en el montaje como inclinación hacia las laterales, o demasiado
alejamiento de la zona del vertedero. Para la hélice de doble cuerda se muestra
una sola imagen (figura 87c), debido a que las mediciones para es hélice fueron
idénticas.
147
Tabla 23 – RPM en las dos hélices y el motor.
Con los valores de la tabla 23 se calculó la potencia aparente con la ecuación 22,
como se muestra en la tabla 24.
PPS Ω P aparente
1. (paso/s) 2. (paso/s) 1. (rad/s) 2. (rad/s) 1. (W) 2. (W)
38,58 70,38 20,2004 36,8509 0,2424 0,4422
38,58 70,38 20,2004 36,8509 0,2424 0,4422
134,7 134,7 70,5288 70,5288 0,8463 0,8463
134,7 134,7 70,5288 70,5288 0,8463 0,8463
Fuente: Elaborada por los autores.
Este el factor de potencia indica que la potencia generada es casi nula; pero como
se dijo, las condiciones adversas en las que se presentó la prueba no permiten
estimar un valor acertado para la potencia real. Para determinar un valor de la
potencia real acertado, habría que generar la velocidad absoluta del fluido en el
modelo vm principalmente; también utilizar un generador de imanes permanentes
adecuado para la prueba, y construir una hélice con un material apropiado para
soportar la presión del agua a la vm.
Sin embargo, se puede ver que la turbina como tal funciona, ya que se mueve a la
baja velocidad que se le proporcionó y muestra valores de voltaje y amperaje.
148
7. COSTOS DE FABRICACIÓN DE LA PCH.
149
8. RESULTADOS Y RECOMENDACIONES.
150
8.1 DESCRIPCIÓN DE LA PCH Y SU FUNCIONAMIENTO.
La PCH calculada consta de tres sistemas esenciales: una turbina río (figura 88),
un sistema de fondeo (figura 71, p. 115; y figura 73 p. 122), y un sistema eléctrico
(figura 77, p. 126).
Para evitar sedimentos que puedan atascar la hélice o mermar la velocidad del
agua, la turbina tiene una jaula de seguridad cuya forma cónica actúa como
deflector; y por otro, la jaula sirve también como apoyo adicional a las patas
cuando nivel del río esté bajo.
Para sostener las cadenas cuando hay paradas de mantenimiento, y evitar que
estas se hundan en el fondo dificultando su búsqueda, este sistema tiene dos
boyas de amarre que además indican el sitio de ubicación de la turbina para
montarla después de las paradas, y la cuales también muestran la posición de la
misma cuando se acercan embarcaciones. El fondeo tiene la capacidad de
permitir anclar embarcaciones pequeñas en situaciones de emergencia, o de
montar otra turbina de río en paralelo si así se requiere.
151
8.1.3 Sistema eléctrico.
En la vereda Salao (numeral 5.1, p. 41), ubicada a los 4°52’00” Latitud Norte y a
los 76°51’00” Longitud Oeste como se muestra en la figura 29 (p. 41), se
encuentra una estación hidrométrica del IDEAM63 a la margen del río San Juan
(anexo A.1), en el departamento de Chocó, Colombia; la cual entre muchos otros
datos, registró para los años de 1973 y 2011 las siguientes condiciones para del
río:
Corriente: vmín = 0,893 m/s vpro = 1,468 m/s vmáx = 2,101 m/s
Profundidad media: H = 3,596 m
Velocidad absoluta: v = 1,468 m/s
Caudal total: Q = 1162,360 m3/s
Como es una vertiente de agua dulce se toma una densidad ρ = 1000 Kg/m3 para
el diseño, características que se muestran en el numeral 5.2 (p. 42).
En el tramo seleccionado, el río tiene un trazado recto (figura 29); además, como
se encuentra en la parte media-baja en donde no hay sedimentos de roca
importantes, la pendiente es mínima y el curso no es quebrado, lo hacen ideal
para utilizar turbinas de río.
Por otro lado, la vereda Salao al encontrarse cerca a la orilla pero no sobre esta,
permite que el sistema se mantenga ubicado a una distancia segura de la
población.
63
IDEAM, Op. cit
152
8.2.2 Turbina Diseñada.
8.2.2.1 Hélice.
64
JavaFoil. Op, cit, [Software] Versión 2.23
65
VILLARRUBIA LÓPEZ, Miguel. Op, cit, Ingeniería de la energía eólica.
153
Velocidad angular. Ω Sal (rad/s) = 5,98847776
Revoluciones por minuto. n Sal (rpm) = 57,1857502
Cuerda promedio. c Sal (cm) = 7,61564586
Envergadura. l Sal (cm) = 105,409092
Cuerda punta de pala. c pp (cm) = 4,98041858
Cerda de la base o raíz. c raiz (cm) = 10,2508732
Momento en el eje de la hélice. M Sal (Nm) = 560,987721
Diámetro de nariz. Dn Sal (cm) = 35,1818169
Dígito 1. d1-Sal (cm) = 0,30462583
Dígito 2. d2-Sal (cm) = 3,04625835
Dígito 3 y 4. d34-Sal (cm) = 0,9138775
Área del álabe. A Sal (m2) = 0,08027583
Área Barrida AB-Sal (m2) = 0,04752915
No. v-Sal (m/s) M-Sal (Nm) u-Sal (m/s) Ω-Sal (rad/s) P(W)
1 0,9 210,856145 4,5000 3,671410069 774,139375
2 1,0201 270,886111 5,1005 4,161339346 1127,24903
3 1,1402 338,425685 5,7010 4,651268623 1574,10877
4 1,2603 413,474867 6,3015 5,1411979 2125,75612
5 1,3804 496,033657 6,9020 5,631127177 2793,22861
6 1,5005 586,102054 7,5025 6,121056454 3587,56376
7 1,6206 683,680059 8,1030 6,610985731 4519,79912
8 1,7407 788,767672 8,7035 7,100915008 5600,9722
9 1,8608 901,364893 9,3040 7,590844285 6842,12054
10 1,9809 1021,47172 9,9045 8,080773561 8254,28168
11 2,101 1149,08816 10,5050 8,570702838 9848,49313
Fuente: Elaborada por los autores.
66
ANSYS Op., cit. Fluids - Computational Fluid Dynamics Software
154
La curva de potencia en el eje de la hélice se muestra en la figura 89.
8000
6000
4000
2000
Estas poleas se apoyan sobre tres ejes como en la figura 55 (p. 90), en donde los
ejes 1 y 2 son de acero 4314 OQT 1000 galvanizado, cuyas dimensiones se
encuentran en la tabla 12 y tabla 13 respectivamente; y el eje 3, es el eje del
generador (numeral 5.3.5.2). Estos ejes se calcularon a partir de las estimaciones
hechas por Mott68, dando como resultado dos ejes (con longitud para el eje 1 de
55 cm y en el eje 2 de 35 cm) con cambios de sección, y cuyo diámetro más
grande es de 54 mm (en donde se apoyan las ruedas de transmisión).
67
INTERMEC S.A. Op, cit, Catálogo de poleas en V.
68
MOTT, Robert L. Diseño de ejes. Op, cit, p.530
155
8.2.2.3 Rodamientos escogidos y jaula de seguridad diseñada.
La estructura que contiene toda la turbina es la balsa, la cual está formada por un
armazón (numeral 5.3.8.1) en acero A-36 galvanizado zincado; y 6 tambores de
120 lts., en polietileno de alta densidad (numeral 5.3.8.2) ubicados de a tres en los
extremos del armazón, estos últimos son los encargados de mantener la turbina a
flote (figura 88).
8.2.2.5 Anclaje.
El sistema eléctrico del numeral 5.3.10 (p. 126), consta principalmente de:
69
MOTT, Robert L. Flotabilidad y estabilidad. Op, cit, p.123
156
Que junto a otros accesorios necesarios, permite que la energía eléctrica
producida llegue hasta los hogares de la zona.
Se construyen dos hélices a escala en ABS (figura 79, p. 140), la primera con una
cuerda para la sección transversal, y otra con el doble de la cuerda; esto con el fin
de comparar el funcionamiento al aumentar el área de la cara que enfrenta al
fluido. Entendiendo que las partes del sistema eléctrico son suministradas por
fabricantes, no es necesario probarlas; con ello, se decide hacer un modelo
simplificado de la turbina (figura 81, p. 144) en madera balsa, con una trasmisión
de multiplicación a base de poleas plásticas de relación r = 1,52 (numeral 6.4.3, p.
143), la cual transfiere la energía rotacional a un motor paso a paso invertido que
opera como generador (numeral 6.4.2, p. 140).
157
8.2.5 Economía del sistema.
Como se comprobó, la PCH está diseñada para el pueblo y las zonas aledañas a
Salao en el departamento del Chocó, alcanzando una potencia nominal de 3000
W. Sin embargo, podría utilizarse esta misma turbina para generar más o menos
potencia, todo dependiendo de la velocidad y profundidad del río.
Por ejemplo, utilizando los datos de la tabla 8 (p. 44) y el anexo A.2 para la
estación No. 54057010 de Noanamá Aserrío en la parte baja del río San Juan
también en el Chocó, y siendo que es un lugar que igualmente carece de energía
eléctrica y suministro constante, pero que además se encuentra más alejado de
las líneas de interconexión nacionales, se calculan las variables hidrodinámicas y
geométricas, que serían:
Con lo que se comprueba que para la región de Noanamá, la misma hélice podría
trabajar con un generador más grande; produciendo más electricidad. Inclusive,
podría construirse una hélice más grande para alcanzar mayor potencia, teniendo
en cuenta que la profundidad en este sitio es mayor.
Estos sistemas son útiles en ríos de gran caudal si se quiere extraer potencias
mayores a los 1000 W; en ríos como el Magdalena (velocidad absoluta promedio
1.3 m/s), Meta, Cauca, Atrato, Apaporis, Negro, Tamaná, Amazonas, Sinú, Patía,
entre otros (todos en Colombia), es posible utilizar esta turbina u otras
especialmente diseñadas bajo a las condiciones hidrométricas de cada afluente.
158
8.4 BONDADES Y POSIBLES MEJORAS AL SISTEMA.
Fuente: Eduardoño. [En línea] Planta eléctrica YAMAHA EF3000ISEB: [Consultado el 1 de Noviembre de
2016] Disponible en Internet en: http://www.eduardono.com/site/LinkClick.aspx?fileticket=9c7i0EdPg3Q%3d&
tabid=233
159
De acuerdo al precio del galón de gasolina colombiano ():
Se debe entender que la inversión en combustible resulta mucho más costosa con
los años, comparada con los requerimientos de funcionamiento y mantenimiento
de una turbina de río; más con la PCH hay una disminución considerable del ruido
y cero emisiones al ambiente.
160
Cabe destacar que se hicieron pruebas teóricas de los álabes con materiales
poliméricos, aluminio y hasta madera; y se comprobó que no tienen la resistencia
suficiente para soportar el caudal del río San Juan; además terminarían
fracturándose o deformándose plásticamente. Quizás otros materiales como el
duraluminio, puedan soportar las condiciones dadas, pero debe hacerse el análisis
de elementos finitos respectivo.
Por otro lado, los rodamientos tal cual como se disponen en el sistema
necesitarían un cambio semestral como se dijo, y que aun, sumando este valor a
los costos de mantenimiento del sistema, seguiría costando menos dinero y
menos riqueza ambiental comparada con las plantas Gasolina, las plantas ACPM,
las estufas de queroseno, o las fogatas. Lo que sí podría ser complicado, es el
monte y desmonte de rodamientos, ya que significaría desarmar casi toda la
turbina.
161
8.6 FACTORES ADICIONALES.
El sistema funcionaría tal como está diseñado, pero para alargar la vida útil de la
PCH se puede cambiar el material de las partes diseñadas y colocar la protección
de los rodamientos.
También, es muy importante que el fondeo esté bien calculado, pues disminuir u
obviar cualquiera de las partes significa la pérdida, el daño, o el mal
funcionamiento de la turbina.
162
la eficiencia de conversión de energía solar a corriente eléctrica comprende
solamente un 12% - 25%70 aproximadamente; mientras para turbinas de río y
sistemas eólicos la eficiencia de conversión comprende un 45% en promedio.
70
WIKIPEDIA. Panel fotovoltaico. Disponible en Internet en: https://es.wikipedia.org/wiki/Panel_fotovoltaico#
Factores_de_eficiencia_de_una_c.C3.A9lula_solar. Actualizada el 9 de Febrero de 2017.
163
9. CONCLUSIONES
Esta PCH está diseñada para la corriente fluvial determinada por el IDEAM para
el río San Juan en la vereda Salao, la cual oscila entre 0,9 m/s y 2,101 m/s; así
como para profundidades mayores o iguales a 1 m, y para las condiciones
propias del agua natural en estado líquido. Con lo que podría adaptarse esta
PCH en lugares con afluentes de características parecidas a las del San Juan
en esta zona, o a otros que estén dentro de los límites estimados anteriormente.
El curso recto del río que se muestra en la figura 29 (p. 41), y el lecho de grava
fina, mediana y gruesa que se ve en figura 75 (p. 123), permiten implementar
turbinas de río en este afluente. Lo primero, porque un tramo recto disminuye la
turbulencia y los cambios de dirección en el fluido; y lo segundo, porque un
lecho duro de grava, permite utilizar fondeos con muertos de concreto que se
instalan en el fondo y se sostienen por fricción, lo que es difícil de lograr en un
lecho fangoso.
164
Y podrá producir una potencia máxima de 4233,4658 W, si aumenta la corriente
a la máxima registrada por el IDEAM de 2,101 m/s, con lo que se alcanzarán
423,3154 rpm en el eje del generador.
Estando la velocidad de rotación del eje del generador por debajo de las
revoluciones por minuto nominales (situación que se da cuando la velocidad del
río es < 1,468 m/s), el sistema producirá potencia eléctrica, pero esta estará por
debajo de la potencia clasificada (será menor a 3000 W). En este momento, el
controlador permitirá que las baterías trabajen de manera simultánea con el
generador para suplir la demanda; el sistema funcionará así hasta que las
baterías se descarguen, o hasta que el generador alcance nuevamente su
velocidad de rotación nominal.
165
El número de Reynolds Re es uno de los parámetros que determina el diseño
turbomáquinas, tal como se comprobó mediante el método del π de
Buckingham (numeral 6.1, p. 133). Éste Re debe ser el mismo para el prototipo
calculado, como para el modelo a escala a la hora de efectuar pruebas; y para
esta turbina, el número de Reynolds es de 70000 aproximadamente.
Pese a que las pruebas no se hicieron bajo las condiciones ideales, se pudo
comprobar que:
A la baja velocidad del flujo, la hélice con una longitud de cuerda giró. Lo que
supone que con más velocidad se puede alcanzar la velocidad nominal del
modelo.
El motor funcionando como generador produce voltaje con las dos hélices, pues
al parar el giro, el valor registrado en el voltímetro desaparece (es cero).
Los costos del sistema pueden variar según el fabricante de las piezas no
estandarizadas, así como del proveedor de las partes seleccionadas desde
catálogo. Sin embargo, el valor económico estimado en la tabla 25 (p. 149),
muestra una aproximación al precio probable en Colombia.
166
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en: http://www.damiasolar.com/productos/bateria_solar/bateria-solar-ciclo-profundo-u-power-
agm-250ah_da0495_ 36
170
ANEXOS.
171
ANEXO A.
172
A.1 Estación: 54027030 SALADO EL.
173
174
175
A.2 Estación: 54057010 NOANAMA ASERRIO.
176
177
178
ANEXO B.
FUERZAS TEÓRICAS EJERCIDAS POR EL RÍO SAN JUAN EN LA REGIÓN DE SALAO O EL SALADO, PARA EL ÁLABE CALCULADO CON EL
ALABEO β DETERMINADO.
2
VELOCIDAD MÍNIMA R-Sal (m) u-Sal (m/s) w-Sal (m/s) ɸ-Sal (º) β-Sal (º) α-Sal (º) Cl Cd c-Sal (m) l-Sal (m) A-Sal (m ) Fl-Sal (N) Fd-Sal (N) F-Sal (N)
Seco o bajo 1,2257 4,500 4,58911756 11,3099325 10 1,30993247 0,673 0,01901 0,04980419 1,0541 0,08027583 568,88993 16,0692386 569,116836
λ 5 1,1031 4,050 4,14879501 12,5288077 10 2,52880771 0,816 0,01996 0,05566025 0,9315 0,07366896 517,354988 12,6549088 517,509739
v-Sal (m/s) 0,9 0,9805 3,600 3,71079506 14,0362435 10 4,03624347 0,988 0,0216 0,06151631 0,8090 0,06634431 451,299234 9,866461 451,407074
Ω-Sal (rad/s) 3,6714 0,8580 3,150 3,27604945 15,9453959 10 5,9453959 1,191 0,02456 0,06737237 0,6864 0,0583019 372,619326 7,68390482 372,698544
n-Sal (rpm) 35,0594 0,7354 2,700 2,84604989 18,4349488 10 8,43494882 1,419 0,03409 0,07322843 0,5638 0,04954172 284,713773 6,83995246 284,795923
3
ρ-(kg/m ) 1000 0,6128 2,250 2,42332416 21,8014095 10 11,8014095 1,342 0,0968 0,07908449 0,4412 0,04006376 157,869161 11,3872837 158,279317
0,4903 1,800 2,01246118 26,5650512 10 16,5650512 1,311 0,17995 0,08494055 0,3187 0,02986804 79,2929307 10,8838771 80,0364145
0,3677 1,350 1,62249807 33,6900675 10 23,6900675 0,933 0,40685 0,09079661 0,1961 0,01895455 23,2773475 10,1504703 25,3942307
0,2451 0,900 1,27279221 45 10 35 0,387 1,16651 0,09665267 0,0735 0,00732329 2,29563075 6,91957681 7,29043646
0,1226 0,450 1,00623059 63,4349488 10 53,4349488 0,138 3,50362 0,10250873 -0,0490 -0,00502575 -0,35111113 -8,91420265 8,92111473
0,0000 0,000 0,9 ERROR 10 ERROR 0 0 0,10836479 -0,1716 -0,01809255 0 0 0
179
B.2 Fuerzas para la velocidad promedio.
2
VELOCIDAD PROMEDIO R-Sal (m) u-Sal (m/s) w-Sal (m/s) ɸ-Sal (º) β-Sal (º) α-Sal (º) Cl Cd c-Sal (m) l-Sal (m) A-Sal (m ) Fl-Sal (N) Fd-Sal (N) F-Sal (N)
Caudal promedio 1,2257 7,340 7,48536065 11,3099325 10 1,30993247 0,673 0,01901 0,04980419 1,0541 0,08027583 1513,545 42,7525862 1514,14869
λ 5 1,1031 6,606 6,76714563 12,5288077 10 2,52880771 0,816 0,01996 0,05566025 0,9315 0,07366896 1376,43508 33,6686816 1376,8468
v-Sal (m/s) 1,468 0,9805 5,872 6,05271906 14,0362435 10 4,03624347 0,988 0,0216 0,06151631 0,8090 0,06634431 1200,6922 26,2499509 1200,97911
Ω-Sal (rad/s) 5,9885 0,8580 5,138 5,34360066 15,9453959 10 5,9453959 1,191 0,02456 0,06737237 0,6864 0,0583019 991,362457 20,443209 991,573218
n-Sal (rpm) 57,1858 0,7354 4,404 4,64222361 18,4349488 10 8,43494882 1,419 0,03409 0,07322843 0,5638 0,04954172 757,487673 18,197854 757,706233
3
ρ-(kg/m ) 1000 0,6128 3,670 3,95271097 21,8014095 10 11,8014095 1,342 0,0968 0,07908449 0,4412 0,04006376 420,014606 30,2961355 421,105836
0,4903 2,936 3,28254779 26,5650512 10 16,5650512 1,311 0,17995 0,08494055 0,3187 0,02986804 210,960702 28,9568103 212,938758
0,3677 2,202 2,64647464 33,6900675 10 23,6900675 0,933 0,40685 0,09079661 0,1961 0,01895455 61,929929 27,0055644 67,5619465
0,2451 1,468 2,07606551 45 10 35 0,387 1,16651 0,09665267 0,0735 0,00732329 6,10757946 18,4096964 19,3963772
0,1226 0,734 1,6412739 63,4349488 10 53,4349488 0,138 3,50362 0,10250873 -0,0490 -0,00502575 -0,93413939 -23,7164453 23,734835
0,0000 0,000 1,468 ERROR 10 ERROR 0 0 0,10836479 -0,1716 -0,01809255 0 0 0
180
B.3 Fuerzas para la velocidad máxima.
VELOCIDAD MÁXIMA R-Sal (m) u-Sal (m/s) w-Sal (m/s) ɸ-Sal (º) β-Sal (º) α-Sal (º) Cl Cd c-Sal (m) l-Sal (m) A-Sal (m2) Fl-Sal (N) Fd-Sal (N) F-Sal (N)
Creciente o grande 1,2257 10,505 10,71304 11,3099325 10 1,30993247 0,673 0,01901 0,04980419 1,0541 0,08027583 3100,24012 87,5714186 3101,47668
λ 5 1,1031 9,455 9,68513145 12,5288077 10 2,52880771 0,816 0,01996 0,05566025 0,9315 0,07366896 2819,39371 68,9645814 2820,23705
v-Sal (m/s) 2,101 0,9805 8,404 8,66264492 14,0362435 10 4,03624347 0,988 0,0216 0,06151631 0,8090 0,06634431 2459,41424 53,7685704 2460,00192
Ω-Sal (rad/s) 8,5707 0,8580 7,354 7,64775544 15,9453959 10 5,9453959 1,191 0,02456 0,06737237 0,6864 0,0583019 2030,63778 41,8744449 2031,06949
n-Sal (rpm) 81,8442 0,7354 6,303 6,64394536 18,4349488 10 8,43494882 1,419 0,03409 0,07322843 0,5638 0,04954172 1551,58497 37,275216 1552,03265
ρ-(kg/m3) 1000 0,6128 5,253 5,65711563 21,8014095 10 11,8014095 1,342 0,0968 0,07908449 0,4412 0,04006376 860,328652 62,0564929 862,563851
0,4903 4,202 4,69797882 26,5650512 10 16,5650512 1,311 0,17995 0,08494055 0,3187 0,02986804 432,117203 59,3131126 436,168915
0,3677 3,152 3,78763161 33,6900675 10 23,6900675 0,933 0,40685 0,09079661 0,1961 0,01895455 126,852951 55,3163164 138,389183
0,2451 2,101 2,97126269 45 10 35 0,387 1,16651 0,09665267 0,0735 0,00732329 12,5103402 37,7091394 39,7301876
0,1226 1,051 2,34898941 63,4349488 10 53,4349488 0,138 3,50362 0,10250873 -0,0490 -0,00502575 -1,91342603 -48,5791139 48,6167822
0,0000 0,000 2,101 ERROR 10 ERROR 0 0 0,10836479 -0,1716 -0,01809255 0 0 0
181
ANEXO C.
182
C.3 Fuerzas estimadas y coeficientes de las mismas.
183
C.4 Resumen de enmallado en ANSYS.
184
185
186
187
188
ANEXO D.
D.1 Deformación total.
189
D.2 Esfuerzo equivalente.
190
D.3 Deformación elástica equivalente.
191
D.4 Factor de seguridad.
192
D.5 Resumen de análisis estructural en ANSYS.
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
ANEXO E.
PIEZAS DE LA TURBINA.
E TURBINA
E1 Hélice
E 1.1 Álabe
E 1.1.1 Detalle A
E 1.2 Plato de fijación
E 1.3 Nariz
E2 Ejes
E 2.1 Eje 1
E 2.2 Eje 2
E3 Jaula de seguridad
E 3.1 Arandela
E 3.2 Jaula
E 3.3 Parales
E 3.4 Tapón
E4 Balsa
E 4.1 Armazón
E 4.2 Flotador
204
ANEXO F.
ACERO PARA
EJES.
222
ANEXO G.
RODAMIENTOS.
223
G.2 Rodamiento 61806.
224
ANEXO H.
FLOTADOR.
225
ANEXO I.
226
ANEXO J.
227
ANEXO K.
RECTIFICADOR MEANWELL.
Modelo: RSP-3000-12/RSP-3000-24/RSP-3000-48.
228
100 ~ 110% de salida nominal
ajustable por el usuario continua limitación de corriente
SOBRECARGA constante o corriente constante que limita con retardo de
apagado después de 5 segundos, re-encendido para
recuperarse
13.8 ~ 16.8 V
SOBRE VOLTAJE tipo de la protección: cierre o/p voltaje, re-encendido
PROTECCIÓN
para recuperarse
95° C± 5° C(12 V), 100° C± 5° C(24 V, 48 V) (TSW1:
detectar el disipador de transistor de potencia)
95° C± 5° C(12 V), 85° C± 5° C(24 V), 80° C± 5° C(48 V)
MÁS de la TEMPERATURA
(TSW2: detectar el disipador de o/p diodo)
tipo de la protección: cierre o/p voltaje, se recupera
automáticamente después de temperatura baja
POTENCIA AUXILIAR (AUX) 12 V @ 0.1A (Ohly para Control Remoto ON/OFF)
CONTROL REMOTO ON/OFF por favor, consulte la función manual de
SEÑAL ALATPW OUTPOL por favor, consulte la función manual de
FUNCIÓN
AJUSTE DE TENSIÓN DE
2.4 ~ 13.2 V
SALIDA
DISTRIBUCIÓN de CORRIENTE por favor, consulte la función manual de
-20 ~ 70° C(consulte la curva de reducción de carga de
TEMP de TRABAJO
salida)
WORKINGHUMIDITY 20 ~ 90% de HUMEDAD RELATIVA sin condensación
MEDIO TEMPERATURA DE
-40 ~ + 85° C10 ~ 95% RH
AMBIENTE ALMACENAMIENTO HUMEDAD
TEMPCOEFFICIENT ± 05%/° C(0 ~ 50° C)
10 ~ 500 HZ, 2G10min/1 ciclo, 60 min cada alongX, Y,
VIBRACIÓN
Zaxes
LAS NORMAS de SEGURIDAD U60950-1, TUV EN60950-1 approoved
SOPORTAR la TENSIÓN 1/P-0/P: 3 KV 1/P-FG: 1.5 KV 0/P-FG: 0.5 KV
1/P-0/P, 1/P-FG, 0/P-FG: el 100 M Ohms/500VDC/25°
ISOLATIONRESISTANCE
C/70% de HUMEDAD RELATIVA
SEGURIDAD y
EMC CONVERTIDOR CATALÍTICO de cumplimiento de la NORMA EN55022 (CISPR22)
EMC ClassB, EN61000-3-2,-3
CONFORMIDAD a EN61000-4-2, 3,4, 5,6, 8,11;
INMUNIDAD EMC ENV50204, EN55024,, nivel de la industria ligera, los
criterios A
MTBF 104.5 Khrs min MIL-HDBK-217F (25° C)
QTHERS DIMENSIÓN 278*177.8*63.5mm (L * W * H)
EMBALAJE 4Kg; 4 unids/16Kg/1.89 PIES CÚBICOS
1. Todos Los parámetros mencionados NO especialmente se miden en la entrada 230VAC,
carga clasificada y 25 ° C de temperatura ambiente.
2. Ripple y el ruido son medidos en 20 MHz de ancho de banda mediante el uso de un 12 "
twisted par-alambre torcido $ number terminada con un condensador paralelo 0.1 uf y 47 uf.
3. Tolerancia: incluye tolerancia, la regulación de línea y carga.
NOTA
4. La fuente de alimentación se considera un componente que puede ser instalado en un
equipo final. El equipo final debe ser reconfirmado que todavía resuelve directivas EMC.,
para obtener orientación sobre cómo realizar esos ensayos de EMC, consulte " fuentes de
alimentación EMI prueba de componentes.” (como disponibles en http://www.meanwell.com)
5. no Se Puede utilizar el signsl PWM para controlar la tensión de salida.
229
230
ANEXO L.
231
La características técnicas que muestra el vendedor son diferentes a las que especifica el fabricante en la
página del fabricante: MASTER BATTERY © 2016 Master Battery, S.L. Serie UP. Disponible en Internet en:
http://www.masterbattery.es/pdfs/UP250-12.pdf Consultado el 10 de Octubre de 2016.
232
ANEXO M.
233
Copyright © 2016 Yueqing Reliable Electric Co., Ltd. Todos los derechos reservados. 3000W Off Grid DC to
AC Pure Sine Wave Solar Power Inverter. Disponible en Internet en: http://www.powerreliable.com/product
/3000W_Off_Grid_DC_to_AC_Pure_Sine_Wave_Solar_Power_Inverter-14.html
234
ANEXO N.
235
ANEXO O.
POTENCIAS DEL MOTOR PASO A PASO (EN GRIS), DIMENSIONES, VELOCIDAD Y FUERZAS DE LA HÉLICE A ESCALA (EN NARANJA Y
AMARILLO), DIMENSIONES Y FUERZAS DE LA HÉLICE CON EL DOBLE DE CUERDA (AZUL).
236
ANEXO P.
P.1 Hélice Pieza Dimensión Unidades Punzonado por Punzonado Peso Unidad Precio Unidad Peso Total Precio Total
(m) pieza (3/8") Total (Kg) ($) (Kg) ($)
Descripción Lámina en Acero A36,
12 mm x 12 cm Álabe 1,5 3 19 $ 55.700,00 57 $ 167.100,00
Longitud de venta (m) 1,5
Plato 0,35 2 11 22 1,9985 $ 5.425,00 3,997 $ 10.850,00
Nariz
Peso (Kg) 19
1 0,322 $ 50.000,00 0,322 $ 50.000,00
Precio de venta ($) 55,7
SUBTOTAL 46 22 61,319 $ 227.950,00
Fresado Por pieza
11 $ 3.000,00 $ 33.000,00
Galvanizado Por kilogramo
$ 1.500,00 $ 91.495,50
Punzonado
$ 200,00 $ 4.400,00
Taladrado
10 $ 400,00 $ 4.000,00
Pulido
3 $ 35.000,00 $ 105.000,00
Doblado
3 $ 1.000,00 $ 3.000,00
SUBTOTAL $ 240.895,50
P.2 Ejes Pieza Dimensión Unidades Punzonado por Punzonado Peso Unidad Precio Unidad Peso Total Precio Total
(m) pieza (3/8") Total (Kg) ($) (Kg) ($)
Descripción Barra en Acero 4340,
50 cm x D 57 mm Eje 1 1 10 $ 84.000,00 10 $ 84.000,00
Longitud de venta (m) 0,5
Eje 2 1 6 $ 50.400,00 6 $ 50.400,00
Peso (Kg) 10
Cuña 4 0,1 $ 5.000,00 0,4 $ 20.000,00
Precio de venta ($) 84000
SUBTOTAL 6 16,4 $ 134.400,00
Fresado Por pieza
16 $ 3.000,00 $ 48.000,00
Galvanizado Por kilogramo
2 $ 1.500,00 $ 24.600,00
Taladrado
1 $ 400,00 $ 400,00
SUBTOTAL $ 73.000,00
237
P.3 Balsa Pieza Dimensión Unidades Punzonado por Punzonado Peso Unidad Precio Peso Total Precio Total ($)
(m) pieza (3/8") Total (Kg) Unidad ($) (Kg)
Descripción Ángulo en Acero A36,
2" x 2" x 3/16" 1 2,5 4 14 56 9,075 $ 25.833,33 36,3 103.333,33
Longitud de venta (m) 6
2 0,4 4 4 16 1,452 $ 4.133,33 5,808 16.533,33
Peso (Kg) 21,78
3 1,7 2 14 28 6,171 $ 17.566,67 12,342 35.133,33
Precio de venta ($) 62000
5 1,8 4 6 24 6,534 $ 18.600,00 26,136 74.400,00
9 2 2 18 36 7,26 $ 20.666,67 14,52 41.333,33
Descripción Lámina en Acero A36,
2" x 3/16" (solera) 4 1,9 4 6 24 3,61 $ 9.816,67 14,44 39.266,67
Longitud de venta (m) 6
10 3,02 4 3 12 5,738 $ 15.603,33 22,952 62.413,33
Peso (Kg) 11,4
11 1,19 4 2 8 2,261 $ 6.148,33 9,044 24.593,33
Precio de venta ($) 31000
12 0,05 6 1 6 0,095 $ 258,33 0,57 1.550,00
13 0,53 2 3 6 1,007 $ 2.738,33 2,014 5.476,67
14 0,523 2 5 10 0,9937 $ 2.702,17 1,9874 5.404,33
15 1,654 2 2 4 3,1426 $ 8.545,67 6,2852 17.091,33
Descripción Lámina en Acero A36,
6" x 3/16" (solera) 6 0,2 1 4 4 1,142 $ 3.100,00 1,142 3.100,00
Longitud de venta (m) 6
7 0,0508 2 4 8 20,89 $ 31.500,00 41,78 63.000,00
Peso (Kg) 34,26
8 0,0508 3 4 12 20,89 $ 31.500,00 62,67 94.500,00
Precio de venta ($) 93000
SUBTOTAL 46 254 257,9906 587.129,00
Descripción Bloque en Acero A36,
6" x 6" x 1 1/2"
Longitud de venta (in) 2
Peso (Kg) 20,89
Precio de venta ($) 31500
Fresado Por pieza
5 $ 3.000,00 $ 15.000,00
Galvanizado Por kilogramo
$ 1.500,00 $ 386.985,90
Punzonado
$ 200,00 $ 50.800,00
Tornillo hexagonal, 2 Zincado 3/8" X 1 1/2"
tuercas fixser 100 $ 1.900,00 $ 190.000,00
SUBTOTAL $ 642.785,90
238
P.4 Jaula de seguridad Pieza Dimensión Unidades Punzonado por Punzonado Peso Unidad Precio Peso Total Precio Total ($)
(m) pieza (3/8") Total (Kg) Unidad ($) (Kg)
Ángulo en Acero A36,
Descripción 2" x 2" x 3/16" Jaula 8 2 28 56 29,04 $ 82.666,67 58,08 $ 165.333,33
Longitud de venta (m) 6 Paral 2 0,17 2 4 8 0,6171 $ 1.756,67 1,2342 $ 3.513,33
Peso (Kg) 21,78 Tubos 3,27 4 11,8701 $ 33.790,00 47,4804 $ 135.160,00
Precio de venta ($) 62000 Tubos 2 0,6 4 2,178 $ 6.200,00 8,712 $ 24.800,00
Tubería en A36, D 3/4" Arandela 0,05 2 1 2 0,095 $ 258,33 0,19 $ 516,67
Lámina en Acero A36,
Descripción 2" x 3/16" (solera) Paral 1 2,71 2 5 10 5,149 $ 14.001,67 10,298 $ 28.003,33
Longitud de venta (m) 6 Plato Nariz 0,203 1 24 24 1,15913 $ 3.146,50 1,15913 $ 3.146,50
Peso (Kg) 11,4 Alambre 70 1 6 $ 20.000,00 6 $ 20.000,00
Precio de venta ($) 31000 Tapón 1 0,322 $ 50.000,00 0,322 $ 50.000,00
SUBTOTAL 17 100 133,15373 $ 430.473,17
Fresado Por pieza 2 $ 3.000,00 $ 6.000,00
Galvanizado Por kilogramo $ 1.500,00 $ 199.730,60
Punzonado $ 200,00 $ 20.000,00
Taladrado 10 $ 400,00 $ 4.000,00
Remachado 1 $ 3.000,00 $ 3.000,00
Doblado 1 $ 1.000,00 $ 1.000,00
SUBTOTAL $ 233.730,60
La nariz de la hélice y el tapón de la jaula, están fabricadas en goma de neopreno; y las cotizaciones se hicieron con un proveedor en Bogotá.
239
ANEXO Q.
240
Datos calculados en IECA © CYPE Ingenieros, S.A. Disponible en Internet en:
http://www.colombia.generadordeprecios.info/obra_nueva/calculaprecio.asp?Valor=0|1_0_0_0|4|EHV010|ehv_015 viga:_0_0_15_9|hormigon
uso_viga:c7_0_1c6_0_1_0_0_1_5|ehv_cuan viga:_149000|acero viga:_0_0_0_0_0_0_0_3|hor_separadores vigas:_0_0_0_0_0_3_0|ehv_011
viga:c4_0_1c3_0_10_0_100_0_30_100
241
NOTAS.
242