60 Ingeniería de control moderna

PROBLEMAS
B-2-1. Simplifique el diagrama de bloques que aparece B-2-2. Simplifique el diagrama de bloques que aparece
en la Figura 2-29 y obtenga la función de transferencia en la Figura 2-30 y obtenga la función de transferencia
en lazo cerrado C(s)/R(s). en lazo cerrado C(s)/R(s).

B-2-3. Simplifique el diagrama de bloques que aparece

en la Figura 2-31 y obtenga la función de transferencia
en lazo cerrado C(s)/R(s).

Figura 2-29. Diagrama de bloques de un sistema.

Figura 2-30. Diagrama de bloques de un sistema.

Figura 2-31. Diagrama de bloques de un sistema.