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ENRIQUE PULIAFITO
APUNTES DE CÁTEDRA DE
ANÁLISIS DE CIRCUITOS I
TABLA DE CONTENIDO:
CAPÍTULO IV: EXCITACIÓN ARMÓNICA SIMPLE.................................................. 3
1. Representación fasorial de circuitos.................................................................. 3
1.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 3
1.2 PROPIEDADES DE LAS ONDAS SENOIDALES ........................................................................ 3
1.3 ÁLGEBRA FASORIAL .......................................................................................................... 8
2. Transformación de circuitos al dominio de la frecuencia............................... 10
2.1 PRINCIPALES RELACIONES CIRCUITALES .......................................................................... 10
2.2 IMPEDANCIA CARACTERÍSTICA ........................................................................................ 13
2.2.1 Impedancia característica en un dipolo.................................................................. 13
2.2.2 Parámetros de un cuadripolo.................................................................................. 14
2.4 CIRCUITOS RESONANTES ................................................................................................. 17
2.4.1 Circuito resonante serie.......................................................................................... 17
2.4.2 Circuito resonante paralelo .................................................................................... 19
2.4.3 Curvas universales de impedancia.......................................................................... 20
3. Inductancias y transformadores ....................................................................... 27
3.1 INDUCTANCIAS ACOPLADAS MUTUAMENTE Y AUTOINDUCTANCIAS................................. 28
3.2 IMPEDANCIA REFLEJADA ................................................................................................. 32
3.3 TRANSFORMADORES........................................................................................................ 33
3.3.1 Transformador ideal ............................................................................................... 34
3.3.2 Transformador real ................................................................................................. 36
BIBLIOGRAFÍA:
• R. Scott: “Linear Circuits”, Addison-Wesley Publishing Co., 1960
• Dorf y Svoboda, “Circuitos Eléctricos. Introducción al Análisis y Diseños”,
Alfaomega, 2000
• Cunnigham and Stuller: “Basic Circuit Analysis”, 1995
• 3. M. Van Walkenberg: “Análisis de Redes”, Limusa.,1994
• H. Pueyo y C. Marco: “Análisis de modelos circuitales”,Tomos I y II. Arbó, 1985
• W. Hyat and J. Kemmerly: “Análisis de Circuitos en Ingeniería”, Mc Graw Hill.,
1985
1.1 Introducción
Llamaremos ondas senoidales a todas las formas de señales que pueden representarse
por una función seno o coseno. Ambas funciones se diferencian sólo por una diferencia de
fase de 90°:
F cos( ωt − 90° ) = F sin( ωt ) (4.1)
usaremos en adelante la función coseno como base, que se representa en la figura 4.1:
f ( t ) = F cos( ωt + θ ) (4.2)
F 2π
1.00
ω
0.50
f(t)
0.00
θ
-0.50
-1.00
-5 -2.5 0 2.5 5 7.5 10
Tiempo t
ωt
ωt
Ya hemos dicho que una senoidal puede representarse como una proyección de un
movimiento circular en uno de sus ejes. Esta representación no será útil para repasar la
representación trigonométrica y compleja de las ondas senoidales Recordemos que la función
senoidal es una función periódica, es decir
f (t +T )= f (t );
donde T es el periódo y se define como la inversa de la frecuencia ν, o sea
1
ν= ,
T
y se mide en ciclos por segundo, o Hz, en honor a Heinrich Hertz (1857-1894). La frecuencia
angular medida en radianes por segundos se define como:
2π
ω = 2πν = (rad/s).
T
Denominaremos fasor a un vector rotante (ver figura 4.2) que tiene una amplitud F y una
frecuencia angular ω y una fase θ para el tiempo t=0, es decir, el instante inicial de nuestra
observación.
Veamos a continuación los efectos de las operaciones lineales de suma, resta, derivación e
integración sobre la función senoidal.
Suma o resta: Por ejemplo, sumemos dos ondas senoidales de la misma frecuencia:
f ( t ) = A cos ωt + B sin ωt
De la trigonometría se puede recordar que para sumar dos ondas senoidales, se usan dos
cantidades nuevas:
⎧ A = C cos θ
⎨ (4.3)
⎩ B = C sin θ
De (4.3) se puede calcular los valores de C y de θ:
⎧C = A 2 + B 2
⎪
⎨ −1 B
(4.4)
⎪θ = tg
⎩ A
Reemplazando los valores de A y de (4.3) en la suma tendremos:
f ( t ) = C cos ωt cos θ + C sin ωt sin θ
(4.5)
= C cos( ωt − θ )
Recordemos de la trigonometría que:
sin( ωt ± θ ) = cos θ sin ωt ± sin θ cos ωt
cos( ωt ± θ ) = cos θ cos ωt ± sin θ sin ωt
d
f (t )= [A cos( ωt + θ )]
dt
= − Aω sin( ωt + θ ) (4.6)
= + Aω cos( ωt + θ + 90 )
Por lo tanto, nuevamente la derivada de una función senoidal es otra senoidal de la misma
frecuencia, cuya amplitud está multiplicada por ω y su fase está adelantada 90°.
Integral: La integral de una función senoidal es algo más complicada, debido a los extremos
de integración, ya que matemáticamente hablando, la función para t = ∞ es indeterminada.
t t
⎡A ⎤
∫
f ( t ) = A cos( ωt + θ )dt = ⎢ sin (ωt + θ)⎥
∞ ⎣ω ⎦ T =∞ (4./)
A
= [cos( ωt + θ − 90° )]+[ cos( ωT + θ − 90° )]T =∞
ω
El valor del segundo término puede ser cualquier valor entre –1 y +1 a medida que T→∞. De
todos modos a los efectos del comportamiento de los circuitos al estado estable o permanente,
el valor de esta función es una constante y no es relevante. (Podríamos también suponer que
esa constante es 0). En definitiva para la resolución de circuitos consideraremos que la
integral de una función senoidal es otra senoidal de la misma frecuencia, la amplitud está
dividida por ω y la fase está atrasada 90°.
Respuesta en fase y amplitud. Como hemos visto, todas las operaciones lineales producen un
cambio en la amplitud y fase pero la frecuencia se mantiene constante. Por lo tanto cualquier
sistema o circuito lineal que es excitado por un una función senoidal, entrega a la salida una
función senoidal de la misma frecuencia, pero su amplitud y fase son distintas. Si se varía la
frecuencia de entrada de la señal de excitación, también se verá modificada la amplitud y la
fase de la señal de salida. Es decir, que se puede caracterizar en forma completa un sistema
lineal, graficando la variación de la amplitud y la fase en función de la frecuencia. En los
circuitos resistivos puros, la amplitud y fase se mantienen constantes, en cambio en los
circuitos del tipo R-L-C modifican su amplitud y fase en función de la frecuencia. Se
desarrollará luego el método para obtener en forma sencilla el valor de esta amplitud y fase.
Por ello este método se lo denomina método en el dominio de la frecuencia. Si la entrada no
es senoidal, puede descomponerse en sus componentes senoidales (Fourier), o si la entrada es
una suma de señales senoidales de distinta frecuencia; la salida se puede calcular simplemente
por superposición, es decir, la salida se calcula para cada frecuencia en forma independiente y
luego se suman todas las respuestas.
La aplicación del principio de superposición y el de transformación de los circuitos en el
dominio de la frecuencia, permite analizar los circuitos en forma similar a lo ya visto para
circuitos resistivos. Esto constituye una simplificación importante que permitió el desarrollo
de la corriente alterna. Si el circuito se halla excitada en el estado permanente, es decir el
transitorio ocurrió un tiempo atrás, el circuito puede resolverse por método del dominio de la
frecuencia (o también método por serie de Fourier), en cambio si desea obtener la respuesta
del circuito a una excitación transitoria, entonces se debe resolver por el método de la
frecuencia compleja o método de Laplace. Estos dos métodos, serán desarrollados a lo largo
de esta materia y constituyen la base del análisis de los circuitos lineales.
Representación compleja: Los fasores también pueden expresarse en forma de números
complejos, lo cual facilitará el manejo operativo de estos vectores. La base de la
representación compleja se toma de las relaciones de Leonhard Euler (Suiza, 1707-1783)
la cantidad e ± jθ es un vector unitario que tiene un proyección sobre el eje real igual a cos θ, y
una proyección sobre el eje imaginario igual a sin θ, por lo tanto su longitud es:
Eje imaginario
jθ
1 e
sinθ
θ
0 cosθ Eje real
r
Cuando multiplicamos por e jωt , producimos una rotación del vector F , la proyección sobre
el eje real de este vector rotante es la función
r
cosenoidal f(t). Por lo tanto la función f(t) puede
ser representado por un vector o fasor F , de amplitud |F| y fase θ. Esta representación está en
el dominio de la frecuencia, pues nos independizamos de la frecuencia angular ω. En el
dominio de la frecuencia podemos operar vectorialmente o algebraicamente (con números
complejos), y luego el resultado puede devolverse al dominio del tiempo, multiplicando el
fasor resultante por e jωt , y calculando su proyección al eje real. Veremos a continuación un
rápido repaso del álgebra vectorial, y luego su aplicación a la resolución de circuitos.
r
F2 I
r
F2
r r
r r
r
r
r
( r
) (
r r
F = F1 + F2 = F1R + F2 R + j F1I + F2 I )
F = FR + FI = F ∠ϕ
r r 2 r2
r ϕ F1 F = FR + FI
F1I φ
r r r FI
FR = F1R + F2 R ϕ = tg −1
θ FR
r r
F2 R F1R ℜ (4.11)
Figura 4.5 Suma de dos fasores
Por lo tanto la suma de f1(t)+f2(t) será otra función senoidal de amplitud |F|y fase ϕ,
expresadas en (4.11):
f 1( t ) + f 2 ( t ) = F1 cos(ωt + θ) + F2 cos(ωt + φ) = F cos(ωt + ϕ) (4.12)
Producto: El producto de fasores se realiza más fácilmente desde las coordenadas polares.
Dados dos fasores:
r
F1 = F1 e jθ
r
F2 = F2 e jφ
el producto se obtiene multiplicando
r r
los módulos y sumando las fases:
F1 × F2 = F1 F2 e j( θ+ φ ) = F1 F2 ∠(θ + φ) (4.13)
Fasores conjugados: Un par de fasores son conjugados, si los módulos son iguales y sus
fases difieren en 180°, o sus proyecciones son iguales y sus proyecciones imaginarias son
opuestas.
r r r
F = F e jθ = FR + jFI
r r r (4.15)
F ∗ = F e − jθ = FR − jFI
Recordemos algunas propiedades de los vectores conjugados:
r r
F + F∗ = (Frr
R + j
r
FI +
r
F )(
R −
r
) r
jFI = 2 FR
r r
F − F∗ = (F r r
)(
R + jFI − FR −
r
) r
jFI = 2 FI
r
F F e jθ
r = 1 − jθ = e j 2θ = ∠2θ
F ∗ F2 e
f ( t ) = F cos( ωt + θ )
Aplicando la derivada de esta función, según lo visto en (4.6) su derivada será:
d
f ′( t ) = [F cos(ωt + θ)] = + F ω cos(ωt + θ + 90) ;
dt
lo cual implica que el módulo del fasor derivada se ve multiplicado por la frecuencia angular
ω y su fase está adelantada 90°. Para la integral ocurre análogamente lo expresado en (4.7),
es decir el módulo del fasor integral está dividido por ω y su fase atrasada 90°:
t
F
f −1
( t ) = F cos (ωt + θ)dt =
∫ cos (ωt + θ − 90°)
∞
ω
En ambos casos el efecto de derivar o integrar produce una rotación del vector en ±90°, y
multiplicando o dividiendo su módulo por la frecuencia angular.
Una vez que hemos repasado el álgebra de las operaciones con fasores y números
complejos, estos cálculos permiten simplificar el análisis de los circuitos, es decir, calcular
sus corrientes, tensiones, impedancias, cuando este está excitado con una señal senoidal en
estado permanente. Veremos a continuación, cómo se pueden transformar los circuitos, de
manera de llevarlos al dominio de la frecuencia, operar allí fasorialmente, y luego volver
nuevamente al dominio del tiempo, es decir obtener la variación temporal de las tensiones y
corrientes. Esta transformación es sin duda muchísimo más simple que operar
trigonométricamente. Por ello veremos primeramente cómo se expresan las leyes básicas
circuitales en el dominio de la frecuencia, para luego dedicarnos plenamente a la respuesta de
los circuitos en el dominio de la frecuencia. Históricamente este planteo matemático fue
primeramente presentado por Charles P. Steinmetz (1865-1923), quien contribuyó, sin duda a
la expansión del uso de la corriente alterna.
∑i n =0
Para el caso de corrientes senoidales en el estado permanentes, todas las corrientes y
tensiones son del tipo senoidal de la misma frecuencia:
∑E n cos (ωt + θ n ) = 0
(4.16)
∑I n cos (ωt + φ n ) = 0
Cada una de estas funciones senoidales puede representarse en el dominio de la frecuencia
por un fasor adecuado. Por lo tanto las expresiones (4.16) puede rescribirse de la siguiente
forma:
r
∑ Er n =0
(4.17)
r r
∑I n =0
siendo E n = E n ∠θ n , e I n = I n ∠φ n . Nótese que las sumatorias en (4.17) son sumas
vectoriales, y que deberán realizarse de acuerdo al álgebra vectorial o de números complejos.
r
I r
E
r θ
i = I cos(ωt + θ ) I = I ∠θ
e = iR r r
E = RI ℜ
r
r I
E
θ
r
i = I cos(ωt + θ ) I = I ∠θ
di r r
e=L E = jωL × I ℜ
dt
ℑ
r
E
r
I
θ
r
E = E ∠θ
e = E cos(ωt + θ) r r ℜ
de I = j ωC × E
i=C r r
dt E=
1
×I
jω C
Relaciones volt-ampere: Revisaremos las relaciones volt-ampere para cada elemento, visto
desde el dominio de la frecuencia. La Tabla 4.1 resume estas relaciones, compárese con la
Tabla 3.1, del capítulo anterior.
De aquí se extraen dos consecuencias importantes: a) la ley de Ohm es aplicable a los fasores,
y b) los vectores tensión y corriente están en fase. También será válida la relación inversa es
r 1 r
decir I = ×E.
R
Inductancia: Partimos nuevamente de excitar a una inductancia con una corriente senoidal,
de allí calcularemos la caída de tensión en los bornes de la misma:
i = I cos(ωt + θ )
di
e=L
dt
d
e=LI [cos(ωt + θ)] = ωL I cos(ωt + θ + 90°)
dt
En el dominio de la frecuencia lo expresamos en términos fasoriales será:
r
I = I ∠θ
r
E = ωL I ∠(θ + 90°)
( ) ( )
r r r (4.19)
E = ωL × I ∠90° = ωL × I (cos 90° + j sin 90°)
r r
E = j ωL × I
Esto significa, que la inductancia produce una rotación del vector de tensión en 90°. El efecto
de la derivada produce esta rotación, manifestada por el vector j.
Si en vez de excitar con corriente, hubiésemos excitado con una tensión senoidal, la relación
sería la inversa, es decir:
r 1 r
I = ×E
jωL
Capacidad: Para la capacidad seguimos un criterio similar al de la inductancia, sólo que esta
vez excitamos con una tensión senoidal, luego las relaciones volt-ampere en el dominio del
tiempo será:
e = E cos (ωt + θ )
de
i =C
dt
d
i=C E [cos(ωt + θ)] = ωC E cos(ωt + θ + 90°)
dt
Ahora lo transformamos al dominio de la frecuencia, esto es en forma fasorial:
r
E = E ∠θ
r
I = ωC E ∠(θ + 90°)
( ) ( )
r r r (4.20)
I = ωC × E ∠90° = ωC × E (cos 90° + j sin 90°)
r r
I = j ωC × E
La relación inversa será:
r 1 r
E= ×I
jωC
Nuevamente, como se aprecia en la tabla 4.1, el efecto de derivar (o integrar) produce una
rotación del vector resultante en 90° (–90°), expresado en j (o 1/j).
Estas expresiones nos permite generalizar la ley de Ohm para el dominio de la frecuencia
como:
r r
E = ZI (4.21)
Las transformaciones básicas vistas en el punto anterior da lugar para generalizar los
conceptos de impedancia para los dipolos y cuadripolos.
r
I
+r Dipolorpasivo
E Z (ω)
-
Esta impedancia Z, en general es un número complejo que tendrá parte real e imaginaria y
dependerá de la frecuencia de excitación del dipolo. La parte real representa por su resistencia
equivalente R, y la parte imaginaria por una reactancia equivalente X.
r
r E (ω) r
Z (ω) = r ; Z (ω) = Z ∠θ (4.22)
I (ω)
r
Z (ω) = R + jX (ω) (4.23)
También su inversa la admitancia Y es función de la frecuencia, y tendrá una parte real G, la
conductancia, y una parte imaginaria B llamada susceptancia. Todas estas se miden en
Siemens o mho: r
Y (ω) = G + jB (ω) (4.24)
r 1
Recordemos que Y = r ; pero R no es la inversa de G y X no es la inversa de B. Por ser
Z
complejos habrá que operar conforme para obtener sus inversas.
r r
I1 I2
Cuadripolo +r
+r
z11 , z12 , z 21 , z 22 E2
E1
- y11 , y12 , y 22 , y 22 -
r r
E1 I1
z11 = r y11 = r
I 1 I 2=0 E1 E 2=0
r r r r
E1 E2 I1 I2
z12 = r = z 21 = r y12 = r = y 21 = r (4.26)
I 2 I 1=0 I1 I 2 =0
E 2 E1=0 E1 E 2=0
r r
E2 I2
z 22 = r y 22 = r
I 2 I 2=0 E 2 E 2=0
Estos parámetros ya son constantes como los vistos para cuadripolos resistivos, sino que serán
distintos para cada frecuencia. Siendo además estos parámetros números complejos, éstos
parámetros tendrán módulo y fase dependientes de la frecuencia, lo que genera curvas
características que se pueden hallar, por ejemplo en los manuales de los dispositivos
eléctricos.
Una vez dado estos elementos, transformemos el circuito de la figura 4.8 y calculemos su
corriente.
Una vez transformado el circuito, como se muestra en la parte inferior de la figura 4.8,
calculamos la impedancia del circuito, teniendo en cuenta que ω=500 rad/s:
1 ⎛ 1 ⎞
Z = R + jωL + = R + j ⎜ ωL − ⎟ = 1 + j (0.5 + 0.1) = 1 + j 0.6
jωC ⎝ ωC ⎠
La corriente será la tensión dividida por la tensión:
r
r E 3∠20°
I = =
Z 1 + j 0.6
A fin de operar conviene transformar
r
todo a coordenadas polares:
r E 3∠20° 3∠20°
I = = = = 2.57∠ − 11°
Z 1 + j 0.6 1.17∠31°
Finalmente, la corriente calculada por el método fasorial, es expresada en el dominio del
tiempo,
i = 2.57 cos (500 t − 11 ° )
Una vez mas enfatizamos, que esta solución obtenida, es la respuesta del circuito a una
entrada senoidal para el estado permanente. Esto es, esta solución no tiene en cuenta los
fenómenos transitorios, ya que se consideran que éstos han ocurrido un tiempo pasado
suficientemente largo, como para no generar ninguna alteración en la salida. Un tiempo
suficientemente largo, significa aproximadamente más de diez veces la constante de tiempo τ
del circuito.
Así como hemos resuelto un circuito simple de una malla, de igual manera, se puede aplicar el
método fasorial o de transformación al dominio de la frecuencia, los métodos de resolución
como el método de corriente en las mallas o tensiones nodales; siempre y cuando la
excitación sea senoidal y busquemos la solución al estado permanente. Resolvamos la malla
del ejemplo mostrado en la figura 4.9.
Por ejemplo, se desea calcular la corriente de la malla 1, es decir i1(t). Para ello debemos:
a) Transformar el circuito al dominio de la frecuencia, como se observa en la parte
inferior de la figura 4.9.
b) Plantear las ecuaciones de malla, pero en su forma fasorial:
r r
⎧10∠0° = I (1 + j ) − I (1)
⎪ r
1
r ⎛
2
⎨ 1⎞
⎪ 0 = − I 1 (1) + I 2 ⎜⎜ 2 + 2 j ⎟⎟
⎩ ⎝ ⎠
r
c) Resolver para I 1 de acuerdo al método de los determinantes:
10 −1
r 0 2 − 0.5 j 20 − 5 j 20.61∠14.03°
I1 = = = = 9.72∠ − 30.97
1+ j −1 1.5 + 1.5 j 2.12∠45°
− 1 2 − 0.5 j
r
d) Luego expresamos I 1 en el dominio del tiempo:
i1 (t ) = 9.72 cos (200 t − 30 .97 ° )
De igual forma se puede operar para calcular la corriente de la segunda malla u otras variables
del circuito que se deseen estimar:
1 + j 10
r −1 0 10 10∠0°
I2 = = = = 4.71∠ − 45°
1+ j −1 1.5 + 1.5 j 2.12∠45°
− 1 2 − 0 .5 j
i2 (t ) = 4.71cos(200t − 45°)
Todos los circuitos con excitación armónica, puede resolverse mediante el álgebra
vectorial, como ya le hemos expresado; pero también puede ser útil resolverlos a través de la
geometría vectorial. Por ejemplo, la resolución gráfica de la suma de vectores. Uno de estos
ejemplos característicos son los circuitos resonantes, en al que su representación geométrica
manifiesta claramente las propiedades de estos circuitos.
r
Finalmente la tensión en los bornes del generador de corriente E será la suma vectorial de los
tres fasores tensiones en (4.28) y (4.29); y tendrá en general un módulo E y una fase φ, según
se puede ver en el diagrama vectorial
r r
der la figura
r
4.10 (c).
E = E R + E L + E C = E ∠φ (4.30)
2
⎛ 1 ⎞
E = I R 2 + ⎜ ωL − ⎟
⎝ ωC ⎠
(4.31)
⎛ 1 ⎞
⎜ ωL − ⎟
−1 ⎝ ωC ⎠
φ = tg
R
ℑ r
r
E I
r
EL r
ER
r r
EL − EC θ φ
(c) Diagrama
vectorial
ℜ
r
EC
ℑ r
I r
E
r
IL r
IR
r
I L − IC θ φ
ℜ
r
IC
(c) Diagrama vectorial
r
Operando en el dominio de la frecuencia tendremos el fasor E = E ∠θ . Las corrientes en cada
rama del paralelo será:
r 1 r E
IR = × E = ∠θ
R R
r 1 r E
IL = ×E= ∠(θ − 90°) (4.36)
j ωL ωL
r r
I C = jωC × E = ωC E ∠(θ + 90°)
En
r
lar condición de resonancia se anulan las corrientes de las ramas capacitivas e inductivas
I L − I C = 0 , por lo tanto la tensión en el paralelo para una excitación dada de corriente será
máxima:
E max = I R (4.37)
Nuevamente la frecuencia
r
derresonancia ω0 será.
I L − IC = 0
1 1 1 (4.38)
− ωC = 0; ω 2 = ; ω0 =
ωL LC LC
r 1
Z (ω) = R + jωL + ;
jωC
2
⎛ 1 ⎞
| Z (ω) = R 2 + ⎜ ωL − ⎟ ; (4.41)
⎝ ωC ⎠
1
ωL −
θ(ω) = tg −1 ωC
R
cuya gráfica se muestra en la figura 4.12. Nótese que dependiendo de los valores de R, L y C,
esta curva será distinta. De estas curvas vemos que a medida que la frecuencia aumenta el
módulo de la impedancia capacitiva X C disminuye, mientras que X L aumenta, haciéndose
el Z cada vez más inductivo. El punto de cruce entre X L y X C corresponde exactamente a la
frecuencia de resonancia ω 0 ; en esta frecuencia Z = R .
La figura 4.13 muestra la variación de la fase de la impedancia de un circuito resonante serie.
Se observa que esta varía entre –90° para frecuencia 0 y +90° para altas frecuencias. Esto se
corresponde con lo dicho en el párrafo anterior. Para frecuencias bajas el circuito se comporta
en forma capacitiva, por lo tanto la fase atrasa 90°, para la frecuencia de resonancia (en este
caso ω 0 = 10 , el circuito es resistivo, por ende la fase es 0; y para frecuencias por encima de
la resonancia su fase adelanta por comportarse en forma inductiva.
120
mod(Z(w)) R=30
L=1
R(w)
100 C=0.01
XL(w) wo=10
XC(w) |Z(ω)|
módulo de Z, R, XL, XC
80
|XL(ω)|
60
40
20 R
|XC(ω)|
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
ω0 Frecuencia w
90
R=30
70 L=1
C=0.01
50 wo=10
30
10
Fase
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-30
-50
-70
-90
Frecuencia w
Es interesante describir un juego de curvas que sea independientes de los valores particulares
de R, L y C. A continuación describiremos un juego de impedancias universales.
Según lo expresado en (4.17) la impedancia es:
r
Z (ω) = R + jωL +
1
;
jωC
r
Z (ω) 1⎛ 1 ⎞
= 1 + j ⎜ ωL − ⎟;
R R⎝ ωC ⎠
r
Z (ω) ωL ⎛ 1 ⎞
= 1+ j ⎜1 − 2 ⎟;
R R ⎝ ω LC ⎠
Según (4.34),
1 1
ω0 = ; ω0 =
2
;
LC LC
y reemplazando en la anterior ecuación:
r
Z (ω) ω ω 0 L ⎛⎜ ω 02 ⎞
⎟;
= 1+ j 1 −
R ω 0 R ⎜⎝ ω 2 ⎟⎠
(4.42)
⎛ ω ω0 ⎞
= 1 + jQ ⎜⎜ − ⎟
⎝ ω0 ω ⎟⎠
ω0 L ω ω0
donde Q = es el factor de mérito o de calidad, y β = − es el factor de desintonía.
R ω0 ω
Curvas universales
100
|Z|/R
10
R1=1 R2=2.5
|Z|/R (1) L1=1 L2=1
|Z|/R (2) C1=0.01 C2=0.01
wo1=10 wo2=10
Qo=10 Qo=4
1
-10.00 -8.00 -6.00 -4.00 -2.00 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
factor de desintonía ß
Curvas universales
90
R1=1 R2=2.5
L1=1 L2=1
C1=0.01 C2=0.01
60
wo1=10 wo2=10
Qo=10 Qo=4
Fase (1)
30
Fase (2)
fase Θ
-30
-60
-90
-3.00 -1.00 1.00 3.00
factor de desintonía ß
r
Si consideramos que el circuito de 4.11 está alimentado por un generador de corriente I G y
r
deseamos obtener la corriente en la resistencia I R . La tensión del paralelo será:
r
r r IG
E = IG Z =
Y
La corriente en la resistencia será:
r r
r E IG
IR = = (4.46)
r r R YR
Llamando a la relación H = I R I G , nos da:
r
IR 1 1
H= r = = (4.47)
I G RY 1 + j ⎛⎜ ωC − 1 ⎞⎟ R
⎝ ωL ⎠
R
Y llamando, nuevamente Q del circuito paralelo a Q = ω0 CR = y en forma similar a lo
ω0 L
expresado para el circuito resonante serie:
1 1
H= =
⎛ ω ω0 ⎞ 1 + jQ β
1 + jQ ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ ω0 ω ⎠
1
H (ω) = (4.48)
1 + Q 2β 2
φ(ω) = tg −1Q β
Siendo esta expresión similar a la obtenida para el circuito serie. La figura 4.14, representa las
curvas universales para este caso.
En la resonancia, según (4.47) la corriente del circuito paralelo será máxima, pues la
impedancia es mínima.
r r
Por lo tanto H=1. Esta relación, para el circuito paralelo puede
r r
expresarse como I R I G = I / I m áx .
2
⎛ 1 ⎞ ω
ω1 = ω0 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ − 0
⎝ 2Q ⎠ 2Q
(4.49)
2
⎛ 1 ⎞ ω
ω 2 = ω0 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ + 0
⎝ 2Q ⎠ 2Q
Definimos ancho de banda B, de un circuito resonante, al intervalo de frecuencia
comprendido entre las dos frecuencias cuadrantales, cuya ganancia es 1 2 . Fuera de este
ancho de banda, la ganancia H del circuito resonante disminuye por debajo de este valor. Los
circuitos resonantes también pueden interpretarse como circuitos filtros ideal que dejan pasar
las frecuencias comprendidas en el ancho de banda y rechazan las frecuencias fuera de ellas.
ω0
B = ω 2 − ω1 = 2(ω − ω0 ) = (4.50)
Q
|H1| |H2|
0.9
R1=1 R2=2.5
L1=1 |H1| |H2| L2=1
C1=0.01 0.8 C2=0.01
wo1=10 wo2=10
Qo=0.1 Qo=0.25
0.7
(Ir / Ig) = (Imax / I)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-100 -75 -50 -25 0 25 50 75 100
factor de desintonía ß
90
Fase (1)
Fase (2) 60
30
fase Θ
0
-100 -75 -50 -25 0 25 50 75 100
fase (H1)
fase(H2)
R1=1
-30 R2=2.5
L1=1
L2=1
C1=0.01
C2=0.01
wo1=10
wo2=10
Qo=0.1
-60 Qo=0.25
-90
factor de desintonía ß
3. Inductancias y transformadores
En los capítulos anteriores hemos visto los efectos de la inductancia en los circuitos, ya sea de
almacenamiento de energía, o de producir un transitorio ante la aparición de un cambio en las
condiciones del circuito, desapareciendo luego este efecto en el tiempo. Sin embargo cuando
un circuito es excitado con una fuente senoidal, éste produce un cambio permanente en el
circuito, resultando el comportamiento de las inductancias de muchísimo interés, y que
analizaremos a continuación.
Si por una inductancia circula una corriente alterna, entonces esta corriente producirá un flujo
magnético. Si acercamos una segunda inductancia suficientemente, el campo magnético de la
primera inductancia, inducirá una corriente alterna en la segunda inductancia. En este caso se
dice que ambas inductancias están mutuamente acopladas.
Este fenómeno de inducción mutua, dará pie a un proceso de transformación de energía
alterna de un nivel de tensión y corriente en otro nivel, manteniendo el nivel de energía
transferida. A un dispositivo que produce esta transformación se lo denomina transformador.
Este proceso no es posible en la corriente directa, y aún no se han diseñado dispositivos que
permitan estos cambios de niveles para la c.d. Sin duda, esta la facilidad que brinda la c.a. dio
lugar a que la corriente alterna se difundiera masivamente como sistema eléctrico de potencia
y domiciliario. A continuación desarrollaremos los parámetros circuitales de las inductancias
mutuas y transformadores, desde el punto de vista del dominio de la frecuencia.
Veamos las ecuaciones del circuito, analizadas como un cuadripolo, tanto en el domino del
tiempo (figura 4.16 (a)) como su transformación al dominio de la frecuencia(Figura 4.16 (b)).
En el dominio del tiempo, siguiendo el circuito de la figura 4.16 (a) parte superior, obtenemos
⎧ di1 di
⎪⎪ e1 (t ) = L1 dt
+M 2
dt
⎨ di1 di2
(4.52)
⎪e2 (t ) = M + L2
⎪⎩ dt dt
cuyo circuito equivalente, también puede esquematizarse como en la parte inferior de 4.16
(a).
Nótese que el segundo término de la primera ecuación de (4.52) puede interpretarse como un
generador de tensión controlado por la corriente i2, cuyo coeficiente es la inductancia mutua
M. Siguiendo la transformación del circuito al dominio de la frecuencia, obtenemos el circuito
de la parte (b) de figura 4.16. Sus ecuaciones serán:
r r r
⎧⎪ E = jωL I + jωMI
⎨r r r2
1 1 1
(4.53)
⎪⎩ E 2 = jωMI 1 + jωL2 I 2
La aplicación de una tensión en el primer bobinado, produce una tensión en el segundo
devanado. Si el circuito del segundo bobinado esta a circuito abierto i2=0, la tensión e2(t) será
proporcional a la corriente del primer devanado multiplicado por la inductancia mutua. El
signo de I1 e I2 dependerán si ambas corrientes entran o salen del terminal con punto. En el
caso de la figura 4.16 ambas corrientes entran al terminal con punto, por lo tanto ambas tienen
signo positivo. Si el punto hubiera estado uno arriba y otro abajo, entonces una de las
corrientes, por ejemplo, aquella cuya corriente sale del terminal con puntos sería negativa en
las ecuaciones (4.52 ó 4.53).
Inductancias en serie. Escribamos las ecuaciones del circuito de figura 4.17, donde aparecen
dos inductancias en serie: r r r
E = I ( jωL1 + jωL2 ) + 2 jωMI
r
E (4.54)
I=
jω(L1 + L2 + 2M )
Figura 4.17: Circuito con dos bobinas en series con inductancia mutua
L1 + L2 ≥ 2 M (4.56)
Con lo cual se establece una primera aproximación al valor de M.
=
(
E L1 + L2 − M 2 )
jω(L1 L2 − 2M )
Otro efecto interesante de las inductancias mutuas, aparece cuando se conecta una impedancia
en los bornes de uno de los bobinados. Por ejemplo, estudiemos el caso cuando conectamos
una impedancia en los bornes del secundario. La impedancia vista desde el bobinado
primario, puede obtenerse aplicando corriente en las mallas en el circuito de la figura 4.19.
r r r
⎧⎪ E = ( jωL )I − ( jωM )I
⎨
1 r
1 1 2r
(4.63)
⎪⎩0 = −( jωM )I 1 + ( jωL2 + Z )I 2
r
De allí, calculemos I 1 , para luego obtener una Z1 equivalente:
r r ( jωL2 + Z )
I 1 = E1
( jωL2 + Z ) jωL1 + ω2 M 2
r (4.64)
E1 ω2 M 2
Z 1 = r = jωL1 +
I1 jωL2 + Z
ω2 M 2
Z 1 = jωL1 + = Zp + Zref
jωL2 + Z
ω2 M 2 ω2 M 2
Zref = = (4.65)
jωL2 + Z Zs + Z
Zp = jωL1 ; Zs = jωL2
En general Z del secundario puede estar constituida por parte real e imaginaria, es decir
Z = Z 2 = R2 + jX 2 , la que reemplazando en (4,65) y racionalizando el denominador queda:
ω2 M 2 ω2 M 2
Zref = =
jωL2 + Z 2 R + j (ωL2 + X 2 )
(4.66)
ω2 M 2 R ω 2 M 2 (ωL2 + X 2 )
= − j
R 2 + (ωL2 + X 2 ) R 2 + (ωL2 + X 2 )
2 2
Esto significa que una resistencia de 1 ohm en el secundario se refleja como una resistencia y
un capacitor, en este caso de R2=1/2 y C2=1/2.
3.3 Transformadores
Un transformador eléctrico es un dispositivo magnético que consta de dos o más bobinas de
múltiples espiras, devanadas en un núcleo común. Su principal función es “subir” o “bajar”
los niveles de tensión o corriente en los circuitos de distribución eléctrica de corriente alterna.
A la salida de la etapa de generación, los transformadores elevan la tensión de decenas de kV
a cientos de kV a fin de transmitir esta energía eléctrica grandes distancias. En los centros de
distribución, esta tensión se reduce en sucesivas etapas hasta alcanzar los 380/220 V de
distribución domiciliaria. Como se verá a continuación, y según lo visto en el punto de
(a) (b)
r
r I2
I1 Transformador +r
+r
E2
E1 1:N
- -
r r
E 2 = NE1 ;
r I
I2 = 1 ;
N (4.67)
P1 = P2 ;
r r r r
E1 I 1 = E 2 I 2
r r r r
E 2 = I 2 Z ; E 2 = NE1
r
I1
I2 =
N
r
r I1 (4.68)
NE1 = Z
N
r
E Z
Z 1 = r1 = 2
I1 N
Por lo tanto, en un transformador ideal, la impedancia del secundario se ve reflejada al
primaria dividida N2 veces. Esto es, la impedancia del secundario reflejada es muy baja. Es
decir, si un circuito de alta impedancia está conectado al secundario, y deseo adaptarlo a otro
circuito de baja impedancia, esto se logra insertando entre ambos un circuito con
transformador de manera tal que la relación entre las impedancias fije el número N.
Revisemos las ecuaciones de las bobinas acopladas inductivamente. Analicemos la
impedancia reflejada en el circuito de figura 4.19, pero haciendo k = 1. Rescribamos la
expresión (4.65):
ω2 M 2 jωL1 jωL2 − ( jωM ) + jωL1Z
2
Z 1 = jωL1 + = (4.69)
jωL2 + Z jωL2 + Z
M
Recordemos que k = ; si k = 1, entonces L1L2 =M2
L1 L2
Por lo tanto (4.69) se reduce a:
Esta última expresión representa el paralelo entre L1 y (L1Z/L2); (recordemos producto sobre
la suma). Si hacemos
L2
N=
L1
entonces,
Z Z
=
L2 L1 N2
que es la impedancia reflejada al primario de una impedancia Z conectada en un
transformador ideal con relación de vueltas 1:N. La impedancia Z1 de la expresión (4.70)
representa una inductancia en paralelo con un transformador ideal, de acuerdo como se ve en
la figura 4.22. Queda todavía demostrar que dos inductancias acopladas unitariamente,
también cumplen con las relaciones de tensión y corriente de un transformador ideal.
Partiendo de las ecuaciones (4.53):
r r r
⎧⎪ E = jωL I + jωMI
⎨r
1 1 r1 r2
⎪⎩ E 2 = jωMI 1 + jωL2 I 2
y calculamos la relación de tensión, y sacamos factor común M / L1:
r ⎛ L ⎞r
r r r I1 + ⎜ 2 ⎟I 2
E2 jωMI 1 + jωL2 I 2 M ⎝M ⎠
r = r r = ×
E1 jωL1 I 1 + jωMI 2 L1 r ⎛ M ⎞r
I 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ I 2
⎝ L1 ⎠
Si k = 1, entonces L1L2 - M2 = 0, y
M L2 L2
= =N y N=
L1 M L1
la relación de tensiones será:
r
E2 M
r = =N (4.71)
E1 L1
lo cual también demuestra que cumple las relaciones de tensión de un transformador, siendo
N la relación de transformación apropiada.
Lo visto anteriormente nos demuestra que dos bobinas acopladas unitariamente puede
reemplazarse por un trasnformador ideal y una inductancia en paralelo con el primario. Esta
conversión es muy útil, pues simplifica los cálculos para los casos de bobinas acopladas.
Un caso típico es el transformador real, con factor de acoplamiento cercano a uno (k < 1). Por
lo tanto podemos usar el modelo anterior para buscar un modelo equivalente, pero definiendo
dos bobinas acopladas unitariamente.
Un transformador real, por jemplo, aquellos usados en la red de distribución domiciliaria,
normalemnte está construído con dos grandes bobinas devanadas en un núcleo de hierro. El
factor de acoplamiento es <1 pues existen pérdidas de flujo que escapan del circuito
magnético por el aire (o aceite) circundante. Podríamos suponer en nuestro modelo que una
parte pequeña de esos devandos son responsables de las pérdidas, por lo tanto podemos
imaginarnos dos inductancias en serie que contemplen estas pérdidas de flujo. El resto del
vanado podríamos suponer que se comporta con acoplamiento unitario. En la figura 4.23 (a)
dibujamos dos bobinas acopladas mutuamente L1 y L2 (para el primario y secundario
respectivamente). En la figura (b) consideramos las inductancias de pérdidas del primario y
secundario (La y Lb respectivamente).La diferencia (L1-La), y (L2-Lb) serán las inductancias
que se comportan con acoplamiento unitario. Por lo tanto ahora podemos dibujar en la figura
(c) el modelo equivalente de las bobinas acopladas unitariamente, por un trsanfoprmador ideal
y una inductancia en paralelo (Lm=L1-La) y llamaremos a esta inductancia de magnetización.
Para definir las ecuaciones que gobiernan este circuito, partimos de las ecuaciones generales
para dos bobinas expresadas en (4.53):
r r r
⎧⎪ E = jωL I + jωMI
⎨r
1 1 r1 r2 (4.72)
⎪⎩ E 2 = jωMI 1 + jωL2 I 2
En el circuito (c) definimos:
L1 = La + Lm;
r r r
I m = I 1 − NI 2 ; (4.73)
r r r
( r
)
r r
Ex = jωLm I m = jωLm I 1 − NI 2 = jωLmI 1 − jωLmNI 2
De (4.73) y (4.75) podemos establescer los valores de La, Lb, N y Lm en función de datos
conocidos como L1, L2, y M:
M
La = L1 −
N
M
Lm = (4.76)
N
Lb = L2 − MN
Pero vemos que, en principio cualquier valor de N satisface las ecuaciones (4.76), sin
embargo para que los valores de La, Lb y Lm, sena siempre positivas, debe cumplirse que
M L
≤N≤ 2 ;
L1 M
Esta condición se cumple adecuadamente haciendo la media geométrica de mabos extremos:
L2
N= ;
L1
que es la relación que ya habíamos establecido para los transformadores idelales. Por razones
constructivas el valor de L en estas inductancias es proporcional al número de espiras al
cuadrado, por lo tanto N puede también describirse como la realción del número de espiras
del secundario al número de espiras del primario:
L2 kN 22 N 2
N= = = (4.78)
L1 kN 12 N1
Por lo tanto conociendo las inductancias de los devanados primario y secundario, su
inductancia mutua, se pueden establecer todos los valores del modelo equivalente del
transformador real.
Finalmente queda establecer un modelo equivalente de transformador real que incluya las
pérdidas de potencia por efecto joule. Este modelo se describe en la figura 4.24. En la parte
(a) se han incluído varias resistencias que tienen en cuenta las pérdidas propias de los
devanados del primario (Rp) y del secundario (Rs) y las pérdidas por efecto Joule del propio
núcleo de hierro (Rm). En la parte (b) se muestra el mismo circuito, pero visto desde los
terminales del primario, es decir reflando las impedancias secundarias al primario.
S 150000
I2 = = = 625 A; ∠θ2=-36.8°
E2 240
r
NI 2 = 625 × 0.1 ∠ − 36.8° = 62.5∠ − 36.8°
= 50 − j 37.5A
r
E 2 240
= ∠0° = 2400∠0°
N 0. 1
= 2400 V
R s 0.002
= = 0 .2 Ω
N2 0.12
X b 0.0045
= = 0.45 Ω
N2 0.12
por lo tanto la tensión Ex será la suma de las caídas de tensión e las impedancias reflejadas
más E2/N:
r
r E2 r ⎛R X ⎞
EX = + NI 2 ⎜ s2 + b2 ⎟ = (2400 + j 0 ) + (50 − j 37.5 )(0.2 + j 0.45 )
N ⎝N N ⎠
= 2427 + j15 = 2427 ∠0.35° V
La corriente ImX en la reactancia Xm será:
r 2427∠0.35°
ImX =
1550∠90°
= 1.56∠ − 89.6° = 0.0095 − j1.56
La corriente ImR en la resistencia Rm será:
r 2427 + j15
ImR =
10000
= 0.2427 + j 0°
La corriente total del paralelo será:
r r r
I m = I mR + I mX
= 0.25 − j1.56
La corriente I1 será la suma de NI2 y Im:
r r r
I 1 = NI 2 + I m
= 50.25 − j 39.06 = 63.65∠ − 37.85°
Finalmente la tensión E1 será:
r r r
E1 = Ex + I 1 (Rp + jωLa ) =
= (2427 + j15 ) + (50.25 − j 39.06 )(0.2 + j 0.45 )
= 2455 + j 30 = 2455∠0.7° V
Con este último cálculo hemos determinado el rendimiento de un trasnformador real, a partir
de su modelo equivalente. A peasr de que los conceptos de potencia serán profundizado en el
próximo capítulo, se han adao aquí sólo los rudimentos para comprender el funcionamiento de
un transformador y sus relaciones de potencia y rendimiento.