CLASE: 22/09/2020

2.3 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN

𝑡: 𝑒𝑗𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑛: 𝑒𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑎⃗𝑡 : 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑎⃗𝑛 : 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑎⃗ = 𝑎⃗𝑡 + 𝑎⃗𝑛

𝑎⃗ = 𝑎𝑡 𝜆⃗𝑡 + 𝑎𝑛 𝜆⃗𝑛

La derivada de un vector unitario, es equivalente a otro vector unitario;

perpendicular primero, en la dirección en que este primer vector está
cambiando.
𝑑𝜆⃗𝑡
= 𝜆⃗𝑛
𝑑𝜃
 𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ =
𝑑𝑡
𝑣⃗ = 𝑣𝜆⃗𝑡

𝑑𝑣⃗ 𝑑
= (𝑣𝜆⃗𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑𝜆⃗𝑡
𝑎⃗ = ⃗
𝜆 +𝑣
𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡

La relación de derivada de vectores unitarios:

𝑑𝜆⃗𝑡
= 𝜆⃗𝑛
𝑑𝜃
𝑑𝑣 𝑑𝜆⃗𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠
𝑎⃗ = 𝜆⃗𝑡 + 𝑣 ( . . )
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑡

𝜌: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
∆𝑠: 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
∆𝜃: 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
La relación que existe, entre “∆𝜃"y "∆𝑠"
∆𝑠
∆𝜃 =
𝜌
∆𝜃 1
=
∆𝑠 𝜌
∆𝜃 1
lim =
∆𝑠→0 ∆𝑠 𝜌
𝑑𝜃 1
=
𝑑𝑠 𝜌
𝑑𝑠
=𝑣
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝜆⃗𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠
𝑎⃗ = 𝜆⃗𝑡 + 𝑣 ( . . )
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑑𝑣 1
𝑎⃗ = 𝜆⃗𝑡 + 𝑣 (𝜆⃗𝑛 . . 𝑣)
𝑑𝑡 𝜌
2
𝑑𝑣 𝑣
𝑎⃗ = 𝜆⃗𝑡 + ( ) 𝜆⃗𝑛
𝑑𝑡 𝜌

𝑎⃗ = 𝑎𝑡 𝜆⃗𝑡 + 𝑎𝑛 𝜆⃗𝑛
𝑑𝑣
𝑎𝑡 =
𝑑𝑡
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌
𝑎⃗𝑡 = 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎
𝑎⃗𝑛 = 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎

Siempre que una partícula describa una trayectoria curva, tiene aceleración
normal
Los posibles casos que se puede tener:
a)

La magnitud de la velocidad aumenta

𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2
𝑎𝑡
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑎𝑛
 b)

La magnitud de la velocidad disminuye

c)

La magnitud de la velocidad es constante

𝑎⃗𝑡 = 0
2.4 COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL DE LA ACELERACIÓN
En algunos problemas de movimiento curvilíneo en el plano, la posición “P” de la partícula
está definida por sus coordenadas polares (r, ɵ)

𝑟: 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

𝜃: 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

Entonces es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración de la partícula en sus

componentes co-lineal y perpendicular respectivamente, a la línea “0P”.
A estas componentes se les conoce como “componentes radial y transversal”

𝜆⃗𝜃 : 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙

𝜆⃗𝑟 : 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙

Relaciones obtenidas de la derivada de los vectores unitarios

𝑑𝜆⃗𝜃
= −𝜆⃗𝑟
𝑑𝜃

𝑑𝜆⃗𝑟
= 𝜆⃗𝜃
𝑑𝜃
 a) La posición: solamente posee componente radial
𝑟⃗ = 𝑟𝜆⃗𝑟

b) La velocidad
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ =
𝑑𝑡

𝑑
𝑣⃗ = (𝑟𝜆⃗𝑟 )
𝑑𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝜆⃗𝑟
𝑣⃗ = 𝜆⃗𝑟 + 𝑟 ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜆⃗𝑟 𝑑𝜃
𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝜆⃗𝑟 + 𝑟 ( . )
𝑑𝜃 𝑑𝑡
𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝜆⃗𝑟 + 𝑟(𝜆⃗𝜃 . 𝜃̇)
𝑣⃗ = (𝑟̇ )𝜆⃗𝑟 + (𝑟𝜃̇)𝜆⃗𝜃

𝑣⃗ = 𝑣⃗𝑟 + 𝑣⃗𝜃
𝑣⃗ = 𝑣𝑟 𝜆⃗𝑟 + 𝑣𝜃 𝜆⃗𝜃
𝑣𝑟 = 𝑟̇
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇

𝑟̇ : 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 "𝑟"

𝜃̇: 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 "𝜃"

c) La aceleración
𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ =
𝑑𝑡

𝑑
𝑎⃗ = [(𝑟̇ )𝜆⃗𝑟 + (𝑟𝜃̇)𝜆⃗𝜃 ]
𝑑𝑡
𝑑𝑟̇ 𝑑𝜆⃗𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃̇ 𝑑𝜆⃗𝜃
𝑎⃗ = 𝜆⃗𝑟 + 𝑟̇ + (𝜃̇𝜆⃗𝜃 ) + (𝑟𝜆⃗𝜃 ) + (𝑟𝜃̇)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑𝜆⃗𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜆⃗𝜃 𝑑𝜃
⃗
𝑎⃗ = 𝑟̈ 𝜆𝑟 + 𝑟̇ ( ̇ ⃗ ⃗ ̈ ̇
. ) + 𝑟̇ (𝜃𝜆𝜃 ) + (𝑟𝜆𝜃 )𝜃 + (𝑟𝜃) ( . )
𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡
𝑎⃗ = 𝑟̈ 𝜆⃗𝑟 + 𝑟̇ (𝜆⃗𝜃 . 𝜃̇) + 𝑟̇ (𝜃̇𝜆⃗𝜃 ) + (𝑟𝜆⃗𝜃 )𝜃̈ + (𝑟𝜃̇) ((−𝜆⃗𝑟 ). 𝜃̇)
𝑎⃗ = 𝑟̈ 𝜆⃗𝑟 + 𝑟̇ 𝜃̇𝜆⃗𝜃 + 𝑟̇ 𝜃̇𝜆⃗𝜃 + 𝑟𝜃̈𝜆⃗𝜃 − 𝑟𝜃̇𝜃̇𝜆⃗𝑟
𝑎⃗ = 𝑟̈ 𝜆⃗𝑟 + 𝑟̇ 𝜃̇𝜆⃗𝜃 + 𝑟̇ 𝜃̇𝜆⃗𝜃 + 𝑟𝜃̈𝜆⃗𝜃 − 𝑟𝜃̇ 2 𝜆⃗𝑟
𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝜆⃗𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈)𝜆⃗𝜃

𝑎⃗ = 𝑎⃗𝑟 + 𝑎⃗𝜃
𝑎⃗ = 𝑎𝑟 𝜆⃗𝑟 + 𝑎𝜃 𝜆⃗𝜃
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
𝑎𝜃 = 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈

𝑟̇ : 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 "𝑟"

𝑟̈ : 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 "𝑟"
𝜃̇: 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 "𝜃"
𝜃̈: 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 "𝜃"