FÍSICA

Tema: Cinemática II
Objetivos
• Reconocer el carácter relativo del movimiento
mecánico.

• Aplicar la relatividad del movimiento como un

método de resolución de problemas
cinemáticos.

• Describir el movimiento circunferencial y

definir la velocidad angular y aceleración
angular.
• Conocer las características y ecuaciones del
MCU y MCUV.
 𝐴𝐴
𝒚𝒚𝒚
Movimiento Relativo Posición relativa
𝒓𝒓𝑨𝑨/𝑩𝑩
Consideremos el 𝐵𝐵
El movimiento mecánico movimiento de un
depende del sistema de cuerpo (A) visto desde 𝒙𝒙𝒙
referencia que se dos sistemas de
referencia diferentes.
𝒓𝒓𝑨𝑨/𝑻𝑻
considera. 𝒓𝒓𝑩𝑩/𝑻𝑻
En el dibujo podemos 𝒓𝒓𝑨𝑨/𝑻𝑻 : posición de A respecto de T 𝒚𝒚
observar lo siguiente: 𝒓𝒓𝑨𝑨/𝑩𝑩 : posición de A respecto de B
𝑇𝑇
Para un sistema de referencia colocado en A, 𝒓𝒓𝑩𝑩/𝑻𝑻 : posición de B respecto de T 𝒙𝒙
la lámpara del tren presenta movimiento.
Para un sistema de referencia colocado en B, Del triángulo de vectores: 𝑟𝑟⃗𝐵𝐵/𝑇𝑇 +𝑟𝑟⃗𝐴𝐴/𝐵𝐵 = 𝑟𝑟⃗𝐴𝐴/𝑇𝑇
la lámpara del tren NO presenta movimiento Por tanto:
mecánico.
𝒓𝒓𝑨𝑨/𝑩𝑩 = 𝒓𝒓𝑨𝑨/𝑻𝑻 − 𝒓𝒓𝑩𝑩/𝑻𝑻

Aunque suene contradictorio, en ambos casos es correcta la Consideramos a T como un sistema de referencia colocado en
afirmación debido a que el movimiento mecánico depende del tierra, entonces por notación:
sistema de referencia (EL MOVIMIENTO MECÁNICO ES
𝒓𝒓𝑨𝑨/𝑻𝑻 = 𝒓𝒓𝑨𝑨
RELATIVO). 𝒓𝒓𝑨𝑨/𝑩𝑩 = 𝒓𝒓𝑨𝑨 − 𝒓𝒓𝑩𝑩 ¡Posición
respecto
de A
de B!
𝒓𝒓𝑩𝑩/𝑻𝑻 = 𝒓𝒓𝑩𝑩
Podemos encontrar una relación vectorial entre estos
sistemas de referencia.
Velocidad relativa. 𝒗𝒗 = 𝟎𝟎 𝑩𝑩
𝑨𝑨 𝒗𝒗𝑩𝑩/𝑨𝑨

𝒚𝒚 𝒗𝒗𝑨𝑨

𝑨𝑨 𝑩𝑩 𝒗𝒗𝑩𝑩

𝑆𝑆
𝒙𝒙

La velocidad del observador A sentado es la misma que del bus: Por tanto; la velocidad de la persona B respecto de tierra
𝒗𝒗𝑨𝑨 : velocidad del bus respecto de tierra (sistema S). 𝒗𝒗𝑩𝑩 será la suma de las velocidades.

La persona B que corre al interior del bus presentará una 𝑣𝑣⃗𝐵𝐵 = 𝑣𝑣⃗𝐴𝐴 + 𝑣𝑣⃗𝐵𝐵/𝐴𝐴 𝒗𝒗𝑩𝑩/𝑨𝑨 = 𝒗𝒗𝑩𝑩 − 𝒗𝒗𝑨𝑨
velocidad 𝒗𝒗𝑩𝑩 respecto de tierra (sistema S).
Este último resultado es válido para toda
La velocidad con que el observador A ve correr a la persona B situación (tomando en cuenta el carácter
es la velocidad de B respecto del bus 𝒗𝒗𝑩𝑩/𝑨𝑨 . vectorial de la velocidad.
 Movimiento circunferencial

Es aquel movimiento que describe una Velocidad tangencial (𝒗𝒗) : denominada Relación entre la rapidez lineal ( 𝒗𝒗 ) y
partícula cuando la trayectoria que también velocidad lineal, es la velocidad que angular (𝝎𝝎)
presenta es una circunferencia. presenta el móvil en cada punto de su
trayectoria. Se cumple
Velocidad angular 𝝎𝝎 : magnitud vectorial que 𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔
caracteriza la razón del desplazamiento angular 𝑟𝑟 𝑣𝑣
por cada unidad de tiempo. Cuyo módulo
Elementos (rapidez angular) se determina como: Observación:

𝑑𝑑𝜃𝜃 Unidad en el S.I. Periodo (𝑻𝑻): es el tiempo que dura una

𝑟𝑟⃗ 𝜔𝜔 = (rad/s) vuelta completa.
𝑑𝑑𝑡𝑡
𝑟𝑟⃗ Frecuencia (𝒇𝒇): Es el número de vueltas que
𝑟𝑟⃗
𝜃𝜃 se realiza en cada segundo

𝑓𝑓 =
⋕ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 Unidad en el S.I:
Radio vector ( 𝒓𝒓): es aquel vector que nos 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑠𝑠 −1 <> 𝐻𝐻𝐻𝐻
permite ubicar al móvil en cualquier
Importante:
instante.
𝜔𝜔 es (+) cuando el 𝜔𝜔 es (-) cuando el 2𝜋𝜋
Desplazamiento angular (𝜽𝜽): es el ángulo 𝜔𝜔 = = 2𝜋𝜋𝜋𝜋
central barrido por el radio vector, en un movimiento movimiento 𝑇𝑇
cierto intervalo de tiempo. circunferencial es en circunferencial es
sentido antihorario. en sentido horario.
Movimiento circunferencial uniforme Los recorridos y ángulos barridos son Aplicaciones
(MCU) directamente proporcionales al tiempo 1. Poleas unidas por una faja
transcurrido.
Es aquel que presenta una velocidad angular 𝒗𝒗𝑷𝑷
constante. B
P
𝑡𝑡 𝒗𝒗𝑨𝑨
𝒗𝒗𝑩𝑩
𝒔𝒔
𝑟𝑟
𝜃𝜃 𝒓𝒓𝑨𝑨
𝑟𝑟 𝑟𝑟 A
𝑡𝑡 𝒔𝒔 𝜃𝜃 𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄
𝑣𝑣
Se verifica que 𝑣𝑣𝐴𝐴 = 𝑣𝑣𝑃𝑃 = 𝑣𝑣𝐵𝐵
𝜃𝜃 𝑟𝑟
𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄
𝜔𝜔𝐴𝐴 𝑟𝑟𝐴𝐴 = 𝜔𝜔𝐵𝐵 𝑟𝑟𝐵𝐵
𝒔𝒔 Aceleración Centrípeta (𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄 )
𝑡𝑡 2. Poleas solidarias
Magnitud vectorial que mide los cambios de Se verifica que
En un MCU se cumple dirección que experimenta la velocidad A 𝒗𝒗𝑨𝑨
𝜔𝜔𝐴𝐴 = 𝜔𝜔𝐵𝐵
En intervalos de tiempos En intervalos de lineal. Su dirección es perpendicular a la 𝒓𝒓𝑨𝑨 B
iguales, los ángulos tiempos iguales, los velocidad tangencial y siempre apunta hacia 𝒗𝒗𝑩𝑩 𝑣𝑣𝐴𝐴 𝑣𝑣𝐵𝐵
barridos son iguales. el centro de la trayectoria circunferencial. 𝒓𝒓𝑩𝑩 =
recorridos son iguales. 𝑟𝑟𝐴𝐴 𝑟𝑟𝐵𝐵
𝜃𝜃 𝑠𝑠 𝑣𝑣 2
𝜔𝜔 = 𝑣𝑣 = 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 = = 𝜔𝜔2 𝑟𝑟
𝑟𝑟
𝑡𝑡 𝑡𝑡
 𝑡𝑡 𝑡𝑡
Movimiento Circunferencial Tener en cuenta que:
Uniformemente variado (M.C.U.V.) 𝑡𝑡 𝑡𝑡
5𝜃𝜃 3𝜃𝜃
𝜃𝜃
𝑎𝑎
Es aquel movimiento circunferencial en el 7𝜃𝜃 𝒗𝒗 = 𝟎𝟎
𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
cual la velocidad tangencial y la velocidad 𝜶𝜶
angular varían constantemente de manera
uniforme. 𝑣𝑣
𝑡𝑡
𝑠𝑠1
𝑟𝑟 De manera análoga al MRUV, en el MCUV
𝜃𝜃1
(cuando el cuerpo parte del reposo) los Los cambios del módulo de la velocidad
𝑡𝑡 𝑠𝑠2 𝜃𝜃2 ángulos y recorridos en tiempos iguales están tangencial en el tiempo, lo medimos con
𝜃𝜃3 en relación a los números de Galileo. una magnitud vectorial llamada
𝑠𝑠3 En este movimiento, para medir cuan rápido aceleración tangencial (𝑎𝑎⃗ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 ).
cambia la velocidad angular en el tiempo Observación:
𝑡𝑡 usamos una magnitud vectorial llamada
aceleración angular (𝛼𝛼)
⃗ la cual es colineal a la 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝛼𝛼𝛼𝛼
Características del MCUV:
velocidad angular.
En intervalos de tiempos iguales, los
ángulos barridos son diferentes. ∆𝜔𝜔 Unidad en el S.I. 2 2 aceleración total
𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐
𝛼𝛼⃗ = (rad/𝑠𝑠 2 ) o resultante
∆𝑡𝑡
En intervalos de tiempos iguales, los recorridos
son diferentes.
Ecuaciones del MCUV
Ecuaciones angulares Ecuaciones lineales
𝑣𝑣0
𝑡𝑡 𝜔𝜔𝑓𝑓 = 𝜔𝜔0 ± 𝛼𝛼𝛼𝛼 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣0 ± 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡

𝐿𝐿
𝜔𝜔0 + 𝜔𝜔𝑓𝑓 𝑣𝑣0 + 𝑣𝑣𝑓𝑓
𝜃𝜃 = 𝑡𝑡 𝐿𝐿 = 𝑡𝑡
𝜃𝜃 2 2

𝛼𝛼𝑡𝑡 2 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡 2
𝜃𝜃 = 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 ± 𝑙𝑙 = 𝑣𝑣0 𝑡𝑡 ±
𝜔𝜔𝑓𝑓 2 2
𝑣𝑣𝑓𝑓
𝜔𝜔𝑓𝑓2 = 𝜔𝜔02 ± 2𝛼𝛼𝛼𝛼 𝑣𝑣𝑓𝑓2 = 𝑣𝑣02 ± 2𝑎𝑎𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝐿𝐿

(+): rapidez aumenta

( - ): rapidez disminuye
 Gráficas del movimiento circunferencial:
𝑡𝑡
MCU 𝒔𝒔 MCUV
𝑟𝑟 Posición vs tiempo Velocidad angular vs tiempo
𝜃𝜃
𝑟𝑟 𝑟𝑟 ⃗
𝜃𝜃(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) 𝜔𝜔(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠)
𝑡𝑡 𝒔𝒔 𝜃𝜃 𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄
𝑣𝑣

𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄
𝜃𝜃 𝑟𝑟 𝜔𝜔𝑓𝑓

𝛽𝛽
𝒔𝒔 𝜔𝜔0
𝑡𝑡 𝛾𝛾 0 𝑡𝑡 𝑡𝑡(𝑠𝑠)
Posición vs tiempo Velocidad angular vs tiempo 𝑡𝑡(𝑠𝑠)
𝑣𝑣 = 0
𝜃𝜃(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 β = 𝛼𝛼⃗
𝜔𝜔(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠) 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝛾𝛾 = 𝜔𝜔
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜑𝜑 = 𝜔𝜔
𝜑𝜑 𝜔𝜔(𝑚𝑚/𝑠𝑠)
𝜔𝜔
• En el vértice de la
𝑡𝑡(𝑠𝑠) 𝔸𝔸 parábola la velocidad
𝜔𝜔𝑓𝑓
siempre será nula. 𝜔𝜔0
• Si el ángulo es agudo, 𝑡𝑡0 𝑡𝑡𝑓𝑓 𝑡𝑡(𝑠𝑠) 𝔸𝔸
entonces el sentido de
0 𝑡𝑡 𝑡𝑡(𝑠𝑠)
giro es antihorario. 𝔸𝔸𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝜃𝜃⃗
• Si el ángulo es obtuso, 𝔸𝔸𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝜃𝜃⃗
entonces el sentido de
giro es horario
w w w. academ iacesar val lej o.edu .pe
Aplicación 1 Analizamos la velocidad relativa
Se muestran dos partículas que experimentan
MRU. ¿Qué distancia mínima presentan las
partículas?
2 m/s
400 m 8 m/s 10 m/s
53°
10 m/s 53°

REGRESAR 6 m/s
Resolución
Piden la distancia mínima entre las partículas. 8 m/s
Colocamos un observador en A Del gráfico podemos observar que Ɵ = 45°
En la figura podemos notar que:
Trayectoria de B
respecto de A Trayectoria de B
respecto de A

10 m/s
𝑑𝑑𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 Del triángulo notable:
10 m/s
𝑑𝑑𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 200 2 m
Ɵ 53°
A 400 m 45° 53°
2 m/s B
A 400 m 2 m/s B
Aplicación 2 Resolución
Piden : t
Para el móvil A:
t
Ɵ1 = ω𝐴𝐴 .t

Ɵ1 = 𝞹𝞹.t …….I
t Ɵ2 Para el móvil B
Ɵ1
Ɵ2 = ω𝐵𝐵 . 𝑡𝑡

REGRESAR Ɵ2 = 3𝞹𝞹. 𝑡𝑡 …….II

Sumando las ecuaciones I y II

(Ɵ1 +Ɵ2 )= (𝞹𝞹 + 3𝞹𝞹). 𝑡𝑡

120 π
= 4πt
180
1
t= s
6
Aplicación 3 Nos piden: N Reemplazando en (1)

En los últimos 4s el ángulo 24𝜋𝜋

𝑁𝑁 =
barrido es: 𝜃𝜃 . 𝜋𝜋
Donde: 𝜃𝜃 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑁𝑁 = 24
Del M.C.U.V
REGRESAR
(𝜔𝜔1 + 𝜔𝜔𝑓𝑓 )
Resolución 6s 𝜃𝜃 = . 𝑡𝑡
2
(𝜔𝜔1+0)
2𝜋𝜋𝜋𝜋 = .(4)
Del enunciado: 2
𝜔𝜔1 …… (1)
𝑁𝑁 =
𝜋𝜋
𝜔𝜔0 = 1800 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
<> 60𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 𝜔𝜔1
Por otro lado: 𝛼𝛼 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
𝜃𝜃 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋 𝜔𝜔𝑓𝑓 − 𝜔𝜔0 𝜔𝜔𝑓𝑓 − 𝜔𝜔1
4s 𝛼𝛼 = =
10 4
𝜔𝜔𝑓𝑓 = 0 0 − 60𝜋𝜋 0 − 𝜔𝜔1
= 𝜔𝜔1 = 24𝜋𝜋 rad /s
10 4
Aplicación 4 Resolución EN EL PROBLEMA:
Piden N: numero de vueltas
Ɵ ……(I)
Donde : N =
2𝞹𝞹

Siendo Ɵ: ángulo barrido (rad)

Determinamos: Ɵ 𝐴𝐴2
𝐴𝐴1
Recuerda que:
𝑤𝑤(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟)

Ɵ= ÁREA
Ɵ = 𝐴𝐴1+ 𝐴𝐴2 =(4𝞹𝞹)(4)+(4𝞹𝞹+8𝞹𝞹)(6)= 52𝞹𝞹
2
ÁREA t(s)
REGRESAR 52𝞹𝞹
Reemplazo en (I) N= = 26
2𝞹𝞹

N=26 vueltas