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LABORATORIO 1

CONVERTIDORES DE POTENCIA
Christian Lozano, Cristian Ulloa, Andrés Torres
Universidad Autónoma de Occidente

Resumen El rectificador trifásico cumple con la misma


función que un rectificador monofásico, con
Este este laboratorio se busca analizar el la diferencia que estos rectificadores son
comportamiento de los sistemas de alimentados por fuentes trifásicas, por lo que
rectificación trifásica convertidores AC – DC son más eficientes y pueden manejar grandes
al igual que los convertidores DC – DC, estos potencias, ya que en su salida presentan
con el fin de evidenciar sus comportamientos menor rizado de la señal. Son utilizados
ante la carga que se plantea por la empresa principalmente en la industria para producir
HRC la cual cuenta con un motor DC a 750 voltajes y corrientes continuas que
V. generalmente impulsan cargas de gran
potencia, como motores DC.

I. INTRODUCCIÓN
La práctica de laboratorio tendrá como
objetivo diseñar, simular e implementar la
electrónica de potencia necesaria para
alimentar un motor DC de 750 V, el cual
tendrá a la entrada una red trifásica con
tensión de fase de 120 Vac, Esto se realizará
gracias a la implementación de convertidores
AC – DC, para la entrada del sistema y se
finalizará a la salida un convertidor DC – DC
para la elevación de voltaje requerida.
Fig. 1 Convertidor AC – DC
II. MARCO TEORICO
Convertidor DC-DC
Convertidor AC-DC
Un convertidor DC–DC es aquel que
Un rectificador o convertidor trifásicos es un transforma niveles de tensión continua en
dispositivo electrónico capaz de convertir una niveles de tensión continúa controlada
corriente alterna de entrada en una corriente (regulada) Pueden ser de dos tipos:
continua de salida, mediante dispositivos
semiconductores capaces de manejar grandes Reductor: Es aquel que la tensión de salida es
potencias como diodos, tiristores, entre otros. menor que el de entrada.
controlar la cantidad de energía que se envía
a una carga.

Elevador: Es aquel que la tensión de salida es


mayor que el de entrada.
III. PROCEDIMIENTO
Convertidor Boost: Convertidor boost
Convertidor de potencia que obtiene a su Basándonos en el planteamiento del problema
salida una tensión continua mayor que a su que presenta la empresa HRC de la
entrada. es un tipo de fuente de alimentación alimentación de un motor de DC con las
conmutada que contiene al menos dos siguientes características:
interruptores semiconductores y al menos un
elemento para almacenar energía. algunas - Vdc: 750 V.
veces se añaden filtros construidos con - Potencia: 1 Kw
inductores y condensadores para mejorar el - Inductancia de Armadura medida: 50mH
rendimiento.
Esta empresa cuenta con una red eléctrica
El principio básico del convertidor boost trifásica de con una tensión de fase 120 Vrms.
consiste en dos estados distintos dependiendo
del estado del interruptor: De acuerdo con lo anterior se iniciará con el
-Cuando el interruptor está cerrado (on-state) cálculo de conversión AC/DC Rectificación
la bobina almacena energía de la fuente, a trifásica no controlada.
la vez la carga es alimentada por un
condensador. 1. Determinamos el voltaje de línea
- Cuando el interruptor está abierto (off- teniendo en cuenta que el voltaje de fase
state) el único camino para la corriente es es de 120 Vac.
a través del diodo y circula por el
condensador (hasta que se carga V L= √ 3 x V f
completamente) y la carga.
V L= √ 3 x 120 Vac

V L=207.84 Vrms

2. Al tener el voltaje pico se calcula el


voltaje Dc de salida de la rectificación.

Fig. 2 Convertidor Boost.


3 x √2 x V L
PWM V o=
π
Modulación por ancho de pulsos (también
conocida como PWM, de una señal o fuente
3 x √2 x 207.84
V o=
de energía es una técnica en la que se π
modifica el ciclo de trabajo de una señal
periódica (una senoidal o una cuadrada, por V o =280.68Vdc
ejemplo), ya sea para transmitir información a
través de un canal de comunicaciones o para
D=0.6 3 x 100=63 %

Fig. 3 Esquema Convertidor Trifásico AC - DC.

Al obtener el valor Dc que sale de la - Tiempo de encendido con frecuencia


rectificación se procederá a la siguiente etapa 10kHz
la cual consiste en la implementación de un
sistema Elevador, para que la tensión de t 1=63 μs
salida sea de 750 Vdc, para ello fue necesario
el convertidor DC-DC Boost, el cual nos dará - Tiempo de apagado con frecuencia
la la elevación de tensión que se requiere para 10kHz
que el motor funcione adecuadamente.
t 2=100 μs−63 μs
3. Calculo de la resistencia de salida
t 2=37 μs
V2
R=
P 5. Calculo de la Inductancia para el Boost.
(750V )2
R=
1 Kw D (1−D)2 R
Lmin =
2f
R=562.5Ω ≅ 560 Ω Resistencia comercial
0.62(1−0.62)2 560
4. Cálculo de Ciclo Útil Lmin =
2(10 kHz)
V out −V S
D= x 100 Lmin =2.50 mH
V out
750−280.68
D= L=1.25 x 2.50 mH
750
L=3.125 mH ∆ V out D
=
V out RfC

0.62
C>
560 x 60 Hz x 0.01

C=11.07 μF
6. Cálculo de corriente en la carga

P
I L=
Vs 9. Contenido Armónico de corriente para el
6 y 12 Armónico
1 kw
I L=
280.68V
6 V mL−L
V 6=
I L =3.56 A π ( n2−1 )

7. Cálculo del rizado de corrientes 6 x √ 2 x 207.84


V 6= 2
π ( 6 −1 )
∆ I L V s DT V 6=16.04 V
=
2 2L

∆ I L 280.68 x 0.62 x 100 μs V6 V


= I 6= = 2 6
2 2 x 3.125 mH Z 6 √ R +( 6 wL)2

∆ IL 16.04
=2.78 A I 6=
2 √562.5 +(6 x 377 x 3.125 mH )2
2

∆IL I 6=0.03 A
I L(max )=I L +
2
 Armónico 12
I L(max )=3.56+2.78=6.34 A
6 V mL− L
V 12=
π ( n 2−1 )
∆ IL
I L(min)=I L −
2
6 x √ 2 x 207.84
V 12=
I L(min)=3.56−2.78=0.78 A π ( 122−1 )

V 12=3.92 V
8. Calculo del Capacitor con rizado del 1%
V 12 V
I 12= = 2 12
Z12 √ R +(6 wL)2

3.92
I 12=
√ 562.52 +(6 x 377 x 3.125 mH )2
I 12=6.9 mA

Fig. 3 Esquema Convertidor Boost Elevador con PID


SEÑAL DEL PDI SEÑAL DE SALIDA CORRIENTE
SENAL DE SALIDA RECTIFICAC

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