UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE

MEXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES

CUAUTITLAN

INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

TEORIA DE CONTROL Y ROBOTICA

PREVIO #3: MODIFICADO DE SISTEMAS

CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

GUZMAN REYES JAVIER ALEJANDRO

VICTOR ALBERTO GONZALEZ MARTINEZ

GRUPO:2802-E
2020-2
Investigue e imprima la hoja técnica del circuito LM741 teniendo especial interés en el
diagrama de terminales.
3.- analice los circuitos 3.10, 3.11, 3.12 y 3.14 de la práctica, incluyendo también las
modificaciones indicadas en el proceso, y obtenga la ganancia teórica correspondiente a cada
uno.
CIRCUITO 3.10.
𝑉𝑛 − 𝑉𝑒 𝑉𝑛 − 𝑉𝑠 Calculando el voltaje de salida.
+ =0
𝑅1 𝑅2 𝑉𝑆 = −1(𝑉𝑒 ) = −1(2𝑉𝑝)
𝑅2 (𝑉𝑛 − 𝑉𝑒 ) + 𝑅1 (𝑉𝑛 − 𝑉𝑠 ) = 0 𝑉𝑆 = −2𝑉𝑝
𝑅2 𝑉𝑛 − 𝑅2 𝑉𝑒 + 𝑅1 𝑉𝑛 − 𝑅1 𝑉𝑠 = 0 .Sustituyendo R2= 5.6k, calculando la
−𝑅2 𝑉𝑛 + 𝑅2 𝑉𝑒 −𝑅1 𝑉𝑛 ganancia.
𝑉𝑆 =
−𝑅1 Calculando el voltaje de salida.
𝑅2 𝑉𝑆 = −1(𝑉𝑒 ) = −0.56(2𝑉 )
𝑉𝑆 = − 𝑉
𝑅1 𝑒 𝑉𝑆 = −1.12𝑉
CIRCUITO 3.11.

 Para Vn. 𝑅1 𝑉𝑒 + 𝑅2 𝑉𝑒
𝑉𝑆 =
𝑉𝑛 𝑉𝑛 − 𝑉𝑠 𝑅1
+ =0
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑉𝑒 + 𝑅2 𝑉𝑒 𝑅2
𝑉𝑆 = = 1𝑉𝑒 + 𝑉𝑒
𝑅2 𝑉𝑛 + 𝑅1 (𝑉𝑛 − 𝑉𝑠 ) = 0 𝑅1 𝑅1
𝑅2
𝑉𝑆 = (1 + )𝑉𝑒
𝑅2 𝑉𝑒 + 𝑅1 𝑉𝑒 − 𝑅1 𝑉𝑠 = 0 𝑅1
−𝑅2 𝑉𝑒 − 𝑅1 𝑉𝑒
𝑉𝑆 =
−𝑅1 Calculando voltaje de salida
−(𝑅1 + 𝑅2 )𝑉𝑒 respecto a una señal de entrada
𝑉𝑆 =
−𝑅1 1sin(6283.18𝑡)
(𝑅1 + 𝑅2 )𝑉𝑒 𝑅2
𝑉𝑆 = 𝑉𝑆 = (1 + ) ; 𝑉𝑒 = 2(1𝑉𝑝)
𝑅1 𝑅1
𝑉𝑆 = 2𝑉𝑝

CIRCUITO 3.12.

 Para Vn.
𝑉𝑛 − 𝑉𝑠 𝑑𝑉𝑐  Aplicando una entrada sinodal de
+𝐶 =0
𝑅1 𝑑𝑡 1sen6283.18t.
𝑉𝑛 − 𝑉𝑠 𝑑(𝑉𝑛 − 𝑉𝑒 )
+𝐶 =0
𝑅1 𝑑𝑡 𝑑(1sen6283.18t)
𝑉𝑠 = −(1𝑘)0.1𝜇𝐹
𝑑𝑡
𝑉𝑠 𝑑(−𝑉𝑒) 𝑉𝑠 = −(1𝑘)(0.1𝜇)(1)(6283.18)𝑠𝑒𝑛6283.18𝑡
− +𝐶 =0 𝑉𝑠 = −0.628318𝑠𝑒𝑛6283.18𝑡
𝑅1 𝑑𝑡
𝑑(𝑉𝑒) 𝑉𝑠
−𝐶 =  Generando una cuadrada tendría que
𝑑𝑡 𝑅1
𝑑(𝑉𝑒 ) salir un pulso, Aplicando una
𝑉𝑠 = −𝑅𝐶 triangular saldría una senoidal.
𝑑𝑡
CIRCUITO 3.13
 Para Vn.  Aplicando una entrada sinodal de
𝑉𝑛 − 𝑉𝑒 𝑑𝑉𝑐 1sen6283.18t.
+𝐶 =0
𝑅1 𝑑𝑡
𝑉𝑛 − 𝑉𝑒 𝑑(𝑉𝑛 − 𝑉𝑠 ) 𝑉𝑠
+𝐶 =0
𝑅1 𝑑𝑡 1
=− ∫ 1(sen6283.18t)6283.18𝑑𝑡
𝑉𝑒 𝑑(−𝑉𝑠) (10𝐾)(10𝑛)6283.18
− +𝐶 =0 1
𝑅1 𝑑𝑡
𝑉𝑠 = − (cos6283.18t)
𝑉𝑒 𝑑(𝑉𝑠) (10𝐾)(10𝑛)6283.18
− − 𝐶 =0
𝑅1 𝑑𝑡 𝑉𝑠 = −1.60𝑥10−18 (cos6283.18t)
𝑉𝑒 𝑑(−𝑉𝑠)  Generando una señal cuadrada sale
− = 𝐶
𝑅1 𝑑𝑡 una triangular.
1  Generando una señal triangular sale
− ∫ 𝑉𝑒 (𝑡)𝑑𝑡 − 𝐶 𝑉𝑠 una senoidal.
𝑅
1
𝑉𝑠 = − ∫ 𝑉𝑒 (𝑡)𝑑𝑡
𝑅𝐶

4.- realice la simulación de cada uno de los circuitos de la práctica siguiendo el procedimiento
experimental.
CIRCUITO 3.10 AMP. OP. INVERSOR
  Rojo entrada
 Verde salida

Colocando resistencia de 5.6k en R2

 Rojo entrada
 Verde salida

CIRCUITO 3.11 AMP. OP NO INVERSOR

  Rojo entrada
 Verde salida

CIRCUITO 3.12 AMP. OP. Derivador

Entrada Senoidal amplitud 1V, 1K HZ

 Rojo entrada
 Verde salida
Entrada cuadrada, amplitud 1V, 1kHZ

 Rojo entrada
 Verde salida

Entrada triangular

 Rojo salida
 Verde entrada
 CIRCUITO 3.13 AMP. OP. Integrador

Entrada senoidal

 Rojo salida
 Verde entrada

Entrada triangular

 Rojo salida
 Verde entrada
Entrada cuadrada.

 Rojo salida
 Verde entrada

CIRCUITO 3.14 AMP. OP. Integrador con resistencia

Entrada senoidal

 Rojo salida
 Verde entrada
Entrada triangular

 Rojo salida
 Verde entrada

Entrada cuadrada

 Rojo salida
 Verde entrada
CIRCUITO 3.15 AMP. OP. sumador de dos entradas

Entrada senoidal, amplitud 1v, 1kHz

V1, onda senoidal

V2, onda senoidal

VS, onda senoidal