FASE 3 - DISEÑAR EL

CONTROLADOR SEGÚN CURVA DE REACCIÓN

SERGIO ALONSO MEDINA

CÓD.: 1,030,647,040

GRUPO
203041_7

PRESENTADO A:

ING. JOAN SEBASTIÁN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

OCTUBRE 2020
Dado a la gráfica de la temperatura, podemos afirmar que es un sistema
de primer orden porque no existe oscilación, simplemente un tiempo de
retraso y un nivel en el que se estabiliza por el escalón de temperatura.

t 0=t 1−t 0=4−3=1

y 0=t 2−t 1=17,5−4=13,5

y 1− y 0 842−27
k 0= = =81,5
u 1−u0 10−0

k 0 e− s t
0

G ( s )=
1+ y 0 s

Reemplazamos los valores

 81,5 e−s
G ( s )=
1+ 13,5 s

Aplicamos código para sacar la transformada z de la ecuación

Organizamos los coeficientes crecientes de z−1

z−10∗0.6015
z−0.9926

z−10
z−0.9926
 z−10
z
z 0.9926
−
z z

z−9
1−0.9926 z−1

Numerador=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 1]

Denominador=[1−0.9926]

Utilizamos el código base del filtro digital y graficamos en Matlab

Código fuente lugar geométrico de las raíces
En la implementación de lugar geométrico de las raíces la
respuesta que nos arrojó nos indica que el sistema es estable
siempre y cuando la ganancia no pase de 2