CAPÍTULO 1

ANTECEDENTES

1.1 Historia de la empresa

Inicia las operaciones en 2017 con el propósito de ofrecer a los clientes las
mejores opciones en instalaciones eléctricas y electromecánicas de control.
Vázquez Instalaciones Eléctricas S.A. empresa fundada por el empresario Daniel
Vázquez Uresti que vio una necesidad en el ramo de la electromecánica en
satisfacer las necesidades de una clientela creciente y de gran oportunidad.

En enero del 2018 se inaugura las instalaciones en calle Chile 399 Col. América
unida en Benito Juárez, Nuevo león con el fin de extender la empresa y poderla
consolidar en el ramo de instalaciones eléctricas residenciales, comerciales e
industriales.

1.1.1 Misión
Proveer soluciones eléctricas y electromecánicas a hogares, comercios e industria
mediante un equipo competente y motivado, con los mejores proveedores y
herramientas de alta tecnología esto para crear clientes satisfechos.

1.1.2 Visión
Llegar a ser una empresa consolidada dentro de la industria de las instalaciones
eléctricas y electromecánicas.

1.1.3 Valores
Trabajo en equipo, lealtad, responsabilidad, creatividad, respeto y confianza

1.1.4 Servicios
Servicios directos en instalaciones eléctricas y electromecánicas a hogares,
comercios e industrias
1.2 Descripción de la problemática
El aumento considerable del calor, la contaminación y el alto consumo de energía
hacen que los equipos operen de una manera poco efectiva dentro de una planta
ensambladora. Esto da como resultado una baja productiva, debido al
sobrecalentamiento de los motores eléctricos y a los constantes mantenimientos.
Para esto se requiere que los motores trabaje de una forma secuencial y de forma
ordenada para ahorra energía y hacerlos más eficientes. Para esto surge la
necesidad de una implementación de un sistema automatizado para el control,
eficiencia y seguridad de los motores eléctricos de los propios extractores de aire.

1.3 Justificación
En las empresas dedicadas a la industria del ensamblado se debe de contar con
sistemas automatizados, esto para gobernar principalmente a los motores
eléctricos que se usan para diferentes propósitos, en este caso la extracción de
aire. Para esto se necesitan que estén unidos eléctricamente y cuyo principal
órgano de funcionamiento sea motor eléctrico trifásico para así mejorar su
funcionamiento y control. Así también permitan que uno o más operarios puedan
controlar manual y visualmente el correcto funcionamiento del sistema sin la
necesidad del personal de mantenimiento, haciéndolo más efectivo.

1.4 Objetivos
Al Implementar y desarrollar el sistema de automatización para los motores
usados en la extracción de aire serán:

1. Describir la forma trabajo y sus principios.

2. Conocer las principales funciones y/o características de las máquinas,
dispositivos y herramientas con los que se van trabajar.
3. Diseñar el sistema y mecanizarlo
4. Mejorar los tiempos en operación y los ahorros de energía.
5. Hacer pruebas de mantenimiento.
 CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO

2.1 Análisis Situacional

Se implementará un diseño automatizado de control y así reducir el calor y la
contaminación provocada por el uso de motores eléctricos en una línea de
extractores de aire dentro una planta ensambladora, estas temperatura ocurren
debido al aumento de las temperaturas ambientales ocasionada debido al uso de
motores eléctricos que no está debidamente automatizados en las líneas de
extracción de aire y que al momento de su operación estos desarrollan más
corriente nominal aumentando así las temperaturas en el área.
Se hace referencia que en esta ocasión la elección, los cálculos y los desarrollos
adecuados de los ductos del área, así como el de las carcasas de los extractores y
de los motores trifásicos de inducción, ya están elaborados por lo tanto no se
harán mención más adelante en este proyecto.

2.2 Fundamento teórico

2.2.1 Introducción
En electricidad, se denomina automatismo al circuito que es capaz de realizar
secuencias lógicas sin la intervención del hombre. Los automatismos se utilizan
tanto en el sector industrial como en el doméstico, para operaciones tan dispares
como arranque y control de maquinaria, gestión de energía, subida y bajada de
persianas, riego automático, etc. Dependiendo de la tecnología utilizada, los
automatismos pueden ser cableados o programados. En la primera, el
funcionamiento lo define la conexión lógica, mediante cables, entre los diferentes
elementos del sistema. En la segunda, es un programa el que procesa en la
memoria de un dispositivo electrónico, la información que transmiten los diversos
elementos que se le conectan.
La tensión se dice que existe una tensión o diferencia de potencial entre dos
puntos cuando entre ambos existe un desequilibrio de cargas, es decir, uno tiene
más cargas que el otro. Cuando ambos puntos se unen a través de un elemento
conductor, se origina un movimiento de cargas desde el punto que tiene la mayor
acumulación hasta el otro punto, de tal forma que se trate de compensar dicho
desequilibrio.

En un circuito de corriente continua se produce un movimiento de electrones

desde el punto negativo hasta el positivo. Esto es lo que sucede en cualquier
fuente de tensión, como por ejemplo, con una pila que alimenta un receptor. La
tensión se mide en voltios (V).

La intensidad o corriente eléctrica se denomina a la circulación de cargas

eléctricas a través de un material conductor. Aunque actualmente se sabe que en
un circuito de corriente continua las cargas que se desplazan son las negativas,
por razones históricas, se ha establecido como sentido de circulación de la
corriente el de las cargas positivas, es decir, el contrario del que se produce en
realidad. La intensidad se mide en amperios (A)[ CITATION Mar09 \l 2058 ].

2.2.2 Motores eléctricos de inducciones trifásicas

Las máquinas de inducción trifásicas comprenden tanto motores como
generadores. Los motores de inducción (o motores asíncronos) trifásicos son los
motores más utilizados en la industria. Son simples, resistentes, baratos y fáciles
de mantener. Funcionan a velocidad esencialmente constante desde cero hasta
plenas cargas. La velocidad depende de la frecuencia, por lo que estos motores
no se adaptan con facilidad al control de velocidad. Sin embargo, cada vez se
utilizan más los controladores electrónicos de frecuencia variable para controlar la
velocidad de motores de inducción comerciales. Los motores de inducción con
rotor tipo jaula de ardilla, con rotor devanado y lineal con capacidades de unos
cuantos caballos de fuerza hasta varios miles de ellos permitirán al lector ver que
operan sobre los mismos principios básicos.
Componentes principales de un motor de inducción trifásico Figura 2.1 consta de
dos partes principales: un estator estacionario y un rotor giratorio. El rotor está
separado del estator por un pequeño entrehierro que va de 0.4 mm a 4 mm, según
la potencia del motor.

Fig.2.1 Motor de inducción

El estator consta de un armazón de acero que soporta un núcleo cilíndrico hueco

compuesto de laminaciones apiladas. Varias ranuras equidistantes entre sí,
hechas en la circunferencia interna de las laminaciones, proporcionan el espacio
para el devanado del estator. El rotor también se compone de laminaciones
ranuradas.
Éstas están apiladas cuidadosamente para crear una serie de ranuras para el
devanado del rotor. Se utilizan dos tipos de devanados de rotor: (1) devanados
trifásicos convencionales hechos de alambre aislado y (2) devanados de jaula de
ardilla. El tipo de devanado da lugar a dos clases principales de motores: motores
de inducción de jaula de ardilla (también llamados motores de jaula) y motores de
inducción de rotor devanado Figura 2.2.

Fig.2.2 Partes externas de un motor eléctrico

Los valores nominales más importantes que se presentan en ellos son:
1. Potencia de salida (caballos de fuerza en Estados Unidos y kilowatts en el resto
del mundo).
2. Voltaje.
3. Corriente.
4. Factor de potencia.
5. Velocidad.
6. Eficiencia nominal.
7. Clase NEMA de diseño.
8. Código de arranque.
La placa de características de un típico motor de inducción de eficiencia estándar
sería similar, excepto en que tal vez no mostraría la eficiencia nominal. El límite de
voltaje del motor se basa en el máximo flujo de corriente de magnetización
aceptable, puesto que mientras más alto sea el voltaje más saturado está el hierro
del motor y más alta será la corriente de magnetización. Igual que en el caso de
los transformadores y máquinas síncronas, un motor de inducción de 60 Hz se
puede utilizar en un sistema de potencia de 50 Hz, pero sólo si se disminuye el
voltaje nominal en una cantidad proporcional a la reducción en frecuencia. Esta
degradación es necesaria debido a que el flujo en el núcleo del motor es
proporcional a la integral del voltaje aplicado. Para mantener constante el flujo
máximo en el núcleo mientras se incrementa el periodo de integración, debe
disminuir el nivel de voltaje promedio.

El límite de corriente en un motor de inducción se relaciona con el calentamiento

máximo aceptable de los devanados del motor y el límite de potencia lo determina
la combinación de voltaje y corriente nominales con el factor de potencia y
eficiencia de la máquina.[CITATION Cha12 \l 2058 ]
2.2.3 Selección y aplicación de las motores de inducción trifásicas
Al adquirir un motor de inducción para un uso particular, con frecuencia
descubrimos que varios tipos pueden satisfacer nuestras necesidades, así que
debemos elegir uno. Por lo general, la selección se simplifica porque el fabricante
del torno, ventilador, bomba, etc., indica el tipo de motor más adecuado para
impulsar la carga. No obstante, es útil tener un cierto grado de conocimiento sobre
la construcción y las características básicas de los diversos tipos de motores de
inducción trifásicos que están disponibles en el mercado.

Las estructuras de todos los motores industriales de menos de 500 hp tienen

dimensiones estándar. De esta manera, podemos reemplazar un motor de 25 hp,
1725 r/min y 60 Hz de un fabricante por uno de cualquier otro fabricante, sin tener
que cambiar los orificios de montaje, la altura del eje o el tipo de acoplamiento. La
estandarización no sólo comprende las dimensiones de las estructuras, también
limita los valores de las características eléctricas, mecánicas y térmicas. Por lo
tanto, los motores deben satisfacer requerimientos mínimos en cuanto a momento
de torsión de arranque, corriente con el rotor bloqueado, capacidad de sobrecarga
y elevación de temperatura

El control industrial, en su sentido más amplio, comprende todos los métodos

utilizados para controlar el desempeño de un sistema eléctrico. Cuando se aplica a
maquinaria, implica arranque, aceleración, inversión de rotación, desaceleración y
paro de un motor y su carga.

Los Dispositivos de control, todo circuito de control constan de varios

componentes básicos conectados entre sí para lograr el desempeño deseado. El
tamaño de los componentes varía con la potencia del motor, pero el principio de
operación es el mismo. Con sólo una decena de componentes básicos, es posible
diseñar sistemas de control muy complejos. Los componentes básicos son los
siguientes:
 1. Interruptores de desconexión
2. Cortacircuitos manuales
3. Interruptores de leva
4. Botones
5. Relevadores
6. Contactos magnéticos
7. Relevadores térmicos y fusibles
8. Luces piloto
9. Interruptores de límite y otros interruptores especiales
10. Resistores, reactores, transformadores, capacitores entre otros.

Un sistema de control se puede representar mediante cuatro tipos de diagramas

de circuito. Se dan a continuación de acuerdo a su nivel de detalle y compleción
crecientes:
• Diagrama de bloques
• Diagrama unifilar*
• Diagrama de cableado eléctrico
• Diagrama esquemático

Un diagrama de blóquese compone de un conjunto de rectángulos, cada uno de

los cuales representa un dispositivo de control, y de una breve descripción de su
función. Los rectángulos están conectados por flechas que indican la dirección del
flujo de potencia o de señales Figura 2.3.

Fig.2.3 Diagrama de bloques de un arrancador.

Un diagrama unifilar es similar a un diagrama de bloques, excepto que los
componentes se muestran por sus símbolos y no por rectángulos. Los símbolos
nos dan una idea de la naturaleza de los componentes; por consiguiente, un
diagrama de una línea da más información. Las líneas que conectan los diversos
componentes representan dos o más conductores. Figura 2.4.

Figura 2.4 Diagrama de una línea de un arrancador

Un diagrama de cableado eléctrico muestra las conexiones entre los

componentes, teniendo en cuenta la ubicación física de las terminales e incluso
los colores de los cables. Estos diagramas se emplean cuando se instala equipo o
al reparar un circuito. Figura 2.5

Figura 2.5 Diagrama de

cableado eléctrico de un arrancador

Un diagrama esquemático muestra todas las conexiones eléctricas entre

componentes Figura 2.6, sin importar su ubicación física o disposición final. Este
tipo de diagrama es indispensable al reparar un circuito o analizar su modo de
operación
 Fig.2.6 Diagrama esquemático de un arrancador.

Los motores trifásicos de jaula de ardilla se arrancan conectándolos directamente

a través de la línea o aplicando un voltaje reducido al estator. El método de
arranque depende de la capacidad de potencia de la línea de suministro y del tipo
de carga. El arranque a través de la línea es simple y barato. La principal
desventaja es la alta corriente de arranque, la cual es 5 a 6 veces la corriente
nominal a plena carga. Esto puede producir una caída de voltaje de línea
significativa y afectar a otros usuarios conectados a la misma línea. Los
dispositivos sensibles al voltaje, como lámparas incandescentes, televisiones y
máquinas herramienta de alta precisión, presentan mal funcionamiento debido a
estas caídas de voltaje.

El choque mecánico es otro problema que no se debe ignorar. El equipo puede

sufrir daños serios si el arranque a todo voltaje produce un par o momento de
torsión muy brusco. Las bandas transportadoras son otro ejemplo en el que un
arranque repentino no es conveniente.

En grandes instalaciones industriales en ocasiones se puede tolerar el arranque a

través de la línea incluso en motores de hasta 10 000 hp. Obviamente, los fusibles
y cortacircuitos deben ser diseñados para soportar la corriente de arranque
durante el periodo de aceleración. Un circuito de control de motor contiene dos
componentes básicos: un interruptor de desconexión y un arrancador. El
interruptor de desconexión siempre se coloca entre la línea de suministro y el
arrancador.
En ocasiones, el interruptor y el arrancador se montan en la misma caja para
formar un arrancador combinado. Los fusibles del interruptor de desconexión son
para aproximadamente 3.5 veces la corriente a plena carga; en consecuencia, no
protegen el motor contra sobrecargas sostenidas. Su función primordial es
proteger el motor y la línea de suministro contra corrientes catastróficas
producidas por un cortocircuito en el motor o el arrancador o por una falla de
arranque. En condiciones de arranque normales, los fusibles no se funden, aun
cuando la corriente inicial sea 6 o 7 veces la corriente a plena carga.
La capacidad de los fusibles, en amperes, debe cumplir con los requerimientos del
National Electric Code. En algunos casos, el interruptor de desconexión y sus
fusibles son reemplazados por un cortocircuito manual.[ CITATION Wil06 \l 2058 ]

2.2.3 Conocer las principales funciones y/o características de los

dispositivos y herramientas más importantes.
El contactor es un elemento electromecánico que es capaz de conectar y
desconectar receptores eléctricos de potencia, como por ejemplo motores
eléctricos, resistencias eléctricas.

Otra característica importante del contactor es el hecho de poder realizar estas

maniobras a distancias, es decir, el elemento de accionamiento no tiene por qué
estar junto al contactor Figura 2.7, De esta manera, es posible contar con recintos
o centros de control mientras que los contactores estarán junto a la máquina.

Fig. 2.7 Contactores diverso

Un contactor está constituido por las siguientes partes:
 El circuito electromecánico.
 Contactos eléctricos principales o de fuerza.
 Contactos eléctricos auxiliares o de maniobra.

Fig.2.8 Vista interna de un contactor

Los Contactos auxiliares son una variación del contactor, al cual se le han
suprimido los contactos de potencia. El modo de funcionamiento es idéntico al
contacto e incluso suele tener el mismo aspecto físico. Se emplean para realizar
las tareas de maniobra. A un contactor se le pueden añadir una serie de
elementos complementarios que hacen que ese contactor aumente sus
prestaciones o incluso incorpore alguna función más.

Los elementos complementarios más importantes son:

 Los bloque de contactos auxiliares.
 Los bloques de contactos temporizados
 Los filtros
El bloque de contactos auxiliares es un elemento compuesto de uno o varios
contactos eléctricos de maniobra que hace que le contactor disponga de más
contactos de los que proporciona el propio contactor. Existen bloques de contactos
auxiliares con diferentes configuraciones: todos los contactos son normalmente
abiertos (NO), todos los son normalmente cerrados (NC) o con combinaciones de
ellos Figura 2.9
 Fig.2.9 Temporizador

El bloque de contactos temporizados añade una serie de contactos los cuales su

accionamiento dependerá del tiempo Figura 2.10.

Existen de dos tipos: temporizado a la conexión(al activar la bobina, los contactos

no cambian de esta hasta pasado un tiempo) y temporizados a la desconexión (al
activar la bobina, los contactos no cambian de estado hasta pasado un tiempo).

Fig.2.10Contacto temporizado

El filtro, también llamado filtro antiparasitario, es un elemento que se coloca en

paralelo y cuya función es la protección. En el momento de la conexión de cargas
inductivas (por ejemplo, motores), se genera una serie de perturbaciones que
pueden dañar a la bobina. Estos filtros absorben estos defectos, eliminado riesgos
de daño.
 Fig.2.11 Filtro para contactor

Los Elementos de mando, en toda instalación de automatismos eléctricos

cableados, necesita de un elemento de accionamiento o de puesta en marcha y de
paro de a voluntad Figura 2.11

FIg.2.11 Elementos de mando

Un elemento de mando se compone, principalmente, de dos partes:

 Los contactos eléctricos pueden ser NO o NC.
 El accionamiento.

Los termostatos son dispositivos que reacción cuando se alcanza una temperatura
prefijada. Son, por tanto, elementos de control. Son de aspecto y funcionamiento
similares a los termómetros pero su salida es de tipo digital, al alcanzar su
temperatura de consigna, activa sus contactos de salida, cerrando los contactos
abiertos y abriendo los cerrados Figura 2.12
 Fig.2.12 termostatos.

El fusible es un dispositivo que su funcionamiento se basa en colocar un elemento

que sea más débil en la instalación eléctrica, su misión es que en caso de una
sobre intensidad, sea el fusible el que se sacrifique Figura 2.13. Por consiguiente,
es una elemento destinado a la protección en contra cortocircuitos.

Fig.2.13 Conjunto de fusibles

Un fusible se compone de varias partes y aunque su forma física varié de un tipo a

otro, a nivel interno solo funciona de igual de igual manera.
 Elemento fusible
 Contacto
 Cuerpo
 Arena
 Elemento de señalización.

El interruptor automático magno térmico es un elemento de protección contra

sobre intensidad, tanto sobre cargas como corto circuitos Figura 2.4.
 Figura 2.14 Interruptores automáticos magno térmicos

Su funcionamiento es similar al del disyuntor motor, con la salvedad de que el

interruptor automático magno térmico no cuenta con ningún sistema de regulación
externa, siendo calibrado internamente de fábrica. El valor de disparo se indica por
su calibre o intensidad nominal.[ CITATION Lui14 \l 2058 ]

Un transformador es una máquina eléctrica estática que funciona por el efecto de

inducción magnética. Está formado por dos bobinas, denominadas devanados.
Uno es el devanado primario, al que se le aplica tensión de entrada, y por el que
circula una corriente que induce un campo magnético en el núcleo. Y otro es el
secundario, en el que el campo magnético producido por el primero induce una
corriente en la bobina, de forma que en sus bornes se genera una tensión
proporcional a la del primario, en función del número de espiras de un devanado
respecto al otro.

Figura 2.15 Transformador de

uno de 230 VAC a 12 VAC.

Así, se denomina relación de transformación N a la razón existente entre el

número de espiras del secundario respecto al primario o, también, a la razón entre
la tensión, en voltios, del secundario respecto al primario. Su fór

Fig.2.16 Partes de polímetro.

Estas son algunas de las partes comunes en la mayoría de los polímetros:
Conmutador de funciones: permite, mediante un selector rotativo, elegir la función
y la escala en la que se va a medir. Pantalla o display: es la parte en la que se
visualiza la lectura de la medida, además de información adicional sobre el propio
funcionamiento del polímetro (ejemplo: batería baja). Puntas de prueba: son los
elementos con los que se realiza la conexión eléctrica en el circuito. Constan de
una clavija para conectar en los terminales del polímetro, un cable y dos
terminaciones con las puntas de comprobación.

Terminales para las puntas de prueba: son orificios enchufables en los que se
insertan las puntas de prueba. Suelen disponer de dos o tres puntos de conexión,
en los que uno de ellos es común (COM) para todo tipo de medidas. En él se
conecta de forma fija una de las puntas de prueba Botón de encendido: permite
activar y desactivar el instrumento. Muchos modelos disponen de apagado
automático temporizado para el ahorro de la batería. Botón Hold: sirve para
congelar  la lectura aunque se retiren las puntas de prueba del lugar de medición.
Es especialmente útil para tomar lectura de la medición en lugares poco
accesibles. Zócalos para componentes: muchos polímetros disponen de zócalos
para conectar de forma directa condensadores y/o transistores. [ CITATION Cas17
\l 2058 ]

2.2.4 Software Automation Studio™

Automation Studio™ es un software de diseño y simulación todo en uno capaz de
cubrir todas las necesidades en hidráulica, neumática, electrotecnia, electricidad,
controles, HMI y comunicación a través del ciclo de vida completo del producto.
Permite combinar con facilidad diferentes tecnologías para diseñar, documentar y
simular sistemas completos.[CITATION Aut19 \l 2058 ]