Laboratorio Sistemas de

control

Nombre: Carlos Alarcón

Maestro: Michael Miranda

Asignatura: Sistemas de control

Contenido

1. Resumen....................................................................................................................................3
2. Objetivos....................................................................................................................................3
2.1 Objetivos Generales...........................................................................................................3
2.2 Objetivos Específicos..........................................................................................................3
3. Metodología experimental.........................................................................................................3
4. Características técnicas de equipos instrumentos e instalaciones.............................................4
5. Presentación de datos................................................................................................................4
6. Presentación de resultados experimentales..............................................................................5
7. Análisis y conclusiones...............................................................................................................7
Ilustraciones

Ilustración 1: Gráfico de señal en el tiempo de entradas y salidas.....................................................6

Ilustración 2:Función de transferencia adquirida...............................................................................6
Ilustración 3: Gráficos de la función de transferencia obtenida.........................................................7
 1. Resumen

En el presente informe se calculó la función de transferencia para un motor brushless para así dar
a conocer su comportamiento en el dominio del tiempo

2. Objetivos

2.1 Objetivos Generales

Que el alumno pueda calcular funciones de transferencia de modelos físicos

2.2 Objetivos Específicos

Dar al alumno una capacitación para usar el sistema de identificación de matlab

Obtener curvas de transferencia en el dominio del tiempo de un fenómeno físico en particular, en

este caso un motor brushless

3. Metodología experimental

El motor se conecta a un detector de movimiento el cual va conectado a un microcontrolador, el

cual lo regula, a este se le conecta un controlador de corriente, que a su vez se conecta a un
inversor de tres fases, esto alimentado por una corriente DC
 4. Características técnicas de equipos instrumentos e
instalaciones.
a) Motor brushless de modelo desconocido 350W

5. Presentación de datos

PWN I1[A] I2[A] I3[A] V1[V] V2[V] V3[V] w[rpm]

177 0,12 0,07 0,91 0 10 45 0
179 0,78 0,28 0,59 45 0 15 346
181 0,3 0,25 0,3 0 0 0 273
183 0,07 0,81 0,81 20 0 45 273
185 0,96 0,01 1,12 30 10 0 280
187 0,04 0,15 1,44 30 20 0 283
189 0,59 1,02 0,59 20 45 0 290
191 0,01 0,22 0,3 0 45 20 296
193 0,3 0,7 0,54 0 45 15 310
195 0,62 0,25 0,7 0 45 25 316
197 0,2 0,28 1,02 30 0 0 323
199 0,2 0,01 1,18 15 0 0 330
201 0,25 0,49 0,41 10 45 0 330
 6. Presentación de resultados experimentales

Al usar como entrada la señal PWM y la salida la velocidad se obtienen los siguientes resultados

Ilustración 1: Gráfico de señal en el tiempo de entradas y salidas

 Ilustración 2:Función de transferencia adquirida

Ilustración 3: Gráficos de la función de transferencia obtenida

 7. Análisis y conclusiones

Este análisis considera una forma más rápida y precisa de encontrar las curvas características
de un motor DC que los métodos analíticos

Es una forma útil de encontrar curvas características de un motor DC desconocido y conocer

su comportamiento

La herramienta ident de Matlab ofrece soluciones rápidas a problemas complejos, ahorrando

cálculos de iteración

Se obtiene un análisis claro de una función de transferencia se identifican señales de entrada y

salida el realizar experiencias de forma práctica

Se estimó con un 88% de certeza si que se entrenó un buen modelo el cual resultó ser de 2
polos y ninguna raíz

Que no hayan ceros quiere decir que en la señal de salida no se anula o sea es lineal, y que
hayan dos polos significa que la señal de entrada tiene dos soluciones