Universidad Autónoma de Querétaro

Ingeniería en Nanotecnología Álgebra Lineal

October 13, 2020

Rectas y planos en R3

Rectas en R3
¿Qué conidición debe de cumplir un punto P (x; y; z) para que pertenezca a la recta que pasa por el punto P0 (x0 ; y0 ; z0 ) y
tiene dirección v = (a; b; c) ?

La condición es que el vector formado con P0 y P debe ser paralelo al vector de dirección v; i.e. (es decir)
!
P0 P = tv; t 2 R : dos vectores son paralelos si uno es múltiplo del otro

!
P0 P = tv
(x x0 ; y y0 ; z z0 ) = t (a; b; c)

(x x0 ; y y0 ; z z0 ) = (ta; tb; tc)

| {z }
Ecuación vectorial de la recta
8 8
< x x0 = ta < x = ta + x0
y y0 = tb ) y = tb + y0 : Ecuaciones Paramétricas de la recta
: :
z z0 = tc z = tc + z0

Example 1 Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto A (2; 5; 1) y es paralela al vector v =
( 2; 6; 7)

1
 !
AP = tv
(x 2; y + 5; z 1) = t ( 2; 6; 7)
(x 2; y + 5; z 1) = ( 2t; 6t; 7t)
8 8
< x 2 = 2t < x = 2t + 2
y + 5 = 6t ) y = 6t 5
: :
z 1 = 7t z = 7t + 1
Example 2 Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos A ( 2; 5; 3) y B (5; 1; 9)

! !
AP = tAB
(x + 2; y 5; z 3) = t (5 + 2; 1 5; 9 3)
8 8
< x + 2 = 7t < x = 7t 2
y 5 = 6t ) y = 6t + 5
: :
z 3 = 6t z = 6t + 3

! !
BP = tAB
(x 5; y + 1; z 9) = t (5 + 2; 1 5; 9 3)
8 8
< x 5 = 7t < x = 7t + 5
y + 1 = 6t ) y = 6t 1
: :
z 9 = 6t z = 6t + 9
2
Example
8 3 Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto A ( 5; 1; 2) y es paralela a la recta l :
< x = 2t 6
y =t+4 .
:
z = 3t + 5

La dirección de la recta l la dan los coe…cientes de t que es v = (2; 1; 3) entonces

!
AP = tv
(x + 5; y 1; z 2) = t (2; 1; 3)
8 8
< x + 5 = 2t < x = 2t 5
y 1=t ) y =t+1
: :
z 2 = 3t z = 3t + 2

Planos en R3
¿Qué condiciones debe de cumplir un punto P (x; y; z) para que viva en el plano que pasa por el punto P0 (x0 ; y0 ; z0 ) y tiene
a el vector !
n = (a; b; c) como vector normal al plano (es un vector perpendicular al plano)?

!
Para que P viva en el plano; el vector P0 P debe ser perpendicular al vector !
n :
!
P0 P ? !
n

3
"Dos vectores son ortogonales si u v = 0"
!
P0 P ! n = 0
(x x0 ; y y0 ; z:z0 ) (a; b; c) = 0
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0
| {z }
Ecuación del Plano en la form a Punto-Norm al

ax ax0 + by by0 + cz cz0 = 0

d
z }| {
ax + by + cz + ( ax0 by0 cz0 ) = 0
ax + by + cz + d = 0
| {z }
Ecuación del Plano en la form a General

Example 4 Encontrar la ecuación de plano que pasa por el punto A ( 2; 5; 1) y tiene a !

n = (2; 1; 6) como vector normal.

!
El vector AP debe ser ortogonal al vector !
n :
! !
AP ? n
! !
AP n = 0
(x + 2; y 5; z 1) (2; 1; 6) = 0
2 (x + 2) 1 (y 5) + 6 (z 1) = 0
2x + 4 y + 5 + 6z 6 = 0
2x y + 6z + 3 = 0
4
Example 5 Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos A (3; 4; 2) ; B (2; 3; 1) y C ( 2; 5; 3) :

! !
Para encontrar un vector ortogonal al plano se forman los vectores AB y AC y se calcula su producto cruz
! ! !
n = AB AC : vector normal al plano

i j k
!
n = ( 1; 7; 1) ( 5; 1; 1) = 1 7 1
5 1 1
! 7 1 1 1 1 7
n = i j+ k
1 1 5 1 5 1
! 7 1 1 1 1 7
n = ; ;
1 1 5 1 5 1
!
n = (6; 6; 36)

Entonces la ecuación del plano es

A (3; 4; 2) :
(x 3; y + 4; z 2) (6; 6; 36) = 0
6 (x 3) + 6 (y + 4) + 36 (z 2) = 0
6x 18 + 6y + 24 + 36z 72 = 0
6x + 6y + 36z 66 = 0
x + y + 6z 11 = 0

B (2; 3; 1) :
(x 2; y 3; z 1) (6; 6; 36) = 0
6 (x 2) + 6 (y 3) + 36 (z 1) = 0
6x 12 + 6y 18 + 36z 36 = 0
6x + 6y + 36z 66 = 0
x + y + 6z 11 = 0

5
Example 6 Encontrar la ecuación del plano que pasa por el punto A (3; 2; 6) y es paralelo al plano 2x + 7y z 5 = 0:

El vector normal al plano 2x + 7y z 5 = 0 es !

n = (2; 7; 1), como los planos son paralelos entonces !
n = (2; 7; 1) también
es normal al plano buscado, entonces
!
AP ? !
n
(x 3; y 2; z 6) (2; 7; 1) = 0
2 (x 3) + 7 (y 2) 1 (z 6) = 0
2x 6 + 7y 14 z + 6 = 0
2x + 7y z 14 = 0

Example 7 El ángulo entre dos planos se de…ne como el ángulo entre sus vectores normales. Encontrar el ángulo entre los
planos 2x + 3y z + 2 = 0 y x + y z 1 = 0:
! = (2; 3; 1)
El plano 2x + 3y z + 2 = 0 tiene como vector normal a n 1
!
El plano x + y z 1 = 0 tiene como vector normal a n2 = (1; 1; 1) entonces
u v
cos =
kuk kvk

(2; 3; 1) (1; 1; 1) 2+3+1 6 6

cos = =p p =p p =p
k(2; 3; 1)k k(1; 1; 1)k 4+9+1 1+1+1 14 3 42
6
= cos 1 p = 0:3876 = 22:208
42

6
Example 8 Encontrar las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de los planos x 2y+3z+1 = 0 y 3x+2y+5z 2 =
0.
Para encontrar la intersección de dos planos se resuelve el sistema de ecuaciones

x 2y + 3z + 1 = 0 1 2 3 1 1 2 3 1
)
3x + 2y + 5z 2 = 0 3 2 5 2 0 4 14 1
1
1 2 3 1 1 0 4 2
7 1 7 1
0 1 2 4 0 1 2 4
8 1
1 < x = 4z 2
x 4z = 2 ) y = 72 z + 1
y 72 z = 1
4 : 4
z=z

Entonces las ecuaciones paramétricas de la recta son

8
< x = 4t 12
y = 72 t + 14
:
z=t