HARVER

Manual de usuario

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 Prólogo
El robot HARVER es una solución eficiente y de fácil uso al problema de eliminación
de malezas de manera autónoma. En adición a esto, este dispositivo mecatrónico
posee un alto nivel de fiabilidad y seguridad.
Este Manual de Usuario le permitirá conocer las funcionalidades, características y
componentes importantes, que le servirán entender el algoritmo que permite a
este robot ejecutar las sub-rutinas de funcionamiento de manera autónoma
durante toda la competencia.

ADVERTENCIA: Lea detenidamente este manual ANTES de utilizar el

dispositivo sin importar su nivel de experiencia. Se debe usar bajo
supervisión de un adulto en todo momento.

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 Índice

Introducción general---------------------------------------------------------------5
Recomendaciones previas al uso------------------------------------------------6
Recomendaciones durante el uso-----------------------------------------------7
Información genera-----------------------------------------------------------------8
Introducción--------------------------------------------------------------------------9
Primer uso---------------------------------------------------------------------------10
Uso habitual-------------------------------------------------------------------------11

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 Introducción general
Enhorabuena por adquirir el dispositivo eliminador de plagas y malezas Harver.
Este dispositivo brinda una solución eficiente, económica y novedosa a el problema
de eliminación de malezas en sus cultivos. Este busca brindar una forma sencilla de
eliminar las plagas en sus cultivos de manera autónoma, contando con una alta
precisión que permite identificar y distinguir entre una planta sana, una plaga o
maleza y posteriormente eliminarla sin dañar la plantación. En el presente manual
se describen los pasos a seguir para garantizar un uso correcto del dispositivo,
además de las reglas importantes para el manejo de los materiales físicos
colocados, energización, configuración de parámetros, entre otros.

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 Recomendaciones previo al uso
Lea y comprenda este manual cuidadosamente antes de operar el robot para su
correcta operación para evitar lesiones o accidentes fatales.

Todos los operadores, sin importar la experiencia que tengan, deben leer éste y
otros manuales relacionados antes de operar el robot autónomo. Es obligación
del propietario, instruir a todos los operadores para su operación segura.

Antes de usar el robot:

1. Conozca su equipo y sus limitaciones. Lea este manual completo antes de

operarlo.
2. Antes de permitir que otros usuarios operen este robot, explíqueles cómo se
utiliza y facilíteles este manual asegurándose de que lo lean.
3. Revise los motores eléctricos, ejes, gomas, sensores, el compresor
neumático y cualquier otro elemento mecánico, eléctrico o electrónico que
se encuentre visible. Si alguno de estos elementos, presenta algún daño,
reemplácelos con su repuesto correcto.
4. Mantenga el robot limpio, fuera de zonas húmedas o con mucho polvo.
5. No permita que trabajadores o cualquier otra persona esté cerca del robot
al momento de iniciar su operación.
6. No utilice este robot en terrenos con muchas irregularidades, deslizantes,
inclinados o con baches.
7. No modifique el robot, ya que una modificación no autorizada puede resultar
en un mal funcionamiento o en daños materiales y/o humanos.
8. Mantenga las señales de Advertencia y/o seguridad limpias y legibles.

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 9.

Recomendaciones durante el uso

Lea y comprenda este manual cuidadosamente antes de operar el robot para su
correcta operación para evitar lesiones o accidentes fatales.

Todos los operadores, sin importar la experiencia que tengan, deben leer éste y
otros manuales relacionados antes de operar el robot autónomo. Es obligación
del propietario, instruir a todos los operadores para su operación segura.

Durante la operación del robot:

1. No permita que niños o cualquier persona esté cerca del robot durante su
operación.
2. Para energizarlo, primero, verifique las conexiones del botón principal y
asegúrese de que estén en buen estado.
3. No se pare en la trayectoria del robot ni cerca del mecanismo de remoción
de malezas.
4. No arranque el robot si ha realizado una modificación en el mismo, esto
incluye tanto alteraciones a los componentes mecánicos, eléctricos o
electrónicos como al software.
5. Observe la trayectoria hacia donde se dirige el robot siempre. Proteja al
robot y a las personas de algún posible daño.

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 Información General
Lea y comprenda este manual antes de utilizar el robot HARVER, este manual ha
sido preparado para guiar al usuario a la correcta operación y mantenimiento de
su robot. Nuestro modelo de robot es revisado e inspeccionado luego de su
fabricación, para ofrecer al cliente un producto en óptimas condiciones. Sin
embargo, para mantener esta condición y garantizar un rendimiento sin
problemas, es importante que este ejecute los mantenimientos de rutina, como
se especifican en este manual.
Lea este manual cuidadosamente y guárdelo en un lugar conveniente (fresco y
sin humead) para referencia futura. Si en algún momento necesita
asesoramiento sobre cualquier producto de nuestra compañía, no dude en
contactarnos. Usted cuenta con personal capacitado, piezas originales y equipos
necesarios para llevar a cabo todos sus servicios.

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 Energía
El dispositivo HARVER cuenta con un pack de baterías de Litio de 12 voltios
integrado. Es recomendable que antes de comenzar el trabajo se asegure que el
dispositivo está cargado en su totalidad, los pasos para cargar el dispositivo son los
siguientes: 1- Asegúrese que se encuentra cerca de una toma de carga. 2- Tome el
cable de alimentación proporcionado y conecte un extremo en la fuente de
alimentación, luego conecte el extremo restante en la toma de corriente. Una luz
de color roja deberá encender indicando que el dispositivo se encuentra cargando.
3- Cuando el dispositivo se encuentre totalmente cargado se encenderá una luz
indicadora verde. En este momento puede desconectar el dispositivo de la
corriente y retirar el cable de alimentación de la fuente. NOTAS: Es recomendable
que el dispositivo se encuentre cargado totalmente a la hora de realizar su trabajo
ya que aparte ayudar a prologar la vida de la batería, permite, además, mantener
el balance de estas y tener una lectura correcta del porcentaje restante. Debe tener
en cuenta que el dispositivo cuenta con un conjunto de baterías dedicadas que
sirven de reserva, para que en el momento en que se muestre el estado de batería
baja, el operador pueda guiar el dispositivo de regreso.

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 PRIMER USO
1- Una vez se asegure el dispositivo está totalmente cargado y desconectado de la
corriente, proceda a presionar el botón de encendió color verde colocado en la
cabina.
2- Verifique el estado de las pinzas, para el correcto uso es imprescindible que las
pinzas no presenten signos de desgaste.
3- Una vez comprobado que el nivel mostrado en pantalla corresponde a la
cantidad real toque la opción que dice “Prueba”, si no hay ninguna persona o
animal delante del dispositivo este realiza una prueba de desplazamiento para
verificar su funcionamiento.
4- Luego de realizadas las comprobaciones iniciales, seleccione la opción que dice
“Operación manual”, en este momento usted es libre de guiar el dispositivo a la
zona de trabajo.
5- (OPCIONAL). Si lo desea, al tocar la opción “Plagas” puede filtrar para indicar las
plagas que desea eliminar. De no realizar esto el dispositivo se encarga de
determinar la plaga y eliminarla de forma autónoma.
6- Una vez terminadas las configuraciones iniciales toque “Iniciar” para comenzar
el proceso. Una ventana se abrirá en la cual usted puede observar los parámetros
del dispositivo: Estado de las pinzas, porcentaje de batería, Velocidad, Temperatura
ambiental, Recorrido y actualización en tiempo real, entre otras. NOTA: No es
necesario alinear el dispositivo a los surcos, este lo hace de manera autónoma a la
hora de comenzar el proceso de eliminación.

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USO HABITUAL
1- Con el dispositivo cargado pulse el botón de encendido.
2- Confirme los parámetros de estado iniciales: Estado de la pinza, ruedas, etc.
3- Active el modo manual y dirija el dispositivo a la zona de trabajo.
4- Una vez seleccionada la ruta puede decidir si filtrar o no las plagas.
5- Finalmente toque la opción de “Iniciar” para comenzar el proceso.

ADVERTENCIA
NO es recomendable dejar el dispositivo totalmente solo, se recomienda
un operador en cabina monitoreando los parámetros. NO es
recomendable dejar el dispositivo encendido mientras no se está
utilizando. NO es recomendable cargar el dispositivo mientras está encendido.
Mantener la cámara de detección totalmente limpia para garantizar un correcto
funcionamiento.

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