Martín Talaverano - Arq - Arq - 11

1 ARQUEOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, 11,
enero-diciembre 2014, e011

Madrid / Vitoria
ISSN-L: 1695-2731
doi: http://dx.doi.org/10.3989/arq.arqt.2014.014
TEORÍA Y MÉTODO / THEORY AND METHOD
'RFXPHQWDFLyQJUi¿FDGHHGL¿FLRVKLVWyULFRVSULQFLSLRV
DSOLFDFLRQHV\SHUVSHFWLYDV
Graphic documentation of historical buildings: principles, applications

and prospects
Rafael Martín Talaverano

Universidad Politécnica de Madrid
e-mail: r.martin@upm.es
RESUMEN
/D GRFXPHQWDFLyQ JUi¿FD GH HGL¿FLRV KLVWyULFRV FRQVWLWX\H XQD GH ODV KHUUDPLHQWDV PiV SRWHQWHV SDUD OD
SUHVHUYDFLyQ GH VXV YDORUHV FXOWXUDOHV PDWHULDOHV \ HV OD EDVH SDUD VX LQYHVWLJDFLyQ FRQVHUYDFLyQ \ GLIXVLyQ
Si bien históricamente el dibujo manual ha sido la principal técnica de representación, recientemente se han
GHVDUUROODGRRWUDVSDUDPHMRUDUODWRPDGHGDWRV\VXSRVWHULRUJHVWLyQ(VWHDUWtFXORWLHQHFRPRREMHWLYRPRVWUDU
GHXQPRGRFODUR\VHQFLOORORVSULQFLSDOHVFRQFHSWRVYLQFXODGRVDODHODERUDFLyQGHODGRFXPHQWDFLyQJUi¿FD
SDUDIDFLOLWDUODVHOHFFLyQGHODVWpFQLFDVGHXQPRGRUD]RQDEOH\H¿FD]3DUDHOORVHH[SRQHQ\FRPSDUDQORV
distintos métodos actuales, ofreciendo además varios casos de estudio con los criterios considerados en cada
uno de ellos. Como conclusión se describen las ideas fundamentales derivadas de este análisis, así como las
perspectivas de futuro que a nuestro juicio abren vías de desarrollo en este campo.
Palabras clave: Patrimonio cultural, arquitectura, geometría, dibujo, levantamiento, topografía, fotogrametría,
láser escáner, nube de puntos, modelo 3D, planimetría.
ABSTRACT
7KHJUDSKLFVXUYH\RIKLVWRULFDOEXLOGLQJVLVRQHRIWKHPRVWSRZHUIXOWRROVWRSUHVHUYHLWVPDWHULDOFXOWXUDOYDOXHV
DQGLWLVEHVLGHVWKHEDVLVIRULWVUHVHDUFKFRQVHUYDWLRQDQGGLVVHPLQDWLRQ$OWKRXJKPDQXDOGUDZLQJKDVEHHQ
KLVWRULFDOO\ WKHPDLQUHSUHVHQWDWLRQWHFKQLTXHVRPHRWKHUPHWKRGVKDYHEHHQUHFHQWO\GHYHORSHGWRLPSURYH
WKHGDWDFDSWXUHDQGLWVODWHUPDQDJHPHQW7KLVDUWLFOHDLPVWRVKRZFOHDUO\WKHEDVLFFRQFHSWVUHODWHGWRWKH
PDNLQJ SURFHVV RI WKH JUDSKLF GRFXPHQWDWLRQ LQ RUGHU WR PDNH SRVVLEOH WR VHOHFW UHDVRQDEO\ DQG HIIHFWLYHO\
VXFKWHFKQLTXHV)RUWKLVSXUSRVHDFRPSDUDWLYHDQDO\VLVRIWKHFXUUHQWPHWKRGVLV¿UVWO\VKRZQIROORZHGE\
VHYHUDO FDVH VWXGLHV DQG WKRVH FULWHULD WDNHQ LQWR FRQVLGHUDWLRQ ZLWKLQ WKHP )LQDOO\ WKH PDLQ LGHDV REWDLQHG
LQWKHSUHYLRXVDQDO\VLVDUHSUHVHQWHGDVZHOODVWKHIXWXUHSURVSHFWWKDWLQRXURSLQLRQVHWQHZGHYHORSPHQW
ZD\VLQWKLV¿HOG
Keywords &XOWXUDO KHULWDJH DUFKLWHFWXUH JHRPHWU\ GUDZLQJ VXUYH\ WRSRJUDSK\ SKRWRJUDPPHWU\ ODVHU
VFDQQHUSRLQWFORXG'PRGHOSODQLPHWU\
5HFLELGRPD\R$FHSWDGRVHSWLHPEUH
CyPRFLWDUHVWHDUWtFXORCLWDWLRQ
0DUWtQ7DODYHUDQR5³'RFXPHQWDFLyQJUi¿FDGHHGL¿FLRVKLVWyULFRVSULQFLSLRVDSOLFDFLRQHV\SHUVSHFWLYDV´Arqueología de la Arquitectura, 11:
e011, doi.org/10.3989/arq.arqt.2014.014
CRS\ULJKW
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E\QF6SDLQ
DOCUMENTACIÓN GRÁFICA DE EDIFICIOS HISTÓRICOS: PRINCIPIOS, APLICACIONES Y PERSPECTIVAS 2
1.- INTRODUCCIÓN mismos de cara a obtener criterios claros y razonables

para la elección por parte de los usuarios potenciales. De-
El patrimonio histórico edi¿cado engloba una serie de bemos dejar claro que no es este un texto que profundiza
valores culturales materiales, entre los que se pueden en las descripciones técnicas (ya existen publicaciones al
destacar los arquitectónicos (relativos a la forma, el respecto, como Docci y Maestri 1994; Jiménez y Pinto
espacio y la tecnología constructiva), los arqueológicos 2003 o Almagro 2004), sino que pretende ofrecer ideas
(entendiendo el edi¿cio como un conjunto de tipos cons- y criterios relativamente sencillos, basados en nuestra
tructivos con su secuencia estratigrá¿ca y sus relaciones experiencia como usuarios de dichas tecnologías.
contextuales) o los artísticos (relacionados con el estilo).
Todos ellos son valores que han de ser debidamente re- 2.- REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE
gistrados para ser preservados, lo cual se consigue con EDIFICIOS HISTÓRICOS
una adecuada documentación grá¿ca. Al margen de esta
consideración, los trabajos de representación de edi¿- 2.1.- La representación como interpretación
cios históricos han ido tradicionalmente vinculados a la de la realidad material
labor restauradora de los mismos. Sin pretender profun- A lo largo de la historia, la representación gri¿ca de los
dizar en la historia de la restauración (ver Capitel 1998; elementos arquitectónicos ha sido una de las herramien-
Ceschi 1970; González-Varas 1999; Jokiletho 1999; tas fundamentales tanto para la concepción y ejecución
/amberini 2003 o Martínez 2000), sí es conveniente material de un proyecto, como para la documentación
puntualizar la estrecha relación entre las distintas co- o difusión (con distintos ¿nes) de los edi¿cios ya cons-
rrientes restauradoras y las diversas formas de elaborar truidos. El método por excelencia de representación ha
la correspondiente documentación grá¿ca. sido y sigue siendo el dibujo de arquitectura, caracteri-
Atendiendo a la experiencia española, podemos se- zado por la de¿nición de las propiedades geométricas
ñalar que no ha sido hasta tiempos recientes en que se ha y constructivas de los edi¿cios a través de planos de
empezado a tomar conciencia de la necesidad de elaborar planta, alzados y secciones, así como perspectivas có-
una adecuada y rigurosa documentación grá¿ca de los nicas o axonométricas (Sainz 2005). Recientemente han
edi¿cios como base para su conocimiento e intervención. aparecido otros medios complementarios, como la foto-
Ha sido usual hasta hace pocos años (y lo sigue siendo en grafía, el vídeo o las modelizaciones informáticas tridi-
algunos casos) manejar planimetrías idealizadas o sim- mensionales. No obstante, en adelante nos centraremos
pli¿cadas en exceso, que no reÀejan la realidad compleja en el dibujo de arquitectura, entendido en su vertiente
del edi¿cio histórico ni sus valores culturales materiales. bidimensional (planimetrías), así como en los modelos
Además, se ha considerado en ocasiones la representación tridimensionales.
grá¿ca como un elemento de exhibición del virtuosismo &ualquier proceso de representación de un edi¿cio
de sus creadores, sin atender a su ¿nalidad esencial como debe ir precedido de un conocimiento del mismo, puesto
documento de un bien cultural. Por otro lado, el desarro- que el dibujo de arquitectura se basa en una interpreta-
llo de nuevas técnicas para la toma de datos ha ampliado ción de la realidad construida, es decir, en el análisis
el espectro de posibilidades y métodos, siendo compleja de los datos obtenidos para poder extraer los aspectos
en algunos casos la elección por parte del usuario ¿nal, fundamentales que se deseen plasmar en la documenta-
que queda a expensas de la opinión interesada de los pro- ción grá¿ca ()igura 1). El elemento básico del dibujo, la
veedores de dichas tecnologías. línea, no deja de ser una abstracción del límite entre el
El presente texto surge a partir de las necesidades y lleno o el vacío, o el contorno aparente de los volúmenes
carencias identi¿cadas a lo largo de nuestra experiencia que con¿guran la materialidad construida. /a decisión
profesional en este campo. Por ello, creemos importante sobre el trazado de dichas líneas precisa de un cono-
reivindicar una vez más la importancia de una adecuada cimiento del edi¿cio y su con¿guración constructiva y
documentación grá¿ca del patrimonio edi¿cado, algo además implica una selección de la información para
que, si bien es ya una idea recurrente a nivel teórico, no representar los elementos. Por ello, en todo momento
percibimos que esté asumida de un modo generalizado en existe una intencionalidad en la representación, de modo
la práctica. Por otro lado, ante la extensa gama de técnicas que es un proceso subjetivo y, por lo tanto, imposible de
y métodos para abordar la documentación grá¿ca, este automatizar completamente (Ortega, Martínez y Muñoz
artículo pretende aportar una visión comparativa de los 2011: 55).
Madrid/Vitoria. ISSN-L: 1695-2731. http://dx.doi.org/10.3989/arq.arqt.2014.014 ARQUEOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, 11, enero-diciembre 2014, e011
3 RAFAEL MARTÍN TALAVERANO
Figura 1. Sección del pórtico de la catedral

GH6DQWD0DUtD9LWRULD*DVWHL])XQGDFLyQ
&DWHGUDO6DQWD0DUtD5HDOL]DFLyQ/DWRUUH\
Cámara S.L.
Por otro lado, el proceso de representación grá¿ca, que se genera, son las que proporcionan la información
al implicar un análisis geométrico y constructivo, se necesaria para entender la evolución constructiva del
convierte en un auténtico proceso de investigación. De edi¿cio y su contextualización espacial, temporal y so-
este modo, cualquier elaboración de la planimetría de un cial. /a riqueza de relaciones es la base de la evocación
edi¿cio histórico debería suponer un avance en el cono- del paso del tiempo a través del mismo y, en gran medi-
cimiento y la difusión del mismo (Ortega, Martínez y da, de la noción de antigüedad que desprende (Caballero
Muñoz 2011: 57). El papel de las tecnologías aplicadas y /atorre 1995: 10-11). Por ello, el adecuado registro de
a la restitución grá¿ca (láser escáner, fotogrametría, ter- dichas relaciones, así como la correcta de¿nición de los
mografías, georradar, fotografía espectroscópica, etc.) materiales y sistemas constructivos del edi¿cio históri-
es muy notable, ya que han supuesto una multiplicación co, se convierten en requisitos básicos de la documen-
de las posibilidades de la toma y gestión de los datos y tación grá¿ca, ya que supone la salvaguarda de buena
han permitido que el registro grá¿co ¿nal sea más rigu- parte de sus valores culturales materiales ()igura 2).
roso y preciso. Sin embargo, dichas herramientas tecno- Además del registro de dichos valores, se deben aten-
lógicas no deben ser un ¿n en sí mismas, sino servir a der las necesidades particulares de los trabajos posteriores
los objetivos de la documentación grá¿ca. (investigación, conservación y/o difusión) que tendrán
como base fundamental la documentación grá¿ca. En
)LQDOLGDG\DOFDQFHGHOD primer lugar, la documentación grá¿ca sirve como herra-
GRFXPHQWDFLyQJUi¿FD mienta básica para la investigación y conocimiento de los
/a representación grá¿ca del patrimonio cultural edi- edi¿cios históricos. Así, puede emplearse para el análisis
¿cado debe ser ante todo una vía para registrar y do- arquitectónico (tipología edi¿catoria, diseño y trazado,
cumentar sus valores culturales materiales, asegurando usos y funciones, materiales y técnicas constructivas, sis-
su preservación. Aunque en ocasiones esta premisa temas estructurales, contexto urbano, etc.), para la inves-
fundamental se deja de lado, creemos que una adecuada tigación arqueológica (tanto en excavaciones como en el
documentación grá¿ca puede ser uno de los más efecti- análisis de los paramentos, con todos sus materiales y sis-
vos medios para la conservación del patrimonio cultural, temas constructivos) o en los estudios artísticos (elementos
gracias a los relativamente reducidos recursos que se ne- tipológicos singulares como capiteles, basas, molduras,
cesitan y la elevada cantidad de información registrada esculturas, etc.). Incluso otros campos tradicionalmente
y salvaguardada. En un caso extremo, un edi¿cio podría más alejados del ámbito del patrimonio cultural, como la
desaparecer, quedando sus valores culturales materiales ingeniería civil, se apoyan en la documentación grá¿ca
convenientemente preservados mediante una completa de obras como presas, puentes, molinos, etc. En cualquier
documentación grá¿ca. caso, cada tipo de estudio posee unas necesidades especí¿-
Cabe además destacar los valores arqueológicos cas que la documentación grá¿ca ha de atender.
que el patrimonio cultural edi¿cado posee, con¿gurados Más allá de la investigación, la planimetría riguro-
mediante las relaciones estratigrá¿cas y tipológicas entre sa y completa de un edi¿cio histórico es la base sobre
los materiales. Estas relaciones, así como la secuencia la que desarrollar cualquier proyecto de intervención.
ARQUEOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, 11, enero-diciembre 2014, e011 Madrid/Vitoria. ISSN-L: 1695-2731. http://dx.doi.org/10.3989/arq.arqt.2014.014
tarse, compararse y analizarse los distintos resultados.

Posteriormente, la intervención, como cualquier otro
proyecto de arquitectura, se basa esencialmente en la
planimetría, tanto para concebirse como para generar los
documentos técnicos que hagan posible su realización.
Sin embargo, las aplicaciones de la documentación
grá¿ca no se limitan a la investigación y la conservación
del patrimonio construido. También constituye una base
fundamental para la difusión de sus valores culturales.
En este sentido, la documentación grá¿ca de un edi¿cio
histórico es por sí misma una base para la transmisión de
los mismos (con el adecuado tratamiento de la informa-
ción). Pero además, a partir de los modelos tridimensio-
nales es posible obtener recreaciones virtuales (estáticas
o animadas) del objeto, constituyendo una herramienta
de gran ayuda para la musealización, ya que permiten
entender y disfrutar en mayor medida el patrimonio cul-
tural por parte del público no especializado.
3.- MÉTODOS PARA LA

DOCUMENTACIÓN GRÁFICA
3.1.- Conceptos generales

Antes de pasar a la descripción sintética de los distintos
métodos, conviene aclarar algunos aspectos clave que
pueden generar confusión, como las diferencias existentes
entre una imagen de mapa de bits (imagen raster) y un
dibujo o imagen vectorial. Si bien ambos son documentos
grá¿cos, la imagen de mapa de bits se compone de un con-
junto de «pixeles» o puntos homogéneamente distribuidos
que contienen información de color, pero no ofrecen
directamente ningún tipo de interpretación geométrica o
constructiva. /a cantidad de información queda determi-
Figura 2. Muro de la iglesia del monasterio de Santa María la Real
1iMHUD nada entonces por la densidad de «pixeles» en el conjunto
de la imagen. Dicho parámetro nos permite acercarnos en
menor o mayor medida al objeto representado sin perder
A los estudios previos, constituidos por los análisis la cualidad continua de la imagen, limitada en el momento
anteriormente mencionados, se le añaden los estudios en que dicha imagen se «pixeliza», o lo que es lo mismo,
de lesiones que generalmente demandan tanto informa- se hacen visibles los «pixeles» ()igura 3).
ción de color mediante imágenes (para registrar grie- )rente a este documento de información continua
tas, alteraciones super¿ciales, coloraciones, elementos e indiscriminada, el dibujo de arquitectura proporciona
vegetales, suciedad, etc.), como datos de la geometría una interpretación discriminada y selectiva de la realidad
tridimensional real (para analizar deformaciones, mo- construida, basada en puntos y líneas. Esta información
vimientos, roturas, giros, etc.) que permiten analizar el grá¿ca describe la geometría, los materiales y los siste-
comportamiento estructural. Todos estos trabajos tienen mas constructivos del edi¿cio a partir de unos datos de-
como soporte la documentación grá¿ca (bidimensional terminados, desechando otros. Por ello, cada uno de los
y tridimensional), que se constituye en una base común documentos (imagen de mapa de bits y dibujo o imagen
fundamental para desarrollar un diagnóstico patológico vectorial) aporta una información distinta, en muchas
integrado y e¿caz, ya que sobre ella pueden represen- ocasiones complementaria, pero no intercambiable.
)LJXUD,PDJHQGHPDSDGHELWV\
ampliación de la misma con «pixelización».
Bóveda de la iglesia del convento de San
0DUFRV/HyQ
En ambos, es necesario distinguir el concepto de un documento grá¿co puede contener el mínimo nivel
precisión frente al de detalle. El primero de ellos hace de información pero estar muy ajustado métricamente
referencia a la exactitud geométrica de la información a la realidad. Una vez más, el adecuado equilibrio entre
respecto a la realidad de un determinado método, o lo precisión y detalle es una de las claves para obtener una
que es lo mismo, qué margen de error métrico estamos documentación grá¿ca e¿caz.
asumiendo al emplearlo (1 m, 1 cm, 1 mm…). Por ello, Una vez revisados estos conceptos generales, pasa-
es fundamental tener claro el grado de error asumible, remos a continuación a describir brevemente las distintas
en función de los propósitos de la documentación grá- técnicas de levantamiento agrupadas en tres categorías
¿ca y de las características del objeto a documentar, de principales: manual, instrumental y fotogrametría.
tal modo que no aporta ninguna ventaja disponer de
registros de medidas más pequeñas que las propias irre- 3.2.- Levantamiento manual
gularidades que pueda tener el edi¿cio. /a toma de datos manual ha sido el método tradicional
)rente a la noción de precisión, el grado de detalle para la realización de levantamientos arquitectónicos,
se re¿ere a la cantidad de información que proporciona consistente en mediciones lineales (cinta métrica), así
el documento grá¿co, independientemente de su rigor como sistemas de control de la verticalidad y los niveles
métrico. De este modo, un dibujo puede contener un (plomada y nivel de agua), que se registran en los corres-
elevado nivel de detalle (representando hasta los más pondientes croquis de campo. /a realización de croquis
pequeños matices de un motivo ornamental), pero care- a mano alzada constituye un proceso de pensamiento y
cer de una adecuada precisión métrica. Por el contrario, un paso fundamental en la interpretación constructiva del
Figura 4. Croquis de campo de la iglesia de

1XHVWUD6HxRUDGH&DPSDQDULR$OPD]iQ
Realización, Carmen Pérez de los Ríos.
edi¿cio, de modo que mientras se dibuja in situ se está lle- métrica, complementaria a otros sistemas. Un instru-
vando a cabo una investigación sobre sus características mento de aplicación también limitada es el teodolito,
materiales ()igura 4). /a oportunidad de observar cada que permite medir ángulos horizontales y verticales
uno de los elementos desde distintos ángulos y distancias respecto de una orientación de referencia dada. De este
(incluso acercándose hasta tocarlo) no se puede sustituir modo, midiendo los ángulos de los rayos visuales lan-
por el trabajo de gabinete a base de imágenes. zados a un mismo punto desde dos posiciones distintas
Por otro lado, el dibujo y la medición de detalles y conocidas, se puede calcular su posición relativa a
(como carpinterías, molduras, elementos decorativos, dichas posiciones.
etc.) sólo pueden hacerse in situ si se quieren obtener /a combinación de la medición de ángulos con la
unos resultados satisfactorios. Además, la medición ma- obtención de distancias mediante el empleo de un rayo
nual permite acceder a algunos lugares recónditos de un láser, todos ellos integrados en un único sistema de
edi¿cio (bajocubiertas, escaleras de caracol, etc.), donde referencia, es la base de una serie de dispositivos más
es complicado desarrollar el levantamiento con otras so¿sticados que nos permiten abordar con garantías de
técnicas. Por el contrario, en muchas ocasiones este tipo rigor métrico el levantamiento de un edi¿cio completo,
de toma de datos es totalmente inviable, debido a la im- como la estación total o el escáner láser. Estos apara-
posibilidad de acceso directo al objeto medido. tos permiten la medición de puntos referenciados a un
Sin embargo, para conseguir la interrelación de los sistema de coordenadas común, que debe ser de¿nido
distintos datos métricos es necesario desarrollar una inicialmente, con¿gurándose así la estación o punto
sistemática triangulación que los incluya en un sistema base desde la cual se radian los puntos sobre el edi¿cio.
general de referencia. Por ello, en el contexto general En principio, dicha medición se basa en un sistema de
del levantamiento de un edi¿cio completo, la medición coordenadas polares, registrándose el ángulo horizontal
manual de plantas, alzados y secciones adolece de una (respecto de una dirección horizontal establecida como
falta de precisión considerable. Además, la gestión origen), el ángulo vertical (respecto del plano horizon-
de los datos obtenidos es compleja y sujeta a errores, tal) y la distancia desde la estación al punto medido; así
debido a su escaso grado de informatización. Por ello se con¿gura lo que se denomina «lectura» de cada pun-
entendemos que las mediciones y croquis manuales son to. El conjunto de lecturas (ángulo horizontal, ángulo
esenciales en cualquier levantamiento, pero como com- vertical y distancia) son automáticamente convertidas
plemento de otros sistemas. en coordenadas cartesianas (x, y, z), referidas al sistema
de¿nido inicialmente.
3.3.- Levantamiento instrumental De este modo, se obtiene el conjunto de puntos
radiados desde una estación. Sin embargo, dadas las
Conceptos generales características geométricas de los edi¿cios, no suele ser
)rente a la toma de datos manual, existen actualmente su¿ciente con la medición desde una única estación,
una serie de instrumentos que aportan una mayor rapidez ya que generalmente no se visualizan todos los puntos
y facilidad en el proceso de toma de datos, ya que, sobre desde una ubicación. Por ello es preciso repetir el pro-
todo, permiten la medición a distancia de puntos inacce- ceso desde distintas estaciones, las cuales deben quedar
sibles. Además, los dispositivos permiten la medición a convenientemente referenciadas entre sí, generándose
distancia con láser de puntos sobre elementos inaccesi- un itinerario preferentemente cerrado. Así, se asegura
bles y en general posibilitan una gestión informatizada que todas las mediciones están referidas a un mismo
de los datos, los cuales se registran automáticamente en sistema de coordenadas, generándose un conjunto de
archivos de coordenadas y pueden ser fácilmente mane- puntos coherente.
jados en aplicaciones CAD. A partir de estos principios básicos, existe una
El más básico de los instrumentos es el distanció- amplia gama de dispositivos topográ¿cos que ofrecen
metro láser, un pequeño aparato de mano que permite distintas prestaciones. Sin pretender desarrollar una
obtener mediciones de distancias de forma rápida, descripción exhaustiva en el presente texto, sí creemos
gracias al empleo de un rayo láser que rebota sobre la conveniente apuntar algunos tipos básicos para orien-
super¿cie medida. Sin embargo, los datos obtenidos no tar en la elección por parte de los usuarios, los cuales
están relacionados entre sí con un sistema de referencia encontrarán más información en las correspondientes
común, por lo que su aplicación es, al igual que la cinta casas comerciales.
Estación total Sin llegar a las prestaciones de un escáner láser, permite

En primer lugar, encontramos las estaciones totales, acelerar notablemente el proceso, a costa de realizar una
las cuales, en su versión más básica, se limitan a la medición indiscriminada. El segundo tipo de estación
medición punto a punto tal y como se ha descrito an- incorpora una cámara fotográ¿ca que aporta la infor-
teriormente. Es este un proceso con el nivel más bajo mación de color de cada uno de los puntos medidos,
de automatización, ya que el usuario debe seleccionar la cual puede ser útil en función de los casos. Además,
cada punto y medirlo independientemente. /a medición continuamente se desarrollan mejoras tecnológicas que
de los puntos es por lo tanto totalmente discriminada y permiten la detección automática de prismas, la autoni-
selectiva, puesto que sólo se miden los puntos deseados; velación de los dispositivos, etc.
por ejemplo aquellos que de¿nen la geometría general
de los distintos elementos del edi¿cio, como muros, Escáner láser
huecos, cubiertas, bóvedas, etc. ()igura 5). Al ser un En los últimos años, el escáner láser terrestre ha venido
método selectivo, requiere más tiempo en campo que a revolucionar el panorama actual de la cartografía de
el resto de métodos automatizados, aunque ello permite edi¿cios. No pretendemos aquí desarrollar una descrip-
por otro lado alcanzar una comprensión más profunda ción técnica de un dispositivo tan complejo, la cual pue-
del edi¿cio y sus elementos. de además consultarse en otras publicaciones (/ichti,
A partir del modelo básico de estación total, se Pfeifer y Maas 2008; Mañana-Borrazas, Rodríguez y
han desarrollado otros tipos, como la estación total Blanco-Rotea 2008; García-Gómez, )ernández de Go-
robotizada o la estación de imagen. /a primera permite rostiza y Mesanza 2011), pero sí creemos conveniente
de¿nir un margen espacial dentro del cual el dispositivo aportar ideas básicas sobre su funcionamiento y los
realiza una medición automática de todos los puntos resultados que se obtienen.
con una distancia entre ellos especi¿cada previamente. En primer lugar, cabe destacar que este dispositivo
conlleva el más alto grado de automatización, lo que
permite obtener en un tiempo muy corto una gran canti-
dad de información, pero por el contrario es un sistema
totalmente indiscriminado (no se selecciona ningún
punto, sino que se miden todos). Basado en un sistema
motorizado, el escáner láser realiza un barrido de medi-
ciones a una alta velocidad, combinando un movimiento
horizontal con giros verticales que le permiten alcanzar
todos aquellos puntos que no queden ocultos desde la
posición del aparato. /as lecturas efectuadas son regis-
tradas automáticamente, de tal modo que el conjunto de
puntos medidos con¿gura lo que viene a llamarse «nube
de puntos», dada su elevada densidad. Este dispositivo
de registro permite elaborar una documentación grá¿ca
de alta de¿nición (+iJK'e¿nitiRn 6urYe\, HDS). Ade-
más, algunos dispositivos incorporan cámaras fotográ-
¿cas sincronizadas, por lo que junto a las coordenadas
espaciales de cada punto se obtiene la cualidad del color
de cada uno de ellos ()igura ).
Para el adecuado empleo del escáner láser es im-
portante controlar el tipo de láser, las distancias desde
el aparato a los objetos que se quieren documentar y,
sobre todo, la densidad de la captura. Es este último
un parámetro fundamental, ya que de¿ne, en términos
generales, la cantidad de puntos que se miden en cada
unidad de desplazamiento del aparato. Por ello ha de ir
Figura 5. Croquis de campo con puntos medidos en la iglesia de San
6DOYDGRU3ULHVFD relacionado con las necesidades de la documentación
Figura 6. Nube de puntos obtenida con

escáner láser en el monasterio de Panagia
*RXPHQLVVD*UHFLD5HDOL]DFLyQ
,RDQQDNLV*HRUJLRV$OH[LV\6LGLURSRXORV
Andreas (3D Documentation of cultural
monuments using laser scanner – Case
study: Monastery of Panagia, Goumenissa,
Greece.6FKRRORI5XUDODQG6XUYH\LQJ
(QJLQHHULQJRI$ULVWRWOH8QLYHUVLW\RI
7KHVVDORQLNL-XQLR
grá¿ca que se va a elaborar y debe establecerse en fun- propia percepción visual, basadas en la intersección de
ción de las dimensiones y características geométricas de un haz cónico de rayos proyectivos (que unen cada uno
los elementos a representar. de los puntos del objeto con el centro de proyección, es
decir, el observador) con el plano de proyección donde
3.4.- Levantamiento mediante la imagen queda registrada ()igura 7). Al contrario que
fotogrametría ocurre con las imágenes en perspectiva axonométrica,
de las cuales sí se pueden obtener las dimensiones de
Conceptos generales los objetos directamente (puesto que es una proyección
)rente a los métodos anteriores, basados en la medición de rayos paralelos, no un haz cónico), con una única
directa de datos sobre el edi¿cio, la fotogrametría se fotografía no es posible deducir la forma tridimensional
basa en el empleo de imágenes fotográ¿cas de un objeto de un edi¿cio.
para obtener sus datos geométricos. Dado que la biblio- Sin embargo, a partir de dos imágenes fotográ¿cas
grafía al respecto es amplia (Almagro 2004; Álvarez, de un mismo objeto, conocidas su posición y orientación
/opetegui, Mesanza, Rodríguez, Valle y Vicente 2003; es posible calcular los rayos proyectivos de cada una
Antoñanzas, Iguácel, /opetegui y Valle 2003; Cámara y correspondientes a un mismo punto de dicho objeto,
/atorre 2003; e Iglesias 2002), en el marco del presente obteniéndose su posición mediante la intersección de
artículo, nos interesa únicamente apuntar las bases teó- dichos rayos. Para realizar este proceso, es necesario
ricas generales para entender los diversos métodos y sus conocer la posición del centro de proyección de cada
aplicaciones. Aunque la técnica de la fotogrametría se una de las imágenes fotográ¿cas (orientación interna)
desarrolló inicialmente con la fotografía analógica, nos en relación con la posición y orientación de la cámara
referiremos a continuación a las aplicaciones que em- (orientación externa), reconstruyendo posteriormente
plean fotografía digital, entendiendo que este formato es el haz proyectivo y obteniéndose las direcciones de
el más común actualmente. proyección de cada uno de los puntos. Así, podemos
/a fotografía es un sistema de registro automático de¿nir la fotogrametría como «aquella técnica que
de imágenes perspectivas cónicas, similares a nuestra permite medir objetos, edi¿cios o la misma super¿cie
Figura 7. Dibujo de Albrecht Dürer

6NL]]HQEXFK
Figura 8. Par estereoscópico de la

portada del convento de San Telmo (San
6HEDVWLiQ
terrestre a partir de imágenes perspectivas obtenidas por cia ()igura 8). A partir de dichos pares, gracias el empleo
procedimientos fotográ¿cos» (Almagro 2004: 52). No de estereoscopios o monitores estereoscópicos y gafas
obstante, en el marco de esta de¿nición es conveniente polarizadas es posible visualizar tridimensionalmente el
distinguir claramente dos técnicas cuya metodología y objeto, de modo que con un puntero Àotante es posible
resultados son notablemente distintos, como son la fo- «recorrer» su super¿cie. El movimiento de dicho puntero
togrametría tridimensional y la recti¿cación fotográ¿ca a través del espacio tridimensional virtual es automáti-
(fotogrametría bidimensional). Queremos destacar este camente traducido por una aplicación informática en los
aspecto para no generar confusión con una terminología correspondientes pares de puntos homólogos de cada
que engloba genéricamente a dos técnicas que a nuestro imagen fotográ¿ca, calculando la posición espacial de los
juicio son muy distintas. puntos del objeto real. De este modo, al mismo tiempo
que se desplaza el puntero se pueden ir dibujando los
Fotogrametría tridimensional distintos elementos en el espacio (aristas, juntas, reves-
Como ya hemos apuntado anteriormente, en el proceso timientos, etc.), obteniéndose modelos tridimensionales
de obtención de la forma tridimensional de un objeto es delineados, con la información seleccionada.
necesario contar con al menos dos imágenes fotográ¿- Por otro lado, han surgido recientemente aplica-
cas del mismo, de modo que la restitución se desarrolla ciones informáticas capaces de automatizar en mayor
con varias imágenes, en contraste con la recti¿cación o menor medida el proceso de identi¿cación de puntos
fotográ¿ca que, como se verá más adelante, se basa en homólogos en varias imágenes fotográ¿cas, aceleran-
una única imagen fotográ¿ca. También se ha señalado do notablemente la restitución de los objetos. Al no
que la base de la restitución consiste en la determinación recurrirse a la visión estereoscópica, pueden emplear-
de la intersección de dos rayos proyectivos que unen el se más de dos fotografías, que además no tienen por
centro de proyección de cada toma (la posición de la qué tener direcciones paralelas entre sí, de ahí que
cámara) con el punto a medir. Por ello, la mecánica de se denomine a esta técnica como «fotogrametría con-
la restitución fotogramétrica se fundamenta en la iden- vergente» o «multi-imagen» ()igura 9). Así, a partir
ti¿cación de dicho punto en cada fotografía, o, dicho de de la identi¿cación de una serie de puntos iniciales
otro modo, la de¿nición de los puntos homólogos que del objeto que aparezcan en todas ellas, mediante los
representan el mismo punto real en cada imagen. correspondientes algoritmos y procesos de iteración,
/as distintas formas de identi¿car estos puntos ho- se puede obtener una nube de puntos tridimensional
mólogos han derivado en el establecimiento de dos técni- similar a la proporcionada por un escáner láser. Son
cas fotogramétricas diferenciadas. /a primera que se de- diversas las aplicaciones informáticas que permiten
sarrolló es la denominada fotogrametría estereoscópica, desarrollar esta técnica, como 2rtKRZare (www.or-
basada en dos imágenes fotográ¿cas (par estereoscópico), thoware.es), 3KRtR0RGeOer 6Fanner (www.photomo-
realizadas con la misma dirección y distancia al objeto, deler.com) o 3KRtR6Fan (www.agisoft.ru/products/
pero separadas lateralmente entre sí una pequeña distan- photoscan). Incluso algunas aplicaciones, como 123D
Figura 9. Fotografías convergentes de la

portada del convento de San Telmo (San
6HEDVWLiQ
Figura 10. Levantamiento de las bóvedas

sexpartitas de la Catedral de Bourges
)UDQFLD5HDOL]DGRFRQ123D Catch
de Autodesk a partir de fotogrametría
convergente o multi-imagen. A la izquierda
PRGHORIRWRJUi¿FRDODGHUHFKDPDOOD
triangulada. Realización, Rocío Maira Vidal.
(QMDUMH$UTXLWHFWXUDZZZHQMDUMHFRP
&atFK (www.123dapp.com/catch) o $rF3D (www. Para ello sólo es necesaria una imagen fotográ-
arc3d.be), ofrecen la obtención de dichos resultados ¿ca, así como una serie de medidas de apoyo que
Rn-Oine, de modo que el usuario sólo tiene que enviar de¿nen un perímetro en el interior del cual la imagen
las fotografías y la aplicación le devuelve el modelo queda recti¿cada. Una vez más, encontramos varias
tridimensional ()igura 10). aplicaciones informáticas con las que desarrollar esta
técnica de un modo más o menos sencillo. Desde 3KR-
Recti¿cación fotográ¿ca o fotogrametría tRsKRS, que permite deformar las imágenes en pers-
bidimensional pectiva (aunque con un nivel de error bastante alto),
Tal y como se ha comentado anteriormente, la obtención hasta aquellas aplicaciones especí¿cas más completas
de los datos geométricos tridimensionales de un objeto sólo como +RPRJraI, $65i[ (www.asrix.ca) o 3KRtR0R-
es posible a partir de dos o más imágenes fotográ¿cas. Sin GeOer 6Fanner (www.photomodeler.com), existe una
embargo, con una única imagen es posible restituir ele- amplia gama de productos para recti¿car imágenes. En
mentos planos, sin información sobre su profundidad en la todos los casos, es preciso aportar puntos conocidos
tercera dimensión. Es lo que se conoce como recti¿cación (medidos previamente con otra técnica) que de¿nan
fotográ¿ca, y tiene como objetivo conseguir una proyección el perímetro de recti¿cación, obteniéndose en el inte-
ortogonal de un elemento plano del edi¿cio, obteniéndose rior del mismo una ortoimagen frontal en verdadera
una representación bidimensional métricamente de¿nida magnitud como transformada de la imagen original en
sobre la que se pueden realizar mediciones (ortoimagen). perspectiva ()igura 11).
)LJXUD,PDJHQHQSHUVSHFWLYD\
UHFWL¿FDGDGHXQSDUDPHQWRGHODLJOHVLDGH
6DQWD0DUtD$ODHMRV
A diferencia de la fotogrametría tridimensional, la edi¿cios hacia el exterior depende de las características

recti¿cación aporta únicamente una imagen transforma- de los materiales que componen sus paramentos. De este
da de la original, de modo que los puntos o líneas han de modo, mediante el empleo de cámaras termográ¿cas es
delinearse manualmente sobre ella. Además, su aplica- posible detectar cambios y degradaciones en los mate-
ción queda limitada a objetos esencialmente planos, ya riales gracias a las diferencias de temperatura super¿cial
que no es posible recti¿car elementos con otras formas de la envolvente del edi¿cio.
tridimensionales. Puesto que tanto la base metodológica En relación con el aspecto anterior, hemos de
de la recti¿cación como los resultados que se obtienen mencionar el campo de investigación basado en las
son muy distintos respecto de la fotogrametría tridi- imágenes espectrales (Banerjee y Srivastava 2013). Del
mensional, consideramos fundamental distinguir dichas mismo modo que las cámaras termográ¿cas captan las
técnicas en su terminología, evitándose confusiones al radiaciones infrarrojas (emisiones con frecuencias por
emplear el término genérico «fotogrametría». debajo del espectro visible), las imágenes espectrales y
multi-espectrales ofrecen información sobre las radia-
3.5.- Métodos complementarios ciones emitidas en distintas frecuencias, las cuales pue-
Además de los procedimientos mencionados anterior- den relacionarse con las propiedades de los materiales
mente, también creemos oportuno señalar algunos com- que conforman un determinado objeto.
plementarios, con la idea de potenciar una concepción
más amplia de la documentación grá¿ca del patrimonio 3.6.- Discusión comparativa de métodos
construido, abierta a nuevas tecnologías. /a descripción sintética y aséptica de los métodos an-
En primer lugar, es ya conocido el empleo del teriormente expuesta queda corta en nuestra opinión si
georradar para el sondeo y análisis de estructuras edi¿- no se realiza a continuación una discusión crítica sobre
cadas bajo tierra (García 2003; Zamora, Pocoví y Pueyo los criterios de uso para la documentación grá¿ca del
2005). /as emisiones lanzadas por este aparato hacia la patrimonio construido. Por ello exponemos a continua-
tierra son reÀejadas y rebotadas en distinto modo depen- ción una serie de reÀexiones propias basadas en nuestra
diendo de las características físicas de los materiales que experiencia, que en cualquier caso queda abierta a la dis-
se encuentre en su camino, de ahí que posibilite identi- cusión y que habrán de actualizarse con el desarrollo de
¿car distintos elementos en función de la penetración de las tecnologías de captura y gestión de datos ()igura 12).
las ondas. No obstante, los resultados son en ocasiones
difusos e inciertos, por lo que suele emplearse en com- Tipos de resultados obtenidos
binación con otras técnicas. Una vez establecidos los requisitos de la documentación
/a termografía es una técnica que permite deter- grá¿ca (en función de los valores culturales materiales
minar las temperaturas super¿ciales de un objeto a dis- y de las necesidades de los trabajos posteriores), debe
tancia, sin necesidad de contacto directo (Cusidó 199). considerarse el tipo de resultados que cada método ofre-
El Àujo de transmisión del calor desde el interior de los ce y las implicaciones relativas a la gestión de los datos
)LJXUD7DEODUHVXPHQGHPpWRGRV\
resultados.
obtenidos. Al margen de las mediciones manuales, po- mediante la unión de dichos puntos puede obtenerse
demos señalar tres tipos básicos de resultados directos: lo que se denomina modelo alámbrico tridimensional
conjunto de puntos discriminados, nubes de puntos de ()igura 14). Este modelo permite representar las direc-
alta densidad y ortoimágenes. trices geométricas y formales del edi¿cio, a partir de
En primer lugar, las mediciones selectivas con esta- las cuales pueden elaborarse los dibujos planimétricos
ción total aportan un conjunto de puntos discriminados (plantas, secciones y alzados), todos ellos referidos a un
()igura 13). Ello implica que la cantidad de datos es único sistema de coordenadas. /a característica funda-
sensiblemente menor que la obtenida con otros métodos mental de este tipo de modelos tridimensionales es que
y que dichos datos son todos ellos útiles y signi¿cativos únicamente representan líneas, no super¿cies ni masas,
para elaborar la documentación grá¿ca, por lo que su lo que di¿culta su visualización y entendimiento, pero al
procesado en o¿cina es muy rápido. El resultado es mismo tiempo son muy ligeros y fáciles de manejar.
un listado de puntos topográ¿cos con sus coordenadas /os modelos alámbricos tridimensionales obteni-
cartesianas, de muy fácil manejo, y que es altamente dos a partir de la medición con estación total suelen
compatible con cualquier aplicación CAD usual, lo que limitarse a las líneas geométricas principales, debido al
le aporta una gran versatilidad. Como los puntos suelen elevado tiempo de campo que requeriría un modelo más
de¿nir las principales líneas geométricas del edi¿cio, completo que incorporase, por ejemplo, los despieces
Figura 13. Levantamiento con estación

total de las bóvedas sexpartitas del
SUHVELWHULR\GHOEUD]RFUXFHURGHOD
FDWHGUDOGH6DQWD0DUtD6LJHQ]D
Realización, Rocío Maira Vidal. Enjarje
$UTXLWHFWXUDZZZHQMDUMHFRP
Figura 15. Modelo alámbrico tridimensional completo de la iglesia

GHOFRQYHQWRGH6DQWD&ODUD&yUGRED)XQGDFLyQ&DMD0DGULG
5HDOL]DGRSRU/DWRUUH\&iPDUD6/
Figura 14. Modelo alámbrico tridimensional de la iglesia de Santa

0DUtD$ODHMRV en el caso del método de la fotogrametría convergente,
la obtención de la nube de puntos no es para nada inme-
diata a partir de las fotografías y el proceso hasta lograr
de las fábricas. Al estar la información ya seleccionada un resultado satisfactorio suele ser largo y complejo.
y limitada, cualquier aumento o complemento de la /a nube de puntos de alta densidad contiene una
misma requeriría un nuevo trabajo de campo con el cos- gran cantidad de información en bruto, tanto las coor-
te adicional correspondiente, por lo que una adecuada denadas cartesianas de los puntos como generalmente
selección inicial de los datos a medir es fundamental. también su color. A partir de ellas puede elaborarse una
Sin embargo, mediante el empleo de la fotogrametría documentación grá¿ca de alta de¿nición. Sin embargo,
estereoscópica, el registro de los datos es completo y por sí mismas no constituyen un documento o modelo
se puede obtener un modelo alámbrico tridimensional susceptible de ser empleado directamente; si bien en
con el nivel de detalle deseado ()igura 15). Además, una vista general pueden apreciarse formas y volúmenes
en sucesivas fases de trabajo se puede completar dicho con claridad, al acercar el punto de vista se pierden los
modelo en o¿cina sin tener que hacer una nueva toma elementos y es imposible reconocer aristas o super¿cies,
de datos. ya que no están destacados o seleccionados los puntos
En segundo lugar, el empleo de escáner láser o fo- principales que las de¿nen ()igura 1) Por lo tanto,
togrametría convergente aporta nubes de puntos de alta es imprescindible un procesado de los datos, como la
densidad. /a ventaja fundamental es que se realiza una obtención de per¿les o la elaboración de modelos tridi-
toma de datos prácticamente completa y las posteriores mensionales de mallas o masas.
ampliaciones de la documentación grá¿ca no necesitan /a operación más inmediata que se puede realizar
de nuevas tomas de datos. Sin embargo, al no seleccio- con una nube de puntos de alta densidad es la obtención
narse los datos en campo, la información obtenida es de cortes horizontales o verticales, seleccionando dos
muy elevada, por lo que su manejo posterior es muy planos paralelos relativamente cercanos que delimitan un
complejo y necesita aplicaciones informáticas especí¿- conjunto de puntos y excluyen el resto. El resultado es
cas. /as nubes de puntos de alta densidad presentan por equivalente al per¿l horizontal o vertical del edi¿cio en
lo tanto una doble vertiente en relación con su uso, debi- una determinada posición. Sin embargo, dista mucho de
do a la gran cantidad de información que contienen por convertirse directamente en una planta o sección propia-
un lado y a la di¿cultad de su manejo por otro. Además, mente dicha. En primer lugar, porque estos documentos
Figura 16. Nube de puntos en la iglesia de

6DQWD0DUtD$ODHMRV9LVWDJHQHUDODOD
L]TXLHUGD\GHWDOOHDODGHUHFKD
arquitectónicos incluyen más información que el corte determinado punto de vista, facilitando en gran medida
estricto, como son los objetos proyectados por delante o su comprensión espacial. Además, puede determinarse
por detrás del plano de corte. Y en segundo lugar, porque un único plano de corte (no dos, como en el caso an-
una planta o una sección son interpretaciones que descri- terior), que proporciona un per¿l mucho más de¿nido.
ben formal y constructivamente el edi¿cio, mientras que Puesto que los puntos poseen generalmente información
el conjunto de puntos no ofrece información sobre cómo de color, los triángulos planos pueden generarse con un
está construido dicho edi¿cio. Una vez más, no debemos valor intermedio del color de los tres vértices, aumen-
confundir ni pretender equiparar una serie de datos ob- tando el realismo del modelo.
jetivos en bruto con un dibujo de arquitectura. Como ya El nivel más avanzado en el desarrollo de modelos
hemos señalado, la representación grá¿ca de los edi¿cios tridimensionales de edi¿cios se consigue al generar objetos
implica necesariamente un proceso subjetivo de análisis, con entidad material propia, es decir, elementos sólidos
interpretación y plasmación grá¿ca de las características internamente y de¿nidos por sus super¿cies externas, con
constructivas de los mismos. Aunque existen opiniones las propiedades físicas de los objetos reales que represen-
que abogan por la virtud de los datos objetivos, sin trata- tan (muros, pilares, vigas, bóvedas, etc.). Actualmente
miento alguno (García-Gómez, )ernández de Gorostiza se conoce esta técnica como BIM (%uiOGinJ ,nIRrPatiRn
y Mesanza 2011: 35), creemos ¿rmemente que una parte 0RGeOinJ), o modelados con información constructiva, y
importante de la representación grá¿ca debe seguir sien- están muy extendidos en el ámbito de los proyectos de
do la expresión constructiva y formal del edi¿cio, con una edi¿cación de nueva planta (Angulo 2012). Sin embargo,
carga analítica e interpretativa sin la cual el documento su aplicación a edi¿cios históricos presenta todavía consi-
grá¿co queda incompleto y no cumple sus objetivos. derables limitaciones, derivadas de la naturaleza irregular y
Además de estos cortes, a partir de una nube de deformada que casi todos presentan, lo que hace complejo
puntos de alta densidad es posible generar un modelo un tipo de modelización sistematizada.
de super¿cies o mallas, que suponen un avance en la El tercer y último tipo de resultado que hemos con-
materialización física del edi¿cio. El proceso de ma- siderado son las denominadas ortoimágenes. A diferencia
llado puede describirse en términos generales como de las fotografías, que representan una perspectiva cónica
la generación de super¿cies triangulares planas entre sobre la que no se pueden obtener medidas ni proporciones
conjuntos de tres puntos, llegándose a crear super¿cies directas, la ortoimagen consiste en una proyección orto-
completas asimilables a las de los objetos reales. Este gonal del edi¿cio sobre un plano previamente de¿nido y
tipo de modelo permite tapar las partes ocultas desde un que suele estar orientado según el elemento a representar
Figura 17. Alzado norte de la iglesia de

6DQWLDJRGH3HxDOED3HxDOEDGH6DQWLDJR
Dirección General de Patrimonio Cultural.
-XQWDGH&DVWLOOD\/HyQ5HDOL]DFLyQ
Dogram.
(por ejemplo, una fachada). De este modo, se consigue en perspectiva para transformar una parte plana de ellas en
un resultado que combina la determinación métrica de un proyección ortogonal. Sin embargo, este método necesita
plano a escala con la información de una imagen (texturas, de un apoyo métrico, generalmente con una base topográ-
colores, etc.). ¿ca, por lo que no es autónomo en sí mismo. Además, su
/a obtención de una ortoimagen puede conseguirse aplicación se limita a elementos esencialmente planos, si
mediante dos vías. Por un lado, mediante la proyección bien es cierto que la gran mayoría de los objetos arquitec-
sobre un plano de la parte vista de una nube de puntos tónicos son o pueden descomponerse en super¿cies planas
de alta densidad o de un modelo de mallas ()igura 17). ()igura 18).
Así, los puntos tridimensionales con color se convierten En cualquier caso, sea cual sea el método de toma
en los pixeles de la ortoimagen y, una vez más, el factor de datos empleado y el resultado directo obtenido, en
densidad se convierte en crucial para la calidad de la ima- general la documentación grá¿ca debería estar consti-
gen resultante. No obstante, la obtención de una adecuada tuida por el conjunto de dibujos planimétricos (plantas,
ortoimagen a partir de una nube de puntos dista mucho alzados y secciones). Queremos destacar este aspecto ya
de ser un proceso sencillo e inmediato, ya que es preciso que, si bien los modelos tridimensionales son potentes
dotar de una buena iluminación al edi¿cio y evitar así las e insustituibles herramientas para el conocimiento y la
zonas ocultas producidas por elementos intermedios. difusión de los bienes patrimoniales, el dibujo de arqui-
El método más sencillo para obtener ortoimágenes es tectura sigue siendo la base fundamental para la docu-
la fotografía recti¿cada. Como ya se ha comentado, este mentación grá¿ca y el desarrollo de trabajos y estudios
proceso distorsiona las imágenes fotográ¿cas originales sobre el edi¿cio. Entendemos por un lado que el dibujo,
Figura 18. Ortoimagen con

IRWRJUDItDUHFWL¿FDGDGHODO]DGR
occidental del claustro de
la colegiata de Santa María
9DOSXHVWD
al implicar una interpretación formal y constructiva, su- embargo, el coste en venta o alquiler de un escáner láser
pone un ¿ltro que traduce los datos geométricos abstrac- es muy superior al de una estación total básica. Además,
tos en un lenguaje comprensible por todos los futuros aunque se pueden encadenar las distintas tomas de láser
usuarios. Además, el formato de la planimetría junto con mediante elementos de referencia (bolas, dianas, etc.),
la estrategia de correspondencia planta-alzado-sección en general es aconsejable apoyar la captura en una base
es, a día de hoy, la herramienta más versátil y e¿caz topográ¿ca obtenida con estación total, especialmente
para transmitir y manejar la información geométrica y en levantamientos de edi¿cios enteros por el interior y
constructiva sobre el edi¿cio. el exterior, con el consiguiente aumento de coste y la
di¿cultad del manejo de dos dispositivos. Por ello, es
Recursos necesarios, procesado de los datos y recomendable la presencia de dos personas.
tiempos de ejecución El trabajo en o¿cina con una nube de puntos de alta
Uno de los aspectos fundamentales a la hora de seleccio- densidad es una labor con claras ventajas, pero también
nar un determinado método de toma de datos para la ela- conlleva serios inconvenientes. /a disponibilidad de
boración de la documentación grá¿ca son los recursos tal cantidad de información hace posible obtener una
materiales y humanos necesarios en cada uno de ellos. documentación grá¿ca muy completa. Sin embargo, su
Al margen de las mediciones manuales, los tres gran- manejo requiere por un lado de equipos informáticos
des grupos que podemos establecer en función de los con una elevada potencia de procesamiento y, por otro,
recursos necesarios son la medición con estación total y aplicaciones especí¿cas generalmente vinculadas a la
el apoyo de la fotografía recti¿cada, el escáner láser y casa comercial del escáner láser. El procesado de los
la fotogrametría tridimensional. Sea cual sea el método, datos de nubes de puntos incluye tanto la inclusión de
para elaborar una documentación grá¿ca de un edi¿cio todas las tomas en un único sistema de referencia, la
completo, en general es necesario disponer de una base generación de mallas trianguladas, la realización de
geométrica global, de modo que suele ser necesario el cortes singulares y la proyección sobre planos para
empleo de dispositivos topográ¿cos. obtener ortoimágenes. /a compatibilidad de los datos
/a toma de datos con estación total aporta direc- obtenidos con aplicaciones usuales de CAD no es
tamente dicha base geométrica común. Este método siempre adecuada, haciendo más complejo el proceso.
demanda unos recursos materiales relativamente redu- A todo ello se le une el proceso de generación de or-
cidos, puesto que el equipo necesario tiene un precio toimágenes y la posterior delineación necesaria para
muy asequible tanto en modo alquiler como en venta. obtener una documentación grá¿ca completa. Ello
Sin embargo, el tiempo de campo requerido es el mayor hace que la ventaja de tiempos en la toma de datos
de los tres grupos, debido a la medición individualizada contraste con un mayor tiempo en o¿cina respecto al
de cada punto. Además, generalmente se requieren dos empleo de la estación total combinada con la fotografía
personas, especialmente cuando se realizan mediciones recti¿cada. En cualquier caso, creemos que algunos
con prisma. Este mayor trabajo en campo se compensa problemas podrán irse solventando con el desarrollo de
con una menor necesidad de horas en o¿cina, puesto que las distintas aplicaciones informáticas, especialmente
el volcado de los datos es prácticamente inmediato y aquellas de uso abierto y compatible con los distintos
los puntos obtenidos ya están seleccionados, por lo que formatos de datos.
la delineación del modelo alámbrico y una planimetría )inalmente, los métodos basados en la fotograme-
básica se consigue con la mayor rapidez de todas las tría tridimensional sólo demandan a SriRri el empleo de
técnicas. Si además se quiere documentar más infor- cámaras fotográ¿cas para la toma de datos, así como
mación (como los despieces de las fábricas), es preciso instrumentos para obtener medidas de apoyo, abaratando
combinar con técnicas como la fotografía recti¿cada, notablemente el proceso. Sin embargo, de cara a obtener
por lo que aunque el tiempo en campo no aumenta sig- una documentación rigurosa de un edi¿cio completo es
ni¿cativamente, sí se incrementan las horas de o¿cina, prácticamente imprescindible el apoyo topográ¿co de
tanto para la recti¿cación como para la delineación. En una estación total que integre todos los datos en un mis-
cualquier caso, el software especí¿co para la recti¿ca- mo sistema de referencia, con el consiguiente aumento
ción es asequible y sencillo de manejar. de costes y tiempos. No obstante, este tipo de técnicas
El empleo del escáner láser reduce muy signi¿ca- son las que requieren en general un menor tiempo de
tivamente el tiempo de toma de datos en campo. Sin toma de datos en campo.
En contraste, la fotogrametría tridimensional de- edi¿cio como los posteriores trabajos a desarrollar,
manda un procesado de datos en o¿cina que en general tal y como se ha expuesto anteriormente. Además, los
es mayor que con las técnicas anteriormente citadas. En recursos disponibles son otro factor fundamental a la
el caso de la fotogrametría estereoscópica, el delineado hora de seleccionar un método y la optimización de los
tridimensional de los distintos elementos es largo y mismos un objetivo en todos los casos. Así, la ¿nalidad
complejo, comparado con el dibujo sobre una ortoima- de la documentación, los valores culturales del edi¿cio
gen plana. Además, los recursos necesarios en o¿cina y los recursos disponibles constituyen los tres elementos
(estereoscopios o monitores estereoscópicos y gafas po- básicos para la toma de decisiones.
larizadas, así como las correspondientes aplicaciones in- A partir de aquí, la cuestión radica en el tipo de re-
formáticas) son los más costosos de todas las técnicas. sultado que se desea obtener, lo cual está directamente
)rente a este método, la fotogrametría convergente relacionado con la ¿nalidad de la documentación. De
demanda en o¿cina únicamente las aplicaciones infor- este modo, cuando se pretenda obtener una documenta-
máticas correspondientes. Sin embargo, el procesado de ción básica de la geometría del edi¿cio, se podrá optar
las imágenes es también largo y en ocasiones complejo, por la medición con estación total de un conjunto de
aunque indudablemente más barato que el empleo del puntos discriminado y elaborar el modelo alámbrico bá-
escáner láser. Es cierto que esta labor varía en función sico, a partir del cual se puede obtener la planimetría y
de cada aplicación, y posiblemente la evolución de las además permite registrar deformaciones y movimientos
mismas contribuya a una optimización del proceso en de las fábricas gracias a dicho modelo tridimensional.
o¿cina. Nuestra experiencia con herramientas como Or- Si además se requiere mayor nivel de detalle en ele-
tKRZare (www.orthoware.com) nos señala que es nece- mentos planos (revestimientos, despieces, pavimentos,
sario realizar varios procesos iterativos de generación de etc.), se puede complementar con fotografía recti¿cada
nubes de puntos y mallado con sus correcciones, además para obtener ortoimágenes sobre las que delinear. Así,
de tener que montar casi manualmente un mosaico ¿nal la combinación de medición con estación total y foto-
para obtener ortoimágenes, lo cual di¿culta la obtención grafías recti¿cadas constituye uno de los métodos más
de resultados satisfactorios. En este sentido, creemos versátiles y económicos.
que 3KRtRsFan (www.agisoft.ru/products/photoscan) ha /os casos en los que se requiera un modelo tri-
logrado una mejora en el procesado de los datos, más in- dimensional completo, especialmente cuando existan
tuitivo y sencillo. No obstante, estimamos que el tiempo elementos de geometrías no planas que se deseen do-
necesario para la obtención de una correcta nube de pun- cumentar en su forma tridimensional, será necesario re-
tos de un edi¿cio completo es superior al que se emplea currir al escáner láser o la fotogrametría tridimensional.
con el escáner láser. Al margen dejamos aplicaciones En este caso, la elección consiste en obtener nubes de
web como 123D &atFK (www.123dapp.com/catch) o puntos de alta densidad (con escáner láser o fotograme-
$rF3D (www.arc3d.be) las cuales sin duda proveen los tría convergente) o un modelo alámbrico completo (con
resultados más rápidos de todo el conjunto de técnicas. fotogrametría estereoscópica). Como ya se ha comenta-
Sin embargo, puesto que el procesado de los datos es do, la nube de puntos contiene una elevada cantidad de
realizado sin control ni supervisión alguna del autor del información y, si bien su obtención es rápida, su proce-
trabajo, creemos que no debe emplearse para la reali- sado hasta la obtención de la documentación grá¿ca es
zación de planimetrías que aspiren a un rigor métrico y complejo y lento. Por su parte, la fotogrametría estereos-
documental como las que en este artículo se tratan. Sin cópica requiere una toma de datos y un procesado más
embargo, sí pueden ser herramientas muy útiles para la lentos, aunque el modelo tridimensional que se obtiene
visualización rápida y sencilla de edi¿cios. es más útil que la nube de puntos de alta densidad, ya
que a partir de ella es necesario recurrir a la proyección
Criterios básicos para la selección de métodos en ortoimágenes o al modelado de super¿cies o de
En primer lugar, es necesario recalcar que los métodos masas para poder sacar partido a dicha información, y
expuestos no dejan de ser herramientas que tienen una ninguno de los procesos es rápido ni sencillo. En de¿ni-
¿nalidad, la cual debe ser necesariamente el criterio tiva, creemos que, si es posible, se debería optar por la
principal de cara a la elección del método. Para de¿- fotogrametría estereoscópica, ya que el resultado ¿nal es
nir el alcance de la documentación grá¿ca, es preciso mucho más útil, comprensible y manejable que la nube
considerar tanto los valores culturales materiales del de puntos de alta densidad, gracias sin duda al proceso
de análisis, interpretación y síntesis que requiere la deli- espacios bajocubierta de difícil acceso. Mientras que
neación del modelo tridimensional completo. el exterior presenta sus fábricas vistas, el interior (ex-
No obstante, desde nuestra experiencia, y teniendo ceptuando el crucero y la cabecera) está completamente
siempre en cuenta los criterios generales enunciados revestido.
anteriormente, creemos que no existe un método óp- Con estas premisas, se optó por el empleo de una
timo universal, sino que la adecuada combinación de estación total para obtener un conjunto de puntos dis-
ellos permite ajustarse mejor a las necesidades y a los criminado que representan los principales elementos
recursos disponibles. En este sentido, la estación total geométricos del edi¿cio. Con dichas mediciones pudo
ofrece una base geométrica de referencia imprescindi- elaborarse la planimetría completa e integrada en un
ble en casi todos los casos. Con dicha base sólidamente único sistema de referencia, incluidos los espacios ba-
establecida, las distintas técnicas se podrán además jocubierta de difícil acceso, gracias a la versatilidad que
combinar sin problemas, permitiéndonos responder a los permite el empleo de la estación total y la relación entre
objetivos planteados con un equilibrado planteamiento los distintos puntos de estacionamiento. De este modo
de recursos. se estableció un itinerario principal exterior y dos itine-
rarios interiores (uno para el nivel del suelo y otro en el
4.- CASOS DE ESTUDIO bajocubierta). A partir de los puntos medidos se elaboró
el modelo alámbrico básico que permitió dibujar cada
Para ¿nalizar esta exposición de ideas, destacamos a uno de los planos. Puesto que además de la información
continuación los aspectos más relevantes de algunos geométrica básica se requería la delineación de los des-
trabajos realizados, enfatizando los criterios concretos pieces de las fábricas vistas, se decidió complementar
de selección de los métodos empleados. el trabajo con fotografías recti¿cadas, de modo que al
estar apoyadas topográ¿camente con la estación total,
4.1.- Iglesia de Nuestra Señora de quedaron integradas en el mismo sistema de referencia
&DPSDQDULR$OPD]iQ que el resto de puntos ()igura 19).
En el primero de los casos aquí mostrados se trataba de Cabe destacar la elevada versatilidad de la com-
elaborar la planimetría completa del templo, incluyendo binación de la medición con estación total y la técnica
sus plantas, secciones y alzados, con el objetivo de docu- de fotografía recti¿cada apoyada topográ¿camente e
mentar el bien cultural y servir como herramienta para las integrada en el mismo sistema de referencia. Sin re-
actividades de investigación, conservación y difusión. querir de unos elevados recursos, permite obtener una
El edi¿cio, construido con sillería y mampostería, documentación de casi todos los elementos del edi¿cio,
presenta unas dimensiones amplias, con tres naves de incluso en situaciones complicadas, como los espacios
cuatro tramos, crucero y cabecera con triple ábside bajocubierta de los edi¿cios. Entendemos por ello que
semicircular. Además del exterior y el interior de las es actualmente un método con una de las mejores rela-
naves, se requería la documentación de una serie de ciones entre calidad y coste.
Figura 19. Alzado sur de la iglesia

de Nuestra Señora de Campanario
$OPD]iQ
)LJXUD3ODQWDGHOFODXVWURGHODFROHJLDWDGH6DQWD0DUtD9DOSXHVWD
4.2.- Claustro de la Colegiata de Santa obtención de un modelo alámbrico tridimensional bási-

0DUtD9DOSXHVWD co con todas las aristas de muros, estribos y bóvedas.
Dentro del programa de restauración de la Colegiata, De este modo, atendiendo a las necesidades y recur-
se iba a abordar la intervención en el claustro, para lo sos disponibles, se optó una vez más por el empleo de
cual era necesario disponer de planimetrías adecuadas una estación total para medir selectivamente los puntos
incluyendo el interior y el exterior del mismo. Además, que de¿nen los principales elementos constructivos del
se requería un registro exhaustivo de las deformaciones claustro y que permitió obtener el modelo alámbrico
de todos los muros y bóvedas para el posterior análisis correspondiente a partir del cual dibujar las plantas, sec-
estructural, de cara a determinar las soluciones más idó- ciones y alzados ()igura 21). Aunque no se necesitaba la
neas para la restauración.
El edi¿cio, adosado al templo, presenta una planta
aproximadamente cuadrada, con seis tramos en cada
lado, además de dos capillas en el interior y otras dos
adosadas al exterior del muro perimetral. Además, una
gran cantidad de tramos están tabicados con cierres de
ladrillo a modo de apeo temporal. /a fábrica está cons-
truida con sillería y mampostería, además de los tejados
de madera que cubren las cuatro pandas del claustro. El
trazado de la planta presenta notables irregularidades en
sus dimensiones y alineaciones que habían de ser regis-
tradas, del mismo modo que los desplomes de los muros
y la deformación de los nervios de las bóvedas ()igura
20). Sin embargo, no se iba a desarrollar ninguna inves-
tigación que demandara la delineación de los despieces Figura 21. Modelo alámbrico tridimensional del claustro de la
de las fábricas, por lo que se consideró su¿ciente con la FROHJLDWDGH6DQWD0DUtD9DOSXHVWD
Figura 22. Alzado occidental

del claustro con lesiones
patológicas de la colegiata de
6DQWD0DUtD9DOSXHVWD
delineación de los despieces de las fábricas, entendimos dimensional básico. Además, la combinación con la
conveniente realizar tomas fotográ¿cas de los paramen- fotografía recti¿cada apoyada en las mediciones topo-
tos exteriores para abordar su recti¿cación apoyada en grá¿cas permitió obtener ortoimágenes de los alzados
los datos topográ¿cos. Así, aunque no se dibujaron los exteriores, aportándose una documentación completa
despieces, se obtuvieron fácilmente las ortoimágenes de del edi¿cio ()igura 23).
cada alzado exterior, posibilitando su futura delineación
si fuese necesario. Además, estas ortoimágenes permi-
tieron señalar las distintas lesiones super¿ciales en los
paramentos ()igura 22).
/a mayor di¿cultad en este caso consistió en la
extrema división de los espacios interiores (tabicados
muchos de ellos) que obligó a establecer una estación
en cada tramo del claustro, con un total de 25. Se de-
muestra así la versatilidad de este sistema, que se puede
adaptar con relativa sencillez a espacios cerrados y
fragmentados.
,JOHVLDGH6DQWD0DUtD$ODHMRV
Como contrapunto a los casos anteriores, queremos
destacar en este el trabajo realizado para obtener una
planimetría completa, con la geometría básica del edi¿-
cio y los elementos constructivos de los paramentos, así
requerida por las labores posteriores correspondientes a
la lectura de paramentos y al proyecto de intervención.
/a iglesia de Santa María es una construcción
casi íntegra de fábrica de ladrillo, con unas notables
dimensiones en planta, de tres naves, cabecera recta y
un crucero que no se destaca al exterior. Uno de los
elementos más signi¿cativos es su torre, con una altura
muy elevada, y que, junto con la vecina del templo de
San Pedro, con¿guran los hitos urbanos en la silueta del
municipio.
Para abordar la documentación grá¿ca se optó,
una vez más, por el empleo de una estación total y la
medición discriminada de los puntos singulares del Figura 23. Alzado occidental con ortoimagen delineada de la iglesia
edi¿cio, de cara a obtener un modelo alámbrico tri- GHGH6DQWD0DUtD$ODHMRV
de la recti¿cación no obliga a que las tomas se realicen

con total perpendicularidad a los elementos planos, sí es
conveniente ajustarse lo más posible a esta condición.
Por ello las imágenes de las partes altas de la torre,
tomadas desde el suelo, no iban a ofrecer un buen re-
sultado. En consecuencia, se optó por instalar la cámara
fotográ¿ca en un dispositivo aéreo controlado remota-
mente, gracias al cual se fueron realizando las tomas en
condiciones mucho mejores, obteniéndose un resultado
¿nal satisfactorio ()igura 24). Es destacable la versatili-
dad de este sistema, ya que la toma de fotografías puede
realizarse sobre grúas, plataformas elevadoras o apara-
tos voladores, sin que la calidad se resienta, mientras
que el apoyo topográ¿co se hace desde el suelo. Esto
no sería posible con dispositivos como el láser escáner,
que se vería afectado por la más leve vibración, de modo
que la toma debería hacerse desde el suelo, con la con-
secuente aparición de zonas de sombra en la ortoimagen
resultante.
Sin embargo, el láser escáner se empleó en este
trabajo para la documentación de una serie de elementos
singulares del interior de la iglesia, como son los reta-
blos, las cúpulas de madera y el frente del coro ()igura
25). Estos elementos poseen una geometría tridimensio-
nal muy compleja, de modo que su adecuada documen-
tación mediante la fotografía recti¿cada no era posible,
y con la estación total el tiempo de ejecución habría
Figura 24. Dispositivo aéreo para la toma de fotografías en la
LJOHVLDGHGH6DQWD0DUtD$ODHMRV aumentado en exceso. Por ello, se optó por realizar un
escaneo de estos elementos, que se llevó a cabo en un
Dos fueron en este caso los condicionantes más tiempo muy reducido, y se integraron las nubes de pun-
destacados. En primer lugar, la elevada altura de la torre, tos de alta densidad parciales en el sistema de referencia
que forzaba a realizar tomas fotográ¿cas para recti¿car global gracias al apoyo topográ¿co. Así se pudo elabo-
con direcciones excesivamente oblicuas respecto de los rar una planimetría completa, optimizando los recursos
paramentos en sus zonas más altas. Si bien la técnica mediante una adecuada combinación de técnicas.
Figura 25. Nube de puntos a la izquierda

\RUWRLPDJHQDODGHUHFKDGHODEyYHGD
de madera escaneada en la iglesia de de
6DQWD0DUtD$ODHMRV5HDOL]DFLyQ0LJXHO
Ángel Alonso.
&DSLOODGHOD0HMRUDGD2OPHGR\ en Olmedo, queremos destacar el trabajo realizado en

capilla del Corpus Christi de la Catedral el interior, completamente revestido por enlucidos en
de Burgos sus paramentos, pero con una profusa decoración de
)inalmente, queremos señalar dos trabajos con un en- yeserías sobre los mismos que había que documentar
foque análogo, puesto que se trata de espacios de redu- completamente ()igura 2). El segundo trabajo estaba
cidas dimensiones en los que se requería un alto nivel dirigido a elaborar la planimetría completa del inte-
de detalle en la representación grá¿ca. Del primero, rior de la capilla del Corpus Christi de la catedral de
correspondiente a la capilla de los Becerra-Zuazo del Santa María en Burgos, una construcción íntegra en
Real Monasterio de Nuestra Señora de la Mejorada, sillería que además posee motivos decorativos herál-
dicos en sus paramentos.
En ambos casos la documentación grá¿ca se plan-
teó como base tanto para el análisis del edi¿cio como
para los proyectos de intervención que se iban a realizar.
Puesto que se requería la delineación de todos los ele-
mentos, despieces y motivos decorativos, era precisa la
obtención bien de un modelo tridimensional completo
(a partir de fotogrametría estereoscópica), u ortoimáge-
nes de cada uno de los alzados interiores ()igura 27).
Dada la práctica ausencia de elementos intermedios que
estorbasen las mediciones y la sencillez espacial de los
recintos, hubiera sido un caso donde el empleo de es-
cáner láser hubiese sido útil para generar ortoimágenes
sobre las que delinear, ahorrando tiempo de ejecución en
campo. Sin embargo, se optó por el empleo combinado
de estación total con fotografía recti¿cada para reducir
costes totales del trabajo y aprovechar el mayor tiempo
en campo para analizar y entender el edi¿cio que se iba
)LJXUD9LVWDLQWHULRUGHODFDSLOODGHOD0HMRUDGD2OPHGR a representar ()igura 28).
Figura 27. Detalle de la decoración de

ODFDSLOODGHOD0HMRUDGD2OPHGR
Realización, Carmen Pérez de los Ríos
\)UDQFLVFR0DUWtQH]*RQ]iOH]
)LJXUD6HFFLyQGHODFDSLOODGHO&RUSXV&KULVWLGHODFDWHGUDOGH6DQWD0DUtD%XUJRV
5.- CONCLUSIONES lo tanto, el primer paso en la selección de las técnicas

debería ser el análisis del valor intrínseco del edi¿cio a
/as técnicas de documentación grá¿ca de edi¿cios documentar.
históricos han evolucionado rápidamente, aparecien- Además de esta ¿nalidad principal, es importante
do nuevos dispositivos, métodos y aplicaciones. Sin considerar las necesidades de los estudios y trabajos
embargo, este desarrollo puede conducir a una cierta posteriores que tienen como base la documentación
desorientación a la hora de la toma de decisiones grá¿ca, los cuales de¿nirán el tipo de resultado. En es-
por parte de los usuarios, que no deben quedar con- pecial creemos que es de suma importancia asegurar la
dicionados por las casas comerciales o profesionales compatibilidad de la información en distintos soportes.
interesados por una determinada técnica. Para ello, En un mundo cada vez más interconectado, las posibi-
queremos destacar como conclusión a este artículo las lidades de uso de la documentación grá¿ca se multipli-
ideas fundamentales que en nuestra opinión deberían can, siempre y cuando se asegure la compatibilidad de
tenerse en cuenta. la información. Y nos referimos a la compatibilidad no
/a primera de ellas radica en la importancia de sólo pensando en términos estrictamente informáticos
entender la ¿nalidad y los objetivos de la representa- (formatos, aplicaciones, etc.), sino también a la posibi-
ción grá¿ca, siendo un paso previo a cualquier toma de lidad de que la documentación grá¿ca sea manejada por
decisiones. En este sentido, creemos que debe ser ante distintas personas, independientemente de su autor, por
todo un medio para el conocimiento, la documentación lo que debería ser editable, actualizable y contrastable.
y salvaguarda del patrimonio cultural y sus valores Esto es algo que desgraciadamente no ocurre en muchos
materiales. Así, el adecuado registro de los mismos casos, en los que el manejo de la información grá¿ca
supone automáticamente su preservación, incluso en en su totalidad es casi imposible por parte de personas
casos extremos de pérdida del propio bien cultural. Por ajenas a su realización.
En este sentido, la compatibilidad de la documen- En cualquier caso, sean cuales sean las técnicas
tación depende en gran medida del método y los datos utilizadas o el alcance del trabajo, creemos que el re-
obtenidos. Una nube de puntos es un material en bruto sultado ¿nal, por su versatilidad, facilidad de manejo y
que sólo puede ser manipulado generalmente por el compatibilidad, debería ser siempre la planimetría dibu-
autor de la toma de datos, ya que sin unas adecuadas jada y adecuadamente referenciada a un único sistema
referencias del objeto real se di¿culta en gran medida su de coordenadas. Además, como ya se ha mencionado,
empleo por otras personas; sin embargo, un modelo tri- el proceso de dibujo supone un análisis, investigación e
dimensional o una ortoimagen facilitan la comprensión interpretación del objeto que añade un elevado valor al
del mismo. Para asegurar la compatibilidad, al igual que documento, sin que se pierda información dado que se
en un experimento cientí¿co, el proceso de la elabora- conservan los datos en bruto. )rente a las opiniones que
ción de la cartografía de un edi¿cio debería describir abogan por una sustitución del dibujo por otros medios
exhaustivamente la metodología empleada, las hipótesis de visualización, seguimos ¿rmemente convencidos de
y variables asumidas, así como el grado de error máxi- la necesidad del mismo por su irreemplazable valor do-
mo que se ha obtenido, e incluso deberían diferenciarse cumental, así como por ser a día de hoy la herramienta
zonas, si las hubiese, con distinto nivel de rigor métrico. más e¿caz y compatible para todos los usuarios poten-
Aunque esto pueda entorpecer y ralentizar el proceso, ciales. En de¿nitiva, entendemos que la planimetría
entendemos que este aspecto es fundamental, ya que dibujada, convenientemente complementada con los
como hemos señalado al principio de este artículo, la modelos tridimensionales y las ortoimágenes, constituye
documentación grá¿ca es en sí misma un proceso de el producto más adecuado y potente para alcanzar los
investigación del edi¿cio, y como tal deberían adoptarse objetivos fundamentales de la documentación grá¿ca de
estas pautas propias del método cientí¿co. Desafortu- los edi¿cios históricos.
nadamente no es ésta una práctica mayoritariamente
generalizada, ni por iniciativa del autor del trabajo ni Perspectivas de futuro
por exigencias del cliente. No queremos terminar este artículo sin apuntar las
Por otro lado, no creemos que exista una técnica que creemos que pueden ser líneas de innovación y
«universal» cuya aplicación sea la más e¿caz en todos desarrollo del campo de la documentación grá¿ca de
los casos. Por ello, más allá de las recomendaciones edi¿cios. En primer lugar, existe un terreno aún por
de los proveedores de cada uno de los instrumentos o investigar en el ámbito de la interpretación de los datos
aplicaciones informáticas, entendemos que la auténtica obtenidos automáticamente, especialmente las nubes
habilidad del autor del levantamiento radica en la ade- de puntos de alta densidad. Como hemos comentado,
cuada combinación de métodos, optimizando los recur- esta información es totalmente indiscriminada, de modo
sos disponibles para conseguir los objetivos iniciales. que actualmente los procesos de selección de los datos
En este sentido, la magnitud y alcance del levantamiento relevantes son largos y complejos, lastrando la e¿cacia
es un factor clave, puesto que es radicalmente distinto de las técnicas como el escáner láser o la fotogrametría
abordar la documentación grá¿ca de un elemento aislado convergente. Creemos que la obtención de procesos
(como por ejemplo una portada), las fachadas exteriores semiautomáticos para alcanzar dicha selección sería de
de un edi¿cio, o también todos los espacios interiores, gran ayuda. Por ejemplo, sería útil discriminar todos los
incluidos los más recónditos. Creemos de todos modos puntos que pertenecen aproximadamente a un plano,
que el levantamiento no debería restringirse a las zonas sustituyéndolos por las líneas que de¿nen su perímetro
afectadas por un determinado estudio o intervención, y hallando las intersecciones de planos adyacentes. De
sino que, en la medida de lo posible, deberían abordarse este modo, se conseguiría por un lado eliminar infor-
trabajos integrales, que más allá de su función como mación inútil y, por otro lado, se obtendrían las líneas
herramienta de trabajo, sirvan al ¿n inicial de documen- geométricas principales que de¿nen los elementos.
tación y salvaguarda de los bienes culturales. Además, También cabría la posibilidad (y de hecho se han desa-
la documentación grá¿ca debería actualizarse con los rrollado algunos proyectos en este sentido) de vectorizar
cambios que se producen en el edi¿cio (por ejemplo, las ortoimágenes, para automatizar en la medida de lo
fruto de las intervenciones restauradoras), para lo cual, posible la delineación de las mismas.
una vez más, es imprescindible asegurar la compatibili- Además de la interpretación de los datos, se abre el
dad de la información. campo de la gestión avanzada de los mismos mediante
el empleo de sistemas SIG en modelos tridimensionales. )inalmente, la cadena de valor del patrimonio inclu-
/a aplicación de estos sistemas sobre modelos de edi¿- ye la difusión de sus valores culturales y en este ámbito
cios históricos ya se viene llevando a cabo, aunque de las nuevas tecnologías pueden apoyar en gran medida.
un modo parcial y limitado, pero sin duda alguna estas En concreto, la aplicación de la realidad aumentada y los
experiencias apuntan una línea de investigación que sistemas ubicuos en dispositivos móviles permite basar-
en nuestra opinión puede ser de gran utilidad (Angulo se en los modelos tridimensionales, convenientemente
2012; Trizio 2009; Azkarate, Cámara, /asagabaster simpli¿cados, para superponer información virtual de
y /atorre 1999). Queda ahora la puerta abierta a de- carácter didáctico sobre las imágenes reales obtenidas por
sarrollar herramientas que de un modo generalizado, las cámaras de dichos dispositivos ()igura 29). Así, esta
accesible y compatible con múltiples usuarios permitan tecnología permite la visualización conjunta del edi¿cio
la vinculación de datos tanto históricos, como construc- real desde un punto de vista concreto y la información
tivos, patológicos, artísticos o sobre el uso del edi¿cio, deseada (reconstrucciones virtuales, animaciones, signi¿-
con su ubicación exacta en el mismo mediante modelos cación de unas partes respecto de otras del edi¿cio, etc.),
tridimensionales. En este sentido, el desarrollo de los favoreciendo el entendimiento y el disfrute del patrimo-
modelos BIM (%uiOGinJ ,nIRrPatiRn 0RGeOinJ) apli- nio cultural por parte del público no especializado.
cados a edi¿cios históricos puede suponer también un
avance en la gestión de la información. Tanto este tipo FLFKD WpFQLFD
de modelos como los sistemas SIG amplían enorme-
mente el alcance tradicional de la documentación de los Iglesia de Nuestra Señora del Campanario (Almazán).
edi¿cios, superando el carácter grá¿co para convertirse Trabajo contratado por la )undación Duques de Soria
en potentes sistemas de información integrada. /a posi- en el marco del Proyecto Cultural «Soria Románica».
bilidad añadida de actualizar dicha información, hacer Colegiata de Santa María (Valpuesta). Trabajo contra-
búsquedas selectivas y facilitar la accesibilidad de los tado por el Arzobispado de Burgos con el apoyo de la
datos permitiría generar potentes aplicaciones enfocadas Junta de Castilla y /eón.
a la investigación, la conservación, la gestión y la difu- Iglesia de Santa María (Alaejos). Trabajo contratado
sión del patrimonio cultural edi¿cado. por la Junta de Castilla y /eón.
Capilla de los Becerra-Zuazo del Real Monasterio de
Nuestra Señora de la Mejorada (Olmedo). Trabajo
contratado por la Junta de Castilla y /eón.
Capilla del Corpus Christi en la Catedral de Santa
María (Burgos). Trabajo contratado por la )undación
del Patrimonio Histórico de Castilla y /eón.
Salvo en los casos donde se indica lo contrario, to-

das las imágenes aquí incluidas han sido realizadas por
el autor del artículo.
AJUDGHFLPLHQWRV
Quiero agradecer la colaboración prestada para la elabo-
ración de este artículo mediante el permiso para la inclu-
sión de imágenes a la Dirección General de Patrimonio
Cultural de la Junta de Castilla y /eón, a la )undación
Catedral Santa María de Vitoria-Gasteiz, así como a
/eandro Cámara, Rocío Maira, Despoina Tsiafakis,
Georgios-Alexis Ioannakis y Andreas Sidiropoulos.
)inalmente, también deseo mostrar mi más sincero
agradecimiento al equipo de investigadores y profesiona-
les junto a los que he realizado diversos trabajos y que me
Figura 29. Reconstrucción virtual de la bóveda junto a la capilla de
OD0HMRUDGD2OPHGR han apoyado y animado para elaborar el presente texto.
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Martín Talaverano - Arq - Arq - 11

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1 ARQUEOLOGÍA DE LA ARQUITECTURA, 11,

enero-diciembre 2014, e011

TEORÍA Y MÉTODO / THEORY AND METHOD

Graphic documentation of historical buildings: principles, applications

Rafael Martín Talaverano

1.- INTRODUCCIÓN mismos de cara a obtener criterios claros y razonables

Figura 1. Sección del pórtico de la catedral

tarse, compararse y analizarse los distintos resultados.

3.- MÉTODOS PARA LA

3.1.- Conceptos generales

Figura 4. Croquis de campo de la iglesia de

Estación total Sin llegar a las prestaciones de un escáner láser, permite

Figura 6. Nube de puntos obtenida con

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4.2.- Claustro de la Colegiata de Santa obtención de un modelo alámbrico tridimensional bási-

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