1 Universidad Nacional del Altiplano

2 Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas

3 Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

1PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
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3 I. Título
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5 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SERVOMECANISMO SEGUIDOR SOLAR QUE
6 OPTIMIZA EL RENDIMIENTO DEL PANEL FOTOVOLTAICO PARA UN ÁNGULO DE
7 INCLINACIÓN UBICADO EN LA EPIME UNAP.
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9 II. Resumen del Proyecto de Tesis
10
11 La ubicación donde se realizará el presente proyecto de investigación será en la Escuela
12 Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica(EPIME) de la Universidad Nacional Del Altiplano
13 que se encuentra en el distrito de Puno, provincia de Puno, región Puno.

14 El presente proyecto tiene como objetivo principal diseñar y construir un servomecanismo capaz
15 de optimizar el rendimiento de un módulo fotovoltaico, lo que significa maximizar la potencia de
16 generación eléctrica de este, sabemos que la energía extraída de un módulo fotovoltaico o de
17 cualquier otro tipo de colector solar depende de la radiación solar y su posición, entonces para
18 extraer la máxima energía del sol el panel o colector solar debe mantener constantemente un
19 ángulo perpendicular a la radiación incidente.

20 Para tal finalidad en el proyecto se va a diseñar y construir un servomecanismo que sea capaz
21 de seguir la trayectoria del sol. El diseño y construcción del servomecanismo será sencillo y
22 económico de construir, básicamente su funcionamiento debe lograr el desplazamiento
23 automático del módulo solar en los ángulos de azimut y altitud, ángulos que describen la posición
24 del sol durante el día.

25 El sistema de seguimiento solar principalmente constara de: Un panel solar BSP370M de 370W
26 que consta de 72 células de tipo Monocristalino, cuatro sensores de luz (LDR), dos motores de
27 paso de 12V DC, un Arduino Uno capaz de traducir las señales analógicas emitidas por los
28 sensores LDR y que este controle a los motores dc y demás dispositivos del sistema, en la parte
29 mecánica tendremos una estructura metálica capaz de soportar el modulo solar, los dos motores
30 DC y los engranajes sin fin para darle movimiento articular al panel solar en los ejes vertical y
31 horizontal.

32 Por otro lado, para determinar el incremento de eficiencia obtenido por el diseño del
33 servomecanismo propuesto, aledaño a este se instalará también un sistema fotovoltaico de
34 inclinación fija con un ángulo óptimo para la ubicación de la EPIME, de esta forma tomar datos
35 de cada sistema bajo las mismas condiciones de funcionamiento. Además, el proyecto abarcara
36 un análisis económico del seguidor solar sobre el sistema fotovoltaico estático como el costo de
37 los dispositivos y el periodo de recuperación.

38 La metodología que se aplicará es de tipo cuasi experimental basado en datos experimentales

39 propias y datos de antecedentes con relación a este proyecto, fuentes teóricas, equipos de
40 medición y programas computacionales especializadas en energías solares fotovoltaicas. El
41 sistema seguidor solar puede ser adaptada en distintos lugares y climas de manera global,
42 debido a su independencia del lugar donde funcione.

43 Las variables independientes determinadas de acuerdo a la matriz de consistencia son:

44 - Condición geográfica:
45 Latitud, azimut, longitud, altura, irradiación.
46
47 - Condición Climatológica:
48 Velocidad del viento, temperatura del ambiente
49
50 - Condición Técnica
51 Panel solar, sensor LSDR, rodamiento, eje sin fin, circuito electrónico, corriente, tensión.

52 Y como variable dependiente:

53 - Eficiencia del panel solar.
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54 las diferencias entre un sistema fotovoltaico seguidor solar y un sistema fotovoltaico de

55 instalación convencional son muchas siendo así la más importante el incremento de producción
56 de energía eléctrica.
57
58 III. Palabras claves (Keywords)
59
60 Doble eje, Energía solar, Seguidor solar, Servomecanismo, Panel solar.
61
62 IV. Justificación del proyecto
63
64 El problema en cuestión es aplicar un diseño y construcción de un servomecanismo seguidor
65 solar de doble eje que optimice el rendimiento de un panel fotovoltaico comercial.
66
67 En la actualidad en nuestra región Puno existen zonas rurales aisladas del sistema de
68 distribución eléctrica, en las cuales las viviendas obtienen energía eléctrica gracias a paneles
69 fotovoltaicos de posición fija, estas instalaciones tienen un bajo rendimiento.
70
71 En el proyecto se va a diseñar y construir un servomecanismo seguidor solar que busque una
72 posición perpendicular a la incidencia de la radiación solar, de este modo aprovechar de mejor
73 manera la energía solar y aumentar el rendimiento de generación eléctrica.
74
75 Los beneficios que se esperan aportar a la sociedad con el proyecto es mejorar la calidad de
76 vida energética con un aumento en la generación de energía eléctrica con lo cual el usuario
77 podrá utilizar más artefactos eléctricos.
78
79 El proyecto tiene una utilidad cuasi experimental, ya que se podrán obtener datos reales en la
80 región Puno con los cuales se puedan hacer aportes a futuros proyectos que busquen mejorar la
81 investigación para el beneficio de la población y la ciencia de las energías renovables.
82
83 V. Antecedentes del proyecto
84
85 Tesis: “DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN SERVOMECANISMO SEGUIDOR SOLAR” PUNO.
86 El objetivo principal fue diseñar y construir un servomecanismo seguidor solar que cumpla con
87 orientar colectores solares planos, para que los rayos solares incidan aproximadamente de forma
88 perpendicular al plano constituido por una estructura de soporte para los colectores solares, para
89 lo cual diseñaron y construyeron un servomecanismo que constaba de dos grados de libertad
90 para los ángulos de azimut y latitud, en la parte electrónica dividida en cuatro etapas las cuales
91 eran: etapa de grabación, etapa de censado, etapa de procesamiento de datos y etapa de
92 potencia en la primera etapa se utilizó un PIC16F877A para almacenar el programa, en la
93 segunda etapa constituida por un sensor de luminosidad y dos motores DC que forman la parte
94 electromecánica de censado de porción de esfera, en la etapa de procesamiento de datos se
95 utilizó el microcontrolador PIC16F877A capaz de adquirir las señales analógicas y digitales para
96 procesarlas y entregar información procesada para ser utilizada en el control de los motores DC,
97 en la última etapa que consta de circuitos electrónicos que están diseñados para entregar
98 corriente DC en 12v a los motores. Para la prueba de precisión se instaló un plano circular y una
99 varilla en el centro del seguidor, para determinar la prueba de precisión de posicionamiento se
100 obtuvo un ángulo Ɵ formado por la normal de plano de la estructura y la línea imaginaria de los
101 rayos solares incidentes, mientras el ángulo sea menor el seguidor será más preciso, esto se
102 realizó en un clima promedio durante 10 días de 7:00 AM hasta 5:00 PM, finalizando estas
103 pruebas han llegado a las siguientes conclusiones:(Benavides Machaca & Maquera Humpiri,
104 2008)
105 Conclusiones:
106 - El servomecanismo es controlado por un microcontrolador PIC16F877A que posibilita que el
107 funcionamiento sea cada 15 minutos.
108 - La ganancia de energía con que contribuye el servomecanismo es de 28.308%. en promedio
109 por año.
110 - El servomecanismo esta constituidos por materiales comerciales y tiene un consumo de
111 0.02KW-dia.
112 - Los componentes del servomecanismo pesan en conjunto 12kg y soportan el peso nominal
113 de 27.8kg de carga, con mecanismos de transmisión de rueda sin fin, motores de 8 y 27w en sus
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114 grados de liberta correspondientes.

115 - El sistema de diseño constituye una aplicación útil, ya que puede ser implementados también
116 en sistemas que requieran seguimiento solar tales como hornos solares, colectores solares,
117 medidores de radiación directa, etc.
118 - El sistema es flexible y puede ajustarse a diferentes modos de operación.

119 Tesis “DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE LA EFICIENCIA DE UN PANEL

120 FOTOVOLTAICO MARCA SUNBE SOLAR TIPO SLP 60-12 DE 60 W BAJO LAS
121 CONDICIONES AMBIENTALES DE PUNO CON ÉNFASIS EN LA INTENSIDAD DE RADIACIÓN
122 SOLAR”
123 Realizo un análisis experimental de la eficiencia de un panel fotovoltaico en la ciudad de Puno
124 con instalación fija, El método empleado para determinar la eficiencia fue el método de
125 conversión de energía, que consiste en determinar qué porcentaje de la radiación solar incidente
126 en el panel es
127 convertida en energía eléctrica fotovoltaica. En la posición del módulo se le dio una inclinación
128 de 16º coincidente con la latitud de Puno y la orientación fue al norte geográfico, Los resultados
129 obtenidos de las eficiencias del panel fotovoltaico de los cuatro días considerados, varía entre
130 11,43 – 12,80% con un promedio de 12,10%, respecto a la eficiencia de 15% de las
131 especificaciones técnicas del panel, pero a condiciones estándar de 1000 W/m2 de 25ºC,
132 comprobando así que la eficiencia de los paneles solares de tecnología fotovoltaica, no
133 solamente depende de sus especificaciones de fabricación, sino que es afectada por las
134 condiciones ambientales particulares de Puno, por lo que en esta tesis se recomienda diseñar y
135 construir un sistema fotovoltaico con seguimiento de la posición del sol y compararlo con un
136 sistema fotovoltaico fijo, con la finalidad de determinar la eficiencia de ambos sistemas,
137 considerando que la óptima instalación de estos, juega un papel importante, ya que mejora la
138 eficiencia del mismo. Al término del proyecto de investigación se llegó a las siguientes
139 conclusiones: (KENNDY & MAMANI YANA, 2019)
140 Conclusiones:
141 - Se realizó una correcta posición y orientación del módulo solar dada la importancia de esta en
142 el rendimiento del panel solar, Para lo cual se usó las mediciones de radiación sol, temperatura
143 ambiente, velocidad y orientación del viento y presión atmosférica. Las mediciones eléctricas en
144 el panel fotovoltaico se realizaron “sin carga”, es decir solo el panel fotovoltaico, las mediciones
145 de los valores de corriente y voltaje se realizaron desde las 10:30 AM hasta las 3:00 PM cada
146 media hora para cada radiación solar respectiva.
147 - La conclusión final del desarrollo de investigación fue la determinación de la eficiencia del
148 panel fotovoltaico en la ciudad de Puno, es decir qué porcentaje de la potencia solar que incide
149 en el panel fotovoltaico fue convertida en potencia eléctrica fotovoltaica, las eficiencias promedio
150 calculadas para los días 12, 13, 19 y 20 de diciembre del 2018 fueron de 11,43%, 12,80%,
151 12,26% y 11,92% respectivamente.
152
153 El artículo titulado “GPS BASED PORTABLE DUAL-AXIS SOLAR TRACKING SYSTEM USING
154 ASTRONOMICAL EQUATION”. el objetivo general de este estudio fue diseñar y desarrollar un
155 sistema portátil de seguimiento solar de doble eje que se centre en el propósito portátil y de
156 movilidad. Este artículo discute el diseño, el sistema de control electrónico y el algoritmo basado
157 en la ecuación astronómica. El sistema de seguimiento utiliza el módulo GPS y un sensor de
158 brújula digital para determinar la ubicación y la retroalimentación de rumbo del sistema,
159 respectivamente. Además, el sistema de seguimiento basado en microcontrolador está integrado
160 con un controlador PID para aumentar la precisión de posicionamiento PV basada en la señal de
161 retroalimentación del codificador absoluto. Además, el proyecto también analizó y comparó el
162 rendimiento entre el panel fotovoltaico de inclinación fija y el sistema de seguimiento solar portátil
163 desarrollado, al finalizar el proyecto se llegó a las siguientes conclusiones.(Sidek et al., 2014)
164 Conclusiones:
165 - El sistema de seguimiento solar juega un papel importante para garantizar la máxima
166 generación de energía solar desde el amanecer hasta el anochecer.
167 - El sistema de control del seguidor solar calcula y genera con éxito la trayectoria del sol a lo
168 largo del año.
169 - El rastreador es capaz de colocar el panel fotovoltaico hacia el sol automáticamente durante
170 la implementación o la configuración inicial.
171 - El sistema de posicionamiento PID integrado mejorará la precisión del ángulo de seguimiento
172 al localizar la elevación y el ángulo de acimut hasta ± 0.2 grados.
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174 En el artículo titulado “A DESIGN & IMPLEMENTATION OF A SINGLE AXIS SOLAR TRACKER
175 WITH DIFFUSE REFLECTOR” El objetivo principal de este proyecto piloto fue diseñar, fabricar
176 un sistema de seguimiento solar de un solo eje con un robot seguidor de luz e instalar un
177 montaje de panel solar con un reflector para el sistema de seguimiento solar en un medio
178 eficiente y factible de obtener energía solar óptima del sol. Para lo cual se ha propuesto un
179 prototipo móvil del sistema de seguimiento solar de un solo eje con el robot seguidor de luz
180 basado en el microcontrolador PIC. Además, también se montó un sistema de seguimiento solar
181 automático individual. Para mejorar la eficiencia energética, se utilizó un simple reflector blanco
182 al sistema.
183 Para el análisis de datos se realizó en tres tipos distintos de sistemas: 1) Panel solar de
184 instalación fija, 2) Rastreador de un solo eje con robot seguidor de luz, 3) Rastreador de un solo
185 eje con robot seguidor de luz y un reflector simple, en diferentes condiciones y se ha analizado
186 una comparación de eficiencia entre ellos. Para este ultimo los resultados mostraron que su
187 rendimiento mejoro debido a la adición del reflector. Así el proyecto dejo las siguientes
188 conclusiones, (Mallick et al., 2014).
189 Conclusiones:
190 - El proyecto fue diseñado especialmente para una zona residencial.
191 - Sus habilidades de planificación y comunicación hacen que este rastreador sea más suave y
192 eficiente que el normal.
193 - Del experimento se comprueba que la eficiencia del seguidor solar con un reflector y un robot
194 seguidor de luz y la eficiencia del seguidor solar con un seguidor de luz son mejores que el 7% y
195 el 4%, respectivamente, de la eficiencia del panel solar fijo.
196 - Su sistema de seguimiento puede funcionar tanto en condiciones climáticas normales como
197 malas.
198
199 En el artículo titulado “SIMPLE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF SOLAR TRACKING
200 SYSTEM TWO AXIS WITH FOUR SENSORS FOR BAGHDAD CITY FALAH” como objetivo
201 principal se planteó extraer la máxima potencia de un panel solar, para esto en el proyecto se
202 diseñó un sistema de seguidor solar de doble eje a un precio bajo y simple de construir, el diseño
203 estaba compuesto de dos partes hardware y la parte electrónica, el hardware constituida
204 principalmente del panel solar, sensores de luz, motores DC y caja de cambios, En la parte
205 electrónica compuesta por el circuito electrónico controlado por un Arduino Uno. El proyecto
206 puso atención en las deficiencias de este tipo de seguidor solar compuestas por sensores de luz
207 las cuales bajan su rendimiento cuando el nivel de radiación baja debido a la presencia de
208 nubes, la acción que realiza el sistema de seguimiento en este punto es que se detiene y busca
209 una posición estática optima respecto al sol hasta el momento en que las nubes desaparezcan,
210 cuando esto se da el sistema vuelve a rastrear el sol para captar eficientemente la radiación
211 solar. En este proyecto también se realizó la comparación de eficiencia entre un sistema estático
212 y el diseño realizado en el proyecto llegando a las siguientes conclusiones.(Mustafa et al., 2018)
213 Conclusiones:
214 - Los costos de operación, el costo del seguidor solar y el mantenimiento son relativamente
215 bajos.
216 - El sistema de seguimiento solar es más efectivo que el panel solar fijo.
217 - La energía obtenida del panel solar con el rastreador dual supera el 35% de la energía
218 obtenida del panel solar fijo.
219 - Al analizar los datos, la energía obtenida del rastreador solar es principalmente en la mañana
220 y en la tarde porque al mediodía allí Hay poca diferencia y esto demuestra que el panel solar fijo
221 es eficiente solo durante el mediodía.
222 - El sistema de seguimiento solar de doble eje es eficiente, ya que se puede colocar en
223 cualquier lugar y garantizar una alta ganancia de energía.

224 En el artículo titulado “DESIGN AND ANALYSIS OF AUTOMATED DUAL AXIS SOLAR
225 TRACKER BASED ON LIGHT SENSORS” En este proyecto se muestra principalmente cómo la
226 energía solar se puede recolectar de manera más efectiva en ubicaciones y condiciones
227 climáticas desfavorables. EL propósito del diseño del seguidor solar es determinar con precisión
228 la posición del sol utilizando sensores de luz. Esto permite que el diseño interactúe con la
229 radiación solar y se obtenga la máxima potencia, el sistema fue de circuito cerrado, este verifica
230 constantemente los datos de la radiación solar y los envía a los circuitos del motor que controla
231 la direccional atreves del microcontrolador. De esta manera se busca una posición adecuada del
232 panel solar, se utilizó también sensores de luz (LDR), dispositivo para detectar la radiación solar.
233 Se desarrolló un algoritmo con base en el microcontrolador que ayudó a analizar
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234 automáticamente los datos de radiación y obtener la posición adecuada.

235 Además, en este proyecto de investigación se analizó dos tipos de seguidores: una de eje simple
236 y la otra de eje doble, con la finalidad de hacer una comparación de su respectivo
237 comportamiento y obtener sus rendimientos en distintos tipos de condiciones climatológicas.
238 Concluyéndose en que: (Sawant et al., 2019)
239 Conclusiones:
240 - La configuración experimental fue diseñada para el seguidor solar de doble eje y el seguidor
241 solar de un solo eje considerando todos los aspectos relacionados con él.
242 - Toda la metodología de diseño se ha tenido en cuenta y los componentes requeridos y sus
243 calificaciones son fijos.
244 - Se diseñó el algoritmo para controlar el movimiento del rastreador.
245 - El análisis para una eficiencia óptima se compara entre el seguimiento de eje único y de eje
246 doble.
247 - Se observa una mejora significativa en la eficiencia del sistema Doble eje sobre el sistema Eje
248 simple. Las lecturas mostraron que la eficiencia del eje doble es mayor que el eje único en un
249 24.78%.
250
251 El artículo titulado “PERFORMANCE COMPARISON OF DUAL AXIS SOLAR TRACKER WITH
252 STATIC SOLAR SYSTEM IN URAL REGION OF RUSSIA ADVEN” Este estudio hace una
253 comparación entre el rendimiento del Rastreador solar de doble eje (DAST) y el Sistema solar
254 estático (SSS) para evaluar el potencial de energía solar de la región de los Urales ubicada en la
255 Federación de Rusia. Mediante el uso de varios ángulos solares como cenit, altitud solar, etc., se
256 calculó la irradiación solar durante un día nublado o soleado, mientras que también se midió la
257 energía acumulada generada durante todo el mes. Además, para una comprensión más clara,
258 también se consideraron las diferencias de eficiencia durante un día y durante todo el mes. Los
259 resultados obtenidos en forma de ganancia de energía y eficiencia de la unidad de seguimiento
260 propuesta sugieren que el rendimiento de DAST es significativamente mejor que el SSS.
261 En la evaluación y el desempeño de los dos tipos de sistemas de energía solar. DAST es
262 esencialmente capaz de rastrear la posición bidimensional del sol con un ángulo mínimo de
263 incidencia entre los rayos solares y el panel fotovoltaico, independientemente del tipo de clima
264 para garantizar la máxima absorción de la luz solar. La otra contribución del trabajo fue que se
265 demostró que DAST es más eficiente que SSS incluso en días nublados.
266 Para realizar el experimento de comparación entre ambos sistemas primeramente el sistema
267 solar estático se montó en un ángulo de 75 grados hacia el sur, mientras que para el DAST
268 constaba de dos ejes de rotación que soportaban su movimiento a lo largo de las direcciones
269 este-oeste y norte-sur. Debido a los dos ejes, el rastreador propuesto puede rastrear el sol en
270 dos ejes independientes para asegurarse de que capture la cantidad máxima de radiación solar
271 que caen directamente sobre la superficie del panel. El seguimiento del movimiento del sol se
272 atribuye exclusivamente a la instalación de algoritmos estadísticos, mientras que la
273 comunicación con la red se realiza a través de un cable flexible. El mecanismo para rastrear la
274 posición del sol se basa en cajas de engranajes, dos motores de CC y los sensores
275 correspondientes utilizados para recibir, procesar y transmitir señales. Para disminuir el consumo
276 de energía por los motores el seguimiento se realizó dos veces cada hora. Posteriormente se
277 calculó el promedio de ambos valores y se consideró más para el experimento. El eje que rastrea
278 el movimiento diario del sol, es decir, de este a oeste, puede ubicar la posición del sol con una
279 precisión igual a ~ 0.1 °. Para seguir el movimiento del sol, después de un tiempo específico, es
280 decir, 30 minutos, utilizando el controlador, se transmite una señal, que es percibida por los
281 sensores que dan la orden de arrancar los motores eléctricos que a su vez hacen girar el soporte
282 del panel. Tanto para DAST como para SSS se utilizó un panel fotovoltaico de 30 vatios, de N°
283 de serie, "A FSM 30-12". (Masih & Odinaev, 2019)
284 Conclusiones:
285 - El estudio ha trabajado en la evaluación del rendimiento de dos tipos de sistemas de energía
286 solar, (1) sistemas solares de eje doble y (2) eje fijo.
287 - DAST es esencialmente capaz de rastrear la posición bidimensional del sol con un ángulo
288 mínimo de incidencia entre los rayos solares y el panel fotovoltaico, independientemente del tipo
289 de clima para garantizar la máxima absorción de la luz solar.
290 - El trabajo ha demostrado que, DAST produce 217.95Wh de energía para un día soleado con
291 una eficiencia igual a 89.14%, 8.622Wh en un día nublado con una eficiencia de 35.78%,
292 mientras que, durante todo el mes de agosto, la eficiencia de DAST se encontró en 86.52%, que
293 es casi dos veces más que la energía generada por el sistema solar de eje fijo en las mismas
294 condiciones.
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295 - Aparentemente, parece que DAST aprovecha al máximo los largos días soleados de la región
296 sobre SSS que solo podrían competir con DAST en las sesiones de la mañana y del mediodía.
297 - Debido a la baja temperatura promedio de Ural (lugar donde se realizó el experimento), la
298 ganancia de energía durante las horas de la mañana no es del todo significativa, sin embargo, la
299 ganancia de energía ocurrida en la sesión de la tarde, incluso durante un día nublado, parece
300 crucial.
301 - Considerándolo un punto de partida, en el futuro el autor apunta a un trabajo integral que
302 incluya un análisis económico para DAST sobre SSS, donde además de la ventaja energética
303 instantánea, también se incluyen otros pequeños detalles como el costo del instrumento, el
304 período de recuperación y, lo más importante, el costo operativo y de mantenimiento.

305 El artículo titulado “DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A LOW-COST DUAL-AXES

306 AUTONOMOUS SOLAR TRACKER” El proyecto tuvo como objetivos principales: la operación
307 sostenible, lo que significa un sistema de seguimiento con el menor consumo de energía posible,
308 operación autónoma, lo que significa que no es necesaria la interferencia humana en caso de
309 condiciones de cambio climático o baja potencia en el conjunto de la batería, y uso de bajo costo
310 componentes para optimizar la recuperación del sistema DAST mediante el incremento de la
311 producción de energía. El sistema de seguimiento estuvo diseñado mediante el uso de sensores
312 LDR responsables de proporcionar la señal de entrada a un microcontrolador. El panel
313 fotovoltaico gira automáticamente en función de la radiación solar durante el día, mientras que,
314 por la noche, el panel permanece en posición horizontal para proteger la estructura mecánica
315 contra las inclemencias del tiempo. El sistema propuesto también incluyó un desarrollo de un
316 sistema de carga de batería de 12V utilizado para el movimiento del módulo y como fuente de
317 energía para los dispositivos electrónicos. Los resultados mostraron que un sistema con el DAST
318 diseñado puede reducir en un 8% la recuperación de una instalación fotovoltaica única en
319 comparación con una estructura fija, teniendo en cuenta la irradiación solar disponible en la
320 región de Serra Gaúcha en el sur de Brasil.
321 El sistema rastrea la posición del sol de acuerdo con la lectura de los sensores LDR. La
322 resistencia y el voltaje obtenidos a través del puente Wheatstone para cada LDR obedecen a la
323 misma variación incluso para diferentes fuentes de luz. Durante los días nublados o sin
324 incidencia de luz directa, los sensores tienen aproximadamente la misma lectura del
325 microcontrolador. Esto significa que la radiación difusa es interpretada uniformemente por los
326 cuatro LDR y el sistema de seguimiento permanece estático cuando no hay radiación directa. En
327 estas condiciones de luz, la variación de la posición del módulo no genera un aumento
328 significativo de la producción de energía eléctrica. Por lo tanto, el hecho de que el sistema
329 permanezca estático es deseable porque además de generar ahorros en el consumo eléctrico
330 para el seguimiento, mantiene la generación de energía dentro de los mismos niveles
331 considerando la misma condición de radiación.
332 El sistema tiene una limitación de ángulo para el movimiento del módulo en los períodos de
333 inicio y finalización de un día debido a que no hay un aumento significativo en la generación de
334 energía eléctrica. Además, esta limitación de ángulo favorece la preservación física de las
335 articulaciones, la base y la estructura mecánica en su conjunto. (Gabe et al., 2017)
336 Conclusiones:
337 - Teniendo en cuenta la energía solar fotovoltaica, es probable que se estudien todas las
338 formas de maximizar la producción para mejorar la eficiencia de los módulos fotovoltaicos. Los
339 sistemas de seguimiento solar son una de las formas más utilizadas para aumentar la producción
340 de energía.
341 - Este rastreador muestra un control de seguimiento satisfactorio tanto para los días soleados
342 como para las situaciones en las que el movimiento requiere un control especial (noche y días
343 nublados). Esta eficiencia en el seguimiento se debe al hecho de utilizar la lógica de las
344 diferencias en el algoritmo de control, lo que garantiza la estabilidad del módulo. El retorno del
345 módulo a la posición de reposo también garantiza una mayor estabilidad en la estructura,
346 reduciendo el desgaste mecánico y aumentando el retorno neto acumulado durante la vida útil
347 del sistema.
348 - El dispositivo se hace independiente de la ubicación mediante la implementación de detección
349 basada en LDR en lugar de algoritmos de posicionamiento heurísticos de bucle abierto. Este
350 hecho permite que el sistema se construya e instale en cualquier ubicación geográfica.
351 - En un análisis económico estimado, el costo para implementar el sistema de seguimiento
352 solar de dos ejes se considera aproximadamente un 25% más alto en comparación con un
353 sistema de módulo fijo. Esta estimación tiene en cuenta los costos con todos los materiales de
354 base y estructura, así como con todos los componentes eléctricos y electrónicos presentes en el
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355 sistema. Sin embargo, debido al aumento acumulado en la producción de energía por el sistema
356 de seguimiento, el tiempo de retorno estimado para el sistema DAST es 8% más bajo que el
357 tiempo de retorno estimado para un sistema fijo con el mismo panel fotovoltaico. Estos datos
358 tienen en cuenta la energía gastada por el sistema para permanecer en funcionamiento y los
359 costos de distribución de electricidad que son de U $ 0.19 por cada Kwh. Estos datos se refieren
360 solo a este sistema con un módulo y el DAST, pero pueden sufrir variaciones considerables para
361 otros sistemas diseñados con más módulos o dimensiones diferentes. Además, este análisis da
362 fe de la viabilidad del sistema diseñado, pudiendo alcanzar datos de diferentes magnitudes para
363 un sistema con más módulos y sistemas con diferentes diseños de seguimiento y control de los
364 módulos.
365 - Las investigaciones futuras buscarán analizar más a fondo el aumento líquido de la energía
366 producida, ante cualquier tipo de exposición, con este tipo de tecnología, en comparación con el
367 sistema estático. Esto, asociado con las mejoras del diseño para la capacidad de fabricación,
368 puede mejorar la precisión de la viabilidad económica, así como la recuperación del sistema.

369 VI. Hipótesis del trabajo (Es el aporte proyectado de la investigación en la solución del
370 problema)
371
372 EL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SERVOMECANISMO SEGUIDOR OPTIMIZA EL
373 RENDIMIENTO DE UN PANEL FOTOVOLTAICO RESPECTO A UN SISTEMA
374 FOTOVOLTAICO DE INCLINACIÓN FIJA UBICADO EN LA EPIMA UNAP.

375 VII. Objetivo general

376
377 DISEÑAR Y CONSTRUIR UN SERVOMECANISMO SEGUIDOR SOLAR PARA OPTIMIZAR EL
378 RENDIMIENTO DE UN PANEL FOTOVOLTAICO PARA UN ÁNGULO DE INCLINACIÓN
379 UBICADO EN LA EPIME UNAP.
380
381 VIII. Objetivos específicos
382
383  Diseñar y construir el servomecanismo de doble eje que sea capaz de seguir el movimiento
384 del sol.
385  Determinar y calcular experimentalmente el potencial de energía obtenida.
386  Mostrar el mejoramiento del rendimiento respecto a un panel solar de posición fija.
387  Analizar los costos en el diseño y construcción del servomecanismo seguidor solar respecto
388 a un sistema convencional.
389
390 IX. Metodología de investigación
391
392 En el presente trabajo de investigación aplicado es cuasi experimental debido a que aplicara
393 características dadas del diseño y construcción y a la vez la toma de datos del mismo y
394 comparación de resultados con respecto a otros trabajos ya realizados.
395
396 Los cuasi-experimentos son como experimentos de asignación aleatoria en todos los aspectos
397 excepto en que no se puede presumir que los diversos grupos de tratamiento sean inicialmente
398 equivalentes dentro de los límites del error maestral (p. 142). Esta es la razón por la cual estos
399 autores utilizan el término experimento verdadero en oposición al término cuasi-experimento.
400 (Cook & Campbel, 1986)
401
402 La descripción de diseño cuasi-experimental propuesta por Hedrick es la siguiente: Los diseños
403 cuasi-experimentales tienen el mismo propósito que los estudios experimentales: probar la
404 existencia de una relación causal entre dos o más variables. Cuando la asignación aleatoria es
405 imposible, los cuasi-experimentos (semejantes a los experimentos) permiten estimar los
406 impactos del tratamiento o programa, dependiendo de si llega a establecer una base de
407 comparación apropiada (p. 58). (Hedrick, T.E., Bickman, L. y Rog, 1993)
408
409 X. Referencias (Listar las citas bibliográficas con el estilo adecuado a su especialidad)
410
411  Benavides Machaca, J. C., & Maquera Humpiri, A. R. (2008). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
34 7
35
 36 Universidad Nacional del Altiplano
37 Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas
38 Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

412 DE UN SERVOMECANISMO SEGUIDOR SOLAR.

413  Cook, T. D., & Campbel, D. T. (1986). The causal assumptions of quasiexperimental practice.
414 (Synthese).
415  Gabe, I. J., Bühler, A., Chesini, D., & Frosi, F. (2017). Design and implementation of a low-
416 cost dual-axes autonomous solar tracker. 2017 IEEE 8th International Symposium on Power
417 Electronics for Distributed Generation Systems, PEDG 2017.
418 https://doi.org/10.1109/PEDG.2017.7972522
419  Hedrick, T.E., Bickman, L. y Rog, D. J. (1993). Applied research design. A practical guide.
420  KENNDY, M. M. Y., & MAMANI YANA, C. O. (2019). “DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL
421 DE LA EFICIENCIA DE UN PANEL FOTOVOLTAICO MARCA SUNBE SOLAR TIPO SLP 60-
422 12 DE 60 W BAJO LAS CONDICIONES AMBIENTALES DE PUNO CON ÉNFASIS EN LA
423 INTENSIDAD DE RADIACIÓN SOLAR”. 122.
424  Mallick, T. C., Munna, M. S., Barua, B., & Rahman, K. M. (2014). A design & implementation
425 of a single axis solar tracker with diffuse reflector. 2014 9th International Forum on Strategic
426 Technology, IFOST 2014, 289–293. https://doi.org/10.1109/IFOST.2014.6991124
427  Masih, A., & Odinaev, I. (2019). Performance Comparison of Dual Axis Solar Tracker with
428 Static Solar System in Ural Region of Russia. Proceedings - 2019 Ural Symposium on
429 Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology, USBEREIT 2019,
430 375–378. https://doi.org/10.1109/USBEREIT.2019.8736642
431  Mustafa, F. I., Shakir, S., Mustafa, F. F., & Naiyf, A. T. (2018). Simple design and
432 implementation of solar tracking system two axis with four sensors for Baghdad city. 2018 9th
433 International Renewable Energy Congress, IREC 2018, Irec, 1–5.
434 https://doi.org/10.1109/IREC.2018.8362577
435  Sawant, A., Bondre, D., Joshi, A., Tambavekar, P., & Deshmukh, A. (2019). Design and
436 analysis of automated dual axis solar tracker based on light sensors. Proceedings of the
437 International Conference on I-SMAC (IoT in Social, Mobile, Analytics and Cloud), I-SMAC
438 2018, 454–459. https://doi.org/10.1109/I-SMAC.2018.8653779
439  Sidek, M. H. M., Hasan, W. Z. W., Kadir, M. Z. A. A., Shafie, S., Radzi, M. A. M., Ahmad, S.
440 A., & Marhaban, M. H. (2014). GPS based portable dual-axis solar tracking system using
441 astronomical equation. Conference Proceeding - 2014 IEEE International Conference on
442 Power and Energy, PECon 2014, 245–249. https://doi.org/10.1109/PECON.2014.7062450
443
444 XI. Uso de los resultados y contribuciones del proyecto
445
446 Los resultados del proyecto se podrán usar en el caso de que se pudiera implementar un sistema
447 servomecanismo para mejorar la eficiencia en paneles solares en cualquier parte de nuestro país
448 o del mundo.
449 Como contribución tendremos implementación de planos de diseño, datos tomados que podrán
450 ser usados de referencia para futuros estudios del mismo tema, para diseñar un parque solar con
451 seguidores solares aplicando servomecanismos.
452
453 XII. Impactos esperados
454
455 i. Impactos en Ciencia y Tecnología
456
457 Aporte de avance tecnológico en la ciencia de las energías renovables.
458 La implementación de un servomecanismo seguidor solar de doble eje aplicado a un
459 panel fotovoltaico permitirá mejorar el rendimiento de generación de energía eléctrica.
460
461 ii. Impactos económicos
462
463 El costo para implementar un sistema de seguidor solar de doble eje considera un
464 porcentaje mucho mayor al de modulo fijo. Esto comprende todos los materiales de la
465 estructura y los componentes de eléctricos y electrónicos. Sin embargo, debido al
466 aumento de producción de energía por el seguidor solar este tiene un tiempo de
467 recuperación más corto en comparación con el sistema fijo utilizando el mismo panel
468 fotovoltaico.
469
470 iii. Impactos sociales
471
39 8
40
 41 Universidad Nacional del Altiplano
42 Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas
43 Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

472 El proyecto será de beneficio para los estudiantes de la escuela profesional de Ingeniería
473 Mecánica Eléctrica y para toda la sociedad debido a que es adaptable en cualquier parte
474 del mundo, en nuestra región Puno tenemos la isla de los Uros región Puno, al estar
475 aislado del sistema de distribución eléctrica, su instalación y necesidad se hacen
476 propicias para esta zona, con este tipo de instalación el usuario mejora las condiciones
477 de vida y mejora las oportunidades de superación, los niños de la comunidad podrán
478 estudiar más tiempo de noche y sus padres trabajar sus artesanías.
479
480 iv. Impactos ambientales
481
482 La generación de energía con esta tecnología es limpia y amigable con el medio
483 ambiente además contribuye a la reducción de emisión de CO2, lo cual en un futuro será
484 de gran importancia y necesaria.
485
486 XIII. Recursos necesarios
487
488  01 laptop Core i7 con acceso a internet.
489  Software Arduino C, PLC C Compiler, LabVIEW, Solid Works, AutoCAD, etc.
490  Hojas bond 04 millares.
491  Impresora.
492  Material metalmecánico.
493  Material eléctrico.
494  Material electrónico.
495  Multímetro Digital.
496  Pirómetro.
497  04 lapiceros.
498  01 cuaderno A4.
499  01 celular con cámara e internet.
500  Movilidad.
501  Alimento y refrigerio.
502
503 XIV. Localización del proyecto (indicar donde se llevará a cabo el proyecto)
504
505 Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica-ciudad universitaria-Puno-Perú

506
507 XV. Cronograma de actividades
508
Trimestres
Actividad
Mar abril May Jun Jul Ago Sept Oct
Elaboración del proyecto
Revisión y aprobación del proyecto
Elaboración del borrador de tesis
Correcciones y propuesta definitiva
Sustentación
509
510 XVI. Presupuesto
511
Descripción Unidad de Costo Unitario Cantidad Costo total (S/.)
medida (S/.)
Proyecto de tesis soles 1500.00 1.00 1500.00
Borrador de tesis soles 3500.00 1.00 3500.00
Tesis definitiva soles 1500.00 1.00 1500.00
Total soles 7500.00
512
513 XVII. Anexos
514
515Matriz de consistencia.

44 9
45
 46 Universidad Nacional del Altiplano
47 Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas
48 Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

Interrogantes Hipótesis Objetivos específicos Variables Indicadores Métodos Pruebas

especificas especificas especificas
Variable Medición de
independiente: campo.

Diseñar y construir el Condición geográfica: Nivel de Análisis y diseño

El panel solar que
¿De qué manera se servomecanismo de Latitud, azimut, precisión del del software y
mantiene una
buscará mejorar la doble eje que sea capaz longitud, altura, seguidor. Hayward del
posición
eficiencia de un de seguir el movimiento irradiación. servomecanismo
perpendicular a la
panel fotovoltaico? del sol. Análisis y
radiación del sol
Condición Consumo de condiciones de
obtiene su mayor
Determinar y calcular Climatológica: energía del operación.
eficiencia.
experimentalmente el Velocidad del viento, servomecanismo. Se va a utilizar la
potencial de energía temperatura del Análisis y estadística
obtenida en la Isla de ambiente Potencia construcción del descriptiva,
¿El Los Uros. generada por el software y Hayward usando medidas
servomecanismo La eficiencia Condición Técnica panel solar en los del de resumen,
seguidor solar aumenta con el Mostrar el mejoramiento Panel solar, sensor dos sistemas. servomecanismo tablas y gráficos
mejorara la sistema propuesto del rendimiento respecto LSDR, rodamiento,
eficiencia de un en un 10% ~ 40% a un panel solar de eje sin fin, circuito Análisis del nivel de
panel respecto a más que el sistema posición fija. electrónico, eficiencia, (panel solar), precisión del
uno de posición de ángulo fijo en corriente, tensión. (W/m²), (v), servomecanismo.
fija? general. Analizar los costos en el (Amp.).
diseño y construcción Variable Diagnóstico del
del servomecanismo dependiente: funcionamiento del
seguidor solar respecto Costo de los mecanismo y su
a un sistema Eficiencia del panel materiales(S/) rendimiento.
convencional. solar

516

49 10
50