Acondicionador de voltaje.

- es necesario construir un acondicionador de voltaje

con el fin de convertir las resistencias de los componentes pasivos (LDRs) en niveles de

voltaje que pueden ser interpretados por las entradas analógicas del microcontrolador. Cada

sensor LDR se coloca en serie con una resistencia de 4.7kΩ de esta manera los cuatro

componentes formen un Puente de Wheatstone, como se muestra en la Fig.

así se forma un divisor de voltaje, las señales de voltaje para las entradas analógicas

del controlador se extraen de los nodos entre las resistencias y los LDR. El

microcontrolador, a su vez, calcula la diferencia de los voltajes recibidos en los canales

analógicos, y si es mayor o inferior a un valor preestablecido, envía comandos al puente H

para mover los motores y corregir la posición del módulo. Ya que las fotorresistencias

tienen diferentes resistencias incluso a la misma incidencia de la luz. Se realizó las medidas

de los LDRs asi obtener similares valores de resistencia y colocar en serie una resistencia

4.7kohm para que los cuatro LDR tengan la misma tensión cuando la cara plana del sistema

sensor está perpendicular a la radiación incidente.