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Francis Informe
Francis Informe
Trujillo
Facultad de Ingenieria
Escuela de Ingenieria Mecanica
CURSO : TURBOMAQUINAS
ALUMNOS :
ASENCIO PALMA, STHEFANO DECKERT
MENACHO ABANTO, JOSÉ FERNANDO
PACHECO FLORES, ADRIÁN ALEXANDER
ZAPATA NORIEGA, JUNYOR SANTIAGO
MANYA GUANGAL JAO
ALFARO HURTADO ARTURO
DOCENTE :
Ing. Julca Verastegui Luis Alberto
CICLO : VIII
TRUJILLO – PERÚ
2019
DISEÑ O DE UNA TURBINA FRANCIS
CONTENIDO
1. GENERALIDADES............................................................................................................................3
1.1. Objetivo.......................................................................................................................................4
1.2. Importancia y/o justificación.......................................................................................................4
1.3. Requisitos del diseño...................................................................................................................4
1.3.1. Antecedentes........................................................................................................................4
1.3.1.1. LA HIDROELECTRICIDAD:.........................................................................................4
1.3.1.2. EVOLUCION HISTORICA DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA....................................4
1.3.1.3. TIPOS DE CENTRALES HIDROELÉCRICAS...........................................................10
a) Centrales de agua fluyente (centrales a filo de agua):...............................................................11
b) Centrales de pie de presa:.........................................................................................................12
1.3.2. Características de funcionamiento y especificaciones........................................................13
1.3.2.1. La turbina Francis..........................................................................................................13
1.3.2.2. ÓRGANOS PRINCIPALES DE UNA TURBINA FRANCIS......................................16
1.3.3. Planos de instalación reales................................................................................................19
2. Marco teórico y metodología.............................................................................................................20
2.1. Algoritmo de diseño del rodete de la Turbina Francis...............................................................24
2.1.1. Gráficas para dimensionamiento........................................................................................24
2.1.1.1. Dimensiones del rotor....................................................................................................27
a. Diámetro medio a la entrada del rotor D 1:................................................................................28
b. Diámetro medio a la salida del rotor D 2:..................................................................................28
c. Cantidad de álabes del rotor ......................................................................................................28
d. Altura de álabes directrices........................................................................................................28
e. Altura de la llanta ......................................................................................................................28
2.1.1.2. Espesores ......................................................................................................................29
a. Espesor de la corona y llanta (δ )...............................................................................................29
b. Espesor del cubo (δn )................................................................................................................29
c. Espesor del álabe.......................................................................................................................29
2.1.1.3. Triángulo de velocidades...............................................................................................30
1. GENERALIDADES
1.1. Objetivo
FUENTE: http://www.olade.org/fier2007/Documents/PDF-60.pdf
Altura efectiva.
Capacidad instalada.
ü Tipo de tecnología.
En países como la República Popular China y Estados Unidos, así como según la
Organización para la electrificación de los países de América Latina —OLADE—las
pequeñas centrales hidroeléctricas se clasifican de la siguiente forma.
Centrales Hidroeléctricas
Rango de Potencia [kW] Salto [m]
Bajo Medio Elevado
Micro-centrales. Hasta 50 Menos de 15 15 - 50 Más de 50
Mini-centrales. 50 - 500 Menos de 20 20 - 100 Más de 100
Pequeñas 500 - 5000 Menos de 25 25 - 130 Más de 130
Centrales.
Tabla 1.1: Clasificación de la central hidroeléctrica según su potencia instalada
y el salto.
FUENTE: (OLADE, 1985).
Central Capacidad
hidroeléctrica
Grandes Mayor a 50 MW
Medianas Mayor a 10 MW hasta 50 MW
Pequeñas Desde 1 MW hasta 10 MW
Mini Mayor a 100 kW menor a 1000 kW
Micro Desde 5 kW hasta 100 kW
Pico Menores a 5kW
FUENTE: http://slideplayer.es/slide/132508/#
FUENTE:www.josevicente.com/datos/recursos_e_s_o_/tecnolog_a/ejercicios_inte
ractivos/energ_a/central_hidraulica.jpg
La forma del rodete de una turbina Francis varía según el valor de velocidad
específica, si la velocidad especifica es menor, el rodete tendrá mayor acción
radial y si la velocidad específica es mayor, la acción radial en el rodete
disminuye y se transforma en un rodete de flujo mixto o semiaxial. Para
comprender la variación en la forma del rodete con los parámetros principales
de una central hidroeléctrica se enuncia la siguiente relación: a mayores
cargas, mayor acción radial y a mayores caudales mayor acción axial.
FUENTE: http://es.slideshare.net/slidesharercr/turbina-francis?related=1
El distribuidor:
Es una serie de álabes directores en forma de persiana circular, cuyo paso
se puede modificar con la ayuda de un servomotor, lo que permite imponer
al fluido la dirección de ataque exigida por el rodete móvil y además
regula el gasto de acuerdo con la potencia pedida a la turbina. En el
distribuidor se transforma parcialmente la energía de presión en energía
cinética.
El rodete móvil o rotor: está formado por los álabes engastados en un plato
perpendicular al eje de la máquina, de cuyo plato arrancan siguiendo la
dirección axial tomando de forma progresiva un alabeo y abriéndose hacia la
dirección radial, con lo que el conjunto presenta forma abocardada, tanto más
acentuada cuanto mayor sea la acción axial necesaria según las condiciones de
caudal y carga definidos para la operación. Los álabes se ciñen en su extremo
final por un zuncho en forma de anillo para dar la debida rigidez al conjunto.
FUENTE: http://www.walter-tools.com
Imagen 2.7: Tubo de desfogue de una turbina Francis de 12000 HP, 240 rpm,
153 pies de carga.
FUENTE: (Encinas, 1975).
Según el grafico 1, interceptando las líneas de naranja, podemos ver que es una turbina
Tipo Francis (2-3 MW) Conocido el tipo de turbina, nos enfocaremos en el diseño de la
turbina como tal procediendo a realizar los cálculos para su dimensionamiento. Todas
proporcionan las ecuaciones más confiables para el dimensionado de turbinas, ecuaciones
resultado de la experimentación.
Para obtener la altura o carga neta, primeramente, se deben calcular las pérdidas y
ganancia de carga.
H n=H b−ht + H s
Siendo:
H n: Altura o carga neta
H b: Altura bruta
ht : Pérdida total de carga
H s : Ganancia total de carga
que se desea proyectar (de igual forma pero dimensiones reducidas), la cual, instalada en
un salto de 1 m. de altura, proporcionaría una potencia de 1 CV.
La clasificación de las turbinas hidráulicas se da numéricamente, en la que se asigna a
cada tipo de turbo máquina un η s .Esto es especialmente aplicable a las turbinas Francis.
Como un numero tipo, la velocidad específica se emplea para diseñar las características
de operación, solamente para el punto de máxima eficiencia. Para calcular el η s de una
turbina Francis, a partir del salto y caudal de diseño, es necesario estimar la ηt , que
depende la potencia de la turbina (P).
P<1500 kw se estima una ηt =82−85 %
1500 kw< P< 1600 kwse estima una ηt =85−88 %
P>1600 kw se estima unaηt =88−90 %
En el rango de 100<η s <420 se encuentran los η s más favorables para la aplicación de las
turbinas Francis. Las turbinas Francis cuyos están comprendidos entre 60 y 125 se
denominan Francis lentas; entre 125 y 300, Francis normales; y entre 300 y 420, Francis
rápidas (aunque esta clasificación no generaliza a todas las literaturas aplicables).
Una manera fiable de determinar el η s, es gráficamente. Servirá entonces de
corroboración en los resultados de las fórmulas siguientes. La gráfica 3 muestra las
velocidades máximas específicas para distintos tipos de turbinas, a diferentes cargas.
60∗f
N=
ρ
Entre la literatura encontrada, la más completa para el diseño mecánico del rotor
es la que ahora se presenta de manera resumida, para una fácil comprensión y
utilización; proveniente del libro Turbinas Hidráulicas (1957) con la autoría de
Miroslav Nechleba. La siguiente gráfica nos permitirá dimensionar el rotor y
determinar las velocidades meridionales del fluido en distintos puntos; para esto
necesitamos la η s, la cual esta relacionada directamente a los parámetros
anteriormente mencionados. (Nechleba; pág. 135).
u 1 e √ 2∗g∗H n
D 1 e =2 [ ω ]
u 2 e √ 2∗g∗H n
D2 e =2 [ ω ]
u1 i √ 2∗g∗H n
D 1 i=2 [ ω ]
u 2i √ 2∗g∗H n
D2 e =2 [ ω ]
En donde todos los diámetros están dados en metros. La gráfica 6, permite
determinar ciertas velocidades importantes al momento de diseñar un rotor
Francis, las cuales se relacionan directamente a la revolución específica
determinada. (Nechleba; pág. 134).
En donde:
C s: Velocidad absoluta del agua a la salida del rotor, es decir, a la entrada del tubo
de
desfogue.
C sη: Velocidad absoluta del agua a máxima eficiencia del tubo de desfogue a la
entrada de éste.
C ' m: Velocidad meridional del agua a la salida de los álabes directrices del
distribuidor, es decir, velocidad meridional del agua a la entrada del rotor.
B
: Relación entre el diámetro exterior de entrada al rotor con la altura de los
Cs
álabes directrices. Utilizado para determinar la altura de los álabes directrices. Al
igual que en la gráfica anterior, todos los valores encontrados, deben ser
multiplicados por √ 2∗g∗H n para obtener las velocidades deseadas.
Las velocidades se calculan con las siguientes ecuaciones:
C s=∅ √ 2∗g∗H n
C sη =c sη √2∗g∗H n
D 1e + D1 i
D 1= ( 2 )
b. Diámetro medio a la salida del rotor D 2:
La cota de este diámetro se ubica a la altura media la parte baja del rotor, es
decir, la parte media de la altura l mde la llanta (véase Figura 8). Este diámetro
corresponde a la descarga de agua en la turbina. En este punto el sentido del
agua es casi axial (al ser más axial es más eficiente la turbina).
D +D
(
D 2= 2 e 2 i
2 )
c. Cantidad de álabes del rotor (Nechleba, Pág. 153):
Se ha estimado la cantidad precisa de álabes del rotor, cantidad que depende
de la velocidad periférica del rotor a la entrada. Es importante mencionar que
estas ecuaciones se obtuvieron de forma experimental, pero su utilización es
muy generalizada. A continuación se presenta la ecuación utilizada:
10 a 12
Z2 =
u1
Donde u1es el coeficiente específico de la velocidad periférica del rotor,
siendo el promedio de u1 e y u1 i, que son las velocidades periféricas a la entrada
del rotor.
B
D1 e
En donde B es la altura de los álabes directrices.
e. Altura de la llanta (l m ); (Nechleba; pág. 142)
l m= λ √ D 1 e
En donde:
l m: Altura de la llanta, mm
D1 e: Diámetro externo del álabe a la entrada del rotor, mm
ηs λ
80 7.25
400 4.75
En el que d eje es el diámetro del eje del rotor en mm (Ver sección Eje de
Transmisión).
c. Espesor del álabe; (Nechleba; pág. 179)
Hn
S2=20 B
En donde:
√ Z2
En dichos triángulos:
Entrada al rotor
d. Velocidad relativa
W 21 =( U 1−C 1u ) 2+C 21 m
e. Ángulo de entrada del álabe.
α
C1m
β 1 =tan −1
[
U 1−C 1 u ]
Salida del rotor
Para lograr que la potencia sea máxima, se deben considerar los siguientes
parámetros (Zubicaray; pág. 215).
El gasto Q deberá ser el máximo posible
El producto U 2 C2 u de debe tender a cero. Para ello se necesitaría que
U 2=0 o que C 2u =0. Para que U 2=0 necesitaríamos que W =0, lo cual es
imposible, ya que equivaldría que la turbina estuviese parada, o bien, que
R2=0, que supondría que todo el gasto descargase por un punto, lo cual
también es imposible.
Para que C 2u =0 necesitamos que la velocidad absoluta del agua a la salida
sea perpendicular a U, lo que se lograría con una descarga totalmente
axial. Esto, a condición no es posible, pero se puede aproximar con un
correcto diseño del rotor.
En otras palabras, el flujo de agua a la entrada de la turbina debe ser lo
más tangencial posible, y la descarga lo más axial posible. Todo ello debe
y puede ser optimizado en el diseño.
a) Velocidad tangencial del álabe a la salida del rotor
U 2i +U 2 e
U 2= [ 2 ]
√2 g Hn
C2u
C 2=
[ ]
cos α 1
c) Ángulo de salida del álabe
U2
β 2 =tan −1
[ ]
C2
d) Velocidad relativa
W 22 =U 22+C 22
c e ≤ 0,13∗√ 2∗g∗H n
Q= A i∗c e
Donde:
Ai: es el área de la sección i.
Ce: es la velocidad del agua dentro de la cámara en espiral.
π∗d 2i
A i=
4
Para el cálculo del primer diámetro se reemplaza el área en la ecuación del caudal
se obtiene:
π∗d 21
Q= ∗c e
4
D∫ ¿=1.6D ¿
1
4∗Q Q
d=
1
√ 4821,1
=
π∗ c e √ce
7∗4∗Q 7 Q
d 2=
√8∗π∗c e √
= ∗d 1=1,055
8 ce √
3∗4∗Q 3 Q
d 3=
√ 4∗π∗c e √
= ∗d 1=0,97
4 ce √
5∗4∗Q 5 Q
d4=
√8∗π∗c e √
= ∗d 1=0,892
8 ce √
1∗4∗Q 1 Q
d 5=
√2∗π∗c e √
= ∗d 1=0,7978
2 ce √
3∗4∗Q 3 Q
d6=
√8∗π∗c e √
= ∗d 1=0,6909
8 ce √
1∗4∗Q 1 Q
d 7=
√4∗π∗c e √
= ∗d 1=0,5642
4 ce √
1∗4∗Q 1 Q
d 8=
√8∗π∗c e √
= ∗d 1=0,398942
8 ce √
TURBOMÁ QUINAS Pá gina 35
DISEÑ O DE UNA TURBINA FRANCIS
Conocido dicho valor D2 epara calcular la cantidad de alabes que puede tener el
distribuidor. El valor que opera dentro de la ecuación oscila de 4 a 6; se escoge el
valor de 6
1
Z1 = √ d p + 4 o 6
4
Ht= nt Hn
gHt
vu 1 =
0.9 u1
Q
tan α=
π D 1e v u 1 B
L1
=1.2 a 1.8
r
dp
d g=
2 π sin α
1−
L
Z1( 1 )
r
π dg
t d=
Z1
L= L1 + L2
L1=0.6 t d
L2=1.4 r
L0=0.84 L
Ld =0.42 L
Le max=0.25 L
E0 =0.235 E
Ed =1.145 E
Emax =1.299 E
3. Procedimiento de Calculo
Los datos de diseño por cada Turbina Francis en la central hidroeléctrica Viru en la localidad
San jose
Q m3
3
s
N 900 rpm
P 2.76 MW
Hn 103 m
nt 0.8983
900∗√ 2760
η s= 5
103 4
Según la Grafica 4 los coeficientes de las velocidades periféricas son para el η s=166. 866 rpm
u1 e =0.69
u2 e =0.71
u1 i=0.66
u2 i=0. 32
N
=ω
9.55
rad
ω=94.24
s
0.69 √ 2∗9.81∗103
D1 e =2 [ ω ]
D 1 e =0.65827 m
0.71 √ 2∗9.81∗103
D2 e =2 [ ω ]
D 2 e =0.6773566 m
0.66 √ 2∗9.81∗103
D1 i=2 [ ω ]
D 1 i=0.62966 m
0.32 √ 2∗9.81∗103
D2 e =2 [ ω ]
D 1 e =0.3052875 m
D 1= (D 1e + D1 i
2 )
D 1=0.643965 m
D 2= (D 2e + D2 i
2 )
D2=0.49132205 m
u1= ( u +u2 )
1e 1i
12
Z2 =
u1
Z2 =18 alabes
B
Según el Grafico 4 la relación para un η s=166. 866 rpm es
D1 e
B
D1 e
= 0.24
B
= 0.24
0.65827
B = 157.9848 mm
La altura de la llanta
l m=168.565 mm
δ 1=30.00644 mm
δ =20 a 25+0.01 D1
δ =22.50644 mm
δ n=¿ 54.5719 mm
Hn
S2=20 B
√
Z2
S2=7.558362 mm
Encontramos todos los datos necesarios para dibujar el rotor de la Turbina Francis
mm
D1e=D’ 658.27
D1i 629.65
D2e 677.3566
D2i 305.2875
D1 643.965
D2 491.32205
B 157.9848
mm
δ 22.50644
δ1 30.00644
S2 7.558362
lm 168.565
deje 178.2876
δn 54.5719
Z2 18
D∫ ¿=1.6D ¿
1
D∫ ¿=1.6 (0.643965 ) ¿
D∫ ¿=1.030344m ¿
d 1=0.5469m
7∗4∗3
d 2=
√ 8∗π∗12.767
d 2=0.51165 m
3∗4∗3
d 3=
√ 4∗π∗12.767
d 3=0.47369m
5∗4∗3
d4=
√ 8∗π∗12.767
d 4 =0.43242 m
1∗4∗3
d 5=
√ 2∗π∗12.767
d 5=0.38677 m
3∗4∗3
d6=
√ 8∗π∗12.767
d 6 =0.33495
1∗4∗3
d 7=
√ 4∗π∗12.767
d 7=0.273489 m
1∗4∗3
d 8=
√ 8∗π∗12.767
d 8=0.193386
0.65827
u1=94.24
2
u1=31.01795
Ht= nt Hn
Ht= 92.5249 m
9.81( 92.5249)
vu 1 =
0.9 (31.01795)
vu 1 =32
3
tan α=
π D 1e v u 1 B
α =19.7 0
dp = 1.05 D2 e
dp = 0.71122443 m
1
Z1 = √d p + 4 o 6
4
Z1 = 13 alabes directrices
L1
=1.2 a 1.8
r
0.71122443
d g=
2 π sin 19.7
1−
L
13( 1 )
r
d g=0.70416
π 0.70416
t d=
13
t d=0.17 m
L1=0.6 t d
L1=0.102
L2=1.14 r
L2=0.0952
L= L1 + L2
L= 0.1972
L0=0.84 L
L0=165.65 mm
Ld =0.42 L
Ld =82.824 mm
Le max=0.25 L
Le max=49.3 mm
E0 =0.235 E
E0 =7.4956 mm
Ed =1.145 E
Ed =36.5216 mm
Emax =1.299 E
Emax =41.433676 mm
D z=¿
D z=0.844307 m
5. Conclusiones
6. Sugerencias o recomendaciones
7. Referencias