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Diseño estructural 1

Sistemas vinculados (parte 1).

La necesidad de vincular.

Una chapa es una figura

plana que representa una
estructura o un elemento
estructural.

Una barra es una chapa que posee

una dirección predominante, y la
representa el eje del elemento
lineal, o la unión de los
baricentros de todas sus secciones.

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Grados de libertad.

Un punto, en el plano, posee dos grados de

libertad (desplazamientos horizontal y vertical).

G=2

Para fijar un punto se necesita restringir como

mínimo dos grados de libertad.

Una barra en su plano, posee tres grados de libertad

(desplazamientos horizontal y vertical, y rotación).

G=3

Para fijar una barra se necesita restringir como mínimo

tres grados de libertad.

Condiciones de vínculo.

Los grados de libertad (G) se restringen mediante condiciones de vínculo (V).

• Un elemento es isostático si posee tantas condiciones de vínculo (V)

convenientemente dispuestas, como grados de libertad (G).

• Un elemento es hiperestático si posee más condiciones de vínculo que

grados de libertad.

Vínculos.

Un vínculo es un dispositivo capaz de imponer al sistema condiciones de vínculo

(restringe grados de libertad).

• absolutos o externos
• relativos o internos

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Vínculos externos.

Según las condiciones de vínculo impuestas (grados de libertad restringidos), los vínculos
externos se clasifican en:

• 1ra especie

Vínculo móvil: impone una condición de

vínculo (restringe un grado de libertad).

• 2da Especie

Vínculo fijo: impone dos condiciones de

vínculo (restringe dos grados de libertad).

• 3ra Especie

Empotramiento: impone tres condiciones de

vínculo (restringe tres grados de libertad).

Reacciones de vínculo.
Una reacción de vínculo es aquella fuerza (o par de fuerzas) capaz de ser ejercida por un
vínculo.
Una reacción de vínculo es aquella fuerza que se necesitaría aplicar al sistema, en
relación con el grado de libertad restringido (o condición de vínculo impuesta), como
interpretación del efecto producido por el vínculo (lo pone en evidencia).

• 1ra especie

• 2da Especie

• 3ra Especie

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Vínculos externos

Comentario: Mecanismo.
Si el número de condiciones de vínculo es menor que los grados de libertad (V<G),
el sistema es un mecanismo, lo que contradice la definición de estructura. Las
estructuras para cumplir las condiciones de estabilidad, resistencia y rigidez
deberán ser isostáticas o hiperestáticas, sin que se produzca una vinculación
aparente.

Comentario: Vinculación aparente.

Una incorrecta distribución de los vínculos genera una vinculación aparente; un
elemento en tal situación no posee todos sus grados de libertad restringidos, por lo
que no resulta isostático.

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Determinación gráfica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas:

Caso 1: equilibrio de fuerzas concurrentes en dos direcciones

G=3 ; V=3

No existe vinculación aparente => ISOSTÁTICO

Esc. Fzas. : a t/cm

equilibrio

RA [t] = RA [cm] * Esc. Fzas. HA [t] = HA [cm] * Esc. Fzas.

RB [t] = RB [cm] * Esc. Fzas. VA[t] = VA [cm] * Esc. Fzas.
equivalencia

Determinación gráfica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas:

Caso 2: equilibrio de fuerzas paralelas en dos direcciones

G=3 ; V=3

No existe vinculación aparente => ISOSTÁTICO

Esc. Fzas. : a t/cm

equilibrio
RA [t] = RA [cm] * Esc. Fzas.
RB [t] = RB [cm] * Esc. Fzas.

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Determinación gráfica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas:

Caso 3: equilibrio de fuerzas por traslación a un eje paralelo

G=3 ; V=3

No existe vinculación aparente => ISOSTÁTICO

equilibrio

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Determinación analítica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas:

condiciones analíticas de equilibrio de un sistema general de fuerzas:
o S Fx = 0
o S Fy = 0
o S Mo = 0
Ejemplo 1:
Datos

P = 2t
q1 = q2 = 1t/m

1. Análisis Cinemático
G=3 ; V=3 V=G; no existe vinculación aparente => Sistema isostático.

2. Discretización del sistema y puesta en evidencia de los vínculos.

Q1 = q1*1.5m = 1t/m * 1.5m = 1.5t

Q`1 = q1*2m = 1t/m * 2m = 2t
Q2 = (q2*1.5m) / 2= (1t/m * 1.5m) / 2 = 0.75t

3. Adopción del sistema de referencia.

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4. Planteo de las condiciones analíticas de equilibrio.

I) Σ Fx = 0 => HA = 0

II) Σ Fy = 0 => 1.5t – VA + 2t + 2t + 0.75t – RB = 0

III) Σ MA = 0 => - 1.5t * 0.75m + 2t * 1m + 2t * 3m + 0.75t * 4m – Rb * 5m = 0

5. Determinación de las incógnitas

de la ecuación III) 9.875tm – Rb * 5m = 0
9.875tm = Rb * 5m
9.875tm / 5m = Rb RB = 1.975t

en la ecuación II) 1.5t – Va + 2t + 2t + 0.75t – 1.975t = 0

6.25t – Va – 1.975t = 0 VA = 4.275t

de la ecuación I) HA = 0t
6. Diagrama de cuerpo libre del elemento en equilibrio.

7. Verificación del sistema.

Σ MCF = 0 => -1.5t *2.75m + 4.275t*2m – 2t*1m + 2t*1m + 0.75t*2m – 1.975t*3m = 0

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Determinación analítica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas:

Ejemplo 2:

1. Análisis Cinemático
G=3 ; V=3 V=G; no existe vinculación aparente => Sistema isostático.

2. Discretización del sistema y puesta en evidencia de los vínculos.

Proyecciones de la carga oblicua

2t * cos 127° = - 1,2t
2t * sen 127° = 1,6t

3. Adopción del sistema de referencia.

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4. Planteo de las condiciones analíticas de equilibrio.

I) Σ Fx = 0 => - HA -1,2t = 0

II) Σ Fy = 0 => - VA + 3t + 1,6t = 0

III) Σ MA = 0 => MA + 3t * 1m + 1,6t * 2m = 0

5. Determinación de las incógnitas

de la ecuación III) MA + 6,2tm = 0 MA = - 6,2tm

de la ecuación II) – VA + 4,6t = 0 VA = 4.6t

de la ecuación I) - HA -1,2t = 0 HA = - 1,2t

6. Diagrama de cuerpo libre del elemento en equilibrio.

7. Verificación del sistema.

Σ MCF = 0 => - 6,2tm + 4,6t*1m + 1,6t*1m = 0

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Determinación analítica de reacciones de vínculo de estructuras isostáticas:

Ejemplo 3:

1. Análisis Cinemático
G=3 ; V=3 V=G; no existe vinculación aparente => Sistema isostático.

2. Discretización del sistema y puesta en evidencia de los vínculos.

3. Adopción del sistema de referencia.

4. Planteo de las condiciones analíticas de equilibrio.

I) Σ Fx = 0 => - HA + 2,5t – 1t = 0

II) Σ Fy = 0 => – VA + 1,5t + 6t – RB = 0

III) Σ MA = 0 => 2,5t * 3m – 1,5t * 1m + 6t * 2,5m – 1t *1m - Rb * 4m = 0

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4. Planteo de las condiciones analíticas de equilibrio.

I) Σ Fx = 0 => - HA + 1,5t = 0

II) Σ Fy = 0 => – VA + 7,5t – RB = 0

III) Σ MA = 0 => 20tm - Rb * 4m = 0

5. Determinación de las incógnitas

de la ecuación III) 20tm – Rb * 4m = 0 RB = 5t

en la ecuación II) – Va + 7,5t – 5t = 0 VA = 2,5t

de la ecuación I) - HA + 1,5t = 0 HA = 1,5t

6. Diagrama de cuerpo libre del elemento en equilibrio.

7. Verificación del sistema.

Σ MCF = 0 => - 1,5t *2m - 2,5t*2m + 1,5t*5m + 2,5t*1m + 6t*1,5m + 1t*4m – 5t*3m = 0

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