Los rayos X son ondas electromagnéticas con longitudes de onda de 10 a 0,01 nm correspondientes

a frecuencias de entre 30 PHz y 30 EHz. Son más cortos que los rayos ultravioletas y pueden ser
una forma eficaz de inspeccionar las cualidades internas de los productos agrícolas debido a la
facilidad con la que se pueden transmitir. Aunque los rayos X usan cámaras, otro medio común de
obtener imágenes en este rango el uso de una pantalla de centelleo y una cámara CCD. Las
imágenes de rayos X son diferentes de las imágenes capturadas en otros rangos, como se muestra en
la Fig. 16.2, porque proporcionan información transmisiva, en lugar de reflectante.
La tecnología de la tomografía computarizada (TC) ha crecido notablemente en años recientes. La
TC es una técnica no destructiva para capturar imágenes de alimentos, que permite la visualización
de las estructuras internas o de la calidad. Hasta la fecha, la TC de rayos X ha utilizado para la
inspección de calidad interna: madurez de los tomates verdes (Brecht et al., 1991), defectos en
melones y sandías (Tollner 1993), cualidades internas de melocotones (Barcelon et al., 1997, 1999),
huesos en albaricoques (Zwiggelaar et al., 1997), medición del contenido de agua de las manzanas
(Tollner et al., 1992), y evaluación de las características de textura en nectarinas que exhiben
degradación lanosa (Sonego et al., 1995). Recientemente, un defecto causado por una plaga de
insectos (Noctuoidea). Se investigó manzanas (Ogawa et al., 2003a) como se muestra en la Fig.
16.3.

a) b) c)

Fig. 16.2 Imágenes de frutas naranjas por cámara a color y cámara de rayos X: (a) imagen
blanco y negro; (b) imagen transmisiva (vista superior); (c) imagen transmisiva (vista lateral).
 a) b)

Fig. 16.3 Una manzana dañada por un insecto dañino: (a) Imagen de TC; (b) manzana corriente
dañada
Por lo tanto, las tecnologías de visión artificial se utilizan para inspeccionar productos agrícolas. En
una amplia gama de frecuencias, desde rayos X hasta rayos infrarrojos. Imágenes recientes usando
ondas de terahertz: rayos de longitud de onda más larga entre el infrarrojo waves – largo
wavelenght han comenzado a utilizarse para productos agrícolas en esta región (Ogawa et al.,
2003b, 2004), aunque se sabe que los productos químicos, incluidas las vitaminas, azúcares,
aminoácidos, productos farmacéuticos y pigmentos, tienen bandas de absorción específicas
(Kawase et al., 2003; Walther y col. , 2003; Wallace y col. , 2004; Yamaguchi y col. , 2005;
Fukunaga y col. , 2007). Nuevos hallazgos en productos agrícolas u órganos biológicos se esperan,
ya que hasta el momento no se han realizado estudios en esta área.
16.3 Sistemas de clasificación y preprocesamiento de hortalizas
Hay muchos tipos de frutas y verduras. Las operaciones de clasificación y todos los sistemas
dependen de sus propiedades físicas y de las estrategias de los productores. Aquí cuatro diferentes
tipos de sistemas son introducidos para puerros, naranjas, berenjenas, manzanas, peras y
melocotones.

Fig. 16.4 Una imagen de una raíz de puerro justo antes de cortar en el plato entre
el tallo y las raíces.
16.3.1 Pelado y clasificación de puerros
Es fundamental que los puerros se pelen antes de clasificarlos o enviarlos. La operación de pelado a
veces se denomina operación de preprocesamiento. Para pelar adecuadamente la piel, la placa del
borde entre el tallo y la raíz debe cortarse. Porque el plato es solo un de unos pocos milímetros de
espesor, es fundamental que la posición precisa de la placa se determine correctamente antes de
cortar. Si se corta demasiado cerca del tallo, los tallos internos son expuestos y el valor de mercado
cae porque los tallos internos se secan durante el transporte. Si se corta demasiado cerca de la raíz,
la piel no se puede pelar fácilmente, porque la piel exterior se adhiere a la placa. Por esta razón, un
sistema de visión artificial que permite la detección precisa de la posición de la placa del borde
entre el tallo y la raíz en puerros es una tecnología clave para el pelado de puerros. La figura 16.4
muestra una imagen de la placa entre el tallo y la raíz.
La figura 16.5 muestra un sistema de preprocesamiento de puerros actualmente en uso en varias
Instalaciones agrícolas japonesas. Los operadores alimentan manualmente los puerros en la línea de
máquinas de preprocesamiento, y una vez determinada la posición de la placa de borde, los puerros
se cortan a una longitud de 60 cm. Antes de que se determine la posición de la placa del borde, se
utiliza un soplador para eliminar la tierra arenosa adherida a la parte inferior del tallo. En el segundo
paso, se realiza una operación de corte de raíz triple porque un solo corte preciso no es fácil de
lograr, debido a la presencia de tierra y forma irregular de las raíces. En las dos últimas operaciones
de corte, se utilizan dos juegos de cámaras monocromas y cámaras a color. Las cámaras
monocromáticas indican la posición de la placa del borde, mientras que las cámaras a color detectan
el borde entre hojas verdes y tallo blanco para el tercer paso. En el tercer paso, las posiciones de los
puerros en la línea se ajustan de modo que los bordes entre las hojas verdes y los tallos blancos
coinciden con las posiciones de las boquillas de aire instaladas. En el cuarto paso, el aire a alta
presión de un compresor se sopla a través de boquillas y 20 puerros son pelados a la vez.

Fig. 16.5 Sistema de preprocesamiento de puerros (SI Seiko Co.Ltd)

a) b) c)
Fig. 16.6 Imágenes de puerro adquiridas por cámaras en color y monocromáticas (SI Seiko Co., Ltd): (a)
imagen a todo color; (b) imagen monocromática de la hoja; (c) tallo inferior imagen monocromático

En un sistema de clasificación utilizado recientemente para puerros, la operación de clasificación se

combina con la operación de pelado de la piel descrita anteriormente. Después de pelar, varias
cámaras Inspeccionan la longitud, el ancho y la curvatura del tallo blanco, así como el número de
hojas. Los defectos se identifican a partir de las imágenes en color y monocromáticas como se
muestra. en la Fig. 16.6. Según los resultados del proceso de inspección y su peso, se clasifican en
diferentes grados. Los índices de evaluación más importantes son el largo y ancho del tallo blanco,
porque la parte blanca del tallo es la parte comestible. Una máquina encuadernadora agrupa los
puerros en racimos, y estos se empaquetan en cajas para envió
16.3.2 Clasificación de naranjas.
Las operaciones de clasificación de naranjas se han automatizado durante las últimas décadas. El
sistema utiliza técnicas de procesamiento de imágenes y un diseño de ingeniería mejorado. para
transmitir frutas al sensor y luego para detectar el tamaño, la forma, el color y el nivel de la
madurez de la fruta y gusto. El sistema inspecciona cada fruta con cámaras CCD a color colocadas
en seis ángulos diferentes para proporcionar imágenes de la fruta desde todos los lados como se
muestra en la Figura 16.7. La iluminación se proporciona a través de dispositivos de iluminación
que utilizan lámparas halógenas o emisores de luz (LED) equipados con filtros PL.

Fig. 16.7 Un diagrama esquemático de la cámara y la configuración de iluminación para la

clasificación de cítricos. (Fuente: Njoroge et al., 2002.)