Capítulo 7 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

7.1. Sistemas de E.D.L. de primer orden

Son de la siguiente forma

𝑑𝑥1
= 𝑎11 𝑥1 𝑎12 𝑥2 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 𝑓1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑥2
= 𝑎21 𝑥1 𝑎22 𝑥2 ⋯ 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 𝑓2 (𝑡)
𝑑𝑡
⋮ ⋯
𝑑𝑥𝑛 ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
= 𝑎𝑛1 𝑥1 𝑎𝑛2 𝑥2 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 𝑓𝑛 (𝑡)
𝑑𝑡

Donde 𝑎𝑖𝑗 son constantes, para resolver dicho sistemas se puede aplicar diferentes métodos

Donde el más aconsejable para este tipo de ejercicios es el método de sustitución

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Resolver el siguiente sistema

𝑑𝑥1
= 8𝑥2 − 𝑥1
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑥2
= 𝑥1 + 𝑥2
𝑑𝑡
Por el método de sustitución Despejar la variable más simple de una ecuación y remplazarlo en la otra, en este caso 𝑥1
𝑑𝑥1
= 8𝑥2 − 𝑥1 … (1)
𝑑𝑡
{𝑑𝑥 2
= 𝑥1 + 𝑥2 … (2)
𝑑𝑡

De ecuación (2) despejando 𝑥1

𝑑𝑥2
𝑥1 = 𝑑𝑡
− 𝑥2 … (3)

Remplazando en ecuación (1)

𝑑𝑥1
𝑑𝑡
= 8𝑥2 − 𝑥1
𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡
[ 𝑑𝑡2 − 𝑥2 ] = 8𝑥2 − [ 𝑑𝑡2 − 𝑥2 ]
𝑑 2 𝑥2 𝑑𝑥2 𝑑𝑥2
− = 8𝑥2 − + 𝑥2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 𝑥2
𝑑𝑡 2
− 9𝑥2 = 0 ⇒E.D.L. Homogénea Calculo auxiliar

La solución será: 𝑑 2 𝑥2
𝑑𝑡 2
− 9𝑥2 = 0
𝒙𝟐 = 𝒄𝟏 𝒆𝟑𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟑𝒕
(𝐷2 − 9){𝑥2} = 0
Para hallar 𝑥1 de ecuación (3)
Hallando la solución a la homogénea
𝑑𝑥2
𝑥1 = − 𝑥2
𝑑𝑡 𝐷1 = 3
(𝐷 − 3)(𝐷 + 3){𝑥} = 0 {
𝑑 3𝑡 −3𝑡 ] 3𝑡 −3𝑡 ] 𝐷2 = −3
𝑥1 = 𝑑𝑡 [𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 − [𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒
𝒙𝟐 = 𝒄𝟏 𝒆𝟑𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟑𝒕
𝑥1 = 3𝑐1 𝑒 3𝑡 − 3𝑐2 𝑒 −3𝑡 − 𝑐1 𝑒 3𝑡 − 𝑐2 𝑒 −3𝑡
𝒙𝟏 = 𝟐𝒄𝟏𝒆𝟑𝒕 − 𝟒𝒄𝟐 𝒆−𝟑𝒕
La solución será:
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝟑𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟑𝒕
{ 𝟐
𝒙𝟏 = 𝟐𝒄𝟏 𝒆𝟑𝒕 − 𝟒𝒄𝟐𝒆−𝟑𝒕
 2. Resolver el siguiente sistema
𝑑𝑥
= −7𝑥 + 𝑦
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑦
= −5𝑦 − 2𝑥
𝑑𝑡
Por el método de sustitución Despejar la variable más simple de una ecuación y remplazarlo en la otra, en este caso 𝑦
𝑑𝑥
= −7𝑥 + 𝑦 … (1)
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑑𝑡
= −5𝑦 − 2𝑥 … (2)

De ecuación (1) despejando 𝑦

𝑑𝑥
𝑦 = 𝑑𝑡 + 7𝑥 … (3)
Remplazando en ecuación (2)
𝑑𝑦
𝑑𝑡
= −5𝑦 − 2𝑥
𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑥
[ + 7𝑥] = −5 [ + 7𝑥] − 2𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
+ 7 𝑑𝑡 = −5 𝑑𝑡 − 35𝑥 − 2𝑥
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 12 𝑑𝑡 + 37𝑥 = 0 ⇒E.D.L. Homogénea Calculo auxiliar
𝑑𝑡 2

La solución será: 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 12 𝑑𝑡 + 37𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
𝒙= 𝒆−𝟔𝒕 (𝒄𝟏𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕)
(𝐷2 + 12𝐷 + 37){𝑥} = 0 𝐷1−2 = −6 ± 1𝑖
Para hallar 𝑦 de ecuación (3)
Hallando la solución a la homogénea
𝑑𝑥
𝑦 = 𝑑𝑡 + 7𝑥
𝒙 = 𝒆−𝟔𝒕 (𝒄𝟏𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕)
𝑑
𝑦 = 𝑑𝑡 [𝑒 −6𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡)] + 7[𝑒 −6𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡)]

𝑦 = −6𝑒 −6𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡) + 𝑒 −6𝑡 (−𝑐1𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡) + 7𝑒 −6𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡)
𝑦 = 𝑒 −6𝑡 [−6𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 6𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡−𝑐1 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 7𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 7𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡]
𝑦 = 𝑒 −6𝑡 [𝑐𝑜𝑠𝑡(−6𝑐1 + 𝑐2 + 7𝑐1 ) + 𝑠𝑒𝑛𝑡(−6𝑐2 − 𝑐1 + 7𝑐2 )]
𝒚 = 𝒆−𝟔𝒕 [𝒄𝒐𝒔𝒕(𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 ) + 𝒔𝒆𝒏𝒕(𝒄𝟐 − 𝒄𝟏 )]
La solución será:
𝒙 = 𝒆−𝟔𝒕 (𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕)
{
𝒚 = 𝒆−𝟔𝒕 [𝒄𝒐𝒔𝒕(𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 ) + 𝒔𝒆𝒏𝒕(𝒄𝟐 − 𝒄𝟏 )]

3. Resolver el siguiente sistema

𝑑𝑥
= 𝑦 + 6 − 𝑡2
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑦
= −𝑥 + 8𝑡
𝑑𝑡
Por el método de sustitución Despejar la variable más simple de una ecuación y remplazarlo en la otra, en este caso 𝑦
𝑑𝑥
= 𝑦 + 6 − 𝑡 2 … (1)
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑑𝑡
= −𝑥 + 8𝑡 … (2)

De ecuación (1) despejando 𝑦

𝑑𝑥
𝑦 = 𝑑𝑡 + 𝑡 2 − 6 … (3)
Remplazando en ecuación (2)
𝑑𝑦
𝑑𝑡
= −𝑥 + 8𝑡
𝑑 𝑑𝑥
( + 𝑡 2 − 6) = −𝑥 + 8𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥
𝑑𝑡 2
+ 2𝑡 = −𝑥 + 8𝑡 Calculo auxiliar
𝑑2 𝑥
+ 𝑥 = 6𝑡 ⇒ E.D.L.no Homogénea 𝑑2 𝑥
𝑑𝑡 2
𝑑𝑡 2
+ 𝑥 = 6𝑡
La solución será: (𝐷2 + 1){𝑥} = 6𝑡
𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝 Hallando la solución a la homogénea
(𝐷2 + 1){𝑥} = 0
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝟔𝒕
𝒙𝒉 = 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕
Para hallar 𝑦 de ecuación (3) Hallando la solución a la particular (súper posición)
𝑑𝑥
𝑦 = 𝑑𝑡 + 𝑡 2 − 6 𝑥𝑝 = 𝐴𝑡 + 𝐵
𝑑 𝑥′𝑝 = 𝐴
𝑦 = 𝑑𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 6𝑡) + 𝑡 2 − 6
𝑥′′𝑝 = 0
𝑦 = −𝑐1 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 6 + 𝑡 2 − 6
Remplazando en ecuación la principal e igualando factores
𝒚 = −𝒄𝟏 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒕𝟐 𝐴=6
0 + 𝐴𝑡 + 𝐵 = 6𝑡 {
La solución será: 𝐵=0
𝒙𝒑 = 𝟔𝒕
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝟔𝒕
{
𝒚 = −𝒄𝟏 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒕𝟐
EJERCICIOS PROPUESTOS
𝑑𝑥1
= 𝑥1 − 2𝑥2 𝑥2 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑑𝑡
{ 𝑑𝑥 Respuesta {
2
= 𝑥1 − 𝑥2 𝑥1 = (𝑐1 + 𝑐2 )𝑐𝑜𝑠𝑡 + (−𝑐1 + 𝑐2 )𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑥
= 2𝑥 − 9𝑦 𝑥 = (𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 5𝑡
{ 𝑑𝑡 Respuesta {
𝑑𝑦
= 𝑥 + 8𝑦 𝑦 = (−3𝑐1 + 𝑐2 − 3𝑐2 𝑡)𝑒 5𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑥
+ 3𝑥 + 𝑦 = 0 𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡) 𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (1 − 2𝑡)
{ 𝑑𝑡 𝑥(0) = 𝑦(0) = 1 Respuesta { −2𝑡 → {
𝑑𝑦
−𝑥+𝑦 =0 𝑦(𝑡) = 𝑒 (−𝑐1 − 𝑐2 − 𝑐2 𝑡) 𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (1 + 2𝑡)
𝑑𝑡

𝑑𝑥
𝑑𝑡
= (𝑎 + 1)𝑥 − 𝑦 𝑥 = 𝑒 𝑎𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)
{𝑑𝑦 Respuesta {
= 𝑥 + (𝑎 − 1)𝑦 𝑦 = 𝑒 𝑎𝑡 (𝑐2 𝑡 + 𝑐1 − 𝑐2 )
𝑑𝑡

𝑑𝑥
= 2𝑥 + 𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 3𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 3𝑡
𝑑𝑡
{𝑑𝑦 Respuesta {
= 4𝑦 − 𝑥 𝑦 = 𝑐1 𝑒 3𝑡 + 𝑐2 (𝑡 + 1)𝑒 3𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑥
𝑑𝑡
= 𝑥 − 2𝑦 𝑥 = (𝑐2 − 𝑐1 )𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 − (𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
{𝑑𝑦 Respuesta {
= 𝑥 + 3𝑦 𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑥 1 1 3
= 3𝑥 − 𝑦 − 3𝑡 2 − 𝑡 + 𝑥 = 𝑐1 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡 + 𝑡 2 + 𝑡
{ 𝑑𝑡 2 2 2
Respuesta {
𝑑𝑦
= 2𝑦 − 2𝑡 − 1 𝑦 = 2𝑐1𝑒 2𝑡 + 𝑡 + 1
𝑑𝑡
7.2. Sistemas de E.D.L. de primer orden método de Euler

Son de la siguiente forma

𝑑𝑥1
= 𝑎11 𝑥1 𝑎12 𝑥2 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑥𝑛
𝑑𝑡 𝑥1 𝑎11 𝑎12 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑥1
𝑑𝑥2 𝑑 𝑥 𝑎 𝑎22 ⋯ 𝑎2𝑛 𝑥2
= 𝑎21 𝑥1 𝑎22 𝑥2 ⋯ 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 2
⇒ [ ⋮ ]=( ⋮
21
⃗ ⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ⋮ ⋯ ⋮ ) [ ⋮ ] ⇒ 𝑋′ = 𝐴𝑋
⋮ ⋯ 𝑥𝑛 𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛
𝑑𝑥𝑛 ⋮ ⋮ ⋮
= 𝑎𝑛1 𝑥1 𝑎𝑛2 𝑥2 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛
𝑑𝑡

 Aplicar el teorema de Caley Hamilton para hallar lo valores propios |𝜆𝐼 − 𝐴| = 0

 ⃗⃗⃗ = ⃗𝑵
Hallar los vectores propios (𝜆𝐼 − 𝐴)𝑿 ⃗⃗

 La solución será 𝑋⃗ = 𝑐1⃗⃗⃗⃗

𝑉1𝑒 𝜆1𝑡 + 𝑐2 ⃗⃗⃗⃗
𝑉2 𝑒 𝜆2𝑡 + ⋯ + 𝑐𝑛 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑛 𝑒 𝜆𝑛𝑡
EJERCICIOS RESUELTOS
4. Hallar la solución del siguiente sistema
𝑥̇ = 3𝑥 + 2𝑦
{
𝑦̇ = 𝑥 + 4𝑦
Por el método de Euler
𝑑𝑥
𝑑𝑡
= 3𝑥 + 2𝑦 𝑑 𝑥 3 2 𝑥
{𝑑𝑦 ⇒ 𝑑𝑡 [𝑦] = ( ) [ ] ⇒ 𝑋⃗ ′ = 𝐴𝑋⃗ …(1)
= 𝑥 + 4𝑦 1 4 𝑦
𝑑𝑥

Aplicando el teorema de Caley Hamilton para hallar lo valores propios

|𝜆𝐼 − 𝐴| = 0
𝜆 0 3 2 𝜆 − 3 −2
|( )−( )| = | | …(2)
0 𝜆 1 4 −1 𝜆 − 4
𝜆 =2
(𝜆 − 3)(𝜆 − 4) − 2 = 𝜆2 − 7𝜆 + 10 = 0 { 1
𝜆2 = 5
Hallando los vectores propios
⃗⃗⃗ = ⃗𝑵
(𝜆𝐼 − 𝐴)𝑿 ⃗⃗
 𝜆1 = 2 remplazando en ecuación (2)
−1 −2 𝑥 0 −𝑥 − 2𝑦 = 0
( )( ) = ( ) ⇒
−1 −2 𝑦 0 −𝑥 − 2𝑦 = 0
𝑡
Sea 𝑥 = 𝑡 𝜖ℝ 𝑦 = −2

𝑥 𝑡 1 1
(𝑦) = (−𝑡/2 ) = 𝑡 ( ) ⇒ ⃗⃗⃗⃗
𝑉1 = ( )
−1/2 −1/2

 𝜆2 = 5 remplazando en ecuación (2)

2 −2 𝑥 0 2𝑥 − 2𝑦 = 0
( ) (𝑦) = ( ) ⇒
−1 1 0 −𝑥 + 𝑦 = 0
Sea 𝑥 = 𝑡 𝜖ℝ 𝑦=𝑡
𝑥 𝑡 1 1
(𝑦) = ( ) = 𝑡 ( ) ⇒ ⃗⃗⃗⃗
𝑉2 = ( )
𝑡 1 1
La solución será
𝑋⃗ = 𝑐1⃗⃗⃗⃗
𝑉1 𝑒 𝜆1𝑡 + 𝑐2 ⃗⃗⃗⃗
𝑉2𝑒 𝜆2𝑡
𝑥 1 1
(𝑦) = 𝑐1 ( ) 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 ( ) 𝑒 5𝑡
−1/2 1
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝟓𝒕
{ 𝟏
𝒚 = − 𝒄𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝟓𝒕
𝟐
 5. Resolver el siguiente sistemas
𝒅𝒙
= 𝟑𝒙 − 𝒚 + 𝒛
𝒅𝒕
𝒅𝒚
= −𝒙 + 𝟓𝒚 − 𝒛
𝒅𝒕
𝒅𝒛
{ 𝒅𝒕
= 𝒙 − 𝒚 + 𝟑𝒛

Por el método de Euler

𝑑𝑥
= 3𝑥 − 𝑦 + 𝑧
𝑑𝑡 𝑥 3 −1 1 𝑥
𝑑𝑦 𝑑
= −𝑥 + 5𝑦 − 𝑧 ⇒ [𝑦] = (−1 5 −1) [𝑦] ⇒ 𝑋⃗ ′ = 𝐴𝑋⃗ …(1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑧 𝑧 1 −1 3 𝑧
{ 𝑑𝑡 = 𝑥 − 𝑦 + 3𝑧
Aplicando el teorema de Caley Hamilton para hallar lo valores propios
|𝜆𝐼 − 𝐴| = 0
𝜆 0 0 3 −1 1 𝜆−3 1 −1
|(0 𝜆 0) − (−1 5 −1)| = | 1 𝜆−5 1 | …(2)
0 0 𝜆 1 −1 3 −1 1 𝜆−3
𝜆1 = 2
𝜆3 − 11𝜆2 + 36𝜆 − 36 = 0 {𝜆2 = 3
𝜆3 = 6
Hallando los vectores propios
⃗⃗⃗ = 𝑵
(𝜆𝐼 − 𝐴)𝑿 ⃗⃗⃗
 𝜆1 = 2 remplazando en ecuación (2)
−1 1 −1 𝑥 0 −𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0
( 1 −3 1 ) (𝑦) = (0) ⇒ 𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 = 0
−1 1 −1 𝑧 0 −𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0
Sea 𝑥 = 𝑡 𝜖ℝ 𝑦=0 𝑧 = −𝑡
𝑥 𝑡 1 1
(𝑦) = ( 0 ) = 𝑡 ( 0 ) ⇒ ⃗⃗⃗⃗
𝑉1 = ( 0 )
𝑧 −𝑡 −1 −1
 𝜆2 = 3 remplazando en ecuación (2)
0 1 −1 𝑥 0 𝑦−𝑧 = 0
( 1 −2 1 ) (𝑦) = (0) ⇒ 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0
−1 1 0 𝑧 0 −𝑥 + 𝑦 =0
Sea 𝑥 = 𝑡 𝜖ℝ 𝑦=𝑡 𝑧=𝑡
𝑥 𝑡 1 1
(𝑦) = (𝑡) = 𝑡 (1) ⇒ ⃗⃗⃗⃗
𝑉2 = (1)
𝑧 𝑡 1 1
 𝜆3 = 6 remplazando en ecuación (2)
3 1 −1 𝑥 0 3𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0
( 1 1 1 ) (𝑦) = (0) ⇒ 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0
−1 1 3 𝑧 0 −𝑥 + 𝑦 + 3𝑧 = 0
Sea 𝑥 = 𝑡 𝜖ℝ 𝑦 = −2𝑡 𝑧=𝑡
𝑥 𝑡 1 1
(𝑦) = (−2𝑡) = 𝑡 (−2) ⇒ ⃗⃗⃗⃗
𝑉3 = (−2)
𝑧 𝑡 1 1
La solución será
𝑋⃗ = 𝑐1⃗⃗⃗⃗
𝑉1 𝑒 𝜆1𝑡 + 𝑐2 ⃗⃗⃗⃗
𝑉2𝑒 𝜆2𝑡 + 𝑐2 ⃗⃗⃗⃗
𝑉2 𝑒 𝜆2𝑡

𝑥 1 1 1 𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝟑𝒕 + 𝒄𝟑 𝒆𝟔𝒕

(𝑦) = 𝑐1 ( 0 ) 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 (1) 𝑒 3𝑡 + 𝑐3 (−2) 𝑒 6𝑡 ⇒ {𝒚 = 𝒄𝟐 𝒆𝟑𝒕 − 𝟐𝒄𝟑𝒆𝟔𝒕
𝑧 −1 1 1 𝒛 = −𝒄𝟏 𝒆𝟐𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝟑𝒕 + 𝒄𝟑 𝒆𝟔𝒕
7.2. Sistemas de E.D.L. de orden n

Son de la siguiente forma:

𝐿11 [𝐷]{𝑥1 } 𝐿12 [𝐷]{𝑥2 } ⋯ 𝐿1𝑛 [𝐷]{𝑥𝑛 } = 𝑓1 (𝑥)

𝐿21 [𝐷]{𝑥1 } 𝐿22 [𝐷]{𝑥2 } ⋯ 𝐿2𝑛 [𝐷]{𝑥𝑛 } = 𝑓2 (𝑥)
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝐿𝑛1 [𝐷]{𝑥1 } 𝐿𝑛2 [𝐷]{𝑥2 } ⋯ 𝐿𝑛𝑛 [𝐷]{𝑥𝑛 } = 𝑓𝑛 (𝑥)

Donde 𝐿𝑖𝑗 [𝐷] es el polinomio deferencial del operador D, para resolveré dicho sistemas se puede aplicar diferentes
métodos. En el caso de un sistema de E.D.L. de 2 × 2 se puede aplicar una combinación del métodos, se hallara una
solución por el método de de Cramer y la otra solución la encontraremos por el método de sustitución

EJERCICIOS RESUELTOS

6. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

𝑑 2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
2 2+ −𝑥+ = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
{ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥
+ 𝑥 + 𝑦 = 𝑒 3𝑡
𝑑𝑡
Solución Transformando en el operador D

2𝐷2 {𝑥} + 𝐷{𝑥} − 1{𝑥} + 𝐷{𝑦} = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)

{
𝐷{𝑥} + 1{𝑥} + 1{𝑦} = 𝑒 3𝑡

(2𝐷2 + 𝐷 − 1){𝑥} + 𝐷{𝑦} = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) … (1)

{
(𝐷 + 1){𝑥} + 1{𝑦} = 𝑒 3𝑡 … (2)

Aplicando el método de Cramer para hallar una solución 𝒙

(2𝐷2 + 𝐷 − 1) 𝐷 {𝑥} 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)

[ ][ ] = [ ]
(𝐷 + 1) 1 {𝑦} 𝑒 3𝑡
∆𝑥
{𝑥} = ⇒ ∆{𝑥} = ∆𝑥
∆
(2𝐷2 + 𝐷 − 1) 𝐷 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 𝐷
[ ] {𝑥} = [ ]
⏟ (𝐷 + 1) 1 ⏟ 𝑒 3𝑡 1
∆ ∆𝑥

[(2𝐷2 + 𝐷 − 1) − 𝐷(𝐷 + 1)]{𝑥} = [𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − 𝐷𝑒 3𝑡 ]

[𝐷2 − 1]{𝑥} = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − 3𝑒 3𝑡 E.D.L. no Homogénea

Hallando la solución a la homogéneo 𝑥ℎ

[𝐷2 − 1]{𝑥} = 0
 𝐷1 = 1
(𝐷 − 1)(𝐷 + 1){𝑥} = 0 {
𝐷2 = −1

𝒙𝒉 = 𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝒕

Hallando la solución particular 𝑥𝑝(Métodos Abreviados)

1 1 1 1 1 𝟏 𝟑
𝑥𝑝 = [𝐷2−1] {𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − 3𝑒 3𝑡 } = [𝐷2−1] {𝑠𝑒𝑛(2𝑡)} + [𝐷2−1] {−3𝑒 3𝑡 } = [(−4)−1] {𝑠𝑒𝑛(2𝑡)} + [32−1] {−3𝑒 3𝑡 } = − 𝟓 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕) − 𝟖 𝒆𝟑𝒕
⏟ ⏟
𝑦𝑝1 𝑦𝑝2

La solución general de 𝑥 será:

𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝
𝟏 𝟑
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝒕 − 𝟓 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕) − 𝟖 𝒆𝟑𝒕

Aplicando el método de sustitución para hallar una solución 𝑦 , despejando 𝑦 de ecuación (2)

(𝐷 + 1){𝑥} + 1{𝑦} = 𝑒 3𝑡

1{𝑦} = 𝑒 3𝑡 − (𝐷 + 1){𝑥}

𝑦 = 𝑒 3𝑡 − 𝐷{𝑥} − {𝑥}
1 3 1 3
𝑦 = 𝑒 3𝑡 − 𝐷 {𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡 − 5 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − 8 𝑒 3𝑡 } − {𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡 − 5 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − 8 𝑒 3𝑡 }

2 9 1 3
𝑦 = 𝑒 3𝑡 − 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡 + 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑒 3𝑡 − 𝑐1 𝑒 𝑡 − 𝑐2 𝑒 −𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 𝑒 3𝑡
5 8 5 8

𝟏 𝟐 𝟓
𝒚 = −𝟐𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝟓 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕) + 𝟓 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕) + 𝟐 𝒆𝟑𝒕

Finalmente:

𝟏 𝟑
𝒙 = 𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆−𝒕 − 𝟓 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕) − 𝟖 𝒆𝟑𝒕
{ 𝟏 𝟐 𝟓
𝒚 = −𝟐𝒄𝟏 𝒆𝒕 + 𝟓 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕) + 𝟓 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕) + 𝟐 𝒆𝟑𝒕

7. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

(𝐷2 − 2){𝑥} − 3𝐷{𝑦} = 𝑒 2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 … (1)
{
(𝐷2 + 2){𝑥} + 𝐷{𝑦} = 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 … (2)

Aplicando el método de Cramer para hallar una solución 𝒙

(𝐷2 − 2) −3𝐷 {𝑥} 2𝑡 −2𝑡

[ 2 ] [ ] = [𝑒 2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 ]
(𝐷 + 2) 𝐷 {𝑦} 𝑒 −𝑒
∆𝑥
{𝑥} = ⇒ ∆{𝑥} = ∆𝑥
∆
(𝐷2 − 2) −3𝐷 2𝑡 −2𝑡 −3𝐷
[ 2 ] {𝑥} = [ 𝑒 2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 ]
⏟(𝐷 + 2) 𝐷 ⏟𝑒 − 𝑒 𝐷
∆ ∆𝑥

[𝐷(𝐷2 − 2) + 3𝐷(𝐷2 + 2)]{𝑥} = [𝐷(𝑒 2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 ) + 3𝐷(𝑒 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )]

[𝐷3 − 2𝐷 + 3𝐷3 + 6𝐷]{𝑥} = 2𝑒 2𝑡 − 2𝑒 −2𝑡 + 6𝑒 2𝑡 + 6𝑒 −2𝑡

[4𝐷3 + 4𝐷]{𝑥} = 8𝑒 2𝑡 + 4𝑒 −2𝑡 𝑚⁄ × 4

𝑚
[𝐷3 + 𝐷]{𝑥} = 2𝑒 2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 E.D.L. no Homogénea

Hallando la solución a la homogéneo 𝑥ℎ

𝐷1 = 0
[𝐷3 + 𝐷]{𝑥} = 0 {
𝐷2−3 = 0 ± 1𝑖
𝒙𝒉 = 𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟑 𝒔𝒆𝒏𝒕

Hallando la solución particular 𝑥𝑝 (Métodos Abreviados)

1 1 1 1 1 𝟏 𝟑
𝑥𝑝 = [𝐷3+𝐷] {2𝑒 2𝑡 + 𝑒 −2𝑡 } = [𝐷3+𝐷] {2𝑒 2𝑡 } + [𝐷3+𝐷] {𝑒 −2𝑡 } = [(2)3+(2)] {2𝑒 2𝑡 } + [(−2)3+(−2)] {𝑒 −2𝑡 } = 𝟓 𝒆𝟐𝒕 − 𝟏𝟎 𝒆−𝟐𝒕
⏟ ⏟
𝑦𝑝1 𝑦𝑝2

La solución general de 𝑥 será:

𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝
𝟏 𝟑
𝒙 = 𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟑 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝟓 𝒆𝟐𝒕 − 𝟏𝟎 𝒆−𝟐𝒕

Aplicando el método de sustitución para hallar una solución 𝑦 , despejando 𝑦 de ecuación (2)

(𝐷2 + 2){𝑥} + 𝐷{𝑦} = 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡

𝐷{𝑦} = 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 − (𝐷2 + 2){𝑥}

1
𝑦 = 𝐷 {𝑒 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 − 𝐷2 {𝑥} − 2{𝑥}}

1 1 3 1 3
𝑦 = 𝐷 {𝑒 2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 − 𝐷2 {𝑐1 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 5 𝑒 2𝑡 − 10 𝑒 −2𝑡 } − 2 {𝑐1 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 5 𝑒 2𝑡 − 10 𝑒 −2𝑡 }}

1 1 4
𝑦 = 𝐷 {−2𝑐1 − 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐3 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 5 𝑒 2𝑡 + 5 𝑒 −2𝑡 }

1 4
𝑦 = ∫ (−2𝑐1 − 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐3 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 5 𝑒 2𝑡 + 5 𝑒 −2𝑡 ) 𝑑𝑡

𝟏 𝟐
𝒚 = −𝟐𝒄𝟏 𝒕 − 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒄𝟑 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝟏𝟎 𝒆𝟐𝒕 − 𝟓 𝒆−𝟐𝒕

Finalmente:

𝟏 𝟑
𝒙 = 𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝒕 + 𝒄𝟑 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝟓 𝒆𝟐𝒕 − 𝟏𝟎 𝒆−𝟐𝒕
{ 𝟏 𝟐
𝒚 = −𝟐𝒄𝟏 𝒕 − 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒕 + 𝒄𝟑 𝒄𝒐𝒔𝒕 − 𝟏𝟎 𝒆𝟐𝒕 − 𝟓 𝒆−𝟐𝒕

EJERCICIOS PROPUESTOS
𝑑𝑥 6
= −2𝑥 − 3𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −5𝑡 − 𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 7
{𝑑𝑦 Repuesta { 8
= −3𝑥 − 2𝑦 + 2𝑒 2𝑡 𝑦 = −𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −5𝑡 + 𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 7
(𝐷 + 2){𝑥} + (𝐷 + 1){𝑦} = 𝑡 𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2𝑡 2 − 3𝑡 − 4
{ Repuesta { 𝑐 −3𝑐 3𝑐 +𝑐
5{𝑥} + (𝐷 + 3){𝑦} = 𝑡 2 𝑥 = ( 1 2) 𝑠𝑒𝑛𝑡 − ( 1 2) 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡 2 +𝑡+3
5 5
1 1
(𝐷 + 1){𝑥} + (𝐷 − 1){𝑦} = 𝑒 𝑡 𝑥 = 𝑡 2 − 𝑡 + 𝑒𝑡
2 2
{ 2 Repuesta {
(𝐷 + 𝐷 + 1){𝑥} + (𝐷2 − 𝐷 + 1){𝑦} = 𝑡 2 1 3
𝑦 = 𝑡 2 + 𝑡 − 𝑒𝑡
2 2
𝑑2𝑥
− 𝑎2 𝑦 = 0 𝑥 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 + 𝑐3 𝑒 𝑎𝑡 + 𝑐4 𝑒 −𝑎𝑡
𝑑𝑡 2
{ Repuesta {
𝑑2𝑦
− 𝑎2 𝑥 = 0 𝑦 = −𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡 − 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡 + 𝑐3 𝑒 𝑎𝑡 + 𝑐4 𝑒 −𝑎𝑡
𝑑𝑡 2