INGENIERÍA MECATRÓNICA

VIBRACIONES MECÁNICAS

UNIDAD 1
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
(MOTOR DE LAVADORA)

PROFESOR
ING. TISCAREÑO RANGEL MAXIMIANO

K-61
INTRODUCCIÓN

El estudio del oscilador armónico constituye en Física un capítulo muy

importante, ya que son muchos los sistemas físicos oscilantes que se dan en la
naturaleza y que han sido producidos por el hombre.

Se analizan las vibraciones que un motor de lavadora realizando centrifugado

puede generar, por medio de las nuevas tecnologías como es el celular
,utilizando una aplicación llamada “vibration’s analysis” la cual nos mostrara los
parámetros que necesitaremos para poder realizar el trabajo pedido por el
profesor .
MARCO TEÓRICO

El Movimiento Armónico Simple.

Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) cuando se

mueve a lo largo del eje X, estando su posición x dada en función del tiempo t
por la ecuación

x=A·sen(ωt+φ)

donde

 A es la amplitud.
 w la frecuencia angular.
 w t+j la fase.
 j la fase inicial.

Las características de un M.A.S. son:

 Como los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y -1, el

movimiento se realiza en una región del eje X comprendida entre -A y
+A.

 La función seno es periódica y se repite cada 2p, por tanto, el

movimiento se repite cuando el argumento de la función seno se
incrementa en 2p, es decir, cuando transcurre un tiempo P tal que
w(t+P)+j=w t+j+2p .

P=2π/ω

Características del movimiento armónico simple:

1. Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de

equilibrio siempre en el mismo plano
2. Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo
denominado periodo (T). Es decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas
magnitudes cinemáticas y dinámicas cada T segundos
3. Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno
indistintamente)
 x=A⋅cos(ω⋅t+φ0)

x=A⋅sin(ω⋅t+φ0)

Magnitudes del movimiento armónico simple

1. Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en

función del tiempo y es la separación del cuerpo de la posición de
equilibrio. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el metro
(m)
2. Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m).
3. Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen
en un segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Hertzio (Hz). 1 Hz = 1 oscilación / segundo = 1 s-1.
4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa.
Es la inversa de la frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el segundo (s).
5. Fase, φ : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con
el valor φ=ω⋅t+φ0. Se trata del ángulo que representa el estado de
vibración del cuerpo en un instante determinado. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional es el radián (rad). Cuando se produce una
oscilación completa, la fase aumenta en 2·π radianes y el cuerpo vuelve
a su posición (elongación) x inicial. Esto es debido a
que cos(φ)=cos(φ+2⋅π) 
6. Fase inicial, φ0: Se trata del ángulo que representa el estado inicial de
vibración, es decir, la elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad)
7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω: Representa la
velocidad de cambio de la fase del movimiento. Se trata del número de
periodos comprendidos en 2·π segundos. Su unidad de medida en el
sistema internacional es el radián por segundo ( rad/s ). Su relación con
el período y la frecuencia es ω=2⋅πT=2⋅π⋅f 
FORMULARIO
PROCEDIMIENTO

1-Se utilizó la lavadora Samsung 16 kg automática en su estado de

centrifugado, con características de motor 127 v, 60 Hz y 8 A.

65cm

107cm
2-En la aplicación “Vibratyon Analysis” se obtuvo los siguientes valores.

3-Tomamos en cuenta los valores de Amplitud y Frecuencia.

•Amplitud distancia: 0.761mm = 0.000761 m

•Frecuencia: 8.87 Hz Ó c/seg.

4-A continuación, se realizan los cálculos utilizando su fórmula

correspondiente.

1 1
T= ; =0.1127 segundos
f 8.87

•Posteriormente, hacemos el cálculo para obtener el valor de ω

ω=2 πf

Se sustituyen valores: ω= 2(3.1416)(8.87)= 55.7319 rad/s

Los radianes se convierten a grados.

ω= 3,193.01 grados

•Para la gráfica, se necesitan obtener 8 etapas (o puntos), por lo tanto, el

periodo se dividirá en estos mismos.
T 0.1127
= =0.0140875T 1
8 8

T
T 2=T 1+ =0.0140875+0.0140875=0.028175 T 2
8

T
T 3=T 1+ =0.028175+ 0.0140875=0.0422625 T 3
8

T
T 4=T 1+ =0.0422625+0.0140875=0.05635 T 4
8

T
T 5=T 1+ =0.05635+ 0.0140875=0.0704375 T 5
8

T
T 6=T 1+ =0.0704375+ 0.0140875=0.084525 T 6
8

T
T 7=T 1+ =0.084525+ 0.0140875=0.0986125 T 7
8

T
T 8=T 1+ =0.0986125+ 0.0140875=0.1127 T 8
8

PARA LA ACELERACIÓN

•Utilizamos la fórmula de la aceleración

2
A w cos (wt +Φ )… 1

•Se utilizan los puntos T y se sustituyen los valores para graficar.

m
X (0)= A w2 cos ( wt ) =( 0.000761 )( 55.73 )2 cos ⁡(3,193.1)(0)=0
s2

m
X ( 0.0140875)= A w2 cos ( wt ) =( 0.000761m ) ( 55.73 )2 cos ( 3,193.1 ) ( 0.0140875 )=1.6717
s2

m
X ( 0.028175)= A w2 cos ( wt )=( 0.000761 m ) ( 55.73 )2 cos ( 3,193.1 )( 0.028175 ) =0.00141
s2

m
X ( 0.0422625)= A w2 cos ( wt ) =( 0.000761m ) ( 55.73 )2 cos ( 3,193.1 ) ( 0.0422625 )=−1.66
s2
 m
X ( 0.05635 )=A w2 cos ( wt )=( 0.000761 m )( 55.73 )2 cos ( 363193.1 )( 0.05635 )=−2.36
s2

m
X (0.0704375)= A w2 cos ( wt ) =( 0.000761m ) ( 55.73 )2 cos ( 3193.1 ) ( 0.0704375 )=−1.67
s2

m
X (0.084525)= A w2 cos ( wt )=( 0.000761 m ) ( 55.73 )2 cos ( 3193.1 )( 0.084525 ) =−0.00141
s2

m
X (0.0986125)= A w2 cos ( wt ) =( 0.000761m ) ( 55.73 )2 cos ⁡(3193.1)(0.0986125)=1.66
s2

m
X (0.1127) =A w2 cos ( wt )=( 0.000761 m )( 55.73 )2 cos ⁡( 3193.1)(0.1127 )=2.36
s2

ACELERACIÓN
3
 TIEMPO ACELERACIÓ
N
2 1 1,6717
2 0,00141
1
3 -1,66
0 4 -2,36
1 2 3 4 5 6 7 8

-1
5 -1,67
6 -0,00141
-2
7 1,66

-3 8 2,36

ACELERACIÓN

PARA LA VELOCIDAD

•Integramos la ecuación 1 y obtenemos la siguiente:

A w 2 cos ( wt +Φ )…1

Aw sen (wt )…2

Y se sustituyen los valores.

m
X (0)= Aw sen ( wt )= ( 0.000761 m )( 55.73 )2 sen (0)=0
s2

m
X ( 0.0140875)= Aw sen ( wt )=( 0.000761 m )( 55.73 )2 sen (3193.1) ( 0.0140875 )=1.67
s2

m
X ( 0.028175)= Aw sen ( wt ) =( 0.000761 m ) (55.73 )2 sen(3193.1) ( 0.028175 ) =2.36
s2
 m
X ( 0.0422625)= Aw sen ( wt )=( 0.000761 m )( 55.73 )2 sen (3193.1) ( 0.0422625 )=1.67
s2

m
X ( 0.05635 )=Aw sen ( wt )=( 0.00076 1m ) ( 55.73 )2 sen(3193.1) ( 0.05635 )=0.0028
s2

m
X (0.0704375)= Aw sen ( wt )=( 0.00076 1 m )( 55.73 )2 sen ( 3193.1 ) ( 0.0704375 )=−1.66
s2

m
X (0.084525)= Aw sen ( wt )= ( 0.000761 m ) (55.73 )2 sen(3193.1) ( 0.084525 ) =−2.36
s2

m
X (0.0986125)= Aw sen ( wt )=( 0.00076 1 m )( 55.73 )2 sen ( 3193.1 ) ( 0.0986125 )=−1.67
s2

X (0.1127) =Aw sen

VELOCIDAD
 TIEMPO VELOCIDAD
1 1,6717
2.36
2 2,36
1.67 3 1,67 1.67
4 0,0028
5 -1,66
0 -0.01
1 6 2 -2,36 3 4 5 6 7 8
7 -1,67
8 -0,0056
-1.66 -1.67
-2.36

VELOCIDAD

PARA EL DESPLAZAMIENTO

•Integramos la ecuación 2 y obtenemos la siguiente:

 A w 2 cos ( wt +Φ )…1

Aw sen (wt )…2

− A cos (wt )… 3

Y se sustituyen los valores.

m
X (0)=− A cos ( wt ) =−( 0.00076 1m ) cos ( 3193.1 ) ( 0 )=−0.00076
s2

m
X ( 0.0140875)=− A cos ( wt ) =−( 0.00076 1m ) cos ( 3193.1 )( 0.0140875 )=−0.00053
s2

m
X ( 0.028175)=−A cos ( wt ) =−( 0.00076 1 m ) cos ( 3193.1 ) ( 0.028175 )=−.00000045
s2

m
X ( 0.0422625)=− A cos ( wt ) =−( 0.00076 1m ) cos ( 3193.1 )( 0.0422625 )=0.00053 2
s

m
X ( 0.05635 )=− A cos ( wt )=−( 0.00076 1 m ) cos ( 3193.1 ) ( 0.05635 )=0.00076
s2

m
X (0.0704375)=− A cos ( wt )=−( 0.00076 1m ) cos ( 3193.1 )( 0.0704375 )=0.00053
s2

m
X (0.084525)=−A cos ( wt ) =−( 0.00076 1 m ) cos ( 3193.1 ) ( 0.084525 )=0.0000013
s2

m
X (0.0986125)=− A cos ( wt )=−( 0.00076 1m ) cos ( 3193.1 )( 0.0986125 )=−0.00053
s2

m
X (0.1127) =−A cos ( wt )=−( 0.00076 1 m ) cos (3193.1)(0.1127)=−0.00076
s2

DESPLAZAMIENTO
 TIEMPO DESPLAZAMIENTO
0
0 -0,00076
0 0
1 -0,00053
0
2 -0,00000045 0 0
0
3 0,00053
0
4 0,00076
0 0 0
5 0 1 0,00053 2 3 4 5 6 7 8
0
6 0,0000013
0
7 0 -0,00053 0
0
8 -0,00076
00 0
0

DESPLAZAMIENTO