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Cap tulo 1

Introduccin o
1.1. Introduccin histrica o o

Los experimentos y escritos de Leonardo da Vinci (14521519) sobre la ley de la palanca, la descomposicin de fuerzas y la resistencia de cao bles y vigas constituyen la primera investigacin documentada acerca de la o mecnica de slidos. a o

Figura 1.1: Atl. 322r.b. Estudios de Leonardo sobre la exin de una viga o biapoyada Galileo Galilei escribe Dimostrazioni Matematiche intorno a due nuove scienze (1638), el primer tratado en el que se aborda de forma cient ca la resistencia de vigas y columnas frente a la fractura. Robert Hooke responsable de la realizacin de experimentos de la institucin cient o o ca 1-1

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ingles denominada Royal Society, sienta otro de los pilares de la mecnica a de slidos al establecer en De potentia restitutiva (1678) la proporcionalidad o entre fuerzas y alargamientos en los cuerpos elsticos (ley de Hooke). a

Figura 1.2: De Potentia Restitutiva, Robert Hooke, 1678 Dos problemas fundamentales ocupan a los cient cos en la primera edad de esta disciplina: El problema de la obtencin de una expresin para la resistencia a o o rotura de una viga en mnsula sometida a una carga en su extremo, e en funcin de la resistencia de esa misma viga sometida unicamente a o traccin, as como la determinacin del eje de rotacin de la pieza en o o o la rotura (problema de Galileo). El problema de la determinacin de la forma de la viga cuando est soo a metida a las acciones exteriores, tambin llamado problema de la e elstica. a Galileo abord el primer problema admitiendo que la resistencia de la mnsuo e la es igual que la de la pieza sometida exclusivamente a traccin y se distrio buye sobre su seccin transversal, y que el eje de rotacin de la pieza en el o o instante de la rotura se sita en la arista inferior de la seccin empotrada u o (este eje fue denominado posteriormente bra neutra. Mariotte(1620-1684) C. LAZARO INTRODUCCION A LA MECANICA DE SOLIDOS

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Figura 1.3: Dilogo sobre dos Nuevas Ciencias de Galileo Galilei a lleg a la conclusin de que la resistencia de la mnsula es la mitad de la o o e resistencia de la pieza traccionada (variando desde 0 en el eje de rotacin o hasta un mximo en la arista opuesta), y mantuvo inicialmente la hiptesis a o de Galileo referente al eje de rotacin. En 1713 Parent corrigi el error de o o Mariotte y situ la bra neutra en el centro de la seccin en mnsulas de o o e seccin simtrica. El trabajo de Parent supuso la introduccin de la idea de o e o una distribucin de fuerzas interiores actuando sobre las bras que forman o la seccin. El problema de Galileo fue resuelto nalmente por Coulomb, o incluso para leyes de comportamiento no lineales, por medio de las ecuaciones de equilibrio esttico en Sur une Application des Rgles de maxims et a e minims ` quelques probl`mes de statique relatifs ` larchitecture (1773). a e a La proporcionalidad entre el momento ector que acta sobre cada secu cin de la viga y el radio de curvatura que une los ejes de rotacin de o o las secciones fue establecida por Jakob Bernoulli (16541705). Posteriormente Leonhard Euler resolvi el problema de la elstica minimizando el o a funcional que representa la energ potencial de exin (que hab deducido a o a a partir de la relacin momento curvatura propuesta por Bernoulli) en o su Methodus inveniendi lineas curvas... (1744) [1]. Euler dedujo la ecuacin o diferencial de la elstica por medio del clculo de variaciones, y estudi las a a o soluciones de la ecuacin, entre las que se encuentra la de la inestabilidad de o una columna comprimida (pandeo de Euler). Love (1927) [2, ep grafe 262] recoge el anlisis de Euler en su famoso tratado sobre elasticidad. a Los fundamentos de la teor de la elasticidad fueron establecidos en 1822 a C. LAZARO INTRODUCCION A LA MECANICA DE SOLIDOS

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Figura 1.4: Investigaciones de Jakob Bernoulli acerca de la posicin de la o bra neutra por Auguste Cauchy (17891857), que introdujo de forma axiomtica el a concepto de tensin actuando sobre un plano y dedujo la expresin de esa o o tensin en funcin de la orientacin del plano. Desarroll las ecuaciones de o o o o equilibrio en la forma en la que hoy las conocemos y expres el cambio o de forma en el entorno de un punto en funcin de seis componentes de la o deformacin. o La teor de la elasticidad tuvo un desarrollo muy rpido durante el s. a a XIX principalmente por las investigaciones llevadas a cabo en Francia por SaintVenant, Lam y Clapeyron, en Alemania con Kirchho, Clebse ch y Mohr), y en Gran Bretaa por Maxwell, Green y Love entre otros n muchos. Este avance se frena a principios del s. XX por la dicultad que supon el no disponer de herramientas de clculo que permitiesen obtener a a resultados prcticos. Sin embargo, despus de la Segunda Guerra Mundial a e la investigacin puntera en este campo se traslada hacia Estados Unidos o y Gran Bretaa, que marcarn la pauta durante la segunda mitad del s. n a XX. El impulso necesario procede de la industria aeronutica y la necesia dad de resolver los complicados problemas que plantea la construccin de o aeronaves, as como del desarrollo del ordenador. En este contexto surge el Mtodo de los Elementos Finitos que permite la aplicacin de los resultados e o tericos de la mecnica de slidos a la resolucin de problemas aplicados, o a o o ideado prcticamente al mismo tiempo por dos grupos de investigacin lidea o rados por Argyris (1955), y por Clough (1956). Para concluir esta breve C. LAZARO INTRODUCCION A LA MECANICA DE SOLIDOS

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Figura 1.5: Las ecuaciones de equilibrio interno en Exercises de Mathmatie ques, tomo 4, de Auguste Cauchy, 1829 revisin, es necesario citar a C. Truesdell como el investigador que durano te la dcada de 1960 revis y formul los fundamentos de la Mecnica del e o o a Continuo a partir de todo el material generado hasta el momento. El libro de S.P. Timoshenko (1953) [4] es una referencia clave en lo referente a la historia de la mecnica de slidos, y ha servido de base para a o redactar este cap tulo.

1.2.

Medio continuo

El medio es la sustancia slida o uida en la que se desarrolla un fenmeo o no f sico. La continuidad hace referencia a la hiptesis de que el medio no o presenta vac en su interior, en oposicin a la realidad discreta de la mateos o ria, que est constituida por tomos y molculas. El medio continuo es, por a a e lo tanto, un modelo o idealizacin de la realidad que slo ser vlido para o o a a el anlisis a escala macroscpica. La continuidad permite adems el empleo a o a C. LAZARO INTRODUCCION A LA MECANICA DE SOLIDOS

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de las herramientas del clculo diferencial para el desarrollo de la teor a a. La caracter stica fundamental del medio es su deformabilidad. Esto es lo que diferencia la mecnica del medio continuo de la mecnica clsica, y en a a a particular de la mecnica del slido r a o gido. De forma adicional se pueden introducir otras hiptesis que no son imo prescindibles para el anlisis pero lo simplican en determinados casos: a Homogeneidad Isotrop a. Clasicacin de la mecnica del medio continuo en el mbito de la o a a mecnica racional. a

1.3.

Descripcin lagrangiana y euleriana del moo vimiento

Hay dos planteamientos globales en el anlisis del continuo, en funcin a o de la eleccin de variables independientes que se lleve a cabo. o La descripcin lagrangiana del movimiento, tambin denominada deso e cripcin material, considera que existe una conguracin inicial del medio o o (conguracin de referencia). A cada punto material se le asocia un identio cador, que es el vector posicin X en la conguracin inicial. Las coordeo o nadas del punto en la conguracin inicial son, por lo tanto, las variables o independientes del problema. Durante el proceso de deformacin el slido o o cambia de forma y posicin. En la conguracin correspondiente al instante o o t, la posicin del punto se expresa como funcin del tiempo y de su posicin o o o inicial. x = x(X, t). Este tipo de descripcin es la usual en los problemas de mecnica de slidos, o a o y es la que adoptamos en lo que sigue. La descripcin euleriana o espacial adopta como variables indepeno dientes las posiciones x del espacio en las que se desarrolla el fenmeno. o Un punto del espacio es recorrido por una innidad de puntos materiales durante un intervalo de tiempo. Las variables que describen el movimiento, por ejemplo la velocidad, se expresan as v = v(x, t). Cuando se emplea la descripcin espacial resulta necesario denir un nuevo o concepto de derivada para evaluar la medida en la que cambia una funcin o asociada a un punto material del medio. Esta operacin se denomina deo rivada material y se denotar mediante el operador D/dt. La descripcin a o euleriana y la derivada material se usan habitualmente en la mecnica de a uidos. La referencia Malvern (1969) [3, seccin 4.3] incluye ms informao a cin. o C. LAZARO INTRODUCCION A LA MECANICA DE SOLIDOS

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1.4.

Fuerzas

Las fuerzas de origen externo que actan sobre el slido se pueden clasiu o car en dos categor as Fuerzas de volumen. La fuerza sobre un diferencial de volumen en la conguracin actual es b dV . El vector b es la fuerza de volumen, que o tiene unidades [F L3 ]. Fuerzas de supercie. La fuerza sobre un diferencial de supercie en la conguracin actual es t dV . El vector t es la fuerza de supercie, que o 2 ]. La barra hace referencia a que el vector act a tiene unidades [F L u sobre el contorno del slido. o

1.5.

Ecuaciones de conservacin o

Las ecuaciones de conservacin se enuncian de forma natural en su forma o espacial o euleriana. 1. Conservacin de la masa o D d M= dt dt (x, t) dV = 0.
V

(1.1)

2. Conservacin del momento lineal o D dt v dV =


V V

b dV +
V

t dA

(1.2)

o 3. Conservacin del momento angular D dt (x v) dV =


V V

(x b) dV +
V

(x t) dA.

(1.3)

Estas ecuaciones se cumplen tanto para el conjunto del slido, como o para un volumen arbitrario V limitado por una supercie V . Adems de a las ecuaciones de conservacin se admite que el principio de accin y o o reaccin se cumple tanto a nivel del conjunto del slido, como punto a o o punto, a nivel de la interaccin entre dos partes cualesquiera del slido. o o

Bibliograf a
[1] L. Euler, Additamentum I de Curvis Elasticis, Methodus Inveniendi Lineas Curvas Maximi Minimivi Proprietate Gaudentes, Opera Omnia, vol. 24, Fssli, Zrich, 1960, reedicin del original publicado en 1744. u u o C. LAZARO INTRODUCCION A LA MECANICA DE SOLIDOS

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[2] A. E. H. Love, A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity, Dover, New York, 1944, reimpresin del original publicado en 1927 por o Cambridge University Press. [3] L. E. Malvern, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Engineering of the Physical Sciences, Prentice-Hall, Inc., Englewood Clis, New Jersey, 1969. [4] S. P. Timoshenko, History of Strength of Materials, Dover, 1983, (reimpresin del original publicado en 1953 por McGrawHill). o

C. LAZARO

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