UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

SOLUCIONARIO DE LA PRÁCTICA CALIFICADA Nº2

CURSO: MECÁNICA DE MÁQUINAS

CÓDIGO DEL CURSO: MC417

SECCIÓN: B

PROFESOR: M.Sc Ing. Abregu Leandro, Edwin Asencion

ALUMNOS: 1. Bejar Vega, Ángel Luciano 20144513J

2. Sonco Toledo, Christian Jaime 20154164H
3. Uturi Angeles, Gustavo Alfredo 20132128I
4. Yupanqui Escobar, Luis Alberto 20141082A

CICLO: 2018 – I

FECHA DE ENTREGA: 22-06-2018

Pregunta 1.

Para el mecanismo dibujado con escala k 1=2.5 cm/cm, mostrada en la Fig.2.

Si se sabe que el eslabón 1 es el bastidor, se pide:
Trazar el polígono de velocidades, emplee k 2 (escala de velocidades) y punto
O para el trazado de dicho polígono adecuado.
Calcular las velocidades angulares: ω 4 y ω 3, indicando sus módulos, sentido
de giro y signos.
Se sabe que: ω 2=3 rad /s y ω 5=2 rad /s , ambos constantes y en sentido
antihorario.
Sugerencia: Trazar el polígono de velocidades en la parte inferior del
diagrama de configuración. Asuma escala de velocidades k v apropiado.

Solución:

Dimensiones del mecanismo:

cm∗2.5 cm
O2 A=( O2 A )∗K 1=4 =10 cm
( cm )

cm∗2.5 cm
AB=( AB )∗K 1=4.5 =11.25 cm
( cm )

2
 cm∗2.5 cm
BC=( BC )∗K 1=4.25 =10.625 cm
( cm )

cm∗2.5 cm
O2 C=( O 2 C )∗K 1 =5.75 =14.375 cm
( cm )

Factor de escala de velocidades ( K v ):

Se sabe: ω 2=3 rad /s

( VA )= ( O 2 A ) =4 cm

rad
V A =ω 2∗O2 A=3 ∗10 cm=30 cm/s
s

cm
V 30 cm/ s s
k v= A = =7.5
(V A ) 4 cm (cm)

Hallando la velocidad del par de giro C:

Se sabe: ω 5=2 rad /s

rad
V C =ω5∗O 2 C=2 ∗14.375 cm=28.75 cm/ s
s

V C 28.75 cm/ s
(V ¿¿ C)= = =3.8 cm¿
kv cm
s
7.5
( cm)

Con (V ¿¿ C)¿ procedemos a graficar el polígono de velocidades:

3
Del polígono de velocidades:

(V ¿¿ B/C)=0.2cm ¿

cm
s
V B / C =( V B /C )∗K V =0.2cm∗7.5 =1.5 cm/s
( cm )

(V ¿¿ B/ A )=1.2 cm¿

4
 cm
s
V B / A= ( V B / A )∗K V =1.2 cm∗7.5 =9 cm/s
( cm )

Hallando ω 4 y ω 3:

V B / C 1.5 cm/s
ω 4= = =0.1411 rad / s
BC 10.625 cm

Esta velocidad angular tiene sentido horario; por lo tanto, signo negativo.

V B/A 9 cm/s
ω 3= = =0.8 rad /s
BA 11.25 cm

Esta velocidad angular tiene sentido horario; por lo tanto, signo negativo.

Pregunta 2.

Para el problema Nº1, se pide:

a) Trazar el polígono de velocidades.
b) Calcular las aceleraciones angulares: α 3 y α 4, y sus sentidos (horario o
antihorario).
Sugerencia: Trazar el polígono de aceleraciones en la parte inferior del
diagrama de configuración. Asuma escala de aceleraciones K a apropiado.

5
Solución:

Debido a que las velocidades angulares en los eslabones 2 y 3 son

constantes, sus aceleraciones tangenciales serán 0. Entonces:

V 2A 302
a A =anA= = =90 cm/s2
O2 A 10

( a nA )=4 cm

V 2C 28.752
a C =anC = = =57.5 cm/s 2
O 2 C 14.375

Factor de escala de aceleraciones:

cm
a nA 90 cm/ s 2
s2
k a= = =22.5
(a nA ) 4 cm (cm)

Ecuaciones para las aceleraciones:

 a B=a A + aBA

a B=anA +a nBA +atBA ………. (1)

V 2BA 2
a nBA= =7.2 cm/s
AB

anBA 7.2
(a¿ ¿ nBA)= = =0.32 cm¿
k a 22.5

 a B=aC +a BC

a B=anC +anBC +a BC………. (2)

V 2BC 2
a nBC = =0.21cm/ s
BC

a nC 57.5
(a¿ ¿C )=( a¿¿ nC)= = =2.5 cm ¿ ¿
k a 22.5

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( a nBC ) =a nBC /k a=0.0093 cm
Graficando el polígono de aceleraciones:

Del polígono de aceleraciones obtenemos:

(a¿ ¿ tBA)=0.0087 cm¿ a tBA =0.19575 cm/s 2

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(a¿ ¿ tBC)=2.05 cm ¿ a tBC=46.125 cm/s 2

Finalmente calculamos las aceleraciones angulares pedidas:

atBA 0.19575 cm/s 2 2

α 3= = =0.0174 rad /s
BA 11.25 cm

Esta velocidad angular tiene sentido antihorario; por lo tanto, signo positivo.

a tBC 46.125 cm/s 2 2

α 4= = =4.34 rad /s
BC 10.625 cm

Esta velocidad angular tiene sentido horario; por lo tanto, signo negativo.

Problema 3:

Para el mecanismo mostrado, dibujado con escala de 1:2,5 y dado el

polígono de velocidades; sabiendo que el eslabón 2 gira con 2 rad /s en
sentido horario. Se pide:

a) Calcular el valor de k v.

b) Calcular la velocidad angular del eslabón 4.

c) Trazar el diagrama de aceleraciones, considerando el valor de k a

apropiado.

d) Calcular la aceleración angular del eslabón 4.

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Solución:

a) Si la escala es 1:2,5

2.5 mm
∗1 cm
1mm cm
K c= ⇒ K c =0.25
10 mm (mm)

Si (V ¿¿ A)=31.5 mm ¿

(O¿¿ 2 A)=23 mm ¿

V A =2∗23 mm∗0.25 cm/mm=11.5cm/s

cm
11.5 cm/s s
Kv = =0.365
31.5 mm ( mm)

b)

(O¿¿ 2 A)=31.5 mm ¿

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( AB)=67 mm

(V P 1)=40.03 mm

(V B)=33.76 mm

(V B/ A )=19.79 mm

(V A )=31.5mm

cm
s
33.76 mm∗0.365
V B∗K v (mm)
ω 4= = =1.2313rad /s
V P 1∗K c cm
40.03 mm∗0.25
(mm)

a nA
c) Si: k a=
(a nA )

Graficando el diagrama de aceleraciones:

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Del diagrama de aceleraciones:

( VA )=(a¿ ¿ nA)=31.5 mm ¿

Entonces:

11
 cm
2
a nA ω ∗( O2 A )∗K c s2
k a= = =0.73
(a nA ) 31.5 mm (mm)

d)

a B=a A + aB / A

a nB+ atB =a nA +a nB/ A +atB / A

ω32∗( AB )∗K c
( a nB/ A ) = 0.73
=9.8939 mm

ω 42∗( V p 1 )∗K c
( a nB )= 0.73
=20.784 mm

Del diagrama de aceleraciones:

(a¿ ¿ tB)=26.45 mm ¿

(a¿ ¿ tB/ a)=1.98 mm ¿

Finalmente:

atB∗K a 2
α 4= =1.9294 rad /s
( V p 1 )∗K c
atB / A∗K a 2
α 3= =0.0862rad /s
( AB )∗K c

Pregunta 4.

Efectuar el esquema cinemático de un mecanismo desmodrómico que

convierta el movimiento circular (eslabón de entrada) en otro de traslación
(eslabón de salida) unidas por medio de un eslabón conector. Además, se
pide indicar los usos y aplicaciones de ese sistema mecánico como máquina.
Considere lo conveniente de manera racional e inteligente.

Solución:

Mecanismo de levas, formado por leva de arcos tangentes (2) y un seguidor

plano oscilante (3): El mecanismo equivalente es un mecanismo de biela –

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manivela invertida. El nuevo elemento (4) aparece formando un par de
traslación con el elemento plano y el par de rotación con el elemento circular.
Nótese que el par de traslación se desplaza hacia el par de rotación en A,
para anular la extensión del elemento (4). La equivalencia no es permanente,
pues es válida sólo para el arco de circunferencia de la zona de contacto.
Para otra porción de arco de la leva, será otro mecanismo el mecanismo
equivalente.

GDM=3(2)-2(2)-1(1) =1

GDM=3(3)-2(4)-1(0) =1

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