Relaciones básicas para diferentes formas de onda.

Corriente continua (c.c.) es el término empleado para designar a la

corriente eléctrica estable por un conductor y no hay fem inducida en el
conductor, esto es, cuando el valor de la intensidad de corriente es
constante.
Corriente directa (c.d.) es el término empleado para designar a la
corriente por un conductor que tiene una única dirección. En un circuito
cerrado, la dirección convencional positiva de la corriente es del borne de
mayor potencial (positivo) hacia el borne de menor potencial (negativo).
Estos términos suelen tomarse como sinónimos puesto que una corriente
directa puede ser continua cuando su valor es constante y una corriente
continua siempre es directa.

Energía y potencia.
trabajo
Recordando que: voltaje = , luego, la energía total entregada a un
carga
dispositivo mediante los portadores de carga es: w = v ⋅ q [J] donde
q = i ⋅ t [C] , entonces w = v ⋅i ⋅t
v
Por otra parte, de la ley de Ohm: R= Ω]
[Ω
i
Potencia es la razón de cambio con respecto al tiempo de la realización
de trabajo.
w
p= = v ⋅ i = i 2 ⋅ R [W]
t

Luego, la ley de Joule establece que el número de electrones en colisión

con los átomos de un elemento de circuito para producir calor es
proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente.
La cantidad correspondiente de energía convertida en calor en el
t2
intervalo de tiempo (t2 - t1) e s: W = ∫ R ⋅ i ⋅ dt
2
t1

W
si la intensidad de corriente es constante i(t) = I, entonces R =
[Ω] o sea,
I 2t
la resistencia puede expresarse en términos de la energía disipada por
unidad de tiempo por unidad de corriente al cuadrado.
Recordar que 1 [cal] = 4.1868 [J]. Luego entonces, la cantidad de calor es
Q = 0.24I 2 Rt = mCe ∆T [cal]
donde:
m: masa en kg
Ce: calor específico en cal/g°C
∆T: incremento de temperatura en °C

Valores promedio y efectivo o eficaz de funciones

periódicas.

Valor promedio de cualquier función en el intervalo de t1 a t2:

1
∫
t2
Fprom = f (t ) dt
t 2 − t1 t1

1
∫ f (t )dt
T
si la función es periódica con periodo T: Fprom =
T 0

1 ωT
si la función periódica se expresa en radianes: Fprom =
ωT ∫
0
f (ωt )d (ωt )

El valor promedio de una senoide a lo largo de un ciclo completo es cero

por lo que si bien el criterio del valor promedio de la intensidad de
corriente sirve para describir la capacidad de transferencia de energía de
las fuentes directas, carece de significado en funciones periódicas
simétricas de fuentes alternas.
El valor de la intensidad de una corriente alterna no se mide por su valor
medio, sino por su efecto térmico y se puede definir como: Una corriente
alterna de intensidad de un amperio es aquella que, al circular por una
determinada resistencia óhmica, produce la misma cantidad de calor que
si pasara una corriente continua de un amperio. Por lo anterior, también se
suele referir como el valor equivalente de c.d.
Esto es, la potencia promedio absorbida por un resistor y convertida en
calor es:

1 T 1 T 1 T 
Pprom =
T ∫ p(t )dt = T ∫
0 0
i 2 (t ) ⋅ Rdt = 
T
∫
0
i 2 (t )dt  ⋅ R


El término entre corchetes es el valor promedio de la función cuadrática

de la intensidad de corriente, esta cantidad se interpreta como el
cuadrado de una intensidad de corriente efectiva o eficaz que al
multiplicarse por el valor de la resistencia da la potencia media.

Matemáticamente:

1 
∫
T
I ef2 =  i 2 (t )dt  = i 2 (t ) promedio
T 0

Por lo que se concluye que la corriente efectiva o eficaz es la raíz del valor
medio cuadrático (RMS, por sus siglas en inglés: root-mean-square).
En consecuencia, el valor efectivo o eficaz de una función periódica es:

1 
∫
T
Fef =  f 2 (t )dt 
T 0


En base a este principio (efecto Joule), se construyen aparatos de

medición que combinan una termocupla o termopar con un
galvanómetro d´Arsonval. El calor generado por la corriente eléctrica en
un elemento calefactor es directamente proporcional al cuadrado del
valor medio cuadrático de la intensidad de corriente causando una
elevación de temperatura y, en consecuencia, una elevación del voltaje
de c.d. del termopar que es medido por el galvanómetro. Este tipo de
instrumento mide para cualquier forma de onda de voltaje o de corriente
el verdadero valor eficaz (True RMS) con exactitudes del orden del 1% en
frecuencias hasta del orden de 50 MHz.

Funciones senoidales.

La expresión del voltaje instantáneo senoidal es: v = Vm ⋅ sen(ωt ) [V]

donde Vm es la amplitud de la función seno y representa el valor máximo y
ωt es el argumento de la función seno compuesto por el producto del
2π
tiempo por la velocidad o frecuencia angular: ω = 2πf = [1/s] .
T

El valor efectivo o eficaz del voltaje es:

1 1 2π Vm
∫
T
Vef =
T 0
Vm2 sen 2 ωtdt =
2π ∫
0
Vm2 sen 2 ωtdωt =
2

entonces, con el valor efectivo o eficaz del voltaje se puede escribir:

v = 2Vef sen(ωt )

La ecuación que describe a la intensidad de corriente en el estado estable

y en valores instantáneos incluye el desplazamiento angular o ángulo de
fase que existe con respecto a la senoide de voltaje que la produce:
i = I m ⋅ sen(ωt − ϕ ) [A]

El valor efectivo o eficaz de la corriente es:

1 1 2π Im
∫
T
I ef =
T 0
I m2 sen 2 ωtdt =
2π ∫
0
I m2 sen 2 ωtdωt =
2

Por lo que también se puede escribir: i = 2 I ef sen(ωt − ϕ )

Otra forma alterna de expresar senoides se origina de la identidad de Euler:

e jωt = cos ωt + j sen ωt donde j = − 1 en consecuencia:

e jωt + e − jωt jωt e jωt − e − jωt

cos ωt = Re[e ] = jωt
y sen ωt = Im[e ]= , o sea,
2 2j
v = Vm ⋅ sen(ωt ) = Im[Vm e jωt ] , de donde a la expresión compleja entre
r
corchetes se le define como fasor: Vm = Vm e jωt que en su notación
r
simbólica se denota como Vm = Vm ∠0° y para la intensidad de corriente
r r
I m = I m e jω t e − ϕ misma que en notación simbólica es I m = I m∠ − ϕ .

Potencia en c.a. senoidal.

La potencia instantánea en circuitos de corriente alterna senoidal es:

p(t ) = v ⋅ i = Vm I m senωt sen(ωt − ϕ ) , mediante identidades trigonométricas
se obtiene:

p (t ) =
Vm I m
[cos ϕ − cos(2ωt − ϕ )]
2
de esta expresión se desprende que la potencia instantánea consta de
dos componentes: una parte constante y una parte variante en el tiempo
a una frecuencia del doble de las senoides del voltaje y de la corriente.
La cantidad que en realidad representa la capacidad para efectuar
trabajo es el valor promedio de la potencia:
1 T Vm I m
[cosϕ − cos(2ωt − ϕ)] dt
T ∫0 2
Pprom =

La integral de la parte variante de la potencia es cero en el intervalo

considerado de dos periodos completos de la función coseno. Por lo tanto:

Pprom =
Vm I m
cos ϕ = Vef I ef cos ϕ [W]
2

Factor de potencia.

De la expresión de la potencia promedio anterior se tiene:

Pprom
cos ϕ = a este valor se le define como el factor de potencia (F.P.)
Vef I ef
del circuito y relaciona la potencia promedio productora de trabajo y
llamada potencia útil con el producto de valores efectivos o eficaces del
voltaje y de la corriente VI , expresado sin subíndices como se acostumbra,
denominado potencia aparente en tanto que no siempre está disponible
en el circuito para realizar trabajo.
En el estado estable, se facilitan mucho los cálculos con el empleo de la
variable compleja, esto es, aprovechando la expresión fasorial de las
senoides de voltaje y de corriente. Por lo tanto, la potencia aparente se
puede calcular por el producto del fasor de voltaje por el conjugado del
fasor de corriente dando un valor complejo de la siguiente manera:
r r r
S =V ⋅ I * = S∠ϕ = P + jQ
donde
S: Potencia compleja aparente cuya magnitud es la potencia aparente
en [VA]
P: Potencia promedio o útil en [W]
Q: Potencia reactiva debida a elementos inductivos o capacitivos, en
[VAR]
luego entonces, el factor de potencia también se suele expresar como:
P
F .P. = cosϕ =
S
Factores de calidad de las diferentes formas de onda.
Estos factores permiten comparar las diferentes formas de onda contra las
formas ideales buscadas para
cada tipo de corriente
v(t), i(t)
eléctrica: [V], [A]
En corriente directa (c.d.), la
V, I
forma ideal es la corriente
continua (c.c.) representada
por una recta paralela al eje
del tiempo:
t
v(t) = V = constante [s]
i(t) = I = constante

En corriente alterna (c.a.), la forma

ideal es la función senoidal:
v(t) = Vm senωt
i(t) = Im sen(ωt - ϕ)

con
ω = 2πf
T = 1/f

Sin embargo, los convertidores electrónicos de potencia ocasionan, por la

naturaleza de su operación, distorsión de estas formas ideales de la
corriente eléctrica. La calidad con la que los convertidores logran entregar
la forma de la corriente eléctrica puede ser evaluada cualitativamente
con el empleo de algunos parámetros o factores de desempeño. A
continuación se muestran algunos de ellos.
Factores usuales en c.d.:
El valor promedio del voltaje 1 T
T ∫0
Vcd = v (t )dt

El valor promedio de la intensidad 1 T

I cd = ∫ i (t )dt
de corriente T 0
La potencia promedio Pcd = Vcd I cd
El valor efectivo o eficaz de la Vca = Vrms
2
− Vcd2
componente de c.a. de la señal
El factor de forma Vrms
ff =
Vcd
El factor de rizo V
f r = ca
Vcd
El factor de ondulación v − vmin
f o = max
2Vcd

Factores usuales en c.a.:

El valor efectivo o eficaz del voltaje 1 T 
Vrms = 
T
∫ 0
v 2 (t )dt 

El valor efectivo o eficaz de la 1 T 
intensidad de corriente I rms =  ∫ i 2 (t )dt 
T 0 
La potencia total aparente S = Vrms I rms
La potencia útil o activa 1 1
∫ p(t )dt = T ∫ vidt
T T
Pprom =
T 0 0

El factor de potencia P
F .P. =
S
El factor de desplazamiento F . D. = cos φ
Distorsión armónica total de voltaje ∞

∑V
n =2
n
2

THD =
V1
Distorsión armónica total de ∞

corriente ∑I
n =2
2
n
THD =
I1
Solución general de circuitos eléctricos con interruptores
estáticos.
Componentes de circuitos eléctricos de convertidores.
Nombre Símbolo Modelo matemático Propiedad, [Unidad]
Fuente de tensión E e(t ) = f (t ) w
e= , volt [V]
q
Fuente de corriente I i (t ) = f (t ) dq
i= , amper [A]
dt
Resistor R v = Ri v
R = , ohm [Ω]
i
Inductor L di λ
v=L L = , henrio [H]
dt i
Capacitor C dv q
i=C C = , farad [F]
dt v
Interruptor K i = 0, abierto Características estática y
genérico. 1 2 dinámicas del dispositivo.
v = 0, cerrado

El interruptor genérico representa en este caso a cualquier dispositivo

semiconductor de potencia operando como interruptor.
La asociación de estos diversos componentes mediante conexiones
eléctricas serie, paralelo, etcétera, se conoce con el nombre de topología.
Las conmutaciones de los interruptores, abierto a cerrado y cerrado a
abierto, da lugar a diferentes mallas durante la operación del circuito
convertidor de potencia (topología variable).
Para su análisis y solución, se recurre a las leyes de Kirchhoff:
Ley de Kirchhoff de corrientes: La suma de las corrientes que inciden en un nodo es igual a cero en
todo instante.
Ley de Kirchhoff para tensiones: La suma de las fuerzas electromotrices y de las caídas de tensión en
los elementos que forman una malla cerrada es igual a cero en todo instante.

Además de la topología y de los valores de los componentes del circuito,

su análisis debe considerar la lógica de control y las características
funcionales de los interruptores estáticos (semiconductores de potencia)
involucrados en el circuito.

Solución de circuitos.
Como para muchos sistemas ingenieriles, los circuitos eléctricos responden
a los modelos matemáticos descritos por ecuaciones diferenciales
ordinarias de coeficientes constantes, en su mayoría de primer y segundo
d 2x dx
orden: a 2 2 + a1 + a 0 x = f (t ) .
dt dt
El orden de la ecuación diferencial corresponde a la mayor derivada en la
ecuación, esto es, la anterior ecuación diferencial es de segundo orden o
de primer orden dependiendo de si la constante a 2 es diferente o igual a
cero respectivamente. Su solución implica la determinación de un número
de constantes de integración igual al orden de la ecuación diferencial y
cuyo valor depende de las condiciones iniciales.
Uno de los varios métodos de solución consiste en plantear que la solución
general consta de dos partes: x = xl + x f .

La primera parte, xl , es la solución general de la ecuación homogénea o

con el segundo miembro nulo en la igualdad. A esta solución
complementaria se le suele llamar respuesta transitoria, respuesta natural o
régimen libre.
La segunda parte, x f , es una solución que satisface a la ecuación para
una función particular de excitación f (t ) . Esta solución particular también
suele llamarse respuesta de estado estable o permanente, respuesta
forzada o régimen forzado.
Solución general de la ecuación homogénea (cuando f (t ) = 0 ).

x l (t ) = Ae st ; donde A y s son parámetros a determinar. Al sustituir esta

solución en la ecuación homogénea se obtiene: (a 2 s 2 + a1 s + a 0 ) Ae st = 0 en
donde resulta a 2 s 2 + a1 s + a 0 = 0 conocida como la ecuación característica
de la homogénea.
Factorizando a esta ecuación: a 2 ( s + α 1 )( s + α 2 ) = 0 se obtienen las raíces de
la ecuación característica α1 y α 2 .
En consecuencia, la solución general de la ecuación diferencial
homogénea resulta:

x l = A1 e −α1t + A2 e −α 2t

La solución particular x f , puesto que depende de la función de excitación

f (t ) , se ilustra con algunos ejercicios de ejemplo.
Circuitos en c.a.
La solución particular x f de circuitos eléctricos con fuentes de corriente
alterna (c.a.) se simplifica significativamente mediante variable compleja
aplicando el método fasorial:
1. La función del tiempo se representa como fasor mediante la
transformada directa fasorial.
2. Las ecuaciones del circuito se escriben en términos de fasores y se
encuentra la solución particular en forma de fasor.
3. La solución fasorial se reinterpreta como una función en el tiempo
aplicando la transformada inversa fasorial.

Sea, por ejemplo, un circuito de primer orden descrito por la ecuación:

dx
a1 + a0 x = f (t ) .
dt
Donde f (t ) = e(t ) = E M sen(ωt + θ ) es la función de excitación senoidal.
De acuerdo a lo descrito anteriormente, la solución complementaria
x l (t ) = Ae st resulta de la obtención de las raíces de la ecuación
homogénea de la siguiente manera:
a0
(a1 s + a0 ) Ae st = 0 = a1 s + a0 , esto es: s = − ; en tanto que, el parámetro A se
a1
obtiene de las condiciones iniciales.
Sea la solución particular x f , una función senoidal. Entonces su derivada
también lo será y la suma de los dos términos de la ecuación diferencial
será, a su vez, una nueva función senoidal. Esto será en total concordancia
con la función de excitación considerada.
Sea x f (t ) = X M sen(ωt + θ − ϕ ) dicha solución, que no está en fase con la
excitación.
1. Usando variable compleja: La función de excitación es,
∧ ∨
e(t ) = E M e j (ωt +θ ) , donde j = − 1 y cuyo conjugado es e(t ) = E M e − j (ωt +θ ) ;
sabiendo que la función de excitación en el tiempo se obtiene de
∧ ∨
e(t ) − e(t )
e(t ) = = E M sen(ωt + θ ) . Esta excitación compleja origina una
2j
∧
solución compleja x(t ) = X M e j (ωt +θ −ϕ ) . O sea, la ecuación diferencial
∧ ∧ ∧
original se transforma a: jωa1 x (t ) + a 0 x (t ) = e(t ) .
2. Resolviendo la ecuación se obtiene:
∧  ωa 
∧ e(t ) E M e j (ωt +θ ) EM j  ωt +θ − tan −1 1 
x (t ) = = =  a0 
e
jωa1 + a 0  ωa 
j tan −1  1  a02 + ω 2 a12
a 02 + ω 2 a12 e  a0 
 3. A la solución compleja le corresponde la función real:
∧ ∨
x(t ) − x (t ) EM
x f (t ) = = X M sen(ωt + θ − ϕ ) ; por lo tanto, X M = y
2j a02 + ω 2 a12
 ωa 
ϕ = tan −1  1 
 a0 

En consecuencia, la solución de la ecuación diferencial enunciada,

  ωa 
a
− 0t EM
dx
a1 + a0 x = f (t ) , es: x = xl + x f = Ae a1 + sen ωt + θ − tan −1  1  ; en
dt a 02 + ω 2 a12   a 0 
donde el parámetro A se obtiene de las condiciones iniciales.

Funciones de uso común.

1
sen( x + y ) = sen x cos y + cos x sen y sen x cos x = sen 2 x
2
1 1
sen 2 x = − cos 2 x sen 2 x = 2 sen x cos x cos 2 x = cos 2 x − sen 2 x
2 2
d
∫ sen xdx = − cos x + C dt
sen x = cos x
d
∫ cos xdx = sen x + C dt
cos x = − sen x