Ecuaciones diferenciales y análisis de sistemas lineales

Certamen N°3
Nombres:
1. –
2. –
3. –
4. –
5. –

En los siguientes problemas, desarrolle de forma ordenanda y destaque su resultado.

1) El siguiente sistema tiene la siguiente función de transferencia.

Asuma:

PARÁMETRO VALOR
Km 1
J 10
b 10
Lf 1
Rf 5

Se pide: Obtener el lugar de las raíces de este sistema, utilizando las reglas vistas en clases (20 puntos)
Adjuntar gráfico del lugar de las raíces obtenido con MATLA (20 puntos)
2) En la figura se muestra un amplificador magnético con una baja impedancia de salida, en cascada con
un filtro paso bajo y um preamplificador (denotado en la figura como “Amplificador”). El
preamplificador tiene una alta impedancia de entrada y una ganancia unitaria, y se usa para sumar las
señales como se muestra. Seleccionese un valor para la capcitancia C de forma que la función de
𝑽𝒐 (𝒔)
transferencia 𝑽𝒊𝒏 (𝒔)
tenga un factor de amortiguamiento de 𝟏⁄√𝟐. La constante de tiempo del
amplificador magnético es igual a un segundo y la ganancia es K=10. Calculese el tiempo de
asentamiento (con un criterio del 2%) del sistema resultante. (40 puntos)

Adjunte respuesta al escalón unitario en MATLAB indicando settling time

(20 puntos)