DOCENTE:

SEMESTRE:
CÓDIGO:
ESTUDIANTE:
MATERIA:
CARRERA: Práctico
ING.
OSCAR
S6156-5
INSTRUM.
ING.
NOVENO #3
SERGIO
PETROLERA
CAMACHO
Y AUTOMATIZACIÓN
AQUINO
CÉSARY
Santa Cruz 29 de Agosto, 2020
 Nombre: Oscar E. Camacho C. Código: S6156-5

Materia: Instrum. y Automatización Fecha: 29/08/20

Práctico #3
Instrumentación y automatización II/2020

Tomando en cuenta las ecuaciones fundamentales para el control de procesos, desarrollar las
ecuaciones de los siguientes sistemas:

1. Resolver el siguiente sistema mecánico.

x 1=f ( F)

Sistema 1

d x 2 d x1 d2 x2 d2 x1
F−K 1 ( x2 −x1 ) −C1 ( dt
−
dt
=M 1 ) (
dt 2
− 2
dt )
d2 x2 d 2 x1
F=M 1 ( dt
2
−
dt
2 ) + K 1 ( x 2−x 1 ) +C1 ( ddtx − ddtx )
2 1

d x1 2 d 2 x1
∴ D 1= → D1 = 2
dt dt

d x2 2 d2 x2
∴ D 2= → D2 = 2
dt dt

F=M 1 ( D22−D12) + K 1 ( x 2−x 1 ) +C 1 ( D2 −D1)

F=M 1 D 22−M 1 D 12 + K 1 x 2−K 1 x 1 +C1 D 2−C 1 D1

−F+ M 1 D 22 −M 1 D12+ K 1 x 2+ C1 D2−C1 D1

x 1=
K1
 Nombre: Oscar E. Camacho C. Código: S6156-5

Materia: Instrum. y Automatización Fecha: 29/08/20

x 2=f ( F)

Sistema 1

d x 2 d x1 d2 x2 d2 x1
F−K 1 ( x2 −x1 ) −C1 ( dt
−
dt
=M 1 ) (
dt 2
− 2
dt )
d x2 d x1 d2 x2 d2 x1
K 1 ( x 2−x1 ) +C 1
dt
− (
dt
=F−M 1
dt
2
− 2
dt ) ( )
Sistema 2

d x2 d x1 d x0 d x2 d 2 x1 d 2 x 2
[ K 1 ( x 2−x 1 ) +C 1 ( dt
−
dt )]
+ K 2 ( x2− x0 ) +C 2
dt
−
dt
=M 2 (
dt 2
− 2
dt ) ( )
Reemplazando el sistema 1 en el sistema 2

d2 x2 d 2 x1 d x0 d x2 d2 x1 d2 x2
F−M 1 ( dt
2
−
dt
2 )
+ K 2 ( x 2−x 0 ) +C 2 ( dt
−
dt
=M 2) (
dt
2
− 2
dt )
d 2 x 1 d 2 x2 d2 x2 d2 x1 d x0 d x2
F=M 2
dt 2 (
− 2 +M1
dt dt 2
dt ) (
− 2 −K 2 ( x 2−x 0 )−C 2
dt
−
dt ) ( )
d x1 2 d 2 x1
∴ D 1= → D1 = 2
dt dt

d x2 2 d2 x2
∴ D 2= → D2 = 2
dt dt

F=M 2 ( D12−D22) + M 1 ( D22−D 12 ) −K 2 ( x2 −x0 ) −C 2 ( ddtx −D )

0
2

F=M 2 D 12−M 2 D 22+ M 1 D 22 −M 1 D 12−K 2 x2 +C 2 D 2

−F+ M 2 D 12 −M 2 D22+ M 1 D22−M 1 D12 +C2 D2

x 2=
K2

A
x 2=
K2

d x0
[ K 1 ( x 2−x 1) + C1 ( D2−D1 ) ] + K 2 ( x 2−x 0 ) +C2 ( dt )
−D 2 =M 2 ( D12−D22 )
 Nombre: Oscar E. Camacho C. Código: S6156-5

Materia: Instrum. y Automatización Fecha: 29/08/20

K 1 x2− K 1 x 1+ C1 D 2−C1 D1 + K 2 x 2−C 2 D 2 =M 2 D 12−M 2 D 22

K 1 x 2+ C1 D2−C 1 D1 + K 2 x 2−C 2 D 2 −M 2 D12+ M 2 D22

x 1=
K1

A A
K1 +C 1 D2−C 1 D 1+ K 2 −C 2 D 2−M 2 D12 + M 2 D22
K2 K2
x 1=
K1

A
K1 +C 1 D2−C 1 D 1−F+ M 2 D12 −M 2 D22+ M 1 D 22−M 1 D12 +C2 D2−C 2 D2−M 2 D12+ M 2 D22
K2
x 1=
K1

K1 2 2 2 2 2 2
K
[ −F + M 2 D 1 −M 2 D 2 + M 1 D 2 −M 1 D 1 +C2 D 2 ] +C1 D 2−C 1 D 1−F + M 1 D 2 −M 1 D 1
x 1= 2
K1
 Nombre: Oscar E. Camacho C. Código: S6156-5

Materia: Instrum. y Automatización Fecha: 29/08/20

2. Resolver el siguiente Sistema Mecánico

d x1 d 2 x1
F−K 1 x 1−C 1 =M 1 2
dt dt

d2 x1 d x1
F=M 1 2 + K 1 x 1+ C1
dt dt

d x1 2 d2 x1
∴ D= →D = 2
dt dt

F=M 1 D 2 x1 + K 1 x 1+C 1 D x 1

F
x 1= 2
M 1 D + K +C1