INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL

DINÁMICA
Materia

CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
Tema

FRANCISCO JAVIER UNDA SÁNCHEZ

Docente

CARLOS OCTAVIO OVANDO MARTINEZ

Alumno

19510775
Núm. Control

ING. ELECTROMECANICA
Carrera

21 DE SEPTIEMBRE DEL 2020

Fecha
Objetivos

• Explicar desde un punto de vista de la dinámica, los fenómenos

involucrados en el desarrollo de la cinemática y cinética como: velocidad,
aceleración, fuerza, trabajo y energía de partículas y cuerpos rígidos.

• Interpretar, tomar decisiones, explicar y aplicar las leyes del movimiento y

las causas que lo producen para la solución de problemas de dinámica.

• Aplicar el concepto de derivada y las técnicas de derivación e integración

en problemas relacionados con fenómenos físicos.

• Realizar operaciones con vectores (suma, resta y multiplicación).

• Aplicar y resolver sistemas de ecuaciones lineales que representan

fenómenos físicos.

• Solucionar ejercicios de algebra de manera ágil.

Llamamos punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones tan pequeñas que
pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su posición en el espacio
quedará determinada por las coordenadas de un punto geométrico. Naturalmente,
la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo estará en relación con las
condiciones específicas del problema considerado. Así, por ejemplo, podemos
considerar la Tierra como un punto material si sólo estamos interesados en su
movimiento alrededor del Sol, pero no cuando estemos interesados en el
movimiento de la Tierra en torno a su propio eje.

En la Mecánica Clásica se admite la existencia de un espacio absoluto; es decir, un

espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de
estos. El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica mediante un espacio
euclídeo.

La cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de la física que

estudia las leyes del movimiento sin considerar las causas que lo originan
(las fuerzas). La cinemática de la partícula es la parte de la cinemática que estudia
el movimiento de un punto lo que implica determinar su posición en el espacio en
función del tiempo; para ello necesitaremos establecer un sistema de referencia. En
la cinemática de la partícula se definen y utilizan magnitudes tales como
la velocidad y la aceleración, fundamentalmente.

La cinemática diferencia dos tipos de móviles: la partícula (de las que se ocupa la
cinemática de la partícula) y el sólido rígido, susceptible de rotar sobre sí mismo,
del que se ocupa la cinemática del sólido rígido.

A continuación, estudiaremos los primeros temas acerca de dinámica y la

cinemática de partículas:
Desplazamiento
En mecánica, el desplazamiento es el vector que define la posición de un punto
o partícula en relación a un origen A con respecto a una posición B. El vector se extiende
desde el punto de referencia hasta la posición final. Cuando se habla del desplazamiento en
el espacio solo importa la posición inicial y la posición final, ya que la trayectoria que se
describe no es de importancia.

En la dinámica del punto material, se entiende

por desplazamiento el vector o segmento
recto orientado que une la posición inicial con
otro punto genérico de la trayectoria. Este uso
del vector desplazamiento permite describir en
forma completa el movimiento y el camino de una partícula.

En mecánica de medios continuos se entiende por desplazamiento el vector que va

desde la posición inicial (antes de la deformación) a la final (después de la
deformación) de un mismo punto material del medio continuo.

Cuando el punto de referencia es el origen del sistema de coordenadas que se

utiliza, el vector desplazamiento se denomina por lo general vector posición, que
indica la posición por medio de la línea recta dirigida desde la posición previa a la
posición actual, en comparación con la magnitud escalar "distancia recorrida" que
indica solo la longitud del camino, obviamente en un espacio euclídeo se tiene:

La igualdad anterior solo se cumpliría para un movimiento rectilíneo.

Cuando el punto de referencia es la posición previa de la partícula, el vector

desplazamiento indica la dirección del movimiento por medio de un vector que va
desde la posición previa a la posición actual. Este uso del vector desplazamiento es
útil para definir a los vectores velocidad y aceleración de una partícula definida.
Velocidad y Aceleración
El espacio recorrido por unidad de tiempo se denomina velocidad del movimiento.
Cuando el desplazamiento tiene lugar en una línea recta, la velocidad se denota
lineal.
La velocidad lineal media de un punto móvil es igual al cociente entre el espacio
medio recorrido entre las posiciones 1 y 2 y el tiempo transcurrido.

La velocidad que posee un cuerpo en un momento dado, se llama instantánea y se

expresa como:

La velocidad lineal se mide en metros por segundo (m/s) en el Sistema

Internacional.
La variación de la velocidad con respecto al tiempo se denomina aceleración. Así,
la aceleración lineal instantánea de un cuerpo se indica matemáticamente como:

En el Sistema Internacional, la aceleración lineal se mide en metros por segundo

al cuadrado (m/s2).

Vector de posición de un punto: (t)

Movimiento rectilíneo
El movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el movimiento en una línea
recta. Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son los siguientes:

• Movimiento rectilíneo uniforme: cuando la velocidad de movimiento de un lugar

a otro es constante.
• Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando la aceleración es
constante.

La velocidad tiene dirección constante (aunque pueda tener en algunos casos

aceleración), además hay fuerza y aceleración, estas son siempre paralelas a la
velocidad. Esto permite tratar el movimiento rectilíneo mediante ecuaciones
escalares, sin necesidad de usar el formalismo de vectores ni nada de eso.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la

posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está
a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.
Movimiento de varias partículas
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la
misma línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para
cada partícula. Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del
mismo instante inicial para todas las partículas, y es necesario medir los
desplazamientos desde el mismo origen y en la misma dirección.

Considere dos particulas A y B que se mueven a lo largo de la misma línea recta.

Si las coordenadas de posición Xa y Xb se miden desde el mismo origen, la

diferencia Xb – Xa define la coordenada de posición relativa de B con respecto a A.

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un

signo positivo para X b/a significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo
indica que B se encuentra a la izquierda de A.

La razón de cambio X b/a se conoce como la velocidad relativa de B con respecto

a A y se denota por medio de V b/a.

Un signo positivo de V b/a significa que a partir de A se observa que B se mueve en

dirección positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve
en dirección negativa.
La razón de cambio de V b/a se conoce como la aceleración relativa de B con
respecto a A y se denota mediante Ab/a.

Movimiento curvilíneo
Movimiento curvilíneo: Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo,
cuando dicha partícula describe una trayectoria que no es recta.

En la naturaleza, así como en la técnica es muy corriente encontrarse con

movimientos cuyas trayectorias no son líneas rectas, sino curvas. Estos
movimientos son llamados curvilíneos, y se encuentran con más frecuencia que los
rectilíneos. Por trayectorias curvas se mueven en el espacio cósmico los planetas,
los satélites y en la Tierra se mueven así todos los medios de transporte, las partes
de las máquinas, el agua de los ríos, el aire de la atmósfera.

Vector posición en un instante t.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t el móvil se

encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posición es ṝ y en el instante
t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el vector ṝ'.

Diremos que el móvil se ha desplazado Δṝ = ṝ'-ṝ en el intervalo de tiempo Dt=t'-t.

Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos P y P'.
Velocidad

La velocidad del cuerpo en cualquier punto de una trayectoria curvilínea está dirigida
tangencialmente a la trayectoria en este punto y su sentido coincide con el del
movimiento del cuerpo en este punto.

La velocidad en un punto de un movimiento curvilíneo es realmente tangencial, si

observamos el trabajo sobre una piedra de amolar, al apretar sobre ella el extremo
de un cuchillo de acero, saltarán de la misma pequeñas partículas en forma de
chispa.

Estas partículas volarán con una velocidad tangencial en el momento de saltar de

la piedra, se ve muy bien que la dirección del vuelo de las chispas concuerda
siempre con la tangente a la circunferencia en este punto, y que el sentido de su
movimiento coincide con el de la periferia de la piedra. Igualmente, las gomas de
una bicicleta al rodar salpican el fango en una dirección tangente a la circunferencia
(ruedas), los guardafrenos evitan que el ciclista se salpique.

Velocidad instantánea

La velocidad instantánea del cuerpo en diferentes puntos de la trayectoria curvilínea

tiene direcciones diferentes. El módulo de esta velocidad puede ser el mismo en
todos los puntos de la trayectoria o variar de punto a punto, de un instante a otro.

Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector

desplazamiento Δṝ entre el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.

El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento, la

secante que une los puntos P y P' de la figura.
El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de

tiempo a cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad cuya dirección es

tangente a la trayectoria en dicho punto.
Aceleración

Durante el movimiento curvilíneo del cuerpo puntual, la dirección de la velocidad

varía constantemente, aunque su módulo puede variar o no. Pero, aunque esta no
cambie modularmente nunca se podrá considerar constante, pues la velocidad es
una magnitud vectorial y para las magnitudes vectoriales el módulo, la dirección y
el sentido son igualmente importantes. Por esto el movimiento curvilíneo es un
movimiento acelerado.

Durante el movimiento rectilíneo con aceleración constante es justamente el módulo

de la velocidad que varía. Además se conoce, que en este caso el vector
aceleración está dirigido en el sentido del vector velocidad o contrario a este y que
el módulo de la aceleración se determina por la variación del módulo de la velocidad
en la unidad de tiempo. Así también se puede observar el movimiento curvilíneo, en
el cual el módulo de la velocidad se mantiene constante, pero: ¿Cómo relacionar
solamente la aceleración con la variación de la dirección del vector velocidad?
¿Cómo estará dirigida y a que será igual la aceleración? Está claro que el módulo,
la dirección y el sentido de la aceleración están relacionados con la forma de la
trayectoria curvilínea, pero no se puede observar cada una de las innumerables
formas de las trayectorias curvas.

El movimiento por cualquier trayectoria curvilínea se puede considerar como un

movimiento por arcos de circunferencias de diferentes radios.

Por esto, el problema de encontrar la aceleración de un movimiento curvilíneo radica

en hallar la aceleración durante el movimiento uniforme del cuerpo por una
circunferencia.

Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad →v cuya dirección

es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad →v'.
El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en dirección,
en la cantidad dada por el vector diferencia Δ→v = →v' - →v.

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleración en un instante
Movimiento circular
El movimiento circular se produce cuando una fuerza externa (fuera del cuerpo),
llamada centrípeta, actúa en forma perpendicular a la trayectoria que describe el
movimiento.

PERIODO Y FRECUENCIA.

Dos conceptos importantes del movimiento circular son el periodo y la frecuencia.

El periodo es el tiempo que tarda un cuerpo en dar una vuelta completa. Sus
unidades son s/ciclo o simplemente segundos. La frecuencia se define como el
número de vueltas completas que efectúa un cuerpo en una unidad de tiempo. Sus
unidades son Hertz (HZ).

DESPLAZAMIENTO ANGULAR Y RADIAN.

El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación. Por su

parte, el radian es una magnitud geométrica, un cuerpo sin unidades, es el cociente
entre do longitudes, el arco(S) y el radio ®.
VELOCIDAD ANGULAR.

La velocidad angular se define como el desplazamiento angular descrito en la

unidad de tiempo. Es una magnitud vectorial con unidades de rad/s y dirección
perpendicular al plano del círculo descrito, se denomina mediante la aplicación de
la regla de la mano derecha: los dedos cerrados indican la rotación del cuerpo y el
pulgar en posición extendida el sentido de ella. Una de sus características es que
cualquier punto independientemente de la distancia en la que se encuentre del eje
de giro, tendrá la misma velocidad angular tal como sucede en los caballitos de
cualquier hilera en el carrusel de la feria.

ACELERACION ANGULAR.

La aceleración angular se define como la variación que sufre la velocidad angular

en la unidad de tiempo es una magnitud vectorial y sus unidades son los .
VELOCIDAD TANGENCIAL.

La velocidad tangencial o lineal es la misma es la misma que se trató en los

movimientos rectilíneos uniforme y variado pero con la particularidad de que el
movimiento circular se presenta en el extremo de la trayectoria que describe. Su
característica es que es un vector siempre perpendicular al vector posición radio.

El valor de la velocidad tangencial nos da una idea de la rapidez con la que gira un
cuerpo y la velocidad que levaría si saliera disparado en línea recta. Esto se
aprovecha cuando se utiliza una onda para lanzar un objeto.

ACLERACION TANGENCIAL.

La aceleración tangencial o lineal con unidades se presenta cuando hay un cambio

en la velocidad tangencial y al igual que esta última en el movimiento circular varia
constantemente de dirección y sentido. La aceleración tangencial da origen al
movimiento circular variado, pero si su valor es cero, el movimiento será circular
uniforme.

ACELERACION CENTRIPETA.

independientemente de que el movimiento sea circular uniforme o circular variado,

siempre está presente la aclaración centrípeta o radial que es la causa de que la
velocidad tangencial, localizada en la periferia de la circunferencia, cambio
permanentemente de dirección y sentido, pero no influye en su valor. Esa
aceleración siempre es perpendicular a la velocidad tangencial, por lo que tiende
hacia el centro, de ahí el término de centrípeta.

FUERZA CENTRIPETA.

Para modificar la velocidad de un cuerpo se refiere a la acción de una fuerza si solo

se desea modificar la magnitud de la velocidad sin alterar su dirección, la fuerza
debe actuar hacia la misma dirección que la velocidad. Si se desea modificar
también la dirección para infundir un movimiento circular se debe aplicar una fuerza
con dirección perpendicular llamada fuerza centrípeta.

FUERZA CENTRIFUGA.

La fuerza centrífuga es una fuerza aparente que se presenta cuando un cuerpo gira.
Su sentido es hacia afuera. Es lo que mantiene la tensión del cable que permite
hacer girar un cuerpo.
Movimiento relativo de traslación
uniforme
Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los vectores de
posición, velocidad y aceleración medidos desde dos sistemas de referencia
diferentes, cuando uno de ellos está en reposo y el otro se mueve con velocidad
constante con respecto al primero. Es importante resaltar que en esta
situación ambos sistemas de referencia son inerciales.

Movimiento relativo de traslación uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia

inerciales, y O' se mueve con velocidad V constante con respecto a O.

En la figura anterior está representada la trayectoria de una partícula (en azul) y los
dos sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que definen los sentidos
positivos de sus ejes. Como puede observarse,

Vector de posición

Derivando,
 Vector velocidad

Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.

Derivando de nuevo,

Vector aceleración

Como se observa de la última ecuación, todos los sistemas de referencia inerciales

miden la misma aceleración.

Movimiento relativo de traslación uniformemente acelerado

Consideremos ahora una situación semejante a la anterior, pero en la que el sistema
que se traslada lo hace con una aceleración constante A con respecto al que
permanece en reposo.
Según las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la distancia
recorrida por O´ en un tiempo t es ahora:

De forma análoga al caso anterior obtenemos las siguientes relaciones:

Vector de posición

Donde A es la aceleración de O' con respecto a O.

Derivando,

Vector velocidad

Derivando de nuevo,
 Vector aceleración

Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden.

Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con respecto a otro
es un sistema de referencia no inercial.
Un sistema de referencia no inercial se denomina así porque en él no se cumple
la ley de inercia o Primera Ley de Newton.
Conclusión
La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un
sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico
y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear
ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de
operación.

El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos,

relativistas o cuánticos), pero también en la termodinámica y electrodinámica.

La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un

sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico
y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear
ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de
operación.

El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos,

relativistas o cuánticos), pero también en la termodinámica y electrodinámica.

Gracias al estudio de la dinámica como seres humanos hemos podido avanzar

tecnológicamente, las industrias han aumentado su productividad gracias a nuevos
aparatos que sin duda aplican los temas que hemos visto anteriormente, hemos
estudiado incluso el comportamiento de nuestro planeta y de las demás cosas que
están afuera en el universo, y durante este semestre espero aprender lo esencial
sobre este tema para que un día ejerciendo como ingeniero y haya algún momento
en el que se tenga que utilizar alguno de estos cálculos pueda aplicarlos
correctamente.
Referencias
• colaboradores de Wikipedia. (2020, 26 enero). Cinemática de la partícula.

Wikipedia, la enciclopedia libre.

https://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_de_la_part%C3%ADcula#:%7E:

text=La%20cinem%C3%A1tica%20de%20la%20part%C3%ADcula,establecer%20

un%20sistema%20de%20referencia.

• https://www.hiru.eus/es/fisica/desplazamiento-velocidad-y-
aceleracion#:~:text=Velocidad%20y%20aceleraci%C3%B3n%20lineal,la%20veloc
idad%20se%20denoma%20lineal.&text=La%20variaci%C3%B3n%20de%20la%20
velocidad%20con%20respecto%20al%20tiempo%20se%20denomina%20aceleraci
%C3%B3n.
• https://www.ecured.cu/Movimiento_curvil%C3%ADneo#:~:text=Movimiento%20c
urvil%C3%ADneo%3A%20Una%20part%C3%ADcula%20o,trayectoria%20que%
20no%20es%20recta.&text=La%20direcci%C3%B3n%20del%20movimiento%2C
%20es,tiempo%20que%20dure%20el%20movimiento.
• https://sites.google.com/site/temasfisica03/home/movimiento-circular/resumen
• http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/cinematica/relativotr.htm#:~:text=L
as%20transformaciones%20de%20Galileo%20son,constante%20con%20respecto%
20al%20primero.
• https://es.slideshare.net/josueatiliocarballosantamaria/3-unidad-n1-cinematica-de-
particulas-parte-ii
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/rectilineo/rectilineo.htm
• https://www.hiru.eus/es/fisica/desplazamiento-velocidad-y-
aceleracion#:~:text=Velocidad%20y%20aceleraci%C3%B3n%20lineal,la%20veloc
idad%20se%20denoma%20lineal.&text=La%20variaci%C3%B3n%20de%20la%20
velocidad%20con%20respecto%20al%20tiempo%20se%20denomina%20aceleraci
%C3%B3n.