Osc. Ondas y Termodinámica PDF

OSCILACIONES, ONDAS Y TERMODINÁMICA
MÓDULO 1: OSCILACIONES
Figuras cedidas en parte por W.H. Freeman/Worth, que pertenecen

al libro “Física, 4a. Ed.”, P.A. Tipler, Ed. Reverté
Osc. Ondas y Termodinámica

Módulo 1: Oscilaciones
Lección 1. Movimiento Armónico Simple Lección 3. Movimiento Armónico Forzado

(MAS o MHS)
3.1 Oscilaciones forzadas. Ec. diferencial.
1.1 Cinemática del MAS. 3.2 Solución de la ecuación diferencial.
1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS. Estados transitorio y estacionario.
1.3 Ejemplos de MAS. 3.3 Ejemplo: máquinas giratorias.
(masa-muelle, péndulos, 3.4 Resonancia en amplitud y energía.
sistemas de muelles, ...) Impedancia del oscilador.
1.4 Energía potencial elástica. 3.5 Potencia absorbida por el oscilador.
1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo 3.6 Factor de calidad y anchura
de energía potencial. de la resonancia.
1.6 Método de la conservación de E.
Lección 4. Superposición de varios MAS
Lección 2. Oscilaciones amortiguadas
4.1 Principio de superposición.
2.1 Fuerza de fricción viscosa. Representación fasorial.
2.2 Ec. diferencial de las osc. amort. 4.2 Superposición de dos MAS:
2.3 Oscilaciones débilmente amortiguadas. Igual dirección y frecuencia.
2.4 Energía de las oscilaciones 4.3 Superposición de dos MAS:
amortiguadas. Factor de calidad. Igual dirección diferente frecuencia.
2.5 Amortiguamiento crítico y 4.4 Superposición de dos MAS de
sobreamortiguamiento. direcciones perpendiculares.


(MAS o MHS)

Lección 2: Oscilaciones Amortiguadas
● El MAS es una idealización => No existe !

●En la naturaleza siempre hay fuerzas disipativas que
producen el amortiguamiento de las oscilaciones.


http://www.youtube.com/watch?v=BRbCW2MsL94


http://www.youtube.com/watch?v=BRbCW2MsL94 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/


http://www.youtube.com/watch?v=BRbCW2MsL94 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/
Objetivo: encontrar las ecuaciones que

rigen las oscilaciones amortiguadas
2.1 Fuerza de rozamiento viscosa.
Si un cuerpo se mueve en un fluido (a poca velocidad)
aparece una fuerza de rozamiento:

aparece una fuerza de rozamiento: proporcional y opuesta
a su velocidad

a su velocidad
F r = − b v Rozamiento
viscoso

a su velocidad
Constante de amorguamiento viscoso
El movimiento resultante es una velocidad que decrece
exponencialmente en el tiempo.

a su velocidad
dv
Fr = − b v = m
dt

a su velocidad
dv b dv
Fr = − b v = m − dt =
dt m v

a su velocidad
dv b dv
Fr = − b v = m − dt =
dt m v
b t v dv
− ∫0 dt = ∫v
m v
0

a su velocidad
dv b dv
Fr = − b v = m − dt =
dt m v
b
− t = ln
m  
v
v0
b t v dv
− ∫0 dt = ∫v
m v
0

a su velocidad
dv b dv
Fr = − b v = m − dt =
dt m v
b
− t = ln
m
v
v0   b t v dv
− ∫0 dt = ∫v
m v
0
b
− t
m
v t  = v 0 e
Velocidad
a su velocidad
dv b dv
Fr = − b v = m − dt =
dt m v
b
− t = ln
m
v
v0   b t v dv
− ∫0 dt = ∫v
m v
0
b
− t
m
v t  = v 0 e
Velocidad
a su velocidad
dv b dv
Fr = − b v = m − dt =
dt m v
b
− t = ln
m
v
v0   b t v dv
− ∫0 dt = ∫v
m v
0
b 2b
t
−
v t  = v 0 e m 1 2
−
m
t
EC = m v ≈ E0 e
2
Velocidad Energía
a su velocidad
dv b dv Para un tiempo τ=m/b :
Fr = − b v = m − dt = v → v0 /e
dt m v
E → E0 /e2
b
− t = ln
m
v
v0   b t v dv
− ∫0 dt = ∫v
m 0v
b 2b
t
−
v t  = v 0 e m 1 2
−
m
t
EC = m v ≈ E0 e
2
Velocidad Energía
2.2 Ec. diferencial de las oscilaciones amortiguadas.
Supongamos ahora un cuerpo sometido a una fuerza
elástica y a una fuerza de rozamiento viscosa:

F el = − k x

F el = − k x
Fr = − b v v

F el = − k x
La 2da ley de Newton queda:

Fr = − b v v
∑ F =− k x − b ẋ = m ẍ

F el = − k x

Fr = − b v v
∑ F =− k x − b ẋ = m ẍ
Es una ecuación diferencial
b k de segundo orden, lineal, a
ẍ  ẋ  x=0 coeficientes constantes y
m m
homogénea.

F el = − k x

Fr = − b v v
∑ F =− k x − b ẋ = m ẍ
b k de segundo orden, lineal, a
ẍ  ẋ  x=0 coeficientes constantes y
m m
homogénea.
Donde:
ẍ  2  ẋ  20 x = 0 β = b/2m es el parámetro de amortiguamiento.
ω02 = k/m es la frecuencia angular natural
Ec. diferencial de las del oscilador al cuadrado.
oscilaciones amortiguadas
Busquemos la solución de la Ec. diferencial:
b k
ẍ  ẋ  x=0 ẍ  2  ẋ  20 x = 0
m m

b k
ẍ  ẋ  x=0 ẍ  2  ẋ  20 x = 0
m m
Debe encontrarse entre estos casos extremos:

Si β=0:
Si ω0 =0:

b k
ẍ  ẋ  x=0 ẍ  2  ẋ  20 x = 0
m m

Si β=0:
ẍ  20 x = 0
Si ω0 =0:

b k
ẍ  ẋ  x=0 ẍ  2  ẋ  20 x = 0
m m

Si β=0: la solución es el MAS.
ẍ  20 x = 0 x t= A cos t
Si ω0 =0:

b k
ẍ  ẋ  x=0 ẍ  2  ẋ  20 x = 0
m m

ẍ  20 x = 0 x t= A cos t
Si ω0 =0:
ẍ  2  ẋ = 0

b k
ẍ  ẋ  x=0 ẍ  2  ẋ  20 x = 0
m m

ẍ  20 x = 0 x t= A cos t
Si ω0 =0: la velocidad decae

exponencialmente.
b
− t
ẍ  2  ẋ = 0 v t  = v 0 e m

b k
ẍ  ẋ  x=0 ẍ  2  ẋ  20 x = 0
m m

ẍ  20 x = 0 x t= A cos t

exponencialmente.
b
− t
ẍ  2  ẋ = 0 v t  = v 0 e m
Parece razonable que la solución

sea una combinación de ambas
b k
ẍ  ẋ  x=0 ẍ  2  ẋ  20 x = 0
m m

ẍ  20 x = 0 x t= A cos t

exponencialmente.
b
− t
ẍ  2  ẋ = 0 v t  = v 0 e m
Parece razonable que la solución

sea una combinación de ambas
2.3 Oscilaciones débilmente amortiguadas.
Si ω0 > β , la solución de la ec. diferencial es:
ẍ  2  ẋ  20 x = 0


Solución del movimiento
ẍ  2  ẋ  20 x = 0 débilmente amortiguado
(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
con:
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2


(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
ejercicio: demostrar que x(t)
es solución de la ec dif. con:
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2


(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2
Parámetro de amortiguamiento


(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2
Constante de amortiguamiento


(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2
Frecuencia
angular natural
Constante de amortiguamiento o propia


(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2
Frecuencia
angular natural Frecuencia
Constante de amortiguamiento o propia angular del mov.


(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2
Frecuencia
angular natural Frecuencia
Constante de amortiguamiento o propia angular del mov.
Constante de la
fuerza recuperadora

Cinemática de las oscilaciones débilmente amortiguadas
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
,  0=
 k
m
, 1 =  0 −
2 2

x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
,  0=
 k
m
, 1 =  0 −
2 2

x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
,  0=
 k
m
, 1 =  0 −
2 2
• No es un movimiento periódico (pero en algunos casos 'casi')

x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
,  0=
 k
m
, 1 =  0 −
2 2

• Si A e− t decae poco en un periodo, podemos considerarlo como
la 'amplitud efectiva' de un movimiento armónico (casi un MAS).

x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
,  0=
 k
m
, 1 =  0 −
2 2

2
• El 'periodo' del movimiento es  t= , independiente de A
 0−
2 2

x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
,  0=
 k
m
, 1 =  0 −
2 2

2
• El 'periodo' del movimiento es  t= , independiente de A
 0−
2 2
• La frecuencia es menor que ω0 , pero si 0 ≫   1≈0

Situación frecuente
Ejercicio: demostrar que la perdida relativa de amplitud por
periodo en un oscilador armónico amortiguado es:
A t − A tT 
p= = 1 − e− T
A t
Ejercicio: una partícula de masa m=2kg sujeta por un muelle

de constante k=200N/m realiza oscilaciones amortiguadas y
pierde ¼ de su amplitud en 60 oscilaciones. Determinar el
parámetro de amortiguamiento, la frecuencia angular del
movimiento y la constante de amortiguamiento.
Solución: β=0.00763 s-1, ω1=10 s-1, b=0.369 kg/s
Ejercicio: sabiendo que la frecuencia angular de un oscilador

amortiguado es el 95% de su frecuencia propia, ¿en qué % se
reducirá la amplitud en cada oscilación?
Solución: se reduce un 12.7 %


(MAS o MHS)

2.4 Energía de las oscilaciones amortiguadas.

Si ω0>>β, la amplitud disminuye muy poco en una oscilación.


Podemos asimilar el movimiento a un MAS


La energía se puede calcular, por lo tanto, como:


1 2 Energía
E ≈ k A del 'MAS'
2


1 2 Energía
E ≈ k A del 'MAS'
2
1 2 −2  t
E= k A0 e
2


1 2 Energía
E ≈ k A del 'MAS'
2
1 2 −2  t
E= k A0 e
2
E0


1 2 Energía
E ≈ k A del 'MAS'
2
1 2 −2  t E = E 0 e−2 t
E = k A0 e
2
E0 Energía del MA


2 Energía
1 Definiendo:
E ≈ k A del 'MAS' =
1
=
m
2 2 b
t
1 2 −2  t −2 t
E = E0 e E = E0 e
−

E= k A0 e
2
E0 Energía del MA


La energía se puede calcular, por lo tanto, como: tiempo de
relajación
2 Energía
1 Definiendo:
E ≈ k A del 'MAS' 1 m (para la energía)
2 = =
2 b
t
1 2 −2  t −2 t
E = E0 e E = E0 e
−

E= k A0 e
2
E0 Energía del MA


La energía se puede calcular, por lo tanto, como: tiempo de
relajación
2 Energía
1 Definiendo:
E ≈ k A del 'MAS' 1 m (para la energía)
2 = =
2 b
t
1 2 −2  t E = E0 e −2 t
E = E0 e
−

E= k A0 e
2
E0 Energía del MA
Ejercicio: demuestra que si en una oscilación amortiguada p y q
son la perdida relativa de amplitud y energía respectivamente, se
2
cumple: q = 2 p − p q ≈ 2 p si ≪0 
Ejercicio: si x t  = 0.360 e−t /50 cos60  t−1/3 (en unidades SI), determinar
el tiempo necesario para que la energía se reduzca a la mitad.
Solución:17.33 s Osc. Ondas y Termodinámica
2.4 Energía del MA. Factor de calidad
El grado de amortiguamiento de un oscilador se caracteriza
por el 'factor de calidad':
Energía del oscilador

Q = 2
∣Energía perdida por ciclo∣


Q = 2
Sustituyendo fórmulas (caso ω0>>β):


Q = 2

−2  t
E0 e
Q = 2


Q = 2

−2  t
E0 e Aproximación a 1er orden
Q = 2 (supone que la energía decae
linealmente durante un periodo,
equivalente a suponer: ≪0 )


Q = 2

E 0 e−2  t Aproximación a 1er orden
d
−  E 0 e−2  t ⋅T linealmente durante un periodo,
dt


Q = 2

d
dt
E 0 e−2  t
Q = 2 −2  t
2  E0 e ⋅T


Q = 2

d
dt
E 0 e−2  t
Q = 2 −2  t
2  E0 e ⋅T


Q = 2

d
dt
E 0 e−2 t 2 1
Q = 2 =
−2 t
2  E 0 e ⋅T T 2


Q = 2

d
dt
E 0 e−2 t 2 1
Q = 2 =
−2 t
2  E 0 e ⋅T T 2
1 


Q = 2

d
dt
E 0 e−2 t 2 1
Q = 2 = Q = 1  ≈  0 
−2 t
2  E 0 e ⋅T T 2
Factor de calidad
1  (si ≪0)
En un MA general (aunque no cumpla ω0>>β), se puede
calcular la energía que disipa Fr integrando la potencia disipada:

Potencia disipada: P D = F r⋅v

F r = −b v
Potencia disipada: P D = F r⋅v P D = −b v 2

F r = −b v
Energía del sistema t

E = E 0 ∫0 P D dt
en función del tiempo:

F r = −b v

E = E 0 ∫0 P D dt
1 2
t
2
E = k A 0 −∫0 b v dt
en función del tiempo: 2

F r = −b v

E = E 0 ∫0 P D dt
1 2
t
2
E = k A 0 −∫0 b v dt
en función del tiempo: 2
dx d y haciendo
v= =  A e− t cos1 t  
dt dt la integral
1 2 2 −2 t
E = m 1 A 0 e
2 
12 sin 1 t  cos1 t  
2 2
1
cos2 1 t 

Ejercicio: demostrar que si: 1≈0 ≫ , E ≈ E 0 e−2 t
2.5 Amortiguamiento crítico y sobreamortiguamiento
Hemos visto la solución de la ec. diferencial si ω 0 > β:

(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2


(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2
Pero que pasa si ω0 <= β:


(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2
Hay dos casos:


(ω0 > β)
x t = A e− t cos1 t
=
b
2m
, 0 =
 k
m
, 1 =  20−2

Amortiguamiento crítico (ω0 = β)
Hay dos casos:
Sobreamortiguamiento (ω0 < β)



La solución de la ec. diferencial es:
− t
x t  = x 0  v 0   x 0  t e


− t
x t  = x 0  v 0   x 0  t e


− t
x t  = x 0  v 0   x 0  t e
• Ya no hay varias oscilaciones

• Puede aparecer una sola oscilación,
según las condiciones iniciales.


− t
x t  = x 0  v 0   x 0  t e



− t
x t  = x 0  v 0   x 0  t e

Siendo:
v 0   − ' 1  x 0
A1 = −
La solución de la ec. diferencial es: 2  '1
v 0   ' 1  x 0
x t  =  A 1 e e
−' 1 t  ' 1 t − t A2 =
 A2 e 2  '1
• Tampoco en este caso hay oscilaciones 1 =  2−20

En amortiguamiento crítico,
Amortiguamiento crítico (ω0 = β) es cuando la partícula llega al
equilibrio en menos tiempo
− t
x t  = x 0  v 0   x 0  t e

Siendo:
v 0   − ' 1  x 0
A1 = −
La solución de la ec. diferencial es: 2  '1
v 0   ' 1  x 0
x t  =  A 1 e e
−' 1 t  ' 1 t − t A2 =
 A2 e 2  '1
• Tampoco en este caso hay oscilaciones 1 =  2−20

Oscilaciones amortiguadas.
Ejercicio: un péndulo simple tiene un periodo de 2s y una amplitud
de 2º. Si después de 10 oscilaciones su amplitud disminuye en 0.5º,
determinar el parámetro de amortiguamiento y la perdida relativa de
amplitud y energía. Solución: β=0.01438 s-1 , p=0.25, q=0.437
Ejercicio (prob 22): dos cuerpos unidos entre si de masas M y m

están en equilibrio colgados del techo mediante un muelle de
constante k. En un determinado instante se retira el cuerpo de masa
m por lo que el cuerpo M empieza a oscilar, realizando oscilaciones
amortiguadas por el rozamiento con el aire. Se pide:
a) Energía con la que empieza a oscilar el cuerpo.
b) Perdida relativa de energía (q) en función de la pérdida relativa
de amplitud (p).
c) Si M=100g, m=30g, k=25N/m, p=1.50%, determinar el tiempo
necesario para que la energía sea la cuarta parte del valor inicial
Solución: m² g²
E0 = , q = 2 p− p² ≈ 2p , t = 18.2 s
2k
Cuestiones Osc. Amortiguadas (contesta razonadamente).
1. En un oscilador armónico amortiguado la energía decrece describiendo

oscilaciones de amplitud decreciente.
2. La energía de un oscilador muy débilmente amortiguado es proporcional al
cuadrado de su amplitud efectiva.
3. El parámetro de amortiguamiento tiene las mismas unidades que la
constante de amortiguamiento.
4. Si ω0 < β la partícula se aproximará a la posición de equilibrio sin realizar
oscilaciones y en el menor tiempo posible.
5. El factor de calidad es una magnitud que sólo esta definida para el
movimiento débilmente amortiguado.
6. La energía de un oscilador débilmente amortiguado decrece
exponencialmente con el tiempo.
7. Los amortiguadores de un coche son un ejemplo de sistema débilmente
amortiguado.
8. El periodo de un oscilador débilmente amortiguado aumenta a medida que
la partícula pierde velocidad.


(MAS o MHS)

Lección 3: Movimiento armónico forzado
Ocurre cuando sobre un oscilador actúa una fuerza periódica
Muchas veces interesa forzar la oscilación (sino se detendría)




http://www.youtube.com/watch?v=17tqXgvCN0E

http://www.youtube.com/watch?v=6fMYqAmVGzU

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/
http://www.youtube.com/watch?v=6fMYqAmVGzU

3.1 Ec. diferencial de las oscilaciones forzadas.
Supongamos ahora un cuerpo sometido a tres fuerzas; una
fuerza elástica, un rozamiento viscoso y una fuerza oscilante:

F el = − k x

F el = − k x
Fr = − b v

F osc = F 0 cos t
F el = − k x
Fr = − b v

• Es una expresión sencilla F osc = F 0 cos t
• Se puede generar fácilmente
F el = − k x
Fr = − b v

F el = − k x
La 2 ley de Newton queda:
da
∑ F =− k x − b ẋ  F 0 cos t  = m ẍ Fr = − b v

F el = − k x
da
b k F0 v
ẍ  ẋ  x= cos t
m m m Ec. diferencial de las
oscilaciones forzadas

F el = − k x
da
b k F0 v
ẍ  ẋ  x= cos t
2 F0
ẍ  2  ẋ  0 x = cos  t
m Donde:
β = b/2m es el parámetro de amortig..
ω02 =k/m es la frecuencia angular natural
del oscilador al cuadrado.
ω : es la frecuencia angular de la fuerza
oscilante
F el = − k x
da
b k F0 v
ẍ  ẋ  x= cos t
2 F0
ẍ  2  ẋ  0 x = cos  t
m Donde:
β = b/2m es el parámetro de amortig..
ω02 =k/m es la frecuencia angular natural
de segundo orden, lineal,
a coeficientes constantes y del oscilador al cuadrado.
ω : es la frecuencia angular de la fuerza
no homogénea.
oscilante
5.1. Conceptos básicos
Vector velocidad
●La velocidad nos indica cómo cambia la posición de la
partícula dividido entre en el tiempo empleado
● En una dimensión:
j r t 
k i x
z
r t =x t  i  y t  j z t  k

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OSCILACIONES, ONDAS Y TERMODINÁMICA

Figuras cedidas en parte por W.H. Freeman/Worth, que pertenecen

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Lección 1. Movimiento Armónico Simple Lección 3. Movimiento Armónico Forzado

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Lección 1. Movimiento Armónico Simple Lección 3. Movimiento Armónico Forzado

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● El MAS es una idealización => No existe !

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● El MAS es una idealización => No existe !

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● El MAS es una idealización => No existe !

Osc. Ondas y Termodinámica

● El MAS es una idealización => No existe !

Objetivo: encontrar las ecuaciones que

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La 2da ley de Newton queda:

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La 2da ley de Newton queda:

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La 2da ley de Newton queda:

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Debe encontrarse entre estos casos extremos:

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Debe encontrarse entre estos casos extremos:

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Debe encontrarse entre estos casos extremos:

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Debe encontrarse entre estos casos extremos:

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Debe encontrarse entre estos casos extremos:

Si ω0 =0: la velocidad decae

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Debe encontrarse entre estos casos extremos:

Si ω0 =0: la velocidad decae

Parece razonable que la solución

Debe encontrarse entre estos casos extremos:

Si ω0 =0: la velocidad decae

Parece razonable que la solución

Si ω0 > β , la solución de la ec. diferencial es:

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Si ω0 > β , la solución de la ec. diferencial es:

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Si ω0 > β , la solución de la ec. diferencial es:

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Si ω0 > β , la solución de la ec. diferencial es:

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Si ω0 > β , la solución de la ec. diferencial es:

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Si ω0 > β , la solución de la ec. diferencial es:

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Si ω0 > β , la solución de la ec. diferencial es:

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