Mega Sweeper

Integrantes:
Portilla Cuastumal Daian Natalia
Varela Monroy Diana Valentina
PachecoTamayoSilva
na LermaLancheroIsabella
Rodírguez Maíar
Paula Briñez Romero
Valeria

Grad
o 10
3

Asignatura
Tecnoloígae
informática

Docente
Carolina Bustos Marmolejo

I.ESan Vicente
Jornada Mñana
25 de septiembre de 2020
Planteamiento del Probl.e..m...a...........................................................................................3...
Justificació..n...............................................................................................3..
ObjetivoPrincipa..l ..................................................................................4.
Objetivos Genera..le..s........................................................................................................4..
Desarrollo del proyecto de rob.ó..t.i.c..a ................................................5.
1. (KEYWORDS O PALABRAS.C...L..A..V...E..).................................................................5.....
2. FUNCIÓN PRINCIPAL DEL ROBOT Y POSIBLES M...O..V...I.M...I.E..N...T..O...S...................5...
3. LISTA DELOSMATERIALES Y HERRA..M.I.E.N.T.A.S......................................................................................5.
4. ALGORITMO Y DIAGRAMA DE...F..L..U...J..O...............................................................6....
5. BOCET..O......................................................................................................................................................7.
Wedgrafí.a.......................................................................................................................8...
Luego de investigar con nuestro grupo tomamos la decisión de realizar un
aroybuodtaqraueenos las tareas del hogatord, o esto fue al darnos
cuqeunetase encarga de recoger basura y de esta manera siendo un
robot con poco lenguparjoegdraemación mfuáycily entendible los niñyos
cualquier personloapueden utilizar qpuoer es a control remoto, así ayudar con
los quehaceres de la casa recogiendo la basura así de forma útil y divertida.

Nos enfocamos en diseñarlotdaemeasnera "que recoja basura" porque al ser

ppeoqdureíañmoos
d
llevarlo a un parque o incluso afuera de nuestras casas y ayudar a barrer un poco la calle
tien

en cuenta que eusn problema ambiental muy grande que se está viviendo en la
actuoacliudald, por l debemos de
tommaredidasA.demástambiénloescogimopsorque era un robfoátcilde manejar y
de
crear.
Comprender la necesidad de domitneacrnolalogícaonociendo
sfuncionamienytono solo conociéndoclaomo un consumidor, asimilando que
sdoeloelddeosminio podemos implementar la tecnologícaomo
herramientatdraebajoque nos complementa y proyecta a nivel superior sin
suplirnos en nuestrhaasbilidadehsumanas.

 Conocer la forma de trabadjeaurnrobot ylostres

campoqsueunenesfuerzos para qsueea real y realizable, así como
funcional para apoyar al ser husmuasnprooeblnemas cotidianos
(programaciórno,bóticay diseño).
 Entender la problemática asociada al uso de robots físicos en ambientes no
estructurados y complejos
 Diseñar y construir orotsbmóviles capaces de cumplir tareas específicas
utilizando sensores y actuadores.
 Realizar documentaciones técnicas de los comportamientos robóticos implementados, así
como de las pruebas realizadas y los resultados obtenidos.
1. (KEYWORDS O PALABRAS CLAVE)
1. Robot
2. Basura
3. Limpieza
4. Desechos
5. Control
6. Manual
7. Movimiento
8. Energía
9. Ambiente
10. Hogar

2. FUNCIÓN PRINCIPALDEL ROBOT Y POSIBLES MOVIMIENTOS

Un robot doméstico es un tipo de robseortvdieciou, n robot autónomo que
se utiliza principalmente para las tareashodgeal r,pero también puede ser
utilizado peadrauclacióne,l entretenimiento otelarapia.
Los movimientos que puedo realizar el rorbeoctosgoen,rgirar yandar por
diferentes
superficies.

3. LISTA DLEOS MATERIALYEHSERRAMIENTAS

1. Pinzas, alicates iynzpas de corteq:ue estas herramientas son la extensión
mecánica de nuestras manos o nuestros dedos, siempre hay cosas que debemos
doblar, apretar o desajustar, y usando nuestras manos no vamos a lograr hacerlo
y nos vamos a lastimar.
2. Pegamento termofues:iebsl un tipo de adhesivo termoplástico que se suple
con barras
sólidas y cilíndricas de diámetros diversos, diseñados para derretirse en la pistola.
3. DestornilladoreHsa: y muchos tipos de destornilladores dependiendo de
la cabeza y los podemos clasificaer edsta manera:
Plana o de pala.
Estrella, de estría o Phillips
(Ph) Pozidriv (Pz)
Hexagonales o allen.
Cuadrada.
Torx.
 De vaso o de copa
4. Cables de ConexiSónie:mpre es necesario tener cables o jumpers de
conexión, esto nos ahorrará mucho tiempo al momento de realizar algún
montaje en el protoboard
5. MultímetroE:ste instrumento nos sirve para medir señales de voltaje, corriente, a
resistenci , capacitancia, también algunos multímetros pueden medir temperatura y
frecuencia.
6. Resistencias fijasse: usan para limitar o impedir el paso de la corriente por una
zona de un circuito.
7. Potenciómetro o resistencia varSiaobnler:esistencias variables
mceacmáneinte (manualmente). Los valores de la resistencia del
potenciómetro vaΩrí,aenl dveaslodre 0 mínimo y un máximo, que
depende del poótmenectrio. Los poteónmcietros tienen 3
terminales.
8. Diodo ZENEoRs:implemente zener, son diodos que están v
diseñaamdoasntpeanrer un voltaje constante en su terminales, llamado Voltaje o
Tensión Zener (Vz) cuando se polarizan inversamente, es decir cuando está el cátodo
ti
con una tensión positiva y el ánodo negati a.
9. Fuente de EnergLíale:gamos a otra de las herramientoarstaimntpes en
electrónica, gracias
a esta herramienta podemos poner en funcionamiento todos nuestros proyectos de robó
ca, es la fuente de energía o también llamada fuente de alimentación o poder.
10. El condensador o capacitador electroCloítmicop:onente qulemacena
una carga eléctrica, para liberarla posteriormente.

Los demás implementos básicos para la elaboración de este robot son:

1. Cartóns: e utiliza para hacer la base y estructura del robot

2. Cúter:lo utilizamos para cortar el cartón a las medidas
3. La boetlla de plástico: se recortó yusóecomo escobillas las cuales
hacen la función de recoger la basura
4. Ruedass:e utilizaron para darle movimiento al robot
5. Un palo de globosse:utilizópara sostener las escobillas

4. ALGORITMO Y DIAGRAMA DE FLUJO

5. BOCETO
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bot https://www.youtube.com/watc-
hV?Kvo=1CMqIDc