GUÍA UNIVERSITARIA

UNIDAD N° II

MAGNITUDES FÍSICAS Y VECTORES

Autoras: Ing. Norma Martínez y Dra. Paula Seligra.

Corrector: Lic. Ricardo Cruz.
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MAGNITUDES FÍSICAS

En este módulo del Ingreso Universitario, mencionaremos usualmente las palabras

“Magnitud Física”, de modo que es necesario conocer el concepto.

Una magnitud física es toda aquella propiedad que puede ser medida.

Las magnitudes fundamentales, adoptadas para su uso en el Sistema Internacional

de Unidades son:
la masa, la longitud, el tiempo, la temperatura, la intensidad luminosa, la cantidad
de sustancia y la intensidad de corriente.

Dentro de las magnitudes físicas podemos destacar dos tipos, las escalares y
vectoriales:

Magnitudes Escalares: Son aquellas que quedan determinadas dando su valor

numérico y su unidad de medida. Como por ejemplo: longitud, temperatura, tiempo,
masa, etc.

Magnitudes Vectoriales: Son aquellas que quedan determinadas dando su unidad

de medida y además sus cuatros elementos característicos: módulo, dirección,
sentido y punto de aplicación. Se representan por medio de un vector. Como por
ejemplo: fuerza, velocidad, aceleración, etc.

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VECTORES

En el estudio de la física con frecuencia se necesita trabajar con cantidades físicas que tienen
propiedades tanto numéricas como direccionales. Dichas cantidades son las ya mencionadas
magnitudes vectoriales y son representadas por una herramienta geométrica conocida como
VECTOR.
Un vector se puede representar geométricamente como un segmento de recta dirigido , en el
plano o en el espacio, comprendido entre dos puntos: Punto inicial A y Punto terminal B.
(Figura 1.1)

Figura 1.1. Representación de un vector en el espacio plano. El punto A

es el origen y el punto B es el extremo del vector.

Para definir un vector es necesario conocer sus cuatro elementos característicos: módulo,
dirección, sentido y punto de aplicación:

1. Módulo: llamado también magnitud, ó norma. La magnitud de , es la longitud del

segmento AB y se denota .

2. Dirección o Argumento: es la recta de acción, que según el sistema de referencia

posee una inclinación. La inclinación está dada por el ángulo que forma el vector con
respecto al eje de las abscisas positiva. Se define por el ángulo φ en sentido antihorario
(es decir en contra de las agujas del reloj).

3. Sentido: Lo determina la flecha del vector. Es la característica del vector que nos
indica hacia dónde se dirige.

4. Punto de Aplicación: Es el lugar geométrico donde se aplica el vector.

Sistemas coordenados y representación gráfica de un vector

Generalmente para representar un punto o un vector en Física, es necesario definir lo que se

conoce como un sistema de ejes coordenados. En dos y tres dimensiones una posible descripción
se logra con el uso del sistema de coordenadas cartesianas (también llamadas coordenadas
rectangulares), en el que ejes perpendiculares se cruzan en un punto definido como el origen,
como se muestra en la Figura 1. 2.

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Figura 1.2. Sistemas de ejes coordenados cartesianos: a) Sistema cartesiano en dos dimensiones, b) sistema cartesiano en tres
dimensiones.

Podemos definir la representación cartesiana de un vector como la diferencia en las coordenadas

del punto final y el punto inicial. Por ejemplo, dados dos puntos A  A x ; A y  y B  B x ; B y  en el
espacio plano, el segmento de recta dirigido nos permite definir el vector de modo que las
componentes del vector se calculan como la diferencia de los puntos B  A tal que:

Aquí estamos utilizando las proyecciones del vector a lo largo de los ejes coordenados.
Considerando que un vector se definió como un segmento de recta dirigido, se debe aclarar que
la proyección de un vector sobre un eje da un segmento.
Dichas proyecciones del vector se denominan componentes del vector o componentes
rectangulares.
Cualquier vector se puede describir por completo mediante sus componentes.
La componente representa la proyección del vector a lo largo del eje “x” y la
componente representa la proyección de a lo largo del eje “y” (Figura 1.3.).

Entonces las componentes rectangulares del vector se pueden escribir:

 AB x ; AB y 

Figura 1.3. Se muestra el vector y sus componentes cartesianas:

componente representada por un segmento en la dirección x, componente
representada por un segmento en la dirección y.

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Como la diferencia entre los dos puntos de un vector es todo lo que importa, podemos desplazar
el vector en el espacio tanto como queramos. Mientras no cambiemos ni la longitud ni la
dirección de la flecha, el vector sigue siendo matemáticamente el mismo.

Cálculo del módulo de un vector

Habíamos definido anteriormente, que el módulo o también llamado magnitud o norma de un

vector , determina la longitud del segmento que se denota: AB .
Por lo tanto, podríamos a continuación mostrar cómo se calcula el módulo para un vector en el
plano y en el espacio.

Si el vector   2 , (es decir, pertenece al plano xy), sus componentes rectangulares, se

deben expresar en dos dimensiones:  AB x ; AB y  , de modo que el módulo del vector se
calcula de la siguiente manera:

AB  AB x 2  AB y 2 .
Si el vector   3 , (es decir pertenece al espacio), sus componentes rectangulares, se
deben expresar en tres dimensiones :  AB x ; AB y ; AB z , de modo que el módulo de un vector
en el espacio se calcula:

AB  AB x 2  AB y 2  AB z 2 .

Cálculo de la dirección de un vector

Anteriormente habíamos comentado que la dirección de un vector se define por el ángulo “φ”,
que forma el vector con respecto al eje de las abscisas positiva, en sentido antihorario, de modo
que, para calcularlo podemos recurrir a la razón trigonométrica tangente del ángulo φ.
AB y
Dir  Tg 
AB AB x
 AB y 
   Arctg  
 AB x 

A veces, cuando trabajamos en el espacio plano de dos dimensiones, nos resulta más
conveniente escribir las coordenadas cartesianas de un vector utilizando su módulo, y su
dirección, φ (Figura 1.4.). A partir de las relaciones trigonométricas para un triángulo
rectángulo, se obtiene que:

AB y AB x
Sen  y Cos 
AB AB

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por lo tanto, las componentes de también ser pueden expresar como:

AB x  AB  Cos
AB y  AB  Sen

Figura 1.4. Descomposición de las componentes cartesianas de un

vector en el plano xy, en función de su módulo y su dirección φ.

Entonces, un vector puede ser expresado a partir de sus componentes cartesianas y ,o

bien en función de su módulo y su dirección φ:

Vectores componentes

Considerando al vector , que se encuentran en el plano xy.

Este vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores componentes:

x que es paralelo al eje “x”, y y que es paralelo al eje “y”. Como se muestra en la Figura
1.5., se puede apreciar que los tres vectores forman un triángulo rectángulo y que

= x+ y

Los vectores x y , son los vectores componentes de

y . No debe confundirlos con las
cantidades y AB y , que son las componentes del vector .

Figura 1.5. Descomposición de un vector en sus vectores componentes.

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Clasificación de vectores

Los vectores pueden clasificarse en:

 Coplanares: son vectores que se encuentran en el mismo plano.
Por ejemplo, cuando dos o más vectores se encuentran en la misma dirección o línea de
acción (llamados colineales).

 No coplanares: son vectores que se encuentran en diferentes planos.

Tipos de vectores

Dos vectores son equivalentes, si sus módulos, sentidos son iguales y sus direcciones son
iguales o paralelas. A estos vectores se los denominan EQUIPOLENTES.
Según sus características se pueden distinguir entre varios tipos de vectores:

 Vectores Libres: para su definición solo basta conocer su módulo, sentido y dirección.
Son independientes del punto de aplicación.

 Vectores Colineales: son los vectores que comparten una misma recta de acción.

 Vectores Deslizantes: son vectores que solo pueden presentar equipolencia entre vectores
colineales. Su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta de acción.

 Vectores Fijos: son vectores que solo pueden presentar equipolencia entre vectores de
origen común y colineales. Están aplicados en un punto en particular.

 Vectores Opuestos: son vectores de igual módulo y dirección, pero sentidos contrarios.

 Vectores Concurrentes: son aquellos vectores que cuyas direcciones o recta de acción
pasan por un mismo punto.

 Vector Unitario: es un vector que conserva la misma dirección y sentido que el vector a
quien calculamos su unitario, pero de módulo reducido a una unidad

Los distintos tipos de vectores se muestran en la Figura 1.6. y en la Figura 1.7.

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Figura 1.6. Clasificación de vectores: a) Vectores coplanares, b) Vectores no coplanares, c) Vectores libres, d) Vectores
colineales, e) Vectores deslizantes, f) Vectores fijos, g) Vectores opuestos, h) Vectores concurrentes, el punto O es el punto de
concurrencia.

A continuación extenderemos el concepto de vector unitario

Vector Unitario

Sea el vector , llamamos vector unitario de , a otro vector que

conserva la dirección y sentido del vector , pero que su módulo se ha reducido a la unidad.
A estos vectores se los denomina también versores y se los representan con una virgulilla o un
sombrero encima del símbolo.

De modo que, el versor del vector A B , Se denota:
Definimos versor como el resultado de la división de un vector por su propio módulo. Esto nos
da otro vector de módulo 1, que conserva la dirección y el sentido del vector original.

Expresión de la cual si despejamos el vector original, podemos obtener:

con lo que estamos definiendo el vector como el producto de su componente escalar

(módulo) por la que expresa su dirección y sentido (versor).
El concepto de versor es muy importante porque permite especificar una dirección determinada
de un vector. Llamamos versores fundamentales a los vectores unitarios que apuntan en
las direcciones x, y y z , respectivamente.
es el versor fundamental del eje +X,
es el versor fundamental del eje +Y,
es el versor fundamental del eje +Z.

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De modo que, cualquier vector se puede expresar:

y como la suma de sus componentes en función de los versores fundamentales

Figura 1.7. a)
Vector unitario o
versor, b) Versores fundamentales.

Ejemplo 1.1. Vector Unitario.

Sea , dicho vector lo podemos expresar como la suma de sus

componentes en función de sus versores, es decir:

El módulo de será:

Por lo tanto podemos calcular el vector unitario de según:

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Ángulos Directores
Los ángulos directores de un vector, distinto de cero, son los ángulos que forman con los
vectores unitarios fundamentales.
Consideremos al vector , que se encuentra en el plano xy, tal que , distinto de cero, los
ángulos directores son los ángulos α y β, como se muestra en la Figura 1.8. Sus cosenos
directores, se obtienen a través de las siguientes fórmulas:
AB x AB y
Cos  ; Cos 
AB AB
Conocidos los cosenos directores del vector, en consecuencia podemos determinar:

Cos2  Cos2   1

Si suponemos, en cambio, que el vector , se encuentra en el espacio, tal que

distinto de cero, los ángulos directores son los α , β y γ como se
muestra en la Figura 1.8.Y sus cosenos directores, se obtienen a través de las siguientes
fórmulas:

AB x AB y AB z
Cos  ; Cos  ; Cos 
AB AB AB

Conocidos los cosenos directores del vector perteneciente al espacio, en consecuencia podemos
determinar:

Cos2  Cos2   Cos2  1

Figura

1.8.: a) ángulos directores de un vector en dos dimensiones, b) ángulos directores de un vector en tres dimensiones.

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Operaciones entre vectores

Suma de vectores

Para sumar vectores se puede utilizar métodos diferentes a una simple suma aritmética.
Estos métodos pueden ser gráficos o analíticos, pero en ambos casos se consideran además de la
magnitud del vector, su dirección y sentido.

Método Analítico:
Sean dos o más vectores, la suma de los vectores nos devuelve otro vector, cuya primer
componente es la suma de las primeras componentes de los vectores intervinientes, su segunda
componente es la suma de las segundas componentes de los vectores y así sucesivamente. Es
decir:
En dos dimensiones, sea , entonces:

En tres dimensiones, sea ,

Este método nos permite obtener las componentes cartesianas del vector resultante.

Ejemplo 1.2. Suma de vectores.

Dados los vectores . La suma de los vectores analíticamente es:

Métodos gráficos:

Regla del Paralelogramo: Este método es útil cuando se pretende obtener la magnitud del
vector resultante de la suma de dos vectores.
Considerando el caso de la suma de dos vectores, el método del paralelogramo consiste en los
siguientes pasos (Figura 1.9.):

1) Se dibujan ambos vectores en un origen común.

2) En el extremo de se dibuja un segmento paralelo a y en el extremo de se dibuja un
segmento paralelo a de manera de completar un paralelogramo.

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3) El vector suma será la diagonal del paralelogramo que pase por el origen común entre
los vectores.

Figura 1.9. Método gráfico del paralelogramo para la suma de dos vectores.

Método del polígono: es otro método gráfico de resolución de sumas de vectores. Este método
es conveniente cuando se realiza la suma de más de dos vectores. Pasos a seguir:

1) Se dibuja a escala una flecha que represente la magnitud, sentido y dirección del primer
vector.
2) Luego se dibuja la flecha del segundo vector de modo que el origen del segundo vector
coincida con el extremo del primer vector.
3) Se continúa el proceso de unir el origen de cada vector con el extremo libre hasta que la
magnitud y la dirección de todos los vectores queden bien representados.
4) El vector suma o también llamado vector resultante, se obtiene uniendo el origen del primer
vector (punto de partida) hasta la punta de flecha unida a la punta del último vector, de manera
de cerrar el polígono formado por todos los vectores.
En la Figura 1.10. se muestra un ejemplo de cómo realizar la suma de tres vectores por el
método del polígono.

Figura 1.10. Suma de tres vectores utilizando el método del polígono.

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Resta de vectores

Para restar dos vectores podremos utilizar un método analítico y otro gráfico.

Método analítico:
Sean dos vectores, la resta de dos vectores nos devuelve otro vector, y se resuelve de manera
análoga a la suma, realizando la resta componente a componente. Es decir:

En dos dimensiones, sea , entonces:

En tres dimensiones, sea ,

Ejemplo 1.3. Resta de vectores.

Dados los vectores: . La resta de los vectores analíticamente es

Método gráfico:
Dados dos vectores no nulos, la resta de ambos vectores , también se puede expresar como

una suma según: . La resolución gráfica puede realizarse de dos maneras:

Opción 1: Sumamos , aplicando la Regla del paralelogramo (Figura 1.11a).
Opción 2: Restamos , la diagonal que une ambos extremos de los vectores es el módulo de
la resta (Figura 1.11b).

Figura 1.11. Método gráfico para realizar la resta de dos vectores

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Ejemplo 1.4. Suma de vectores: gráfica y analítica.

Un auto recorre 25 km rumbo al norte y después 30 km en una dirección 60° al este del norte.
Determinar la magnitud y dirección del desplazamiento resultante del auto.

Resolución
El auto realiza dos desplazamientos definidos. La suma de estos dos vectores nos dará el
desplazamiento total del automóvil. Realicemos un dibujo de la situación para obtener una
resolución gráfica. Primero dibujamos los dos vectores desplazamiento y utilizando la regla del
polígono, calculamos el vector Resultante, según la Figura E1.4.

Figura E1.4. Representación gráfica de la suma de los dos vectores desplazamiento

Resolvamos analíticamente para obtener la magnitud y dirección del desplazamiento resultante.

Debemos expresar los vectores desplazamiento en sus componentes x e y. El ángulo que
forma con el semieje positivo de las x es , mientras que , entonces:

Vector desplazamiento
Resultante
Módulo:

Dirección:

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Producto de un vector por un escalar

El producto de un escalar k ( y de un vector , se denota: “ ” y se define como un nuevo

vector de igual dirección que el vector , cuyo módulo es “k” veces mayor que el módulo de y
el sentido vendrá dado según:

-Si , el nuevo vector tiene el mismo sentido que .

-Si el vector resultante tiene sentido opuesto a .

Lo que se hace cuando se multiplica un vector por un número es acortar o alargar la longitud del
vector (le cambiamos el módulo) y mantener o invertir el sentido del vector, pero NO se
modifica su dirección. (Figura 1.12)
Entonces se pueden generar vectores paralelos cuando se multiplica por un escalar:
Sea un vector en el plano o en el espacio,
Entonces es un vector paralelo a

Figura 1.12. Multiplicación de un vector por un escalar: a) aumenta el módulo y mantiene el sentido de
, b) aumenta el módulo e invierte el sentido de , c) reduce el módulo y mantiene el sentido
de , d) reduce el módulo e invierte el sentido de

Producto entre dos vectores

En el estudio de la Física hay varias magnitudes que resultan del producto de dos magnitudes
vectoriales. Algunas de ellas resultan ser magnitudes escalares y otras magnitudes vectoriales.
Para poder describir ambos fenómenos, necesitamos definir entonces dos tipos de producto entre
vectores: uno que nos devuelva una magnitud escalar (llamado producto escalar) y otro que nos
devuelva una magnitud vectorial (llamado producto vectorial).

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Producto escalar entre dos vectores

El producto escalar de dos vectores, llamado también producto punto o producto interno, da
como resultado una magnitud escalar, es decir un número real.

Por definición, el producto escalar de dos vectores es igual al producto de los módulos de los
vectores por el coseno del ángulo comprendido entre ambos.

Si se observa la Figura 1.13., se puede ver que representa la proyección del vector
sobre la dirección del vector . De modo que el producto escalar de dos vectores también puede
definirse como el producto del módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él. Es
decir, es el producto entre el módulo de y la proyección de sobre . (Análogamente,
es el producto entre el módulo de y la proyección de sobre ).

Figura 1.13. El producto escalar entre dos vectores puede verse como el producto entre el módulo de y la proyección de
sobre

Existe otra forma de obtener el producto escalar entre dos vectores: sean los
 , y b  b ; b y ; bz  ,su producto escalar se calcula de la siguiente manera:
 
vectores, a  ax ; a y ; az x

Ejemplo 1.5. Producto interno.

Dados los vectores: , el producto interno es:

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Propiedades del producto escalar:

 Propiedad conmutativa:

 Propiedad asociativa:

 Propiedad distributiva:

 Multiplicación por un escalar:

Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial es una herramienta bastante útil en física. A menudo podemos encontrar
cantidades cuyo producto resulta una magnitud vectorial que tiene un sentido físico importante.
Algunos ejemplos de cantidades físicas que son productos vectoriales son: momento de una
fuerza, cantidad de movimiento angular, fuerza sobre una carga que se mueve en un campo
magnético.
En la siguiente unidad estudiaremos el momento de una fuerza que resulta de un producto
vectorial entre un vector posición y un vector fuerza y nos detendremos con sus propiedades y
características.

El producto vectorial de dos vectores no nulos, llamado también producto cruz, da como
resultado otro vector que es perpendicular al plano formado por los dos vectores multiplicados
(Figura 1.14.). Es decir se cumple que:

Por definición, el módulo del vector resultado del producto vectorial es igual al producto de los
módulos de los dos vectores por el seno del ángulo comprendido.

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Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el área del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
Para conocer el sentido del vector perpendicular , se debe usar la regla de la mano derecha:
los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de y luego “se enrollan” hacia a
través del ángulo . La dirección del pulgar recto es la dirección de (Figura 1.14.). Esta
dirección siempre es perpendicular al plano formado por los vectores multiplicados.

Figura 1.14. Producto vectorial de dos vectores en el espacio. El sentido de se obtiene según la regla de la mano derecha.
El módulo del producto vectorial entre es igual al área del paralelogramo formado por ambos vectores.

Observación importante: El producto vectorial no cumple con la propiedad

conmutativa.
   
a xb  b xa

Resolución analítica del producto vectorial:

       
Sean dos vectores: a  a x i  a y j  a z k y b  bx i  b y j  bz k pertenecientes al espacio, no
nulos, para resolver aplicaremos uno de los métodos de resolución, llamado Métodos de los
Cofactores:

1°) Formamos un determinante cuadrado de 3x3.

  
  i j k
a x b  ax a y az
bx b y bz

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2°) Luego aplicando el método, se elimina fila y columna de modo que nos quede
tres determinantes de 2x2.
El primer determinante de 2x2, se obtiene eliminando la primera fila con la primera columna

El segundo determinante de 2x2, se obtiene

eliminando la primera fila con la segunda columna

El tercer determinante de 2x2, se obtiene eliminando la primera fila con la tercer columna

De modo que, nos queda tres determinantes de 2x2.

  
  i j k  a y az  ax az  ax a y
a x b  ax a y az  i j k
b y bz bx bz bx b y
bx b y bz

3°) Resolvemos los determinantes de 2x2 y obtenemos las componentes del vector
perpendicular u ortogonal a los dos vectores.

  
   

 a x b  i a y .bz  a z .b y  j a x .bz  a z .bx   k a x .b y  a y .bx 

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Ejemplo 1.6. Producto vectorial.

   
   
Dados los vectores a 3i  j  k y b  i  j  k , el producto vectorial de los
vectores es:
  
i j k
   -1 1  3 1  3 -1   
a xb  3 -1 1 i j k  2i  2 j  4k
1 1 1 1 1 1
1 1 1
 
El vector obtenido es ortogonal a los vectores a y b

Propiedades del producto vectorial:

Propiedad anti conmutativa:

Propiedad distributiva:

Multiplicación por un escalar:

Ángulo entre dos vectores

 
El ángulo entre los vectores a y b , es el ángulo no negativo, comprendido entre los vectores y
que satisface 0 ≤ α ≤ π (Figura1.15.).

Figura 1.15. Angulo entre dos vectores.

 
Para calcular el ángulo α, entre los vectores a y b , podremos recurrir a cualquier de estas dos
fórmulas:

 A partir de la definición del producto escalar:

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 A partir de la definición del módulo del producto vectorial:

Ejemplo 1.7. Operaciones entre vectores.

Dados los vectores

Hallar:
a) .
b) El producto escalar entre .
c) El ángulo comprendido entre .
Resolución
a) El vector es una combinación de operaciones con vectores. Podemos resolverlo por partes:
3.

= 2.

b) Producto escalar entre

¡El resultado del

producto escalar es
un número!

c) Angulo comprendido entre

El ángulo comprendido entre podemos obtenerlo a partir de la definición del producto

escalar:

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Necesitamos el producto escalar entre y sus módulos:

Queda:
= 104°

Definición de vectores paralelos y ortogonales

 
Sea “α”, el ángulo entre dos vectores a y b , diferentes de cero, podemos diferenciar que:

 Los vectores son paralelos sí y solo sí el ángulo entre ellos es nulo o llano (α=0 ó α=π).
 Los vectores son perpendiculares sí y solo sí el ángulo entre ellos es recto (α=π/2)
En resumen podemos esquematizar:

PARALELOS PERPENDICULARES
           
 
a  b  a  b  Cos0 a  b  a  b  Cos  a  b  a  b  Cos 
2
Entonces: Entonces: Entonces:

         

a b  a  b a b   a  b a b 0

       
 
a x b  a  b  Sen0 a x b  a  b  Sen 
2
Entonces:
Entonces:
 
a xb  0    
a xb  a  b
 
a = k  b tal que k    0

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Ejemplo 1.8. Vectores paralelos y perpendiculares.

Sean los vectores:

a) Hallar un vector paralelo a y de modulo igual a 5.

b) Hallar el vector unitario de que tiene sentido opuesto a
c) Hallar un vector que sea perpendicular a y perpendicular a
d) Hallar el valor de tal que el vector sea perpendicular a el vector

Resolución

a) Podemos encontrar un vector paralelo a si lo multiplicamos por un escalar cualquiera. Es

decir todos los vectores paralelos a pueden escribirse:

Ahora necesitamos encontrar un número que cumpla que el módulo de sea igual a 5. El
módulo de queda:

Entonces:

Elegimos cualquiera de los dos valores posibles, por ejemplo .

vector paralelo a
y de módulo 5

b) Primero obtenemos el vector unitario de , para ello necesitamos calcular su módulo:

Vector unitario de

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Para obtener el vector unitario de sentido opuesto, debemos multiplicarlo por (-1) para
cambiarle el sentido:

Vector unitario con sentido

opuesto a

c) Un vector que sea perpendicular a y perpendicular a será el producto vectorial entre

ambos

Vector perpendicular a y
perpendicular a

d) Recordemos que si dos vectores son perpendiculares entonces su producto escalar es nulo.
Podemos usar esta propiedad para hallar k. Pedimos que el producto escalar entre y sea
cero:

=0

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TRABAJO PRÁCTICO Nº II: VECTORES

EJERCICIO 1:
a) a1  3 ; 3 d) a4  4 ;  6

b) a2  2; 2   
e) a5   3 ; 2

f) a6   4 ;  2


c) a3  3; 2 3 
 2 2 3
RTA: a) a1  18 ;    ; b) a2  6 ;   arctg   ; c) a3  21 ;   arctg 


 3 ;
4 2
   
 6  2 2
a4  52 ;   arctg   ; e) a5  13 ;   arctg    ; f) a6  20 ;   arctg  
 4   3 4

EJERCICIO 2: Dados los siguientes vectores en el espacio, halle sus módulos y cosenos
directores:


a) a1  1 ; - 2; 3 d) 
a4  3 ;  2;  3

b) a2  1;4;1 e) a5   2 ; 2 ; 2


c) a3  2; 1; 2 3  
f) a6   1 ; 1;2

RTA:
1 2 3
a) a1  14 ; Cos  ; Cos  ; Cos 
14 14 14
1 4 1
b) a2  18 ; Cos  ; Cos  ; Cos 
18 18 18
2 1 2 3
c) a3  17 ; Cos  ; Cos  ; Cos 
17 17 17
3 2 3
d) a4  22 ; Cos  ; Cos  ; Cos 
22 22 22
2 2 2
e) a5  12 ; Cos  ; Cos  ; Cos 
12 12 12
1 1 2
f) a6  6 ; Cos  ; Cos  ; Cos 
6 6 6

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EJERCICIO 3: Una persona que sale a caminar sigue la trayectoria que se muestra en la figura.
El viaje en total consiste en cuatro trayectorias en línea recta. Al final de la caminata determine
¿cuál es el desplazamiento resultante de la persona, medido desde el punto de partida?

RTA: R  240m ;   237

           
EJERCICIO 4: los vectores A, B y C son: A  3 i  6 j 2 k ; B  3 i  6 j 2 k y C   i  4 j 3 k
 
a) Representar gráficamente

los vectores A y B así como sus componentes

b) Calcular el módulo de A y los ángulos directores del vector A .
       
c) Determinar D  A B C y E  A B C

         
EJERCICIO 5: Dados los vectores: a  i  3 j  5k y b  3i  2 j  k , calcule: a  b .
    
RTA: a  b  4i  5 j  6k

EJERCICIO 6: Según los vectores de las figuras:

a) ¿Cuál de las posibilidades de la a) a la d) corresponde al vector , o no es ninguna de

ellas?

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b) ¿Cuál de las posibilidades de la a) a la d) corresponde al vector , o no es ninguna de

ellas?

RTA: a) c y b) b

EJERCICIO 7: Dados los vectores:

, ,
Encontrar la magnitud y Cosenos directores de los vectores:
a)
b)

EJERCICIO 8: Sean los puntos A = (1, 1, 4) y B = (2, 3, 9). Se pide:

a) Las componentes del vector AB .

b) Su módulo y cosenos directores.

c) Un vector unitario en el sentido opuesto al vector AB .

EJERCICIO 9: Sea el vector . Hallar

a) El vector unitario de
b) Un vector que tenga un cuarto de longitud de y que apunte en la misma dirección de
c) Un vector que tenga tres veces la longitud de y que apunte en la dirección opuesta a .

EJERCICIO 10: Los dos vectores del esquema tienen módulos de: e  10u y v  20u
Determine el valor del producto escalar.


RTA: e  v  193.18

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 UNIDAD N° II

EJERCICIO 11: Hallar el producto escalar y el ángulo entre los vectores de la figura.

   
EJERCICIO 12: Sean los vectores a  2i  3 j y b  i   . j . Determine  tal que:
 
   
a) a y b sean ortogonales b) a y b sean paralelos

 
EJERCICIO 13: Un vector a de módulo igual a 15 unidades, y otro vector b de módulo de
10 unidades se encuentran formando un ángulo de 60º. Encuentre el producto escalar y el
módulo del producto vectorial entre los vectores.

   
RTA: a  b  75 u ; a x b  129 ,9 u

EJERCICIO 14: En cada caso calcule el producto escalar entre los vectores y el ángulo que
forman.
          
a) a  2i  5 j ; b  5i  2 j c) a  5i  j ; b  18 j
           
b) a  i  4 j ; b  2i  7 j j d) a  4i  5 j ; b  5i  4 j

EJERCICIO 15: Calcule el producto vectorial para los siguientes vectores

              
a) a  2i  3 j ; b  i  4 j  2k c) a  i  2 j  k ; b  2i  4 j  2k
               
b) a  4i  7 j  3k ; b  3i  4 j  3k d) a  2i  3 j  6k ; b  i  j  k

       
EJERCICIO 16: Dados los vectores: a  4i  j  5k y b  i  2 j  2k , calcule:

       
i. a  b ii. a  b iii. a x b iv. El vector unitario de a x b

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