Instituto Tecnológico De San Luis

Potosí
Materia: programación estructurada

PRACTICA #
Control de motores Paso a Paso
Carrera: ing. Electrónica

Hipólito Jaramillo José Carmelo

Objetivo
Implementar un algoritmo de control que permita la puesta en marcha de un motor
paso a paso con sus respectivas configuraciones.

05/12/2019
 Marco Teórico
El motor paso a paso es un motor que funciona con corriente continua que permite
alta precisión, baja velocidad y alto torque. Los motores paso a paso se
encuentran tanto unipolares como bipolares. Los motores paso a paso cuentan
con 8, 6, 5 terminales dependiendo del encapsulado y los puntos comunes que
posea el motor. El motor paso a paso cuenta con múltiples configuraciones para
su
funcionamiento; para esta guía se utilizara medio paso, simple paso y doble
torque.
Los motores paso a paso cuentan con los siguientes cálculos:
- Angulo por paso: avance angular por impulso de excitación.
- Numero de pulsos por vuelta(Np):
- Frecuencia de paso máximo: Es el número de pasos por segundo que puede
recibir el motor funcionando adecuadamente.
- Momento de inercia del rotor: Es el torque asociado al motor que se expresa en
Kg/ .
- Diagrama de conexiones y tablas de creación

Diagrama de pasos del motor paso a paso

Simple Paso
ABCD
1000
0100
0010
0001
Medio paso
ABCD
1000
1100
0110
0010
0011
0001
1001
Doble torque
ABCD
1100
0100
0110
0011
1001
Diagrama de conexiones del motor paso a paso
 Materiales
- Arduino1
- Motor paso a paso
- Protoboart
- Fuente DC
- L293D
- 4 LED
- 4 resistencias 300 ohm
Procedimiento
1) Diseñar un programa en arduino® para la simulación del movimiento de un
motor paso a paso.
2) Implementar en una Protoboart el diagrama propuesto y probar el correcto
funcionamiento del algoritmo de control.

código realizado
 Conclusiones.

Fue de suma importancia esta práctica ya que aprendimos cómo funciona el motor
PAP además descubrimos que hay una librería exclusiva para el motor con la cual
nos es más sencillo controlarlo ya que tiene funciones específicas que se
encargan de ciertas tareas