Practica 3 Sensoers2020

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA: INGENIERIA BIOMEDICA
MATERIA: SENSORES Y ACTUADORES GRUPO 6DM

:
NOMBRE MAESTRO: OSCAR GARCIA GONZALEZ
NÚM. 3 FECHA DE ENTREGA: 11/03/2020

PROYECTO:
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: DETERMINACION DE LA ESTATURA POR

MEDIO DE SENSOR ULTRASONICO
INTEGRANTES DEL EQUIPO MATRÍCULA
CETZ PERAZA MALINALY E16080097
GONZALEZ AURA E16080728
FLORES YAM JOSE MARIA E15080805
JESUS ABRAHAM KU RAMOS E16080764
BARBARA JAZMIN POOT VARGUEZ E16080673
1

REPORTE DE LA PRÁCTICA
INTRODUCCIÓN
Dentro del área de Ingeniería biomédica los sensores han tenido un gran avance
tecnológico, y gracias a eso se han logrado implementar sistemas y dispositivos

para
Obtener y procesar información de manera fácil y didáctica.
Por esta razón, se utilizará en esta práctica un dispositivo que se encuentra muy
fácilmente en el mercado y nos ayudara a elaborar una forma para poder obtener
esta
medición, muy útil en la medicina, de forma exacta; tratando de innovar en

equipos y
Procesos.
OBJETIVOS DEL PROYECTO
Realizar la programación necesaria para detectar la señal emitida por el sensor
ultrasónico y determinar la distancia a la cual se encuentra la cabeza de la

persona para
así determinar la estatura, la cual deberá analizar los siguientes rangos: el

promedio de la
estatura en México para las mujeres es de 1.58 metros y para los hombres es de
1.64
metros; tomando como referencia la estatura de la mujer, se deberá tomar la

medida y si
se encuentra en un rango de entre +/- 5% , encenderá el led verde para indicar

que está
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dentro del rango promedio; si se excede de ese rango encenderá el led rojo y
emitirá solo
dos pitidos para indicar que la estatura ha sobrepasado el límite superior y por
último, si la
medición es inferior al rango promedio, encenderá el led amarillo y emitirá un solo

pitido
para indicar que la estatura está por debajo del rango promedio.
Programar el LCD para que aparezca en pantalla la estatura medida en metros y

las notas
“promedio”, “superado” e “inferior” respectivamente.
MARCO TEÓRICO
Este estudio se centrará en los sensores de ultrasonidos basados en el tiempo de

vuelo,
Puesto que el sensor comprado es de este tipo. El sensor lanza un pulso de

ondas ultrasónicas
Que rebotan en el objeto que tiene en frente y vuelve. Su salida consistirá en una
señal que se
mantiene a nivel alto durante el tiempo que tarda el pulso en volver, por lo que lo
único que
habrá que hacer para calcular la distancia será tomar esta señal, calcular cuánto
tiempo se
Mantiene a nivel alto y hacer un sencillo cálculo para obtener la distancia a partir
del tiempo.
3
A la hora de realizar el cálculo de la distancia hay que tener en cuenta que el

tiempo total que mide el sensor será en realidad el tiempo correspondiente al
doble de la distancia. Además de esto no se puede perder de vista varias
consideraciones importantes a la hora de conseguir una medida precisa, como la
variabilidad de la velocidad del sonido por factores ambientales, y los rangos en
los que puede medir el sensor, que vendrán impuestos por la velocidad de su
electrónica y la atenuación de la onda de ultrasonidos.
Distancia del objeto más próximo Para conocer la distancia del objeto más
próximo al sensor, éste se activará mediante un pulso y se tomará su salida
midiendo el tiempo que se mantiene a nivel alto. Por programación, se podrá
calcular la distancia a la que está el objeto aplicando la siguiente fórmula: sonido t
d v = ⋅ (4.1) donde el término t se refiere al tiempo total medido por el sensor y lo
dividimos entre 2 ya que dicho tiempo será el que tarda la señal en recorrer dos
veces la distancia a medir.
Velocidad del Sonido Dentro de la fórmula general para calcular la distancia a

partir del tiempo, hay que tener muy presente que la velocidad del sonido varía
según las condiciones atmosféricas de temperatura, humedad, etc. Por lo tanto es
importante estudiar cómo estos factores afectarán a la medida y cómo paliar
dichos efectos. La velocidad del sonido es la velocidad de propagación de las
ondas sonoras, un tipo de ondas mecánicas longitudinales producido por
variaciones de presión del medio. La velocidad de propagación de la onda sonora
depende de las características del medio en el que se realiza dicha propagación y
no de las características de la onda o de la fuerza que la genera. Aunque no
depende de la frecuencia ni de la longitud de onda de la onda, sí es importante su
atenuación. Este fenómeno se explica por ley cuadrática inversa, que explica que
cada vez que se aumenta al doble la distancia a la fuente sonora, la intensidad
sonora disminuye. La velocidad del sonido varía dependiendo del medio a través
4

del cual viajen las ondas sonoras. La velocidad del sonido varía además ante los
cambios de temperatura del medio. Esto se debe a que un aumento de la
temperatura se traduce en que aumenta la frecuencia con que se producen las
interacciones entre las partículas que transportan la vibración y este aumento de
actividad hace que aumente la velocidad. En general, la velocidad del sonido es
mayor en los sólidos que en los líquidos y en los líquidos es mayor que en los
gases, aunque en este caso nos centraremos en la velocidad del sonido en el
aire. Por tanto, las propiedades físicas del aire, su presión y humedad por
ejemplo, son factores que afectarán la velocidad. La velocidad del sonido en el
aire aumenta aproximadamente 0.6 m/s por cada 1º C de aumento en la
temperatura. Una velocidad aproximada (en metros/segundo) puede ser
calculada mediante la siguiente fórmula empírica: (331.5 0.6 )( ) sonido v T ms =
+⋅ (4.2) donde T es la temperatura en grados celsius (-273 kelvins). Proyecto fin
de carrera ETSI Implementación de un altímetro: Sensor de ultrasonidos 50 ( )( )
273.15 celsius kelvins TT K = − (4.3) Una ecuación más exacta, referida
normalmente como velocidad adiabática del sonido, viene dada por la fórmula
siguiente: sonido kRT v m ⋅ ⋅ = (4.4) donde: R es la constante de los gases. m es
el peso molecular promedio del aire (R/m = 287 J/Kg·K para el aire). k es la razón
de los calores específicos (κ=cp/cv siendo igual a 1.4 para el aire), y T es la
temperatura absoluta en kelvin. En una atmósfera estándar se considera que T es
293.15 K, dando un valor de 343 m/s ó 1.235 Km/h. Esta fórmula supone que la
transmisión del sonido se realiza sin pérdidas de energía en el medio,
aproximación muy cercana a la realidad.
Limitaciones Los sensores de ultrasonido tienen una serie de limitaciones tanto a

la hora de medir la distancia como a la hora de obtener medidas continuas. Por
una parte existe una distancia mínima y otra máxima medible por el sensor y por
otra, un número máximo de medidas por segundo. Si el objeto cuya distancia se
quiere medir está fuera del rango de medidas posibles, la medida no será
correcta. Los límites de este rango de medida son: o Una distancia mínima que el
sensor es capaz de medir. Esta distancia está limitada por la velocidad de cálculo
y transmisión de la circuitería electrónica que compone el sensor y por el ancho
del pulso que lanza. Si la circuitería es lenta, o el pulso lanzado es demasiado
ancho temporalmente y el objeto está demasiado cerca, al sensor no le dará
tiempo a empezar a calcular el tiempo antes de que la onda ultrasónica ya esté
entrando por el micrófono. o Una distancia máxima que puede llegar a medir el
sensor. Está limitada por la atenuación de la onda de ultrasonidos en el aire.
Dependerá del nivel de tensión que se suministre al transductor y de la potencia
5

máxima con la que pueda transmitir éste. Puede variar sensiblemente
dependiendo de la naturaleza del objeto en el que se refleje. A la hora de
seleccionar y comprar un sensor, habrá que asegurarse de que su rango de
medida incluya las alturas mínima y máxima que puede alcanzar el extremo del
brazo de la plataforma y que han sido previamente calculadas. Además, como ya
se ha indicado, los sensores de ultrasonidos tienen una limitación en el número
de medidas por segundo que pueden realizar. Entre medida y medida, habrá que
dejar una pausa suficiente como para asegurar que el pulso ultrasónico lanzado
ha desaparecido completamente y no provocará un falso eco en la siguiente
medición de distancia. Proyecto fin de carrera ETSI Implementación de un
altímetro: Sensor de ultrasonidos
Sensor de Ultrasonidos Tras indicar cómo se calculará teóricamente la altura, ya

podemos pasar a la selección, compra y puesta a punto del sensor. Lo primero,
por tanto, es adquirir un sensor de ultrasonidos que se ajuste lo más posible a las
características que se están buscando, esto es, uno cuyo rango de distancias se
ajuste a los requisitos de nuestro proyecto, cuya resolución y precisión sea lo
suficientemente buena y que tenga un bajo coste. Una vez seleccionado y
comprado, se estudiarán sus características antes de pasar al diseño del sensor
propiamente dicho. El sensor de ultrasonidos elegido es el SRF05. El SRF05 es
un sensor de distancias por ultrasonidos de bajo coste desarrollado por la firma
Devantech Ltd. Es capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se
encuentra en un rango de 0.03 a 4 m. De muy pequeño tamaño, el sensor SRF05
destaca por su bajo consumo, gran flexibilidad, alta precisión y bajo precio.
Ilustración 47: Sensor de Ultrasonidos SRF05 El sensor contiene toda la
electrónica encargada de hacer la medición y su uso es tan sencillo como enviar
el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. Cuenta con dos
modos de funcionamiento, empleando bien un pin de entrada y otro de salida o
bien un mismo pin para controlar el sensor y hacer la lectura de la medida.
Incluye además un breve retardo después del pulso de eco para dar a los
controladores más lentos el tiempo necesario para ejecutar sus pulsos en los
comandos. El módulo SRF05 viene perfectamente ajustado y calibrado de fábrica,
por lo que en principio no necesita de ningún tipo de ajuste. 4.2.1. Conexionado
El módulo emplea tan sólo 5 conexiones que se pueden realizar soldando
directamente 5 cables o bien mediante un conector de 5 vías con paso de 2.54
mm. Ilustración 48: Situación de pines del sensor SRF05 Proyecto fin de carrera
ETSI Implementación de un altímetro: Sensor de ultrasonidos 52 Los 5 pines
marcados como ‘Programming Pins’ (pines de programación) se utilizan sólo una
6

vez durante el proceso de fabricación para programar la memoria Flash en el chip
del PIC16F630. Los pines de programación de PIC16F630 se utilizan también
para realizar otras funciones en el SRF05, por lo que deberá asegurarse de que
nada esté conectado a ellos o se interrumpirá el funcionamiento de los módulos.
Pin Función +5 Vcc Tensión Positiva de Alimentación. ECO Salida del pulso cuya
anchura determina el tiempo del recorrido de la señal ultrasónica. Disparo
Entrada de inicio de una nueva medida. Se aplica un pulso con una duración
mínima de 10µs. Modo (N.C.) · Sin conexión se selecciona el modo 1 de
compatibilidad con SRF04. · Conectado a GND se selecciona el modo 2 de
trabajo. GND Tierra de Alimentación. Tabla 10: Relación de pines del sensor
SRF05 4.2.2. Funcionamiento Modo 1: Pines de Trigger y Eco separados Este
modo emplea pines separados, uno para aplicar el pulso de inicio o Trigger y otro
para leer la anchura del pulso del eco medido. Este modo se selecciona
simplemente dejando el pin “Mode” sin conectar. Ilustración 49: Pines en el Modo
1 de funcionamiento Tal y como se muestra en el diagrama de tiempos de la
ilustración 50, el modo de empleo es muy sencillo. Externamente se aplica, por
parte del usuario, un pulso de disparo o Trigger de 10 µs de duración mínima. Se
inicia la secuencia. El módulo transmite un tren de pulsos o “Burst” de 8 ciclos a
40KHz. En ese momento la señal de salida ECO pasa a nivel ‘1’. Cuando la
cápsula receptora recibe la señal transmitida como consecuencia de haber
rebotado en un objeto (eco), esta salida pasa de nuevo a nivel ‘0’. A la hora de
realizar el cálculo de la distancia hay que tener en cuenta que el tiempo total que
mide el sensor será en realidad el tiempo correspondiente al doble de la distancia.

Además de
esto no se puede perder de vista varias consideraciones importantes a la hora de

conseguir una
medida precisa, como la variabilidad de la velocidad del sonido por factores

ambientales, y los
rangos en los que puede medir el sensor, que vendrán impuestos por la velocidad
de su
electrónica y la atenuación de la onda de ultrasonidos.
Distancia del objeto más próximo
Para conocer la distancia del objeto más próximo al sensor, éste se activará
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mediante un pulso
y se tomará su salida midiendo el tiempo que se mantiene a nivel alto. Por

programación, se
podrá calcular la distancia a la que está el objeto aplicando la siguiente fórmula:
2 sonido
t d v = ⋅ (4.1)
donde el término t se refiere al tiempo total medido por el sensor y lo dividimos

entre 2 ya que
dicho tiempo será el que tarda la señal en recorrer dos veces la distancia a medir.
Velocidad del Sonido
Dentro de la fórmula general para calcular la distancia a partir del tiempo, hay que
tener muy
presente que la velocidad del sonido varía según las condiciones atmosféricas de
temperatura,
humedad, etc. Por lo tanto es importante estudiar cómo estos factores afectarán a
la medida y
cómo paliar dichos efectos.
La velocidad del sonido es la velocidad de propagación de las ondas sonoras, un

tipo de ondas
mecánicas longitudinales producido por variaciones de presión del medio. La

velocidad de
propagación de la onda sonora depende de las características del medio en el

que se realiza
dicha propagación y no de las características de la onda o de la fuerza que la

genera.
Aunque no depende de la frecuencia ni de la longitud de onda de la onda, sí es
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importante su
atenuación. Este fenómeno se explica por ley cuadrática inversa, que explica que
cada vez que
se aumenta al doble la distancia a la fuente sonora, la intensidad sonora

disminuye.
La velocidad del sonido varía dependiendo del medio a través del cual viajen las
ondas
sonoras. La velocidad del sonido varía además ante los cambios de temperatura
del medio. Esto
se debe a que un aumento de la temperatura se traduce en que aumenta la

frecuencia con que
se producen las interacciones entre las partículas que transportan la vibración y

este aumento de
actividad hace que aumente la velocidad.
En general, la velocidad del sonido es mayor en los sólidos que en los líquidos y
en los líquidos
es mayor que en los gases, aunque en este caso nos centraremos en la velocidad
del sonido en
el aire. Por tanto, las propiedades físicas del aire, su presión y humedad por
ejemplo, son
factores que afectarán la velocidad. La velocidad del sonido en el aire aumenta
aproximadamente 0.6 m/s por cada 1º C de aumento en la temperatura.
Una velocidad aproximada (en metros/segundo) puede ser calculada mediante la

siguiente
fórmula empírica:
(331.5 0.6 )( ) sonido v T ms = +⋅ (4.2)
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donde T es la temperatura en grados celsius (-273 kelvins).
Proyecto fin de carrera ETSI Implementación de un altímetro: Sensor de

ultrasonidos
50
( )( ) 273.15 celsius kelvins TT K = − (4.3)
Una ecuación más exacta, referida normalmente como velocidad adiabática del
sonido, viene
dada por la fórmula siguiente:
sonido
kRT
⋅ ⋅ = (4.4)
donde:
R es la constante de los gases.
m es el peso molecular promedio del aire (R/m = 287 J/Kg·K para el aire).
k es la razón de los calores específicos (κ=cp/cv siendo igual a 1.4 para el aire), y
T es la temperatura absoluta en kelvin.
En una atmósfera estándar se considera que T es 293.15 K, dando un valor de

343 m/s ó
1.235 Km/h. Esta fórmula supone que la transmisión del sonido se realiza sin
pérdidas de
energía en el medio, aproximación muy cercana a la realidad.
. Limitaciones
Los sensores de ultrasonido tienen una serie de limitaciones tanto a la hora de

10

medir la
distancia como a la hora de obtener medidas continuas. Por una parte existe una
distancia
mínima y otra máxima medible por el sensor y por otra, un número máximo de
medidas por
segundo.
Si el objeto cuya distancia se quiere medir está fuera del rango de medidas
posibles, la medida
no será correcta. Los límites de este rango de medida son:
o Una distancia mínima que el sensor es capaz de medir. Esta distancia está
limitada por
la velocidad de cálculo y transmisión de la circuitería electrónica que compone el

sensor
y por el ancho del pulso que lanza. Si la circuitería es lenta, o el pulso lanzado es
demasiado ancho temporalmente y el objeto está demasiado cerca, al sensor no

le dará
tiempo a empezar a calcular el tiempo antes de que la onda ultrasónica ya esté

entrando
por el micrófono.
o Una distancia máxima que puede llegar a medir el sensor. Está limitada por la
atenuación de la onda de ultrasonidos en el aire. Dependerá del nivel de tensión

que se
suministre al transductor y de la potencia máxima con la que pueda transmitir

éste.
Puede variar sensiblemente dependiendo de la naturaleza del objeto en el que se

refleje.
A la hora de seleccionar y comprar un sensor, habrá que asegurarse de que su
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rango de
medida incluya las alturas mínima y máxima que puede alcanzar el extremo del
brazo de la
plataforma y que han sido previamente calculadas.
Además, como ya se ha indicado, los sensores de ultrasonidos tienen una

limitación en el
número de medidas por segundo que pueden realizar. Entre medida y medida,
habrá que dejar
una pausa suficiente como para asegurar que el pulso ultrasónico lanzado ha
desaparecido
completamente y no provocará un falso eco en la siguiente medición de distancia.

ultrasonidos
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Sensor de Ultrasonidos
Tras indicar cómo se calculará teóricamente la altura, ya podemos pasar a la

selección,
compra y puesta a punto del sensor. Lo primero, por tanto, es adquirir un sensor
de ultrasonidos
que se ajuste lo más posible a las características que se están buscando, esto es,
uno cuyo
rango de distancias se ajuste a los requisitos de nuestro proyecto, cuya

resolución y precisión
sea lo suficientemente buena y que tenga un bajo coste. Una vez seleccionado y
comprado, se
estudiarán sus características antes de pasar al diseño del sensor propiamente

dicho.
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El sensor de ultrasonidos elegido es el SRF05. El SRF05 es un sensor de
distancias por
ultrasonidos de bajo coste desarrollado por la firma Devantech Ltd. Es capaz de

detectar objetos
y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 0.03 a 4 m. De muy

pequeño tamaño,
el sensor SRF05 destaca por su bajo consumo, gran flexibilidad, alta precisión y
bajo precio.
Ilustración 47: Sensor de Ultrasonidos SRF05
El sensor contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición y su uso es

tan sencillo
como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. Cuenta
con dos
modos de funcionamiento, empleando bien un pin de entrada y otro de salida o

bien un mismo
pin para controlar el sensor y hacer la lectura de la medida. Incluye además un

breve retardo
después del pulso de eco para dar a los controladores más lentos el tiempo
necesario para
ejecutar sus pulsos en los comandos. El módulo SRF05 viene perfectamente

ajustado y
calibrado de fábrica, por lo que en principio no necesita de ningún tipo de ajuste.
Conexionado
El módulo emplea tan sólo 5 conexiones que se pueden realizar soldando

directamente 5
cables o bien mediante un conector de 5 vías con paso de 2.54 mm.
Ilustración 48: Situación de pines del sensor SRF05
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ultrasonidos
52
Los 5 pines marcados como ‘Programming Pins’ (pines de programación) se

utilizan sólo una
vez durante el proceso de fabricación para programar la memoria Flash en el chip

del
PIC16F630. Los pines de programación de PIC16F630 se utilizan también para

realizar otras
funciones en el SRF05, por lo que deberá asegurarse de que nada esté

conectado a ellos o se
interrumpirá el funcionamiento de los módulos.
Pin Función
+5 Vcc Tensión Positiva de Alimentación.
ECO Salida del pulso cuya anchura determina el
tiempo del recorrido de la señal ultrasónica.
Disparo
Entrada de inicio de una nueva medida. Se
aplica un pulso con una duración mínima de
10µs.
Modo (N.C.)
· Sin conexión se selecciona el modo 1 de
compatibilidad con SRF04.
· Conectado a GND se selecciona el modo 2
de trabajo.
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GND Tierra de Alimentación.
Tabla 10: Relación de pines del sensor SRF05
4.2.2. Funcionamiento
Modo 1: Pines de Trigger y Eco separados
Este modo emplea pines separados, uno para aplicar el pulso de inicio o Trigger y
otro para
leer la anchura del pulso del eco medido. Este modo se selecciona simplemente
dejando el pin
“Mode” sin conectar.
Ilustración 49: Pines en el Modo 1 de funcionamiento
Tal y como se muestra en el diagrama de tiempos de la ilustración 50, el modo de

empleo es
muy sencillo. Externamente se aplica, por parte del usuario, un pulso de disparo o
Trigger de 10
µs de duración mínima. Se inicia la secuencia. El módulo transmite un tren de

pulsos o “Burst” de
8 ciclos a 40KHz. En ese momento la señal de salida ECO pasa a nivel ‘1’.
Cuando la cápsula
receptora recibe la señal transmitida como consecuencia de haber rebotado en un

objeto (eco),
esta salida pasa de nuevo a nivel ‘0’.
MATERIAL UTILIZADO
 Placa programable (de preferencia Arduino)
15

 Sensor de ultrasonido HC-SR04
 Cables de conexión
 Buzzer
 Leds(rojo, amarillo y verde)
 3 resistencias de 220Ω
 Flexómetro
 Protoboard
 Display LCD (16x2 mínimo)
DESARROLLO EXPERIMENTAL
Código utilizado:
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int trig=13;
int echo=11;
float time;
16
float dist;
void setup()
pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT);
lcd.begin(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Altura en cm:");
void loop()
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trig, HIGH);
digitalWrite(trig, LOW);
17
time = pulseIn(echo, HIGH);
dist= time*0.0346903/2; // Conversión de la distancia medida por el sensor a cm
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(176 - dist); // El sensor se colocó en un mueble de 176 cm de altura
delay(250);
RESULTADOS
18
19
20
21
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
José María Flores Yam: en esta práctica desarrollamos la programación mediante

arduino donde el objetivo era medir distancias como la altura en donde pudimos
hacer la observación y comparación con ayuda del flexómetro, donde percatamos
que no es tan preciso por mínimos centímetros.
Bárbara Jazmín Poot Varguez: En ésta práctica aprendimos como poder

ensamblar y codificar para poder hacer un sensor que mide la altura de una
persona.
Diseñamos un código en la que utilizamos diferentes librerías, los cuales usamos

arduino uno, en base a un diagrama localizado, usamos un flexómetro para saber
que tan preciso puede ser el sensor y este se mostrara en la pantalla led, en base
al código previo.
Malinaly Cetz Peraza: En esta práctica combinamos otro tipo de sensor, que no
conocíamos, con el arduino. Éste sensor gracias a la velocidad de rebote del
sonido que este mismo emite, nos da un valor que al usarse en una fórmula, nos
da la altura del objeto o persona que queramos medir. Éste tipo de sensores en
muchos casos pueden ser muchos más precisos que usar una cinta métrica, o
cuando se necesitan valores muy específicos, así que implementando la
tecnología ultrasónica podríamos inventar aún más cosas, con aún más
utilidades.
González Aguilar Aura Estefanía: Concluí que en muchos de nuestros proyectos

que realizamos en el salon, tenemos la necesidad de sensor nuestro entorno,
saber si en frente hay un obstáculo y a que distancia se encuentra, el sensor HC-
SR04 nos permite hacer eso.
Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus

transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es
captador por el Segundo transductor. La distancia es proporcional al tiempo que
demora en llegar el eco.
Jesús Abraham Ku Ramos: En esta práctica pudimos observar el sensor

ultrasónico donde se obtiene medidas cercanas comprobadas con el flexómetro,
22

tuvimos que desarrollar un respectivo código para la programación para
programar el arduino e hicimos comparaciones, para saber qué tan preciso es
con ayuda de un flexómetro
Conclusión Grupal: En esta práctica usamos un código mediante arduino en el

colocamos el sensor ultrasónico donde con ayuda de un flexómetro establecimos
previamente rangos del cual el profesor nos dio donde encenderá el led verde
para indicar que está dentro del rango promedio; si se excede de ese rango
encenderá el led rojo y emitirá solo dos pitidos para indicar que la estatura ha
sobrepasado el limite superior y por ultimo, si la medición es inferior al rango
promedio, encenderá el led amarillo y emitirá un solo pitido para indicar que la
estatura esta por debajo del rango promedio. Programar el LCD para que
aparezca en pantalla la estatura medida en metros y las notas
“promedio”, “superado” e “inferior” respectivamente.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/
23

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NÚM. 3 FECHA DE ENTREGA: 11/03/2020

NOMBRE DE LA PRÁCTICA: DETERMINACION DE LA ESTATURA POR

INTEGRANTES DEL EQUIPO MATRÍCULA

CETZ PERAZA MALINALY E16080097

GONZALEZ AURA E16080728

FLORES YAM JOSE MARIA E15080805

JESUS ABRAHAM KU RAMOS E16080764

BARBARA JAZMIN POOT VARGUEZ E16080673

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tecnológico, y gracias a eso se han logrado implementar sistemas y dispositivos

Obtener y procesar información de manera fácil y didáctica.

medición, muy útil en la medicina, de forma exacta; tratando de innovar en

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Realizar la programación necesaria para detectar la señal emitida por el sensor

ultrasónico y determinar la distancia a la cual se encuentra la cabeza de la

así determinar la estatura, la cual deberá analizar los siguientes rangos: el

metros; tomando como referencia la estatura de la mujer, se deberá tomar la

se encuentra en un rango de entre +/- 5% , encenderá el led verde para indicar

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medición es inferior al rango promedio, encenderá el led amarillo y emitirá un solo

Programar el LCD para que aparezca en pantalla la estatura medida en metros y

“promedio”, “superado” e “inferior” respectivamente.

Este estudio se centrará en los sensores de ultrasonidos basados en el tiempo de

Puesto que el sensor comprado es de este tipo. El sensor lanza un pulso de

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

A la hora de realizar el cálculo de la distancia hay que tener en cuenta que el

Velocidad del Sonido Dentro de la fórmula general para calcular la distancia a

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Limitaciones Los sensores de ultrasonido tienen una serie de limitaciones tanto a

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Sensor de Ultrasonidos Tras indicar cómo se calculará teóricamente la altura, ya

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

mide el sensor será en realidad el tiempo correspondiente al doble de la distancia.

esto no se puede perder de vista varias consideraciones importantes a la hora de

medida precisa, como la variabilidad de la velocidad del sonido por factores

electrónica y la atenuación de la onda de ultrasonidos.

Distancia del objeto más próximo

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

y se tomará su salida midiendo el tiempo que se mantiene a nivel alto. Por

podrá calcular la distancia a la que está el objeto aplicando la siguiente fórmula:

donde el término t se refiere al tiempo total medido por el sensor y lo dividimos

Velocidad del Sonido

cómo paliar dichos efectos.

La velocidad del sonido es la velocidad de propagación de las ondas sonoras, un

mecánicas longitudinales producido por variaciones de presión del medio. La

propagación de la onda sonora depende de las características del medio en el

dicha propagación y no de las características de la onda o de la fuerza que la

Aunque no depende de la frecuencia ni de la longitud de onda de la onda, sí es

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

se aumenta al doble la distancia a la fuente sonora, la intensidad sonora

se debe a que un aumento de la temperatura se traduce en que aumenta la

se producen las interacciones entre las partículas que transportan la vibración y

actividad hace que aumente la velocidad.

factores que afectarán la velocidad. La velocidad del sonido en el aire aumenta

aproximadamente 0.6 m/s por cada 1º C de aumento en la temperatura.

Una velocidad aproximada (en metros/segundo) puede ser calculada mediante la

(331.5 0.6 )( ) sonido v T ms = +⋅ (4.2)

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Proyecto fin de carrera ETSI Implementación de un altímetro: Sensor de