Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI: Usando como guía los ejemplos

4.9 de las páginas 83 del libro guía Ambardar y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de
salida de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al impulso del siguiente
sistema:
ÿ ( t ) +12 ẏ−b∗y ( t )=x (t)
Nota: Los pasos para determinar la respuesta impulso son:

• Obtener la ecuación característica del sistema

• Hallar las raíces
• Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía, Ambardar)
• Derivar la respuesta natural
• Encontrar los valores de las constantes
• Obtener la respuesta al impulso.

ÿ ( t ) +12 ẏ−b∗y ( t )=x (t)

ÿ ( t ) +12 ẏ−22∗y ( t )=x (t)

Ecuación característica

s2 +12 s−22=0

Raíces

−b ± √ b2−4 ac
s1,2=
2a

−12 ± √122−4(1)(−22)
s1,2=
2(1)

−12 ± √ 144−4−22
s1,2=
2
−12 ± √ 232
s1,2=
2
−12 ±15.2
s1,2=
2

Raíces del sistema

−12+15.2 3.2
s1= = =1.6
2 2
 −12−15.2 −27 .2
s2= = =−1 3.6
2 2

Encontrar la respuesta natural

h ( t )=k 1 e 1.6t +k 2 e−13.6 t

h' (t )=k 1 e1.6 t∗1.6+ k 2 e−13.6 t (−13.6)

h' (t )=1.6 k 1 e 1.6 t −13.6 k 2 e−13.6 t ; h' ( 0 )=1

Las derivadas serán

1.6 k 1 e 1.6t y 13.6 k 2 e−13.6 t

Resolvemos el sistema

h ( 0 ) =k 1 +k 2 =0(1)

h' (0 )=1.6 k 1 −13.6 k 2=1(2)

Hallar las constantes
k 1=−k 2

1.6 (−k 2 )−13.6 k 2 =1

1.6 k 2 −13.6 k 2=1

−12 k 2=1

−1
k 2=
12

k 1=− ( −112 )
1
k 1=
12
Respuesta al impulso

h ( t )=( 121 e 1.6 t

−
1 13.6 t
12
e )v (t )