FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

PRESENTADO POR:

VIVIANA KATERINE NAVIA HOYOS

CÓDIGO: 1088976469

TUTOR:

EZEQUIEL APARICIO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

2020
 a. Título del proyecto
Programación de robot EV3 para transporte seguro de carga
b. Objetivo de la actividad:

Diseñar y programar un prototipo funcional a través del KIT LEGO MINDSTORM

EV3, que transporte una carga de 100 miligramos de una sustancia radioactiva
altamente riesgoso de un lugar a otro en forma segura dentro de un circuito
establecido sin que la carga entre en contacto con los seres humanos.

Objetivos específicos:

 Programar el robot para que pueda resolver la ruta y así transportar el

material altamente radioactivo.

o Ejecutar la ruta, en los tiempos establecidos, cumpliendo con la

programación del software y hardware del Robot LEGO MINDSTORM EV3
para transportar el material.
o Realizar el recorrido sin mayores complicaciones
o Puesta en marcha del proyecto
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:
d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

De acuerdo con la configuración mostrada en la figura, se establecen las

condiciones para el desplazamiento del robot para completar la
trayectoria hexagonal, dicha trayectoria se establece dentro de un bucle
programado de manera secuencial, esto permite que el robot puede
repetir el movimiento las veces que se requiera.

Para el movimiento del robot, se utiliza el complemento “mover

dirección” del módulo “acción”, para los movimientos rectos se establece
una rotación de 0 grados, para girar se usó un ángulo de rotación de
-30°, para completar el movimiento la potencia del motor se separa en
dos aspectos al igual que el número de rotaciones de las ruedas, en
cuanto a potencia se tiene el motor al 50% para desplazamientos rectos
y de 25% para los giros, las ruedas completan 3 rotaciones en los
desplazamientos rectos y una rotación en los giros.

Finalmente, el bucle se repite inicialmente de manera infinita, sin

embargo, se puede establecer el número de repeticiones según se
requiera.
A continuación, para observar de una mejor manera la programación, se
separa la imagen del programa completo en varios segmentos.
 i. Conclusiones y recomendaciones:

Mediante el desarrollo de este proyecto aplicamos los conocimientos específicos

para la construcción y estructuración organizativa de un proyecto de Ingeniería a
través del robot Lego MINDSTORM EV3, el cual planteamos como una opción
para la solución de un problema en el transporte de un material de una Planta
Nuclear, esto debido a que el material que se transporta es altamente radiactivo y
puede afectar la salud de los trabajadores y de la comunidad que se encuentra al
su alrededor.
Es muy importante para nosotros comenzar a familiarizarnos con el desarrollo de
este tipo de proyecto el cual nos sirve de base fundamental para implementación y
dirección de un proyecto de ingeniería en el campo profesional.

Por otro lado, conocimos más de las funciones y componente del robot Lego
MINDSTORM EV3 su Hardware y su Software un gran sistema educativo donde
enseña al estudiante de una manera dinámica y divertida

 Observar a fondo el planteamiento del problema para crear el prototipo lo

más exacto y útil posible
 Analizar los elementos del prototipo incluyendo hardware y software para
así aprovechar al máximo sus capacidades.
e. Bibliografía (norma APA):

 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas.
G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference
on Information Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=6876954
 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate
Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=7795838
 Lego.com.    (2017).    Soporte    -    Mindstorms    LEGO.com. Recuperado
de: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/support