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Examen U4
Examen U4
Examen U4”
Ingeniería Mecatrónica
Contenido
En este nivel se sitúan los elementos de mando y control capaces de gestionar sensores y
actuadores de nivel de proceso o de instrumentación como PLC de gama media y baja, sistemas
de control numérico, transporte automatizado, equipos basados en microprocesadores como
robots, tarjetas de control, proporcionando información de actuación al nivel de proceso o de
instrumentación y de estado al nivel de célula. Los dispositivos de este nivel junto con el inferior
poseen entidad suficiente para realizar trabajos productivos por sí mismos, poseyendo unas
buenas características de interconexión con el nivel superior generalmente a través de buses de
campo.
Los elementos del nivel de campo de la planta estándar se encuentran señalados en el punto
“6.3. Diagrama de conexiones entre los niveles de la red”.
Este nivel emite órdenes de ejecución al nivel de campo y recibe situaciones de estado de dicho
nivel, igualmente recibe los programas de producción y mantenimiento del nivel de planta. En
este nivel se sitúan los dispositivos de control pertenecientes a diversas islas de producción, que
básicamente son elementos de control de los diferentes sistemas que conforman una subred o
segmento con los PLCs de los sistemas paquetes definidos en la planta estándar.
5. ¿Considera que hay elementos críticos (si se encuentran fuera de rango causan daños
catastróficos) en este proceso? ¿Cuáles son? (10 puntos)
En este proceso consideramos que, si hay elementos críticos, ya que hay elementos que si son
operan fuera de los límites para los que están diseñados pueden causar daños catastróficos a
los principales equipos de la planta, personal o medio ambiente.
6. Diseñe una red, basada en protocolos industriales, para la comunicación entre los
elementos de campo, célula y fábrica. En el diseño se deberá especificar:
El cuarto de control se encuentro seccionado en dos partes, siendo estas el cuarto de monitoreo
(supervisión) del proceso y el cuarto de alarmas, los cuales están conectados con una topología
de red tipo punto a punto, esto debido a la simplicidad del sistema y a la distancia reducida entre
ambos cuartos usando como protocolo de comunicación RS-485 debido que se deseada abaratar
costos.
Dentro del mismo se encuentran los procesadores 11CJA01 y 11CJA02, los cuales se encargan
de realizar un enlace entre las cabinas 11CSA11, 11CSA12, 11CSA21 y 11CSA22; aun siendo parte
del cuarto de control, la topología de red será cambiada a árbol debido a la rapidez de
transmisión que esta ofrece ignorando la desventaja de utilizar mayor cableado ya que dichos
procesadores se encuentran dentro del mismo cuarto de control, a su vez se pasaría a utilizar
cable de fibra óptica debido a la necesidad de rapidez en la transmisión de la información.
El procesador 11CJA01 mantienen a su cargo las cabinas 11CSA11, 11CSA12 y 11CSA21 usando
una topología de estrella entre este y las cabinas y a su vez, entre las cabinas y los sistemas ya
que se requiere una comunicación rápida entre estos, las cabinas y el procesador, con esto lo
que se plantea es que si en un caso hipotético de falla de alguno de los sistemas, la comunicación
sea directa y no se tenga que pasar por un ciclo de selección para poder enviar la información
del error ocurrido, cabe mencionar que para todo este proceso y los ocurridos a continuación
se utilizara cable de fibra óptica para obtener una velocidad fiable y estable, esto sucederá de
igual manera para el procesador explicado a continuación.
El procesador 11CJA02 mantiene a su cargo únicamente la cabina 11CSA22 pero a diferencia del
procesador anterior, usando un topología punto a punto para realizar la comunicación entre
esto, mientras que se mantiene la topología de estrella entre la cabina y los sistemas.
Son procesos críticos mientras que el resto son categorizados como no críticos, en el caso de los
primeros se podría usar RS-485 IS debido a que está diseñado para tolerar zonas de alto riesgo.
Para la comunicación de todo lo anterior mencionado se utilizará el protocolo Profibus con sus
perfiles PA y DP
Este protocolo resulta factible debido a que su velocidad estándar se establece en los 9.6 Kbit/s
con un máximo de 12 Mbit/s.