Flujo de Stokes PDF

LEY DE STOKES
Analicemos el comportamiento de la ecuación de Navier-Stokes para Re << 1.

r
dV 1 r
= − ∇ p̂ + ν∇ 2 V (1)
dt ρ
Considerando U y D una velocidad y longitud características, podemos formar las

siguientes variables adimensionales:
r r
r* V v* X t
V = X = t* =
U D D/v
 ∂ ∂ ∂  1  ∂ ∂ ∂  1
∇ =  , ,  =  * , * , *  = ∇ *
 ∂x ∂y ∂z  D  ∂x ∂y ∂z  D
Reemplazando las variables anteriores en la ecuación de Navier-Stokes resulta:

r
U 2 dV * 1 1 * νU *2 r *
= − ∇ p̂ + ∇ V
D dt * ρ D D2
r
DU dV * 1 D * r*
= − ∇ p̂ + ∇ *2
V
ν dt * ρ νU
p̂ − p̂ 0
Definiendo p̂ * = , donde p̂ 0 es una presión motriz de referencia y llamando
µU/D
DU
Re = , resulta:
ν
r
dV * r
Re * = −∇ * p̂ * + ∇ *2 V * (2)
dt
Considerando Re << 1:
r
0 = −∇ * p̂ * +∇ *2 V *
UNIVERSIDAD DE CHILE
-1- CI 71J - TRANSPORTE HIDRAULICO DE SÓLIDOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL
DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE Profs. YARKO NIÑO y ALDO TAMBURRINO
r
∇ * p̂ * = ∇ *2 V * (3)
En forma dimensional, la ecuación anterior se escribe como:

r
0 = −∇ p̂ + µ ∇ 2 V (4)
Ec. (1):
r
dV r
ρ = −∇p̂ + µ∇ 2 V (5)
dt
Luego, la comparación de Ecs. (4) y (5) nos indica que la condición Re << 1 es equivalente
a considerar a un fluido con densidad nula, o sea, los efectos inerciales no existen.
Recordando un poco los cursos de cálculo:

r
( r
) ( r
∇ *2 V * = ∇ * ∇ * ⋅ V * − ∇ * × ∇ * × V * )
r
Para fluido incompresible se tiene que ∇ * ⋅ V * = 0 , por lo que se cumple
r r
∇ *2 V * = −∇ * × ω* (6)
Combinando Ecs. (3) y (6):

r
∇ * p̂ * = −∇ * × ω* (7)
r
Recordando que la divergencia de un motor es nula, se tiene que: ∇ * ⋅ ∇ * × ω = 0 , luego
∇ * ⋅ ∇ * p̂ * = 0 , o sea, el laplaciano de la presión es nulo:
2
∇ * p̂ * = 0 (8)
Además, el rotor del gradiente de un escalar es siempre nulo, por lo que ∇ * × ∇ * ˆp * = 0
Tomando el rotor de la Ec. 7:
r
∇ * × ∇ * p̂ * = −∇ * × ∇ * × ω* (9)
Usando nuevamente la identidad vectorial:
∇ *2 ω* = ∇ * (∇ * ⋅ ω* ) − ∇ * × (∇ * × ω* )
r r r
Pero: ∇ * ⋅ ω* = ∇ * ⋅ ∇ * × V * = 0 , luego ∇ *2 ω* = −∇ * × (∇ * × ω* ) . Reemplazando en Ec. 9,

r r r s
resulta:
r
∇ *2 ω* = 0 (10)
Luego, para flujos con Re << 1, se satisface la ecuación de Laplace tanto para la presión
como para la vorticidad.
Si ψ es la función de corriente, para flujo bidimensional se cumple:
∂Ψ ∂Ψ
u= v=−
∂y ∂x
La vorticidad puede expresarse en términos de la función de corriente:
r ∂u ∂v ∂ 2 Ψ ∂ 2 Ψ
∇×V = − = + = ∇2Ψ
∂y ∂x ∂y 2 ∂x 2
r
Ec. 10: ∇ 2 ∇ × V = 0 , o sea: ∇ 2 ∇ 2 Ψ = 0 . Luego, para Re << 1 se cumple:
∇4Ψ = 0 (11)
con las condiciones de borde:
∂Ψ ∂Ψ
=0 =0
∂s ∂n
FLUJO DE STOKES ALREDEDOR DE UNA ESFERA
FLUJO
La ecuación de continuidad para flujo axisimétrico en coordenadas esféricas es:
1 ∂ 2 ∂
( )
r Vr + 2
1
(Vθ senθ) = 0
r ∂r
2
r senθ ∂θ
La función de corriente está relacionada con Vr, y Vθ a través de:
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
Vr = , Vθ =
r 2 ∂θ r senθ ∂r
r
En este caso, ∇ 2 ∇ × V = 0 queda:
2
 ∂ 2 senθ ∂  1 ∂ 
 2 + 2   Ψ = 0 (12)
 ∂r r ∂θ  senθ ∂θ 
En términos de la función de corriente, la condición de no deslizamiento sobre la esfera

(Vr = 0 y Vθ = 0 en r = r0), se expresa como
∂Ψ ∂Ψ
=0 , =0
∂θ r0 ∂r r0
además, cuando r → ∞, vr → -U cosθ, y vθ → U senθ.
La Ec. 12 con las condiciones de borde anteriores se resuelve fácilmente mediante el

método de separación de variables, resultando:
 1  r 3 3  r  
2
Ψ 1 r 
=−   sen 2 θ   0  −  0  + 1 (13)
2  
r0 U 2  r0   2  r  2  r  
de donde:
Vr 1  r  3  r  
= − cosθ  0  − 3 0  + 2 (14)
U 2  r   r  
Vθ 1  r0  3 r  
= senθ   + 3 0  − 4 (15)
U 4  r   r  
La vorticidad está dada por:
2
ω 3  r0 
=−   senθ (16)
U/r0 2 r
r
Considerando el resultado antes obtenido: ∇ * p̂ * = ∇ * V * e integrando a lo largo de una línea
de corriente:
r r r
dp̂ * = ∇ * p̂ * ⋅ dx * = ∇ *2 V * ⋅ dx *
2
3 µU  τ 0 
Resulta: p̂ = p̂ ∞ +   cosθ (17)
2 τ0  τ 
Los esfuerzos viscosos están dados por:
 ∂  V  1 ∂Vr 
τ rθ = µ  r  θ  + 
 ∂r  r  r ∂θ 
τ rφ = τ rφ = 0
  ∂V 2 r  ∂V
τ rr = µ 2  r − ∇ ⋅ V  = 2µ r
  ∂r 3  ∂r
  1 ∂Vθ Vr 
τ θθ = µ 2  + 
  r ∂ θ r 
  1 ∂Vφ Vr Vϑ cotθ 
τ φφ = µ 2  + + 
  rsenθ ∂φ r r 
de donde resulta:
4
3 U r 
τ rθ = µ senθ  0 
2 r0 r
U   r0  2  r0  4 
τ rr = −2τ φφ = −2τ θθ = 2µ cos θ   −   
r0 r r 
 
Integrando sobre la superficie de la esfera y tomando la componente en la dirección del

flujo de aproximación, resulta:
FD = 6πµr0 U (18)
o, en términos del diámetro de la esfera:
FD = 3πµDU (19)
Se define el coeficiente de arrastre CD a partir de:
1
FD ≡ C D ρU 2 A (20)
2
donde A es el área transversal al flujo principal. Igualando las Ecs. 19 y 20, resulta:
24
CD = , Re << 1 (21)
Re
SINGULARIDAD DE LA SOLUCION DE STOKES
En el análisis anterior se ha despreciado el efecto de la inercia. Veamos el comportamiento

de los distintos términos de la ecuación de movimiento cuando r → ∞
El esfuerzo viscoso más grande está dado por la componente θ de la ecuación de Navier-
Stokes:
1 ∂
(τ θθ senθ) (22)
r senθ ∂θ
Pero:
µU  r 2  r 4 
τ θθ =− cos θ  0  −  0  
r0  r  
  r  
∂  r0  2  r0  4  ∂
∂θ
(τ θθ senθ ) = −
µU
  −    (senθ cosθ)
r0  r   r   ∂θ
∂  r0  2  r0  4 
(τ θθ senθ) = −   −    (cos θ - sen θ)
µU 2 2
∂θ r0  r   r  
1  ∂  µU  r0  2  r0  4  cos 2 θ − sen 2 θ
 (τ θθ senθ ) = −   −   
rsenθ  ∂θ  rr0  r   r   senθ
1  ∂  µU  r0  3  r0  5  cos 2 θ − sen 2 θ
 (τ θθ senθ ) = −   −   
rsenθ  ∂θ  r02  r   r   senθ
1 1
Si r → ∞ , 5
tiende a cero más rápidamente que 3
r r
Luego:
3
∂
(τ θθ senθ ) → µU2  0  si r → ∞
1 r
(23)
rsenθ ∂θ r0  r 
∂v r
El término convectivo más grande en la ecuación de Navier-Stokes es: ρ v r
∂r
Pero:
1  r  3 r 
vr = − cosθ  0  − 3 0 + 2 , de Ec. 14
2  r  r 
∂v r 1  r3 r 
= − cosθ − 3 0 + 3 02 
∂r 2  r4 r 
2
∂v r U 2  r0 
Luego, ρv r →ρ   , si r → ∞ (24)
∂r r0  r 
El cuociente entre el término convectivo (Ec. 24) y el viscoso (Ec. 23) es:
convectivo Ec.24  Ur0  r

~ ~ ρ  , r → ∞
viscoso Ec.23  µ  r0
convectivo r
o ~ Re , r → ∞ (25)
viscoso r0
Ec. 25 nos indica que la suposición Re→0 no es uniformemente válida para todo r.
La suposición términos convectivos << que el resto de los términos de la ecuación de

Navier-Stokes si Re → 0 es válida para r/r0 fijo. Sin embargo, para Re muy pequeño,
siempre podremos encontrar una distancia r en que la razón convectivo/viscoso no sea
despreciable. Oseen se dio cuenta de esto (1910) y solucionó el problema.
Oseen linearizó los términos no lineales de la ecuación de Navier-Stokes:
((V ⋅ ∇ ) V ≈ U ∂v i
r r
(26)
∂x
Con la linearización anterior, la ecuación de Navier-Stokes se simplifica y puede integrarse,
obteniéndose:
1 r 
− Re r
Ψ
2
  r0 3  (1−cos θ ) 
= 2   +   sen θ −
2
(1 + cos θ) 1 − e 2 r0  (27)
Ur02 4   r0  r  2 Re  

de donde puede obtenerse:
 3 
FD = 6πµ1 + Re  (28)
 8 
24  3 
CD = 1 + Re , Re < 1 (29)
Re  16 
Goldstein (1929) expandió aún más el rango de validez para CD obteniendo:
24  3 19 71 
CD = 1 + Re − Re 2 + Re 3 − ..... , Re < 2 (30)
Re  16 1280 20840 
ECUACIONES EMPIRICAS PARA CD
Debido a la complejidad de las ecuaciones, es extremadamente complejo expandir el rango

de aplicación de una solución de la ecuación de Navier-Stokes para Re mayores que los
resultados de Oseen o Goldstein. Es así como se ha optado para obtener relaciones para CD
en forma empírica. Algunas de estas relaciones son:
Schiller et al. (1933): C D =

24
Re
( )
1 + 0,150 Re 0,687 , Re ≤ 800
24.4
Dallawalle (1943): C D = + 0,4
Re
Torobin et al. (1959): C D =

24
Re
( )
1 + 0,197Re 0,63 + 0,0026 Re1,38 , 1 ≤ Re ≤ 100
1/2
24  3 
Olson (1961): C D = 1 + Re  , Re ≤ 100
Re  16 
- 10 - CI 71J - TRANSPORTE HIDRAULICO DE SÓLIDOS
COMPORTAMIENTO DEL COEFICIENTE DE ARRASTRE CON EL NUMERO
DE REYNOLDS
VELOCIDAD DE SEDIMENTACIÓN DE ESFERAS
Consideramos una esfera sólida cayendo en un medio fluido infinito par la situación de
equilibrio, o sea cuando el movimiento está en un régimen permanente. En este caso
r r
ma = ΣF , se reduce a:
FD
E + FD − W = 0
E = gρ∀ E
V2
FD = C D ρ A
2
W = gρ s ∀ W
V2A
ρg∀ + C D ρ − ρ s g∀ = 0
2
V2A
CDρ = g∀ (ρ s − ρ)
2
2 ∀  ρs 
V2 = g − 1
CD A  ρ 
2 ∀  ρs 
Vs = g  − 1 (1)
CD A  ρ 
π 3 π 4 D  ρs 
Para una esfera: ∀ = D , A = D 2 , luego Vs = g  − 1
6 4 3 CD  ρ 
24 24ν 4 D Vs D  ρ s 
Si Re <<1, encontramos que C D = = , luego Vs 2 = g  − 1
Re Vs D 3 24 ν ρ 
1 D 2  ρs 
Vs = g  − 1 , Re<<1, Rango de Stokes
18 ν  ρ 
Para tener una idea del tamaño de las partículas para que éstas se encuentren en el rango de
Stokes, reemplacemos Vs en la condición Re<<1:
Vs D 1 D3 ρ 
<< 1 ⇒ g  s − 1 << 1
ν 18 ν 2
ρ 
1/3
 
 
 18 ν 2

D << 

g  ρs  
  − 1 
 ρ 
Si consideramos un sedimento natural y que el fluido es agua:

ρs
≈ 2,65, ν ≈ 10 − 2 cm 2 /s, g = 980 cm/s 2 , resulta D<<0,01 cm. De acuerdo a la
ρ
clasificación de sedimentos de la AGU, este tamaño corresponde a arenas muy finos, limos
y arcillas.
Consideremos ahora el caso de Re muy grande, digamos Re ≥ 6x105. El gráfico CD en f

(Re) indica que para este rango, el coeficiente de arrastre toma un valor constante CD=0.24,
luego.
4 D  ρs 
Vs = g  − 1
3 0,24  ρ 
1 ρ 
Vs = gD  s 1 , Re ≥ 6x10 5
0,18 ρ 
Estimemos el tamaño de un sedimento natural para estar en este rango:
Re ≥ 6 × 10 5
V2D2
≥ 36 × 1010
ν 2
1 gD  ρ s 
 − 1D 2 ≥ 36 × 1010
2 
0,18 ν  ρ 
36 × 1010 × ν 2 × 0,18
D3 ≥
ρ 
g s − 1
ρ 
D ≥ 16 cm. Este tamaño significa Vs ≈3 80 cm/s (Bolones, según clasificación AGU)
En el rango 103 < Re < 2x105 podemos considerar que CD ≈ 0.4, luego:
10  ρ s 
Vs =  − 1 gD , 10 3 ≤ Re ≤ 2x10 5
3 ρ 
El rango de tamaño es:
Vs D 2
≈ α 2 , α = 10 3 - 2 × 10 5
ν2
10  ρs  gD 3
 − 1 2 ≈ α 2
3 ρ  ν
3 α 2ν 2
D3 ≈
10 ρ 
g  s − 1
ρ 
(
D ≈ 1,855 × 10 −8 α 2 ) 1/3
α = 103 ⇒ D ≈ 0,26 cm (grava muy fina, AGU)

α = 2×105 ⇒ D ≈ 9 cm (bolón pequeño, AGU)
Luego, 0,26 cm < D < 9 cm para el rango 103 < Re < 2×105
VELOCIDAD DE SEDIMENTACION DE LAS PARTICULAS NATURALES
Las partículas naturales no son esféricas, por lo que las relaciones antes indicadas para
determinar Vs en estricto rigor no son aplicables. En este caso, el problema se hace
muchisimos más complejo ya que intervienen otros factores tales como la forma, rugosidad,
etc, siendo imposible un enfoque analítico. El Comité de Interagencias de Recursos
Hidráulicos (USA) recomienda usar los resultados experimentales que se presentan en
forma gráfica, en función del factor de forma, FF y la temperatura del agua.

Flujo de Stokes PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Flujo de Stokes PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

LEY DE STOKES

Analicemos el comportamiento de la ecuación de Navier-Stokes para Re << 1.

Considerando U y D una velocidad y longitud características, podemos formar las

Reemplazando las variables anteriores en la ecuación de Navier-Stokes resulta:

En forma dimensional, la ecuación anterior se escribe como:

Recordando un poco los cursos de cálculo:

Combinando Ecs. (3) y (6):

Además, el rotor del gradiente de un escalar es siempre nulo, por lo que ∇ * × ∇ * ˆp * = 0

Tomando el rotor de la Ec. 7:

Usando nuevamente la identidad vectorial:

Pero: ∇ * ⋅ ω* = ∇ * ⋅ ∇ * × V * = 0 , luego ∇ *2 ω* = −∇ * × (∇ * × ω* ) . Reemplazando en Ec. 9,

Si ψ es la función de corriente, para flujo bidimensional se cumple:

La vorticidad puede expresarse en términos de la función de corriente:

con las condiciones de borde:

La ecuación de continuidad para flujo axisimétrico en coordenadas esféricas es:

La función de corriente está relacionada con Vr, y Vθ a través de:

En términos de la función de corriente, la condición de no deslizamiento sobre la esfera

además, cuando r → ∞, vr → -U cosθ, y vθ → U senθ.

La Ec. 12 con las condiciones de borde anteriores se resuelve fácilmente mediante el

La vorticidad está dada por:

Integrando sobre la superficie de la esfera y tomando la componente en la dirección del

o, en términos del diámetro de la esfera:

Se define el coeficiente de arrastre CD a partir de:

En el análisis anterior se ha despreciado el efecto de la inercia. Veamos el comportamiento

convectivo Ec.24  Ur0  r

La suposición términos convectivos << que el resto de los términos de la ecuación de

Oseen linearizó los términos no lineales de la ecuación de Navier-Stokes:

de donde puede obtenerse:

Goldstein (1929) expandió aún más el rango de validez para CD obteniendo:

ECUACIONES EMPIRICAS PARA CD

Debido a la complejidad de las ecuaciones, es extremadamente complejo expandir el rango

Schiller et al. (1933): C D =

Torobin et al. (1959): C D =

Si consideramos un sedimento natural y que el fluido es agua:

Consideremos ahora el caso de Re muy grande, digamos Re ≥ 6x105. El gráfico CD en f

Estimemos el tamaño de un sedimento natural para estar en este rango:

D ≥ 16 cm. Este tamaño significa Vs ≈3 80 cm/s (Bolones, según clasificación AGU)

El rango de tamaño es:

α = 103 ⇒ D ≈ 0,26 cm (grava muy fina, AGU)

VELOCIDAD DE SEDIMENTACION DE LAS PARTICULAS NATURALES

También podría gustarte

Pero: ∇ * ⋅ ω* = ∇ * ⋅ ∇ * × V * = 0 , luego ∇ 2 ω = −∇ * × (∇ * × ω* ) . Reemplazando en Ec. 9,