ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES.

FORMULARIO
Este formulario, sin anotaciones de ningún tipo, es el único que podría ser usado durante la realización de los
exámenes de la asignatura si el profesorado lo considera pertinente.

ELASTICIDAD EN COORDENADAS CARTESIANAS

● EQUILIBRIO INTERNO:
 x  xy  xz      
   X  0; xy  y  yz  Y  0; xz  yz  z  Z  0
x y z x y z x y z

● EQUILIBRIO EN EL CONTORNO: σ = σ n

● RELACIONES CINEMÁTICAS (TENSOR DE DEFORMACIÓNES):

u v w
x  ;  y  ; z 
x y z
1 1  u v  1 1  v w  1 1  w u 
 xy   xy     ;  yz   yz     ;  zx   zx    
2 2  y x  2 2  z y  2 2  x z 

● COMPATIBILIDAD EN DEFORMACIONES:
 2  xy  2 x   y  2  xz  2 x  2 z   yz   y  2 z
2 2 2

  2 ;   2 ;  2  2 ;
xy y 2 x xz z 2 x yz z y
 2 x         y
2
       2 z      
2   xz  xy  yz  ; 2   yx  yz  zx  ; 2   zx  zy  xy 
yz x  y z x  zx y  z x y  xy z  y x z 

en caso de autorización expresa por parte del profesorado

● COMPORTAMIENTO (HOOKE)

 x     y   z  ;  y   y     z   x   ;  z   z    x   y 
1 1 1
x   
E E E 
  
 xy  xy ;  yz  yz ;  zx  zx
G G G
● COMPORTAMIENTO (LAMÉ)
 x  2G  x   e;  y  2G  y   e;  z  2G  z   e ;  xy  G  xy ;  yz  G  yz ; zx  G  zx e   x   y   z

E Eν
● RELACIÓN ENTRE CONSTANTES: G= ; λ=
2 1+ν  1+ν 1-2ν 
DOCUMENTACIÓN PARA EXAMEN
● INVARIANTES (TENSIONES)
I1   x   y  z  I  II  III ; I 2   x y   y z   z x   2xy   2yz   zx2  σ Iσ II +σ IIσ III +σ IIIσI
x  xy  xz
I 3   xy y  yz  σ I σ II σ III
 xz  yz z

● INVARIANTES (DEFORMACIONES)
1 1 1
J1   x   y   z  ε I +ε II +ε III ; J 2   x  y   y  z   z x   2xy   2yz   zx2  ε Iε II +ε IIε III +ε III εI
4 4 4
x 1
2  xy 1
2  xz
J 3  12  xy y 2  yz  ε I ε II ε III
1

2  xz 2  yz z
1 1

I1 2 2 2
● TENSIONES OCTAÉDRICAS: oct  ; oct  I1  I 2
3 9 3

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FORMULARIO
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● ENERGÍA DE DEFORMACIÓN (POR UNIDAD DE VOLUMEN):

U
1
2
  x x   y  y   z  z   xy  xy   yz  yz   xz  xz 
● CRITERIOS DE PLASTIFICACIÓN:
 σ I -ν  σ II +σ III 

RANKINE: eq  Max I , II , III   SAINT-VENANT: σ eq =Max  σ II -ν  σ I +σ III 

 σ III -ν  σ II +σ I 
TRESCKA: σ eq =σ I -σ III BELTRAMI: σeq = σ 2I +σ 2II +σ 2III -2ν  σ Iσ II +σ Iσ III +σ IIσ III 
VON-MISES:

σ eq =
1
 σ I -σ II 2 +  σ I -σ III 2 +  σ II -σ III 2  
2  σ RT
MOHR: eq  I  k III ; k 
σ RC
σ -σ y  +  σ x -σ z  +  σ y -σ z   6  2xy  2xz  2yz  
1 2 2 2

2  
x

ELASTICIDAD PLANA

x   y    y    y  x   y 
2 2

I    x   2xy ; II  x   2    xy
2

2  2  2  

en caso de autorización expresa por parte del profesorado

x   y   x   y     x   y  
2 2

n  
    xy  cos 2 ;   
2  2 
 2    xy   sen 2
2   2     
   
Fig 1: Direcciones x, y, principales y
normal genérica
RESISTENCIA DE MATERIALES
TENSIONES NORMALES EN LA SECCIÓN TEOREMA DE COLIGNON-JOURAVSKI
(EN VALOR ABSOLUTO) (TENSIÓN EN VALOR ABSOLUTO)
MZ.y Sz ( y )
x   xy  Vy
Iz I z b(y )
DOCUMENTACIÓN PARA EXAMEN
d 2 y(x) M z (x)
● ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELÁSTICA: 
dx 2 EI z

VySz ( s)
● FLUJO DE CORTANTE EN LA SECCIÓN (ABIERTA): qsx ( s)  sx ( s)e( s) 
Iz

M x ( x)
● TENSIONES TANGENCIALES PARA TORSIÓN CIRCULAR:  xr ( x, r )  r
Ip

● TORSIÓN EN PERFILES ABIERTOS DE PARED DELGADA:

TENSIONES TANGENCIALES EN LA SECCIÓN: ÁNGULO UNITARIO DE TORSIÓN:
3ei 3
ixs  i=n
Mt x  i=n
Mt
S e
i=1
i
3
i G  Si e
i=1
3
i

n ES EL NÚMERO DE RAMIFICACIONES
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FORMULARIO
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exámenes de la asignatura si el profesorado lo considera pertinente.

● TORSIÓN EN PERFILES CERRADOS DE PARED DELGADA:

FLUJO DE TENSIONES EN LA SECCIÓN: ÁNGULO UNITARIO DE TORSIÓN:
M M 4A*2
q s  t*  x  t CON I t 
1
 e( s) ds
2A G It

● TENSIÓN EQUIVALENTE DE VON MISES: eq

VM
 2  32

L L L L
Nr Nv Mr Mv Mr Mv Vr Vv
● TEOREMA DE TRABAJOS VIRTUALES:   F .  M .    dx   dx   t t dx   dx
0
EA 0
EI 0
GI t 0
GI

DONDE r ES EL ESTADO REAL Y v ES EL ESTADO VIRTUAL

● TENSIÓN CRÍTICA DE EULER:
2
   EI   
2
P
cr  cr      E  =0.5 E-E;  =0.7 E-A;  =1 A-A; BIARTICULADA;  =2 E-L;
A  L  A   

en caso de autorización expresa por parte del profesorado

● RAÍCES DEL POLINOMIO DE TERCER GRADO:   I1   I 2   I3  0
3 2 1

DOCUMENTACIÓN PARA EXAMEN

1 1 2  q 
p  I 2  I12 q  I1 I 2  I13  I 3   arccos   
3 3 27  2  p3 27 
 

q 2 p3
SI P=0: SI  0
4 27
I  
 I   II   III   I3   I  1  2 cos    p 3
13

3 3
I    2 
 II  1  2cos   p 3
3  3 
I    4 
 III  1  2cos   p 3
3  3 

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