Ejemplo 1-Diapositiva10-Capítulo 4

Definimos el valor de a: 𝑎 = 50
Constante de tiempo:
1 1
𝑇𝑐 = = = 0.02 𝑠𝑒𝑔
𝑎 50
Constante de levantamiento:
2.2 2.2
𝑇𝑟 = = = 0.044 𝑠𝑒𝑔
𝑎 50
Tiempo de asentamiento:
4 4
𝑇𝑠 = = = 0.08 𝑠𝑒𝑔
𝑎 50
Problema 29A página 217-Capítulo4 del libro de texto

1
𝑇𝑐 =
𝑎
1
𝑎=
𝑇𝑐
1
𝑎= = 38.46
0.026
Función de transferencia del sistema:
𝑎
𝐺 (𝑠) =
𝑠+𝑎
38.46
(
𝐺 𝑠 =)
𝑠 + 38.46