El Teodolito

Es un aparato que posee múltiples usos en topografía, se usa principalmente para

medir ángulos horizontales y verticales, alineación de puntos en un plano horizontal
o vertical, así como medida aproximada de distancias por medio del principio de
estadía.

EJES PRINCIPALES DE UN TEODOLITO

Eje principal.- Es la línea imaginaria alrededor del cual gira la alidada, además de
pasar por el centro del limbo horizontal.

Eje horizontal.- Es la línea imaginaria alrededor del cual gira el anteojo, además de
pasar por el centro del limbo vertical.

Eje de colimación.- Es la línea que une el cruce de los hilos del retículo con el centro
óptico del objetivo.
COMPONENTES CLÁSICOS DE UN TEODOLITO

A) Base

Constituida por:

(1) Una plataforma que involucra los tornillos nivelantes.

(2) El limbo horizontal, que contiene el transportador respectivo, el cual puede

girar respecto al eje principal, sin embargo, dicho movimiento puede ser bloqueado
por el tornillo de fijación de la base.

B) Alidada

Constituida por:

(3) Una estructura en forma de Y que va montada sobre la base y puede girar
respecto al eje principal, sin embargo, dicho movimiento puede ser bloqueado por el
tornillo de fijación de la alidada.

(4) El anteojo (telescopio) que puede girar respecto al eje horizontal; dicho
movimiento puede ser bloqueado por el tornillo de fijación del anteojo.
(5) El limbo vertical, que contiene al respectivo transportador, cuyo centro coincide
con el eje horizontal del anteojo.

OBJETIVO FUNDAMENTAL DE UN TEODOLITO

La medición de ángulos es la tarea más importante que se realiza con un teodolito;

para dicho efecto se utilizan los llamados "limbos", que son placas circulares de vidrio
de algunos milímetros de espesor en cuya superficie llevan grabados trazos o líneas
muy finas que definen la graduación del transportador y por ende del instrumento.

Generalmente un teodolito lleva dos limbos: vertical y horizontal.

Limbos en grados sexagesimales Limbos en grados centesimales

ORGANIZACIÓN DE LOS LIMBOS

Creemos conveniente hacer público la

explicación que realiza El Ing. Carlos Basadre.
Un teodolito es un goniómetro que está
compuesto de una base T provista de tres
tornillos nivelantes que lleva sobre una
columna C un círculo o limbo graduado H
destinado a la lectura de los ángulos
acimutales. Alrededor del eje YOY concéntrico
con ese círculo giran dos montantes o soporte
sobre los cuales reposan un anteojo LL y un
círculo V. El eje YY se llama eje vertical del
teodolito, el eje XX se llama eje horizontal. Para
la lectura de ángulos acimutales las montantes
arrastran consigo la alidada horizontal que lleva
dos puntos de referencia diametralmente
opuestos RRj (índices) que pueden ser dos
verniers o dos microscopios que permiten
apreciar una cierta subdivisión de la graduación
del limbo H. Para leer ángulos verticales ó
cenitales el anteojo LL gira alrededor del eje XX,
llevando en su movimiento una segunda
alidada SS, en la cual por medio de verniers o
de microscopio puede también apreciarse una
cierta subdivisión del círculo V.

Errores debido a los limbos

A) Falta de uniformidad de las divisiones

Generalmente por muy eficiente que sea la

fabricación de estos limbos, la distancia angular
entre cada división no es exactamente igual.

Se reduce el error aplicando el método de

reiteración.

B) Desviación de índices

Los índices de la alidada no están

rigurosamente en los extremos opuestos de un
diámetro. Dicha desviación es siempre
constante para cualquier lectura (fíg. a).

Se reduce el error tomando lecturas en los

índices supuestamente opuestos, para luego
calcular la media.
C) Error de Excentricidad

El centro del círculo no coincide con el centro de rotación de la alidada (fig. b).

Este error es variable según la dirección de la visual, el error se puede eliminar

empleando el mismo

método que en el caso de desviación de índices.

Fig. a Fig. b

Ejemplo:

Desde una estación se ha visado un punto y se han tomado lecturas diametralmente

opuestas: 12° 10' 20" y 192° 10' 00" ; determinar la lectura libre de errores por
desviación de índices y por excentricidad.

Solución:

(12 °10 ' 20 +192° 10'00)−180 °

Lectura corregida ¿
2
Lectura corregida ¿ 12° 10 ' 10

MICRÓMETRO

Consiste en un microscopio cuyo objetivo es de observar ampliada las graduaciones

del limbo a leer; la mayoría lleva consigo una escala graduada que se superpone a la
imagen que se recibe del limbo. La graduación del microscopio coincide con la del
limbo.

Tipos de micrómetros

A) De observación directa

Constituido solamente de un microscopio que permite leer directamente los trazos del
limbo.

121° 40' 372g60c

B) Micrómetro de estima o escala

Consiste en un microscopio provisto de una escala cuya extensión es igual a una

división del limbo.

32 ° 46' 143,12 g=143 g 12 c

232 ° 12 ' 40

C) Micrómetro óptico de estima

La alidada está provista del eje L^ que divide al

limbo en dos partes iguales, dicho eje, en la
práctica cumple la función de índice en cada
extremo.

La lectura buscada es T + a El sistema óptico

1 1

traladada el lado opuesto T + a a una posición

2 2

tangente a la primera (fig a).

Las fig (b) y fig (c), muestra la imagen que el

micrómetro ofrece al observador. La lectura final
es T más la semisuma de a y a
1 1 2

a 1 + a2
(T ¿ ¿ 1+ )¿
2

Como se verá este método duplica la apreciación y anula los errores tanto de índice
como de excentricidad.
Fig. b Fig. c

a 1+ a2 ≅ 90 ° 70'
a 1+ a2 ≅ 7 0° 63 ° + =63 ° 45'
2
90'
63 ° + =63 ° 45 '
2
D) Micrómetro óptico de coincidencia

Es una especie de versión mejorada del micrómetro óptico de estima. Consiste en

usar el sistema de placas de vidrio plano paralelos. El proceso es el siguiente:

Io Se realiza la lectura preliminar empleando el método de micrómetro óptico de

estima.

2o Con ayuda del tornillo micrómetrico se desplazan ópticamente y en sentido

contrario ambas imágenes hasta conseguir la coincidencia de los trazos de ambos
semicírculos; este desplazamiento es medido por el tambor ubicado adyacentemente,
el cual indica la lectura adicional gracias a la coincidencia y no a la estima.
Ilustración del fenómeno físico

E) Micrómetro encuadrado

El índice de la alidada está constituida por tina "doble

línea". Una vez bloqueada la alidada y obtenida la lectura
estimada (fig. d y fig. e); con ayuda del tornillo
micrométrico se realiza la coincidencia entre el índice de la
alidada y uno de los trazos del círculo (solo es posible la
coincidencia a una línea); el desplazamiento angular
realizado para el encuadre es medido en el tambor
micrométrico.

ejemplo 1

Ejemplo 2 27° 23* 40"

364g 76c
Observación

Existen micrómetros donde el índice de la alidada está constituida por una sola línea
mientras que las graduaciones por dos.

Ejemplo 3 Ejemplo 4

214° 20' + 15g 60c +

5'37",5 llc 76cc

214° 25'37",5 15g 71c 76cc

PUESTA EN ESTACIÓN DEL TEODOLITO

Io Se sueltan los tomillos de las patas del trípode; para luego juntar estas últimas tal
como se muestra, (fig. a) hasta que la superficie de la plataforma coincida
aproximadamente con la quijada del operador, en dicha posición se ajustan los tornillos
antes mencionados.

2o Se extienden las patas del trípode sobre el punto topográfico tratando de colocar la
plataforma de éste en posición aproximadamente horizontal (fig. b).

3o Se instala el teodolito en el trípode con ayuda del tornillo de sujeción (fig. c).
4o Se realiza la coincidencia aproximada del eje vertical respecto al punto
topográfico.

Mover el equipo respecto a una de las Se recomienda al operador, colocar uno

paras hasta que ei punto topográfico se de sus pies adyacentes al monumento
encuentre muy cerca del eje vertical. para que la ubicación del mismo se
realice en menos tiempo.

5o Llevar a cabo el centrado exacto del eje vertical respecto al punto topográfico.
Para ello existen dos métodos:

A) Soltar ligeramente el tornillo de sujeción para luego desplazar el teodolito

respecto al trípode lo necesario hasta hacer coincidir el eje vertical con el punto
topográfico.
B) Con ayuda de los tornillos nivelantes se consigue el centrado exacto.

6o Se realiza el calado del nivel esférico (nivelación aproximada del limbo horizontal)
con ayuda de las patas del trípode.

Se recomienda hacer uso

Se aproxima, la burbuja
de tan solo dos patos.
al centro del círculo. Esta Con el operador en la
operación se ejecuta siguiente pata, se repite
aflojando el tornillo de la el proceso anterior.
pata que más se acerque
a la dirección radial de la
burbuja, para luego
cambiar la longitud de la
misma según la posición
de la burbuja.
7o Se lleva a cabo el centrado del nivel tubular (nivelación precisa del limbo
horizontal) con ayuda de los tornillos nivelantes.

8o Verificar la posición del punto topográfico en la plomada óptica; si el eje vertical se

encuentra en coincidencia con el punto en cuestión, la puesta en estación a
culminado, de lo contrario es necesario realizar la corrección haciendo uso del 5°
paso (caso A).
CLASIFICACIÓN DE LOS TEODOLITOS SEGÚN EL MÉTODO PANA MEDIR ÁNGOLOS
HORIZONTALES

1. Teodolitos repetidores

Están constituidos por doble eje.

— El eje de rotación de la base; alrededor del cual puede girar la estructura qué
contiene al transportador horizontal conjuntamente con éste.

Para bloquear dicho movimiento, basta ajustar el tornillo de fijación de la base.

Para activar el movimiento lento de la base, primero se ajusta el tornillo de fijación

respectivo para luego girar el tornillo tangencial correspondiente.

— El eje de rotación de la alidada, alrededor del cual puede girar la alidada.

Para bloquear el movimiento de rotación de la misma, basta ajustar el tornillo de

fijación de la alidada.

Para activar el movimiento lento, primero se ajusta el tornillo de fijación de la

alidada para luego girar el tornillo tangencial correspondiente.

Estos teodolitos han sido creados para poder aplicar en el campo el método de
repetición (ver pag. 195).
El Teodolito Repetidor
Medición de un ángulo horizontal

Para medir el ángulo horizontal ABC, se realiza la siguiente operación.

Io Se estaciona el teodolito sobre el Se bloquea el tomillo de fijación de la

punto "B". base y se suelta el tomillo de fijación de
la alidada.

2o Determinación del 0o 0' 00".

- Con ayuda del tornillo micrométrico se

coloca la escala micrométrica en cero. — Se coloca aproximadamente en cero
la lectura del transportador horizontal;
esto se consigue con el movimiento gi-
ratorio de la alidada.
Se lleva exactamente a cero la lectura
del transportador horizontal; para ello se
recurre al movimiento de la tangencial
de la alidada bloqueando previamente el
respectivo tornillo de sujeción.

Con ayuda de la tangencial de la base, se

realiza la ubicación exacta del men-
cionado punto, bloqueando previamente
el respectivo tornillo de sujeción.

3o Traslado del 0o 0' 00" a la dirección

BA. — Se bloquea el tornillo de fijación
de la alidada y se suelta el tornillo de
fijación de la base.

Dado que la alidada está sujeta a la base;

el ángulo 0o 0' 00" Permanecerá
congelado.
Base suelta y alidada ajustada

Se dirige la visual aproximadamente

hasta el punto A.
4o Medición del ángulo ABC.

— Se bloquea el tornillo de fijación de la base y se suelta el tornillo de fijación de la

alidada.

— Se dirige la visual aproximadamente hacía el punto C (fig. a); con ayuda de la

tangencial de la alidada, se realiza la ubicación exacta del mencionado punto (fig. b),
bloqueando previamente el respectivo tornillo de sujeción.

5° Se lee el ángulo

45° 40' 40"

 
2. Teodolitos reiteradotes

Se les llaman también direccionales; el transportador horizontal se encuentra fijo a

la "base inmóvil". Dicho círculo solo puede ser girado por acción del tornillo del
transportador horizontal.

Están constituidos por un eje:

— El eje de rotación de la alidada; alrededor del cual puede girar la alidada.

Para bloquear el movimiento de rotación de la misma, basta ajustar el tornillo de

fijación de la alidada.

Para activar el movimiento lento, primero se ajusta el tornillo de fijación de la

alidada

para luego girar el tornillo tangencial correspondiente.

El Teodolito Reiterador
Medición de un ángulo horizontal

Para medir el ángulo horizontal ABC, se realiza la siguiente operación.

1o Se estaciona el teodolito en el punto "B"

2° Determinación de la dirección BA.

SE dirige la visual aproximadamente hacía el punto "A" (Fig. a); con ayuda de la
tangencial de la aliñada, se realiza la ubicación exacta del mencionado punto,
bloqueando previamente el respectivo tornillo de sujeción (fig. b).

3 o Determinación aproximada del

ángulo de partida en la dirección BA —
Con ayuda del tornillo micrométrico se
coloca la escala micrométrica en cero.
- Mediante el tornillo del transportador
horizontal, intentar la coincidencia entre
el ángulo de partida (ejemplo 0o 0' 00")
con el índice. En la práctica esta
operación es muy tediosa por lo que se
recomienda aproximar lo mejor que se
pueda al ángulo de partida.
- Mediante el tornillo micrométrico,
hacer coincidir el cero del transportador
con el índice; el desplazamiento
realizado será reflejado en la escala
micrométrica. En nuestro ejemplo el
ángulo de partida es: 0o 24' 20".
Medición del ángulo ABC Se suelta el
bloqueo de la alidada y se dirige la visual
aproximadamente hacía el punto C (fig.
c); con ayuda de la tangencial de la
alidada, se realiza la ubicación exacta del
mencionado punto (fig. d), bloqueando
previamente el respectivo tornillo de
sujeción.
5 o Se lee el ángulo
El ángulo ABC quedará definido por la
diferencia entre la lectura final y el án-
gulo de partida.
ÁNGULOS VERTICALES CON EL TEODOLITO

La medida de ángulos verticales se lleva a cabo, gracias a la acción conjunta del limbo
vertical (eclímetro) y el anteojo (telescopio).

De acuerdo a la posición del cero del círculo vertical, existen varios tipos de
teodolitos; los más usados son los cenitales a los cuales haremos referencia.

Los pasos a seguir para medir un ángulo vertical son:

Io Se estaciona el teodolito sobre el punto topográfico.

Ubicación del punto por medir

El nivel tubular del
2 Se ubica el punto por medir con el anteojo en posición eclímetro se cala con el
o

directa (limbo vertical a la izquierda del operador), para tomillo del nivel tubular
luego calar el nivel tubular del eclímetro; este último se eclimetral.
realiza con el fin de colocar el círculo vertical en posición
correcta.
3o Se ubica el punto por medir con el anteojo en posición inverso (Timbo vertical a la
derecha del operador); para luego calar nuevamente el nivel tubular del eclímetro y
tomar lectura.

Invertir el anteojo Girar la alidada hasta ubicar el punto buscado

El ángulo vertical final se calcula mediante el promedio de los dos ángulo:

a+( 360° −p) a+(400 °−β )

Ángulo vertical = =
2 2
Nótese que teóricamente: α + β=360 °=400°

- Para cada lectura del ángulo vertical es imprescindible centrar la burbuja del
nivel tubular eclímetro.

- Se recomienda medir el ángulo vertical con las dos posiciones del anteojo
(directo e invertido)para eliminar o reducir el error por índice del limbo respectivo.
Compensador automático del eje vertical

Los teodolitos modernos cuentan con un compensador automático de verticalidad

(controlado por la gravedad) que coloca en posición correcta la escala vertical
cuando el instrumento está totalmente nivelado; es decir, muestran la lectura del
círculo vertical referido a la dirección de la gravedad, sin importar las pequeñas
inclinaciones del eje principal del equipo.

Los teodolitos más precisos cuentan con un compensador de doble eje que garantiza
la lectura no solo de los ángulos verticales, sino también de los horizontales.

Las pequeñas inclinaciones del eje principal son corregidas automáticamente por
medio de un prisma de péndulo que está incluido en el haz de rayos luminosos de
lectura del círculo vertical. El péndulo está colgado en cintas de bronce
especialmente fabricadas para protegerlo de las sacudidas, la amplitud de sus
oscilaciones es de 5 minutos de arco, en promedio.
MICRÓMETRO MICRÓMETRO

Teodolito con compensador automático Teodolito con compensador

y coa micrómetro de estima o escala. automático y con micrómetro óptico de
coincidencia.
MICROMETRO

Teodolito con compensador

automático y con mícrémetro
encuadrado.

AJUSTES Y COMPROBACIONES
DEL TEODOLITO

En el proceso de medición es
importante contar con equipos
calibrados para dicho efecto.
Esto significa que todo equipo
debe estar en constante
mantenimiento, sin embargo,
los desgastes de piezas móviles,
no pueden mantenerse de
manera permanente,
conveniendo que sean
ajustables por el propio
operador. Los ajustes del
instrumento deben
comprobarse con frecuencia
durante el trabajo, no
mereciendo veracidad una
operación topográfica en la que
se haya empleado instrumentos
que no están debidamente
comprobados.

Todo ajuste consta de dos

partes: La prueba para
determinar el error, y la
corrección para eliminarlo.
Cuando todos los ajustes
necesitan corrección solo se
llega a un buen resultado final
repitiendo dos o más veces,
sucesivamente, todos los
ajustes. Esto se debe a que el
ajuste de una de las partes
puede afectar en algo la de
otra, de manera que el trabajo
final en la corrección de un
instrumento es comprobar
sucesivamente la exactitud de
todos los ajustes.

La mayor parte de veces los

ajustes se hacen moviendo por
medio de una barrita de acero
(puede reemplazarse en caso
necesario por una aguja de
acero de las que se emplean
para tejer hilo, partida por la
mitad), tomillos de cabeza
cilíndrica provistos de huecos,
dentro de los cuales penetra la
barrita y hace el efecto de
palanca, los ajustes resultarán
más permanentes si los tornillos
que sirven para realizarlos
permanecen en contacto
perfecto con las superficies
sobre las cuales actúan; por lo
que conviene "apretar" los
tomillos un poco con la barra de
acero, digamos haciéndolos
girar 20° después de que están
en contacto
con esas superficies; hay que considerar sin embargo que no debe emplearse sino
una presión moderada a fin de no malograr el hilo del tornillo, que es de metal
relativamente blando (bronce). Es preciso confesar que esta introducción referida a
los ajustes del teodolito, pertenece al Ingeniero Carlos Basadre.

Principales ajustes

1. Coincidencia del eje principal con la vertical.

Cuando la butbuja del nivel tubular o tórica de ia alidada está totalmente calada, el
eje principal debe coincidir con la vertical.

Comprobación

Instalado el equipo, se lleva el eje del Se gira la alidada 180

nivel tubular, paralelo a la línea que une
Si la burbuja se desplaza concluimos que
dos tomillos nivelantes; en caso de
el equipo está descorreado. De lo
producirse una des corrección, usar los
contrario se encuentra ajustado
dos tomillos mencionados.
Corrección

Tomar la lectura del arce Corregir la mitad del desfase La otra mitad se corrige con los
desfasado. con ayuda de los tornillos tornillos de ajuste del nivel.
nivelantes

A continuación girar la alidada 90°; cualquier desviación de la burbuja, se elimina con

el tercer tornillo nivelante. La operación total se repite hasta que la burbuja
permanezca centrada para cualquier posición del eje del nivel tubular.

2. Eliminar o evitar la paralaje de los hilos del retículo.

La comprobación y/o ajuste por paralaje es completamente personal y depende de

las características ópticas del operador.

Un teodolito ajustado para una persona, se presenta cuando el plano del retículo
coincide con el plano de la imagen del objeto: A'B'
Comprobación

Se dirige el anteojo hacia una parte del cielo y se regula el ocular hasta ver con toda
nitidez los hilos del retículo.

Se dirige el anteojo hacia un objetivo y se regula la imagen con el tornillo o

abrazadera de enfoque hasta que el objeto se vea con toda claridad.

Instrumento descorregido: cuando al Instrumento ajustado: cuando al mover

mover rápidamente el ojo hacia arriba y rápidamente el ojo hacia arriba y hacia
hacia abajo, detrás del ocular, se abajo, detrás del ocular, la imagen se
desplaza también la imagen observada mantiene invariable con respecto al
con respecto al centro del retículo. centro del retículo.

Corrección

Se corrige moviendo ligeramente el ocular y si fuera necesario el enfoque hasta

conseguir que no exista paralaje, cada observador tiene que realizar la corrección del
paralaje.
3. El eje de colimación debe ser perpendicular al eje horizontal.

Hilo vertical del retículo

Instrumento descorregido: El hilo vertical del retículo no Comprobación

coincide con el eje de simetría por lo que 0 & 90°
Instrumento ajustado: 0 = 90°

Se muíala el teodolito en una zona Se invierte el anteojo, y sm desplazar el eje de

estratégicamente plana y de un fadi< > colimación se ubica el jalón en un punto "B" con
aproximado de 1(30 metros destinado a zona de las mismas características que "A".
trabaja

Con el anteojo en posición directo se ubica un A continuación, se gira la alidada hasta ubicar
jalón ubicado a una distancia de 80 a 100 m. aproximadamente el jalón en A. Con ayuda de los
tornillos tangenciales se ubica el jalón con
precisión.
Se invierte el anteojo retomando nuevamente la
posición directa; si el hilo vertical del retículo no Con ayuda de dos tornillos opuestos de ajuste del
coincide con el jalón, nos encontramos frente a. retículo, se dirige la visual hasta un punto D;
un teodolito descorregido. donde BD = 1/4 BC (en la línea BC).

Corrección

Se repite la operación tantas veces como sea

necesario hasta encontrar el ajuste correcto,
Se instala un jalón en la dirección del eje de
colimación de tal modo que BP = CP; a
continuación, se mide la distancia horizontal entre
B y C.

4. El eje horizontal debe ser perpendicular a la dirección de la gravedad.

Fig. a : Instalado el teodolito y con anteojo directo
se dirige la visual hacia un punto "A" previamente
marcado; a continuación,'sin girar la alidada, se
baja dicha visual marcando un punto tal como "1".
Fig. b : Sin. cambiar de estación pero con anteojo
invertido se repite la operación de la % (a). Si los
puntos 2 y 1 coinciden, nos encontramos ante un
instrumento ajustado; de lo contrario el equipo
está descorregido
Corrección:

Sin cambiar de estación y con anteojo directo se
ubica el punto medio entre 1 y 2; B. Sin girar la
alidada se levanta la visual hasta que el hilo
horizontal contenga al punto A; llamaremos A' al
centro filar.
Se desplaza el centro filar de retículo hasta el
punto A gracias a los tornillos del eje horizontal;
a partir de entonces tendremos el equipo
ajustado.

5. El hilo vertical del retículo debe coincidir con la dirección de la gravedad

(a): Instrumento ajustado

(b): Instrumento descorregido, dado que el hilo vertical no coincide con el cordel de la plomada.
Corrección:

Con ayuda de dos tornillos consecutivos se gira el retículo hasta hacer coincidir el "hilo vertical" con el
cordel de la plomada.
6. La suma de las lecturas de un ángulo vertical medido en las dos posiciones del
círculo debe dar exactamente 360° (400 8).

Comprobación

Estacionado el equipo, se ubica un punto

en las posiciones directa e inversa del
círculo vertical. Antes de efectuar las
lecturas mencionadas, debe centrarse el
nivel tubular del eclímetro con el tornillo
respectivo.

La diferencia de la suma de las dos lecturas

contra 360° o 400g respectivamente,
representa el doble del desajuste, del nivel
del limbo vertical, es decir, lo que se llama
"error de índice".

Ejemplo sexagesimal:

A. directo : 80° 18' 36"

A. inverso : 279° 41' 36."

SUMA : 360° 00' 12"

2xError : + 12" (doble error de índice)

Error de índice : +06"

Corrección por aplicar a cada lectura del círculo: -6" Corrección

Sin cambiar de estación el equipo, se vuelve a Con ayuda del tornillo micrométrico se reduce
ubicar el mismo punto con el anteojo en posición (en nuestro caso ó") el error de índice;
directo, obteniendo la misma lectura anterior. obteniendo: 8' 30" en el micromcfcro. pero
desajustando la lectura del limbo vertical.
Con ayuda del tomillo del nivel tubular eclírnettal
se realiza la coincidencia del índice con los 80°
1U', regresando así a la lectura corregida: 80° 18'
30"; sin embargo, el respectivo nivel tubular
habrá sufrido cierta descorrección.
El centrado "del nivel tubular del eclímetro se
realiza mediante el tornillo de ajuste respectivo.
Terminada la rectificación se recomienda
efectuar una medición de comprobación.

7. Ajuste correcto de la plomada óptica Comprobación

Al girar el aparato alrededor de su eje vertical, el centro del retículo no debe salir de
la marca del suelo.

Corrección

Instalado el teodolito; gírese 180° o 200g

alrededor del eje vertical. Si el
centro del retículo ha salido de la
marca en el suelo, corrígase la mi- tad
de la distancia con la ayuda de los
tornillos de ajuste del retículo de la
plomada óptica.
REGLA DE BESSEL

Consiste en medir un ángulo acimutal o vertical con anteojo directo e inverso, para
luego calcular el promedio de ambas lecturas; esta regla se utiliza para incrementar la
precisión, así como para controlar los errores angulares debido a desajustes y falta de
calibración.

Ejemplo 1:

Se mide el ángulo acimutal BAC; Explicación esquemática del trabajo de

obteniéndose los siguentes datos de
campo
campo; calcular el ángulo buscado.
1o Visando el punto B.

Punt Lecturas acimutales

o Anteojo directo Anteojo
B 0o 0* 180° 01'
C 26° 32' 206° 31'

Cálculo para el anteojo directo:

Ángulo BAC = 26° 32' - 0o 00'

Lectura = 0o 0' 00"
= 26° 32' Cáculo para el anteojo Visando el punto "B" con anteojo directo; el índice
invertido: Ángulo BAC = 206° 31* -180° R marca 0o 00' 00"
01' Ángulo BAC = 26° 30'

Ángulo promedio:

26° 32'+ 26° 30'

Ángulo BAC =

Ángulo BAC = 26° 31'

El mismo resultado se puede obtener con

la siguiente tabla:

Punt Lecturas acimutales Ángulo

o A.D. A.I. Prome Se invierte el anteojo, mientras tanto la lectura del
B 0o 0' 180° 0o 0',5 26° 31' índice R no ha cambiado
C 26° 32' 206° 26°
Se gira la alidada en senado horario hasta ubicar
con la visual el punto B. La lectura del índice R es
180° 01'

2. Visando el punto C.
 Se gira la alidada en sentido horario hasta ubicar
con la visual el punto C. La lectura del índice R es
206° 31'.

Ejemplo 2

Utilizando un teodolito cenital se mide el

ángulo vertical para el punto P;
obteniéndose el siguiente dato de
campo; calcular la lectura final.

Visando el punto "C" con anteojo directo; el índice

R marca 26° 32'
Punt Lectura Vertical
o Anteojo directo Anteojo
Visad (A.D.) invertido (A.I.J
o
P 42° 27' 317° 31'
• Ángulo final = [42° 27' + (360° - 317°
31)]/ 2 Ángulo final = 42° 28'

Explicación esquemática del trabajo de

campo

1. Visando el punto "P" con anteojo

directo.
Se invierte el anteojo, mientras tanto la lectura del
índice R no ha cambiado

Visando el punto "P" con anteojo directo; el

índice S marca 42° 2?'

Se invierte el anteojo, moviéndose solidario con Se gira la alidada acimutalmente al igual que el
éste el índice S1 anteojo respecto al eje horizontal hasta ubicar el
punto P. La lectura del índice S1 es 317° 31'
EL TEODOLITO ELECTRÓNICO

Permite obtener el valor de la medida angular en una pantalla digital de cristal

cuar2o.

A diferencia de los teodolitos ópticos mecánicos, estos poseen limbos codificados

acompañados de un sensor electrónico que permite convertirlos valores analógicos
en digitales.

En la actualidad existen dos sistemas de lecturas.

A) El sistema incremental

Consiste en medir la diferencia angular entre dos alineamientos, de manera que

cuando se coloque el 0o 00' 00" (si se desease) en un alineamiento, estará realmente
marcando una lectura aleatoria, al girar la alidada solidaria al limbo hasta ubicar el
alineamiento buscado, el valor angular se habrá incrementado, sin embargo, el
sensor electrónico nos dará como medida, la diferencia de lecturas.

El limbo de cristal que poseen estos aparatos están codificados mediante franjas
transparentes y oscuras, cuando gira el limbo, la luz atraviesa las zonas claras
produciéndose un tren de ondas que son contados por el fotosensor.

En realidad, estos teodolitos al igual que los ópticos mecánicos también poseen una
escala adicional siempre compuesta por zonas claras y oscuras que permiten dar
mayor precisión a las lecturas.
Ilustración del principio físico

El sistema consiste en utilÍ2ar las dos rejillas de la escala codificada (el cual es un
plato circular completo paralelo al limbo codificado). Debido a que estos se
encuentran desfasadas 90°, los impulsos producidos aparecen con ese desfase, de tal
manera que si la lectura correspondiente a un período es de veinte segundos, al
contar los impulsos producidos por la utilización conjunta de las rejillas estos
aparecerán cada cinco segundos.

B) El sistema absoluto

Está basado en un limbo codificado, pero con un cero absoluto definido en alguna
posición del disco, de modo que cuando se ordene colocar el 0 o 00' 00" en alguna
dirección, el limbo girará hasta ubicar dicho valor en el alineamiento establecido.
Actualmente existen dos tipos del presente sistema.

B-1) Sistema estático

Toma el nombre de estático (se le llama también continuo), porque el fotosensor

permanece inmóvil, mientras el limbo gira solidariamente con la alidada. Al igual que
el teodolito óptico mecánico, estos también llevan consigo un micrómetro pero
electrónico que permite obtener valores finales de minutos y segundos.

GRAY (Binario)
Ilustración del principio físico Número Franja de codificación
(C3, C2, C1, C0)
0000
0001
0011
0010
0110
0111
0101
0100
1100
1101
1111
La codificación se fundamenta en el sis-
tema de códigos binarios.
Con esto, los sensores del tipo óptico ofrecen una salida de señal codificados
digitalmente.

B-2) Sistema dinámico

Consiste en un limbo similar al del sistema incremental (franjas transparentes y

oscuras), este posee dos fotosensores, uno que es fijo y establece el origen de la
lectura, mientras que el otro es móvil y gira junto con la alidada.

Fuente: M. Angeles Hernández Caro - Emilio Mata de Castro

En realidad, el limbo está compuesto de 2048 franjas iguales (1024 oscuras y 1024
transparentes) tanto las franjas oscuras y transparentes, pasan por delante de los
fotosensores, de tal manera que, cuando la luz emitida por el diodo emisor es
reflejada por una franja transparente hacia el fotosensor receptor, éste genera una
señal que es transmitida a un circuito digital encargado de procesarla, mostrando en
la pantalla el valor de la lectura angular.

Es decir, la medida de un ángulo proviene de la exploración de todos los trazos del

limbo, eliminando así los probables errores por graduación y excentricidad.

360°
α=
1024

El ángulo medido: ∅=n ∅+ ∆ ∅

Medición Medición
aproximada precisa

n = # de períodos (entero)

fr }

T
∆ ∅= : desfase (se determina por comparación). VT° )
T0

T0 : Período correspondiente al paso de una graduación

T : Tiempo total

Explicación

Las dos mediciones a realizar, número de intervalos de graduación (j) 0 y fracciones

de éste, se harán al mismo tiempo, pero de manera independiente.

Medición aproximada

Para contar el número de intervalos ( ∅0 ) comprendicos entre las cabezas lectoras

(foto sensores) CE y CM, se graba en el disco giratorio una marca de referencia, de
tal modo que, cuando esta marca pasa frente a un cabezal, se acciona un dispositivo
que contará el número de intervalos que pasa frente a la cabeza hasta que la marca
de referencia pase al otro cabezal, momento en el que se detendrá la cuenta y
procesará la información.

Medición precisa

Al tiempo que se realiza la cuenta de intervalos de graduación, se mide el desfase

entre las señales generadas por las cabezas lectoras, realizado en función de una
medición de tiempo.

Una vez procesadas las dos mediciones, se muestra el valor de la lectura a través de
una pantalla o se registra.
Teodolito electrónico TOPCON DT-101

DATOS TÉCNICOS

Cortesía: Geincor SAC

Cortesía: Leica
Geosystems

Descripción DT401
Ampliación 30x
Imagen Derecha
Constante de estadía o aditiva 0
Constante diastimométrica de estadía 100
Distancia mínima de enfoque 0,9 m
Medida electrónica de ángulo
Método Incremental
Lectura mínima 1"
Precisión 2"
Píomada
Tipo Óptico
Sensibilidad del nivel
Nivel tubular 30"/2 mm
Nivel circular 10'/2 mm
Compensador
Sistema Vertical automático
Rango de trabajo ±3'

Teodolito electrónico LEICA TC105

DATOS TÉCNICOS

Descripción TC105
Ampliación 30x
Imagen Derecha
Constante de estadía o aditiva 0
Constante diastimométrica de 100
estadía
Distancia mínima de enfoque 1,6 m
Medida electrónica de ángulo
Método Absoluto continuo
Lectura mínima 1"
Precisión 5"
Plomada
Tipo Láser
Sensibilidad del nivel
Nivel tubular Electrónico
Nivel circular 6'/2 mm
Compensador
Sistema Vertical automático
Rango de trabajo ±4'
 Descripción ETH-105A
Ampliación 30x
Imagen Derecha
Constante de estadía o aditiva 0
Constante diastimométrica de estadía 100
Distancia mínima de enfoque . 0,9 m
Medida electrónica de ángulo
Método Absoluto Continuo
Lectura mínima 1"
Precisión 2"
Plomada
Tipo Óptico
Sensibilidad del nivel
Nivel tubular 20" /2 mm
Nivel circular 10'/2 mm
Compensador
Sistema Dual / automático
Rango de trabajo ±3'

Teodolito electrónico LEICA TC105

DATOS TÉCNICOS

Descripción ETH-105A
Ampliación 30x
Imagen Derecha
Constante de estadía o aditiva 0
Constante diastimométrica de estadía 100
Distancia mínima de enfoque . 0,85 m
Medida electrónica de ángulo
Método Incremental
Lectura mínima 5"
Precisión 5"
Plomada
Tipo Óptico
Sensibilidad del nivel
Nivel tubular 40" /2 mm
Nivel circular 8'/2 mm
Compensador
Sistema Vertical automático
Rango de trabajo ±3'