4—1

CILINDROS HIDRÁULICOS / CAPITULO 4

INTRODUCCIÓN

Fig. 1 — Cilindro de pistón

El cilindro es el órgano que realiza el trabajo en el

sistema hidráulico. Vuelve a transformar la fuerza
hidráulica en fuerza mecánica. Los cilindros son los
"brazos" de los circuitos hidráulicos.

En el Capítulo 1 se explican las aplicaciones de la CILINDRO DE ACCIÓN SIMPLE

fuerza hidráulica y la forma en que se emplean los
cilindros hidráulicos para accionar equipos 1 — Elevar 2 — Bajar 3 — Bajar por gravitación
suspendidos o remolcados (con cilindros remotos). En
ambos casos, el cilindro es básicamente igual y sólo
cambian los accesorios para acoplarlo.

TIPOS DE CILINDROS

En este Capítulo nos ocupamos de dos tipos

principales de cilindros, a saber:

 Cilindros de pistón — que producen un

movimiento rectilíneo.
 Cilindros de paletas — que producen un
movimiento circular.

(Otro transformador de fuerza hidráulica en

movimiento giratorio, es el motor hidráulico que se
trata en el Capítulo 5).

CILINDROS DE PISTÓN
Los cilindros de pistón pueden ser de dos tipos: CILINDRO DE DOBLE ACCIÓN

 CILINDROS DE ACCIÓN SIMPLE — que actúan 4 — Extendido 5 — Retraído

con fuerza en un solo sentido (Fig. 2). El aceite a
presión entra por un extremo del cilindro, nada Fig. 2 — Diferencia entre el cilindro de acción simple y el de doble
más, para levantar la carga. El cilindro se vuelve a acción
retraer por el peso de la carga o por la fuerza del
muelle.

 CILINDROS DE DOBLE ACCIÓN — capaces de

actuar con fuerza en ambos sentidos (Fig. 2). El
aceite a presión entra alternativamente por un
extremo u otro del cilindro, según esté retraído o
extendido, actuando con fuerza en ambos
sentidos.
En ambos tipos de cilindro es un pistón el que se
encarga de recibir el empuje del aceite a presión,
transmitiéndolo a una biela. Estos pistones suelen
llevar juntas, segmentos y retenes para evitar las fugas
de aceite.
4—2 Cilindros hidráulicos
1 — Charnela
2 — Entrada de aceite
3 — Junta del pistón
4 — Pistón
Fig. 3 — Cilindro de acción simple, típico
CILINDROS DE ACCIÓN SIMPLE
En los cilindros de acción simple, el aceite a presión
actúa sobre una de las caras del pistón nada más (Fig.
3). El pistón con su biela salen del cilindro por la
presión del aceite. Cuando cesa de actuar la presión,
el peso o la carga (o un muelle) hacen que la biela se
retraiga de nuevo. La charnela sirve para articular el
cilindro entre los dos puntos de trabajo.
Por la otra cara el pistón está seco. En ese extremo del
cilindro tiene que haber un orificio de respiración para
que pueda salir el aire que empuja el pistón, o para
que pueda entrar cuando el cilindro se retrae. El
cilindro trabaja mejor así, no haciéndose el vacío. Con
objeto de que no entre suciedad, el orificio de
respiración suele taparse con un filtro poroso.
El pistón lleva una junta que evita que el aceite pase a
la otra cara. Sobre la misma biela se monta una junta
que tiene por objeto limpiarla cuando se retrae.
En algunos cilindros de acción simple la, biela no
1 — Charnela
2 — Entrada de aceite
3 — Junta de la biela (en caja)
Fig. 4 — Cilindro tipo ariete
5 — Orificio de respiración
6 — Biela
7 — Junta limpiadora de la biela
8 — Cilindro
lleva pistón, haciendo las veces de éste el extremo de
la propia biela. Son los llamados cilindros hidráulicos
tipo ariete (Fig. 4). La biela es de diámetro un poco
más reducido que el diámetro interior del cilindro.
(Sobre el extremo de la biela que hace las veces de
pistón hay un pequeño reborde que impide que la biela
se pueda salir del cilindro).
Este tipo de diseño ofrece varias ventajas frente al tipo
de pistón: 1) La biela es de mayor diámetro y no se
dobla por efecto de las cargas que actúan sobre ella
en sentido lateral. 2) Las juntas son exteriores y más
fáciles de cambiar por esta razón. 3) Las rugosidades
que puedan tener las paredes interiores del cilindro, no
afectan a las juntas. 4) No se necesita orificio de
respiración, porque el aceite a presión llena toda la
cámara interior del cilindro.
Los cilindros de acción simple se prefieren para
algunos equipos móviles en los que lo único que se
necesita es levantar la carga para volver a dejar que
baje por su propio peso.
4 — Biela (ariete)
5 — Junta limpiadora
6 — Cilindro
 Cilindros hidráulicos 4—3

1 — Charnela 4 — Pistón 7 — Junta de la biela

2 — Boca de aceite 5 — Boca de aceite 8 — Extremo desmontable
3 — Juntas del pistón 6 — Biela del pistón 9 — Cilindro

Fig. 5 — Cilindro de doble acción, típico

CILINDROS DE DOBLE ACCIÓN

Los cilindros de doble acción actúan con fuerza en

ambos sentidos. Cuando el aceite a presión entra por
un extremo, el cilindro se extiende, y cuando lo hace
por el otro, el cilindro se retrae (Fig. 5). El aceite del
lado opuesto del pistón es obligado a retornar al
depósito.
Sin equilibrar Equilibrado
En los cilindros de doble acción tiene que llevar juntas (Diferencial)
herméticas el pistón y la biela. (Idéntica fuerza en ambos sentidos)

En la Fig. 6 se ilustran dos tipos de cilindros de doble Fig. 6 — Dos tipos de cilindros de doble acción
acción.

El tipo SIN EQUILIBRAR, o diferencial, se caracteriza
porque la fuerza aplicada por el lado del pistón del que
va la biela, es menor que la que se aplica por el lado
opuesto. Ello es debido a que la biela ocupa una parte
de la superficie del pistón sometida a la presión del
aceite. Estos cilindros se utilizan cuando se necesita
un movimiento de extensión más lento pero con más
fuerza, y un movimiento de retracción más rápido y
con menos fuerza.
En el cilindro EQUILIBRADO, la biela va por ambas
caras del pistón. De esta forma ambas superficies de
trabajo son idénticas el cilindro se retrae o se extiende
con la misma fuerza.
(Como es natural, el equilibrio o desequilibrio de estos
cilindros depende también de las cargas. Si la carga
que tienen que mover en uno y otro sentido no es la
misma, el cilindro se desequilibra.)
 4—4 Cilindros hidráulicos
CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE LOS
CILINDROS DE PISTÓN
Casi todos los cilindros de pistón presentan
características especiales que permiten multiplicar sus
funciones o adaptarlos a distintos trabajos.
1 — Orificios de purga
2 — Válvulas de purga
3 — Salida de aceite
4 — Válvula de parada
5 — Brazo de la válvula de parada
6 — Tope de parada de la biela (Ajustable)
LIMITADORES DE CARRERA
Algunos cilindros llevan un dispositivo de parada
hidráulico, que actúa cerrando la salida de aceite (Fig.
7).
Al retraerse la biela, el tope ajustable de ésta toca el
brazo de la válvula de parada, y ésta se cierra. El
aceite bloqueado hace que la presión aumente por la
otra cara del pistón. Este aumento de presión lo acusa
la válvula de mando, que vuelve a punto muerto
automáticamente. El tope de la biela permite dar a ésta
la carrera que se desee.
También se emplean los topes mecánicos para limitar
la carrera de las bielas.
Para hacer que el aumento de presión sea menos
brusco, el cilindro ilustrado en la Fig. 7. lleva un
dispositivo (representado en el recuadro de la Figura)
consistente en dos pequeños orificios de purga que
dejan salir una cantidad limitada de aceite al continuar
retrayéndose el cilindro (por mantener la palanca de
mando en la posición de retracción). En esta condición
se desplaza la válvula de purga montada dentro de la
válvula de parada, hasta quedar aplicada sobre el
extremo de la válvula de parada, cerrando en este
momento por completo la salida de aceite del cilindro.
Un mecanismo de muelles hace que el aceite a
presión que entra en el cilindro abra de nuevo las
Fig. 7— Cilindro con parada hidráulica
Fig. 8 — Funcionamiento de un cilindro principal con cilindro
secundario
válvulas.
mando del cilindro en cuestión por medio de algunos
La velocidad de trabajo de algunos cilindros también
es ajustable. Esta se suele ajustar en la válvula de los
dispositivos para la regulación del caudal (descritos en
el Capitulo 3).
CILINDROS SECUNDARIOS
Los cilindros secundarios funcionan con el aceite que
atraviesa el cilindro principal (Fig. 8). El aceite a
presión acciona primero el cilindro principal. Una parte
del aceite pasa por una válvula u orificio que lleva el
pistón, al otro lado de éste, yendo desde allí al cilindro
secundario. La válvula o el orificio se pueden calcular
de forma que ambos cilindros trabajen al mismo tiempo
o de forma que el segundo la haga con retraso.
Cuando el cilindro principal está completamente
retraído, se abre otra válvula que permite el retorno al
depósito del aceite del cilindro secundario, pasando a
través del cilindro principal.
Existe otra variante en la que se conectan en serie tres
cilindros. El aceite entra primero en el más grande los
cilindros y lo extiende. Este cilindro bombea entonces
el aceite al cilindro que le sigue en tamaño que, a su
vez, lo manda al más pequeño. El volumen de cada
cilindro se puede calcular de forma que los tres se
extiendan a la vez. La aplicación más corriente de este
dispositivo la tenemos en los aperos remolcados en
que es preciso actuar tres mecanismos distintos a la
vez. Es condición indispensable en este caso que el
más grande de los tres cilindros hidráulicos tenga
fuerza suficiente para levantar todo el apero.

AMORTIGUADORES
Algunos cilindros llevan amortiguadores para reducir la
velocidad de la carrera de su biela al llegar al final de
la misma. Estos amortiguadores actúan como
verdaderos "frenos hidráulicos" que evitan las averías
por impacto. En la Fig. 9, tenemos un cilindro que
trabaja normalmente durante la parte principal de su
carrera (dibujo No. 1) pero que reduce su velocidad al
cerrar el propio pistón uno de los orificios de salida del
aceite (dibujo No. 2). Cerrado el orificio principal, el
aceite tiene que salir más despacio por el orificio más
pequeño, reduciendo la velocidad de la carrera.
VELOCIDAD DE TRABAJO NORMAL
1 — Salida de aceite 2 — Entrada de aceite
AMORTIGUACIÓN DEL FIN DE CARRERA
3 — Orificio más pequeño 4 — Orificio normal de salida, cerrado
Fig. 9 — Cilindro con amortiguación del fin de carrera
Fig. 10 — Cilindro de dos pasos
CILINDROS DE DOS PASOS
Los pistones en escalón permiten al cilindro iniciar la
carrera con mucha velocidad y poca fuerza y
terminarla a poca velocidad y mucha fuerza. Para ello
se hace que el aceite a presión actúe primero sobre
Cilindros hidráulicos 4—5
la cabeza de menor diámetro del pistón, empujándola
con rapidez hasta el momento en que el aceite a
presión llega a la segunda cabeza del pistón, de mayor
diámetro, que es la que trabaja (Fig. 10). Todo la
superficie del pistón asume la carrera de fuerza.
CILINDROS RECUPERADORES
En el cilindro recuperador, el aceite que sale por el
extremo de la biela se canaliza de nuevo hacia la
cabeza del pistón para aumentar la velocidad de su
carrera. El aceite de retorno del extremo de la biela del
cilindro hidráulico se suele mandar al pistón, tal como
puede verse en la Fig. 11, con objeto de sumar este
caudal al normal a través de la válvula de control del
cilindro. Durante este ciclo, la presión es igual en
ambos extremos del cilindro. Sin embargo, el cilindro
todavía se sigue extendiendo porque las áreas de los
dos extremo no son ¡guales. En efecto, se aplica
presión al área más grande en el extremo izquierdo,
moviendo el pistón hacia la derecha, tal como se
muestra. El pistón se mueve muy ligero, pero tiene
muy poca fuerza.
1 — Válvula de control 2 — Bomba 3 — Cilindro
Fig. 11 — Cilindro recuperador (de doble acción)
CILINDROS DE PISTÓN QUE PRODUCEN
MOVIMIENTO ROTATORIO
Los cilindros de pistón se pueden montar en oposición,
en un mecanismo de tira y empuja, para producir un
movimiento rotatorio. (Los cilindros de paletas también
producen movimiento rotatorio — véase más adelante
en este mismo Capítulo). En algunos casos se utiliza
un piñón y una cremallera con un cilindro de acción
simple a cada extremo, para obtener un movimiento
rotatorio alternante. Al aplicar la presión, la cremallera
sale o entra en el cilindro obligando al piñón a girar. El
final de la carrera de estos pistones suela amortiguarse
(ver arriba) por el procedimiento que hemos descrito
más atrás.
4—6 Cilindros hidráulicos

PISTONES TELESCÓPICOS

En esta aplicación, la biela del cilindro tiene un tubo

interno y uno externo. La biela sale del cilindro en una
sola pieza hasta que el tubo exterior da en el tope. En
ese momento comienza a extenderse el tubo interior,
hasta el final de la carrera. Este tipo de cilindro
también se puede diseñar de forma que salga primero
el tubo interior y le siga el exterior. Para ello se
dispone un bloqueo hidráulico entre ambos tubos. La
velocidad de la carrera de una y otra biela, depende de
su diámetro. Este tipo de cilindro solo puede ser de
acción simple.

VÁLVULAS DE RETENCIÓN DE SEGURIDAD

En algunos cilindros se pone una válvula de retención

en la boca de entrada de aceite a presión para que el
aceite quede bloqueado dentro del cilindro y este no se
mueva a consecuencia de las fugas que pueda tener el
sistema. Si falta el suministro de aceite a presión, la
válvula de retención se cierra y bloquea el aceite en el
cilindro. Esto es muy necesario cuando el cilindro está
elevando una carga considerable. Como ejemplo
podemos citar los cilindros hidráulicos empleados para
nivelar las cosechadoras especialmente proyectadas
para trabajar sobre laderas pendientes. (Véase el
Capítulo 3 en que se describen con detalle las válvulas
de retención).
VÁLVULAS DE DESCARGA PARA
PROTECCIÓN CONTRA EL CALENTAMIENTO
El calor hace que se dilate el aceite y que aumente la
presión dentro del cilindro. El sol ha hecho estallar
alguna vez un cilindro en reposo, con el aceite
bloqueado. Para evitar que esto ocurra se dotan a
veces los cilindros de válvulas de descarga que abren
a una presión mucho más alta que la presión a que
trabaja el sistema, limitando la presión máxima dentro
del cilindro por el calentamiento del aceite (ver el
Capítulo 3 para más detalles.)
5 — Tapa
6 — Orificio más pequeño
7 — Salida de aceite
1 — Paleta móvil
2 — Cilindro
3 — Eje
4 — Paleta fija al cilindro
Fig. 12 — Cilindro de paletas
El cilindro de paletas se utiliza para girar sobre su eje
LA el aguilón de las retroexcavadoras. Gracias a este
dispositivo, el operador puede pasar rápidamente el
cucharón desde la trinchera que está excavando hasta
el punto donde amontona la tierra. La "amortiguación"
o "frenado hidráulico" del movimiento rotatorio del
cilindro al llegar a la posición extrema, evita la parada
brusca del movimiento y los golpes.
Casi todos los cilindros de paletas son de doble acción.
La paleta fija al cilindro, lo divide en dos cámaras. El
aceite a presión se manda de una a otra cámara según
el sentido del giro.

CILINDROS DE PALETAS Como ya hemos explicado antes, también se puede

El cilindro de paletas produce un movimiento rotatorio.
La Fig. 12 ilustra un cilindro de paletas. La presión del
aceite hace girar la paleta móvil, solidaria con el eje. El
aceite sale por el orificio del lado opuesto del cilindro.
La velocidad del movimiento rotatorio, también se
puede "amortiguar" o "frenar hidráulicamente" en este
cilindro. Al girar la paleta móvil, llega a cerrar el orificio
de salida del aceite, y este tiene que continuar
saliendo más despacio por el orificio más pequeño,
reduciendo la velocidad del giro en la última parte del
mismo.
conseguir un movimiento rotatorio limitado mediante
dos cilindros de pistón dispuestos de forma que uno
tira cuando el otro empuja (ver al comienzo de este
capítulo).
JUNTAS Y RETENES
En los cilindros se utilizan diferentes tipos de juntas y
retenes. El tipo de junta empleado depende de la
presión y de la temperatura del aceite, de que la parte
se mueva o no, de la velocidad con que se mueva y de
las puntas de presión que tenga que soportar. Véase la
Fig. 13.
En el Capítulo 9 de este manual se describen deta-
lladamente las juntas y retenes empleados en los
sistemas hidráulicos. En él se explica también como se
deben cuidar los retenes.
 Cilindros hidráulicos 4—7

IDENTIFICACIÓN DE LOS CILINDROS MANTENIMIENTO DE LOS CILINDROS

Los cilindros hidráulicos son compactos y
Los cilindro hidráulicos que se montan en los equipos relativamente simples. Los puntos claves que hay que
llevan una plaquita con sus características. Estas vigilar son los retenes y los pivotes. A continuación se
consisten en unos números que indican el diámetro del dan algunos consejos para mantenerlos en buen
cilindro. Estas podrían ser, por ejemplo, las siguientes: estado de funcionamiento.
1. FUGAS EXTERNAS — Si el cilindro pierde por las
Plaquita tapas de sus extremos, empiécese por apretar
estas. Si continúa la pérdida de aceite, cámbiese
25 64 la junta. Si el cilindro pierde por la biela, cambiar la
30 76 empaquetadura. Los labios de sellado del retén
35 89 deben mirar hacia la boca de entrada de aceite a
metro del cilindro presión. Si el retén continúa perdiendo aceite,
revisar los puntos 5 a 9.
64 mm 2. FUGAS INTERNAS — Las fugas internas, por las
76 mm juntas del pistón, se notan porque el cilindro
8 9 mm trabaja perezosamente y se retrae poco a poco
con la carga. Estas fugas pueden ser debidas al
Por lo tanto, las dos primeras cifras indican el diámetro desgaste de las juntas y segmentos del pistón o de
del cilindro en milímetros. las paredes interiores del cilindro. Estas últimas se
Si no sabe usted que diámetro debe tener el cilindro rayan y desgastan por la suciedad y la arenilla que
hidráulico que necesita para un determinado trabajo, puede llevar el aceite.
consulte el manual del operador de la máquina en
cuestión o búsquelo por su número en el catálogo de NOTA IMPORTANTE: Siempre que se repara un cilindro hay que
piezas de recambio. cambiar todas sus juntas y retenes.

PRUEBA Y LOCALIZACION DE LAS AVERIAS DE 3. REPTACION DEL CILINDRO — Si el cilindro repta

LOS CILINDROS cuando es detenido a media carrera, es señal de
Los cilindros se pueden probar en la misma máquina. que tiene fugas internas (punto 2) o está gastada
Consúltese el Capítulo 12, "Localización de averías y la válvula de control (véase el Capítulo 3).
prueba de los sistemas hidráulicos" para más detalles 4. FUNCIONAMIENTO PEREZOSO — La causa más
sobre este particular. En el mismo Capítulo se corriente de que un cilindro trabaje con pereza,
encontrará un cuadro sinóptico de las causas y
remedios de las fallas que se pueden presentar en los
cilindros.
Bajo el siguiente epígrafe se tratan algunos de los
problemas más corrientes.

1 — Retén acopado 4 — Retén de sección en V

2 — Retén con brida 5 — Retén con labio de sellado cargado con un muelle
3 — Retén de sección en U 6 — Junta tórica
7 — Empaquetadura comprimida 9 — Junta metálica no expandible
8 — Junta mecánica 10 — Junta metálica expandible

Fig. 13 — Juntas y retenes de los cilindros hidráulicos

4—8 Cilindros hidráulicos

es el aire que se pueda acumular dentro de él. (Al final necesario revisarlos periódicamente para
de este capítulo se explica como se purga el aire de cerciorarse de su buen funcionamiento.
los cilindros.) Las fugas internas pueden ser otra de las
causas (punto 2). Si el funcionamiento es perezoso al
empezar a trabajar con el sistema hidráulico y va
normalizándose a medida que se calienta el aceite, es
señal de que se está empleando un aceite demasiado
denso (consúltese el manual del operador de la
máquina en cuestión). Si el cilindro continúa
trabajando con pereza después de subsanar todos
estos posibles defectos, se tiene que revisar todo el
sistema hidráulico en busca de componentes
desgastados. (Para más detalles sobre este particular
consúltese el Capítulo 12.)

5. PUNTOS DE MONTAJE FLOJOS — Los puntos

de articulación del cilindro pueden estar flojos. Los
pernos o pasadores tendrán que apretarse o
cambiarse en caso de desgaste. El exceso de
holgura en los puntos de articulación del cilindro,
avería los retenes de aceite de la biela. Revisar
periódicamente los puntos de articulación de los
cilindros.
6. DESALINEACIÓN — Las bielas tiene que estar
bien alineadas en todo momento. Si se "descentra"
la carga que actúa sobre la biela, esta flecta y
avería el retén de aceite. En casos extremos la
biela puede llegar a doblarse o a romperse por los
puntos de soldadura.
7. FALTA DE ENGRASE — La falta de engrase de la
biela puede dar lugar a que se agarrote en la
empaquetadura, extendiéndose a saltos,
especialmente en los cilindros de acción simple.
8. ABRASIVOS SOBRE LA BIELA — Al salir la biela
del cilindro se pueden adherir a ella tierra y
suciedad. Al retraerse de nuevo el cilindro, esta
suciedad es arrastrada hacia dentro por la biela,
averiando el retén de aceite. Esta es la razón de Fig. 14 — Purga del aire de un cilindro remoto
que se suela poner por delante del retén una junta
que limpia la biela al retraerse esta. En otros casos
se pone un capuchón de goma sobre el extremo PURGA DEL AIRE DE LOS CILINDROS REMOTOS
del cilindro. También puede crear un problema la
oxidación de la biela. Por eso deben guardarse los Siempre que se conecte un cilindro al sistema
cilindros con la biela completamente retraída. hidráulico, se tiene que purgar el aire atrapado dentro
9. MUESCAS Y REBABAS DE LA BIELA — La parte de él. De no eliminar todo el aire, el cilindro trabajará
expuesta de la biela puede ser dañada por objetos con pereza. Para purgar el aire del cilindro, se
duros. Las asperezas de su superficie conecta primero al sistema hidráulico. Después se
pulimentada, dañan el retén de aceite. Toda apoya sobre el suelo con el extremo de la biela hacia
aspereza debe lijarse con papel de esmeril abajo, tal como puede verse en la Fig. 14. (Si el
inmediatamente, hasta dejar la superficie de la cilindro está montado, se suelta el extremo de la biela
biela perfectamente lisa. para que pueda moverse libremente). Se pone en
10. REVISIÓN DEL ORIFICIO DE RESPIRACIÓN — marcha el motor y se actúa de 7 a 8 veces la palanca
Los cilindros de acción simple (exceptuados los de de la válvula de mando hidráulica para extender y
tipo ariete) tienen que tener un orificio por el que retraer el cilindro. De esta forma se elimina todo el
pueda entrar o salir el aire del lado seco del aire que contiene. (En los cilindros de doble acción es
cilindro. Para que no entre suciedad por este posible que se tenga que invertir la posición del
orificio se le ponen filtros de diversos tipos. La cilindro sobre el suelo para repetir el procedimiento
mayoría de ellos se auto-limpian, pero es con el extremo de la biela hacia arriba).
 Cilindros hidráulicos 4—8

EXAMÍNESE USTED MISMO PREGUNTAS

1. ¿Cierto o falso?) "Los cilindros transforman fuerza

mecánica en fuerza líquida".
2. (Rellenar los espacios en blanco). Los cilindros de
pistón producen un movimiento ______, mientras
que los cilindros de paletas producen un
movimiento ______.
3. (Rellenar los espacios en blanco). Los cilindros de
____ aplican fuerza en ambos sentidos, mientras
que los cilindros de ______aplican fuerza en un
sólo sentido.
4. ¿Qué es lo que llena las cámaras de un lado y otro
del pistón en un cilindro de acción simple?
5. En un cilindro de acción doble el hecho de ir la
biela por un solo lado del pistón afecta a la carrera
de trabajo de éste ¿en qué forma?
6. ¿En que consiste el freno o amortiguador
hidráulico de un cilindro de paletas?

(Las respuestas se encuentran al final de este

manual.)