EE354 - Clase 4T1 - Control en Sistemas de Potencia 2020-I

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2020
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Capítulo 2
Sistemas de Control de Tensión

y de Frecuencia
13/07/2020 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Introducción al Control de
Sistemas de Potencia
A. Introducción (1)
Evolución de control en sistemas de potencia
◼ Cuando se introdujeron los primeros sistemas de potencia hace más de cien
años, los controles utilizados eran muy primitivos y rudimentarios.
◼ Estos sistemas eran generalmente bastante pequeños y los requerimientos de
calidad y estabilidad no eran tan altos como lo son hoy en día.
◼ El control podría realizarse manualmente en la mayoría de los casos.
Subestación de generación en Pearl

Street, NY City, USA (1882),
inaugurado por Thomas Edison.
Fuente: National Park Service, Edison
National Historic Site.
Evolución de control en sistemas de potencia
◼ Poco después, los usuarios comenzaron a plantear mayores exigencias sobre
la calidad del suministro, es decir, sobre el perfil de tensión y frecuencia.
◼ Tuvieron que ser introducidos controladores y reguladores automáticos para
cumplir con estos requisitos.
Efecto de la caída de la tensión y

frecuencia debido a una perturbación.
Fuente: EPRI, “Interconnected Power
System Dynamics Tutorial”
Márgenes de estabilidad de los sistemas de potencia
◼ Los primeros sistemas tenían a menudo amplios márgenes de estabilidad, por
lo que usualmente no se necesitaban controles para garantizar la estabilidad
en la mayoría de las condiciones de operación.
◼ Cuando los sistemas crecieron en tamaño y la carga aumentó, los márgenes de
estabilidad disminuyeron drásticamente y se introdujeron controles automáticos
para mejorar la estabilidad. SISTEM A SEIN50 (50 generadores, 460 barras)
Evento 1: cc-3 en la Barra 272, en t = 0 s
Evento 2: Eliminación de cc-3 con salida de línea: Barra 272 - Barra 368, en t = 0.4 s
8000
Pérdida de Estabilidad 7000 Generador 45 (Central Machu Picchu 10.5 kV)

(Crecimiento asintótico) 6000
Generador 20 (Central Mantaro 13.8 kV)
 (Valor Relativo al COI) [deg]

5000
Generador 14 (Central Restitución 13.8 kV)
4000
Generador 22 (Central Yaupi 13.8 kV)

3000
2000
Caso 2 1000
cc – 3ø
-1000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Tiempo [s]
Márgenes de estabilidad de los sistemas de potencia
◼ Como consecuencia de las mayores exigencias de calidad, en algunos casos se
exigió la instalación de controladores de altas ganancias, lo que finalmente
desestabilizó el sistema y se tuvieron que instalar controladores adicionales
para restablecer los márgenes de estabilidad deseados.
Oscilaciones de potencia interárea y efecto

de la introducción de PSS (Power System
Stabilizers) en los sistemas de excitación.
Control en la programación económica
◼ El control del sistema de potencia también se puede utilizar para mejorar el
desempeño económico del sistema de energía.
◼ El pronóstico de la carga diaria constituye la base para el predespacho (unit
commitment) de la unidad y el despacho de generadores, realizado en muchos
sistemas hoy en día a través de uno o más mercados eléctricos.
◼ Se realiza el predespacho y el despacho económico para optimizar los criterios
económicos, en muchos sistemas hoy en día a través de los mercados.
Despacho económico
El objetivo es encontrar la programación de la
potencia activa de todos los generadores térmicos
(incluido de la barra slack, si se diera el caso) que
minimice el costo total de operación.
Mercados de servicios complementarios para Control
◼ La razón principal para el control de tensión y frecuencia es efecto de la
variación de la carga en los sistemas AC.
◼ Es obvio que la frecuencia no puede mantenerse dentro de los límites deseados
sin control, también la tensión es influenciada por la carga del sistema.
◼ Sin embargo, las variaciones más rápidas en la tensión y frecuencia deben
equilibrarse a través del control automático. Estas acciones de control también
pueden ser suministradas a través de un mercado de Servicios Complementarios.
En general, existe un mercado eléctrico

donde se realiza la programación económica
de unidades de generación.
Debido al control de tensión y frecuencia se

+
hace necesario un mercado de servicios Control de Tensión y
complementarios.
Frecuencia
◼ En resumen, hay tres razones importantes para el control de sistemas de
potencia:
◼ Calidad (tensión y frecuencia)
◼ Seguridad (estabilidad)
◼ Economía (programación económica)
B. Control en Sistemas de Potencia (1)

Escalas de tiempo en el control
◼ En la figura se muestra un diagrama esquemático con las diferentes escalas
de tiempo de los sistemas de control.
◼ El sistema de control global es muy complejo, pero debido al desacoplamiento,
en la mayoría de los casos es posible estudiar individualmente los diferentes lazos
de control.
◼ Esto facilita la tarea, y con las simplificaciones apropiadas, con frecuencia se
pueden usar métodos clásicos de teoría de control estándar para analizar estos
controladores.
Diagrama esquemático de
diferentes escalas de tiempo de los
controles del sistema de potencia.

Estructura jerárquica del control
◼ Características
◼ El sistema de potencia comprende los subsistemas: Generación, Transmisión, y
Distribución, y su sistema de control asociado tiene una estructura jerárquica.
◼ Esto significa que el sistema de control consiste en una serie de lazos de control
anidados que controlan diferentes variables en el sistema.
◼ En general, los lazos de control en niveles de sistema inferiores (por ejemplo,
localmente en un generador) se caracterizan por constantes de tiempo más
pequeñas que los lazos de control en un nivel de sistema más alto.

Tipo de control
◼ Control primario
◼ Los primeros controladores en los sistemas de potencia eran locales.
◼ Esto significa que la entrada al controlador viene a ser una señal medida localmente y
la cantidad controlada también está disponible en el mismo lugar.
◼ El control primario de tensión y frecuencia de los generadores son ejemplos de
controles locales.
◼ Control secundario y terciario en una estructura jerárquica
◼ Cuando los sistemas aumentaron de tamaño y se construyeron líneas de interconexión
entre los diferentes subsistemas, los controladores locales no fueron suficientes para
una operación segura y económica del sistema.
◼ Los diferentes controladores locales tuvieron que ser coordinados y la información
tuvo que ser intercambiada entre los centros de control y centrales locales.
◼ Entonces, se introdujo una estructura de control jerárquico.

Estructura jerárquica del control
Ejemplo, control de tensión
◼ El regulador automático de tensión (AVR), que regula la tensión de terminales del
generador al valor de referencia (control primario), responde típicamente en una
escala de tiempo de un segundo o menos.
◼ Sin embargo, el control secundario de tensión, que determina los valores de
referencia de los dispositivos de control de tensión, entre los cuales están los
generadores, funciona en un tiempo de decenas de segundos o minutos.
◼ Los dos lazos de control están prácticamente desacoplados entre sí.
◼ Esto también es cierto para otros controles en el sistema, dando lugar a una serie de
lazos de control desacoplados que operan en diferentes escalas de tiempo.
AVR (Automatic
Voltage Regulator)
Tomas de
transformadores
Tomas de bancos
Estructura jerárquica del shunt
control de tensión

Ventajas entre control primario/secundario
◼ En un controlador local la entrada y la salida del controlador están en el
mismo lugar.
◼ Tiene como ventaja que no se necesite comunicación, lo que es favorable desde
el punto de vista de la confiabilidad y la respuesta puede ser muy rápida.
◼ En consecuencia, deben ser preferidos en un primer nivel los controladores
locales cuando esto sea posible.
◼ Hay tareas de control que no pueden ser resueltas por los controladores
locales, o el rendimiento se puede mejorar cuando se utilizan entradas de
control no locales.
◼ Un ejemplo es el control secundario de frecuencia, donde uno de los objetivos es
controlar los flujos de potencia en ciertas líneas de interconexión.
◼ Debido que las centrales eléctricas deben participar de esta regulación están
geográficamente ubicadas muy lejos de las líneas de interconexión, el control
secundario de frecuencia implica señales remotas.

Estructura de los sistemas de control de los sistemas de potencia
◼ La tarea principal de los sistemas de control de un sistema de potencia es la
calidad, seguridad y economía.
◼ Esto ha dado lugar a una estructura de sistema de control jerárquico como se
muestra en la figura.
La estructura de los sistemas de

control jerárquico de un sistema de
potencia.

Estructura de los sistemas de control de los
sistemas de potencia
◼ Un centro de control nacional (COES)
constituye entonces el nivel más alto, y
varios centros de control regionales
(diversos agentes) forman el nivel inferior.
◼ Las decisiones que se tomen en el centro de
control nacional se comunican a los centros
regionales, y con ellas como base, se envían
señales de control a los controladores
locales.
◼ Si el sistema es muy grande y se compone de
muchos sistemas nacionales interconectados
(por ejemplo, el sistema UCTE Europeo), se Estructura de los sistemas de
necesita una coordinación entre centros control jerárquico de un sistema de
nacionales en relación con ciertas funciones potencia.
de control.

Funciones Centralizadas y Descentralizadas
◼ Algunas funciones de control pueden ser implementadas como centralizadas
o descentralizadas.
◼ Un ejemplo típico constituye el control realizado por los centros de control.
◼ En la mayoría de los países, los centros de control están organizados de manera
que un centro nacional de control (COES en el Perú) coordine las acciones de
control entre los centros de control regionales.
◼ Esto significa que, para el desempeño adecuado de la acción de control, los
centros de control regionales se comunican entre sí sólo indirectamente a través
del centro de control nacional.
Diagramas esquemáticos de
control centralizado (izquierda)
y control descentralizado
(derecha).

Centro de Control Nacional en COES
Spectrum Power™ 7 (SCADA-SP7), utilizado en el

centro de control de COES.
Centro de control Nacional – COES
Lima, Perú

Funciones y estructura del centro de control
EMS (Energy Centro de Supervisión y Control

Management System)
SCADA (Supervisory Control
and Data Acquisition)
control adquisición de datos
RTU (Remote Terminal Unit)
distribución
Transmisión
Generación
medidor carga
interruptor
Estructura básica de un centro de supervisión y control con EMS.

SCADA/EMS del CCO-COES
Agentes del SEIN
Router 1 Router 2
Concentradora Concentradora
Conexión redundante de
EMS (PSS/ODMS) (1,2) fibra óptica en el CC
Principal y de Respaldo
SCADA/ICCP (1,2)
Terminales SCADA/ICCP Terminales
Centro de Control del COES Centro de Control del COES

Principal Respaldo

Interacción de centros de control
◼ Otra organización del control es la interacción entre centros de control
nacionales, como en el caso de la UCTE, o centros de control de área, como
en el caso del NERC.
UCTE: Union for the Coordination of the NERC: The North American Electric
Transmission of Electricity Reliability Corporation

Sistemas de control de área amplia (WACS: Wide Area Control Systems)
◼ En los últimos años, se ha introducido un nuevo tipo de controladores no
locales en los sistemas de potencia.
◼ Estos se usan a menudo para el control de la emergencia y se refieren a menudo
como un esquema de acciones remediadoras (RAS: Remedial Action Scheme) o
como sistemas de control de área amplia (WACS: Wide Area Control Systems).
◼ Especialmente en la parte occidental de América del Norte, varios de estos
sistemas han sido implementados..

Sistemas de control de área amplia (WACS: Wide Area Control Systems)
◼ Con los avances recientes de las unidades de medida fasorial (PMU: Phasor
Measurement Unit) basadas en GPS, estos sistemas se han vuelto más
frecuentes, atrayendo mucha atención en la industria eléctrica y en el mundo
académico.
Sistema de
monitoreamiento
basado en PMU

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Pérdida de Estabilidad 7000 Generador 45 (Central Machu Picchu 10.5 kV)

 (Valor Relativo al COI) [deg]

Generador 22 (Central Yaupi 13.8 kV)

Oscilaciones de potencia interárea y efecto

En general, existe un mercado eléctrico

Debido al control de tensión y frecuencia se

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La estructura de los sistemas de

B. Control en Sistemas de Potencia (7)

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Spectrum Power™ 7 (SCADA-SP7), utilizado en el

B. Control en Sistemas de Potencia (10)

EMS (Energy Centro de Supervisión y Control

control adquisición de datos

RTU (Remote Terminal Unit)

Estructura básica de un centro de supervisión y control con EMS.

B. Control en Sistemas de Potencia (11)

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B. Control en Sistemas de Potencia (13)

B. Control en Sistemas de Potencia (14)

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