EE60 - Clase 1B - Introducción A Dinámica de SEP y Seguridad Dinámica 2022-I

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sección de Posgrado y Segunda Especialización
Maestría en Ciencias con

Mención en Sistemas de Potencia
Curso EE-60
Dinámica de Sistemas de Potencia
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2022
Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso EE-60 – Dinámica de Sistemas de Potencia
Capítulo 1
Introducción a la Dinámica de
Sistemas de Potencia
24/04/2022 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Introducción a la Dinámica de
Sistemas de Potencia y Seguridad Dinámica
1. Introducción (1)
Problema de Control en Sistemas de Potencia
◼ Los sistemas de potencia se caracterizan por ser sistemas
extensos con interconexiones y dependencia creciente en el
control para la utilización óptima de sus recursos existentes.
◼ Ejemplo de control – Mantener la operación síncrona
La línea existente de 220 kV Zorritos-Machala fue clasificada
como enlace asíncrono, dado que no existe posibilidad de
conexión síncrona plena entre los sistemas interconectados.
Finalmente, esta línea solamente permite la importación de
energía desde Ecuador en caso de emergencia para atender
zonas aisladas a Zorritos y Talara.
Comentarios
• Una evidencia del problema de sincronización se pudo
observar en el evento del 21 de diciembre de 2015,
aproximadamente a las 09 h, cuando la L.T. Machala-
Zorritos estaba en servicio y se realizaron maniobras
para transferir la carga de “El Oro”, conectada en la S.E.
Machala 230 kV, hacia el sistema Peruano.
• Debido a una falla en el automatismo de transferencia
de carga de la S.E. Machala, los sistemas de Colombia,
Ecuador y Perú mantuvieron una operación
interconectada durante varios minutos hasta la apertura
manual del acoplamiento de barras en Machala.
• Esta operación provocó oscilaciones de potencia (modo
inter área) pobremente amortiguados que podrían
ocasionar problemas de inestabilidad oscilatoria.
Dinámica de sistemas de potencia tradicionales
◼ Está influenciado por dinámicas de los componentes
del sistema tales como: generadores (hidroeléctricos,
térmicos), red de transmisión y cargas.
◼ Estas dinámicas están dominadas por generadores
síncronos caracterizados por presentar grandes inercias
y gran capacidad de amortiguamiento.
◼ Las principales variables de estado de estos sistemas no
son susceptibles a perturbaciones comunes o las Generador síncrono
oscilaciones de potencia se amortiguan eficazmente.
SISTEMA IEEE17 (17 generadores, 162 barras)
Evento 1: cc-3 en la Barra 75, en t = 0 s
Evento 2: Eliminación de cc-3 con salida de línea: Barra 75 - Barra 9, en t = 0.354 s
200
150
(Valor Relativo al Gen #9) [deg]

100
cc – 3ø
50
Sistema IEEE 17 Gen # 12 (Barra 121)

generadores Gen # 10 (Barra 114)
0
Gen # 16 (Barra 130
Gen # 5 (Barra 73)
Gen # 6 (Barra 76)
-50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
IEEE Committee Report, “Transient stability test systems for direct stability methods”, Tiempo [s]
IEEE Transactions on Power Systems, vol.7, no.1, pp.37- 43, Feb. 1992.
1. Introducción (3) Enlace HVDC: High Voltage

Direct Current
Enlaces HVDC y Equipos FACTS
(Flexible AC Transmission System)
◼ Diferentes equipos FACTS pueden ser conectados a los
sistemas de potencia.
◼ Shunt (paralelo): SVC, STATCOM
◼ Serie: TCSC, SSSC
◼ Shunt y serie: UPFC
◼ La operación de los enlaces HVDC y FACTS con sus
controladores introduce nuevos problemas dinámicos.
SVC: Static Var STATCOM: Static
Compensators Synchronous Compensator
Sistema de TCSC: Thyristor Controlled SSSC: Static Synchronous

Potencia Series Compensator Series Compensator
Vecino
UPFC: Unified Power

Flow Controller
Generación no convencional y sistemas de
almacenamiento
◼ La generación no convencional (eólica y solar PV) y
sistemas de almacenamiento se basan en dispositivos
mecánicos, conversores AC/DC o DC/DC, controladores
y sistemas de baterías.
◼ Ambos pueden introducir nuevos problemas dinámicos.
Generador solar PV
(PhotoVoltaic)
Generador eólico
DFIG (Doubly Fed
Induction Generator)
BESS (Battery Energy

Storage Systems)
Dinámica de sistemas de potencia en el futuro
◼ Los sistemas de potencia futuros estarán
dominados por VSC (Voltage Source Converter)
por lo que se caracterizarán por tener baja
inercia y baja capacidad de amortiguamiento.
◼ Debido a que la porción relativamente reducida de
generadores síncronos no garantiza una adecuada
capacidad del sistema para resistir perturbaciones.
◼ Durante transitorios es difícil amortiguar rápida y
eficazmente las oscilaciones.
◼ Existe la probabilidad de que una oscilación
drástica ponga en peligro la operación segura y
estable del sistema.
◼ Los sistemas de energía dominados por VSC
exhiben una gama amplia de dinámicas en Ejemplo de Sistema de potencia dominado por VSC
comparación con los sistemas tradicionales.
◼ Por tanto, la dinámica de sistemas de potencia
tiene un rol importante en la operación exitosa.
◼ El comportamiento dinámico de los sistemas de
potencia puede ser muy complejo y su
comprensión es esencial para la planificación
apropiada y operación segura.
2. Fenómenos dinámicos (1)

Fenómenos dinámicos producidos por perturbaciones Transferencia
de potencia
◼ Perturbación:
Apertura de una línea, en 1 seg.
Esta perturbación produce un fenómeno

dinámico caracterizado por su
comportamiento oscilatorio (modo de
oscilación), el cual está asociado Régimen transitorio Estado estacionario
directamente con las dinámicas de las
máquinas síncronas del sistema.
Estas oscilaciones presentan bajas
frecuencias (0.1 – 2 Hz) y están dominados
por los modos electromecánicos (dinámicas
del movimiento del rotor de las máquinas
síncronas).
Transferencia
de potencia

Fenómenos dinámicos en sistemas dominados por VSC
◼ Perturbación:
Falla trifásica con duración de 150 ms en la barra “A”
Se pueden producir otros tipos de fenómenos dinámicos,

Nota como los transitorios electromagnéticos, los cuales
• Simulaciones RMS (Root Mean Square) analizan transitorios de presentan transitorios que desaparecen rápidamente.
dinámicas de mediano y largo plazo.
• Simulaciones EMT (Electro Magnetic Transient) analizan transitorios
Estos fenómenos no serían de importancia si solamente nos
considerando también dinámicas de corto plazo.
interesa observar los fenómenos electromecánicos.

Fenómenos dinámicos en sistemas de potencia modernos
◼ Fenómeno tipo onda (μseg a mseg)
Transitorios muy rápidos relacionados con el efecto de onda
viajera o sobretensiones en líneas de transmisión de alta
tensión. Causadas por descargas atmosféricas u operaciones
de maniobra.
◼ Fenómeno electromagnético (mseg a 1 seg)
Transitorios que se desarrollan en los devanados de las
máquinas debido a una perturbación como cortocircuito,
actuación de la protección (distancia, sobrecorriente) e
interacción entre las máquinas eléctricas y el sistema de
potencia.
◼ Fenómeno electromecánico (1 seg. a varios seg.)
Transitorios que se desarrollan como oscilaciones de masas
girantes de generadores y motores, observadas después de
una perturbación. Causadas por la actuación de la protección
(subfrecuencia o sobrefrecuencia), control de velocidad y
tensión.
◼ Fenómeno termodinámico (varios seg. a más de 1 hora)
Transitorios muy lentos relacionados con control de la
potencia activa de generación en centrales (control de
calderas, control automático de generación AGC (Automatic
Generation Control)). También producido por variaciones de
temperatura en conductores de líneas de transmisión debido
al clima y flujos de corriente.

Tiempo de duración de fenómenos dinámicos
Fenómenos tipo onda
Fenómenos
electromagnéticos y
electromecánicos
Fenómenos
termodinámicos

Interacciones en el espectro de la frecuencia
• En la figura se muestra los rangos de

frecuencia de interés correspondientes a
fenómenos transitorios o de estado
estacionario.
• Para analizar los sistemas de protección y
control solamente se necesita evaluar una
60 Hz banda estrecha alrededor de la frecuencia
nominal.
• El rango de frecuencias mayores
corresponde a fenómenos
electromagnéticos.
• Las interacciones del sistema,
especialmente en el caso de los
Las oscilaciones de potencia de baja frecuencia y las resonancias subsíncronas de convertidores de potencia, pueden alcanzar
las máquinas eléctricas son clasificados como fenómenos electromecánicos hasta frecuencias de 10 kHz.

Análisis realizados en sistemas de potencia
Análisis de Estado Estacionario

• Deben resolverse mediante ecuaciones algebraicas.
• No implica que el sistema sea estático o inmutable en el
momento para el que se busca una solución.
• El sistema puede estar experimentando cambios muy
rápidos, por ejemplo, en una condición de falla.
• El punto es que las ecuaciones algebraicas son mucho
más fáciles de resolver que las ecuaciones diferenciales.
• Se toma una serie de fotografías del comportamiento
del sistema bajo ciertas condiciones específicas. A partir
de estas fotografías, podemos analizar la operación y
planificación del sistema.
Análisis Dinámico
• Normalmente llamados "problemas de estabilidad" en
la práctica de sistemas de potencia.
• Se resuelve un conjunto de ecuaciones diferenciales
para determinar el comportamiento de tensiones,
corrientes y otras variables en función del tiempo.

Problemas clásicos de dinámica de sistemas de potencia
Dinámica de maquinas eléctricas
• Análisis de estabilidad transitoria.
• Evaluación de potencia activa, ángulos del rotor y
tensión ante fallas en líneas de transmisión.
Controles de frecuencia-carga y gobernadores

• Regulación de frecuencia (primaria y secundaria).
• Evaluación de la frecuencia y flujos de potencia en
corredores de transmisión (tie line).
Controles de sistemas de suministro de energía

• Control de calderas, donde interviene las turbinas a
vapor, generadores.
• Evaluación de la presión, flujo de vapor y temperaturas.
Dinámicas muy lentas.
3. Seguridad de Sistemas de Potencia (1)

Definición de Confiabilidad
◼ El término “Confiabilidad” (Reliability) tiene un significado
amplio y no puede asociarse a una única definición específica.
◼ Según el IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and
Definitions, 2004:
◼ La confiabilidad de un sistema de potencia se refiere a la
probabilidad de su operación satisfactoria en un periodo largo.
Denota la capacidad de suministrar un servicio eléctrico
adecuado de forma casi continua, con pocas interrupciones
durante un período de tiempo prolongado.
P. Kundur , J. Paserba , V. Ajjarapu , Goran Andersson , A. Bose, C.
Cañizares, Nikos Hatziargyriou , D. Hill, A. Stankovic , C. Taylor,
Thierry Van Cutsem , V. Vittal , Definition and classification of
power system stability ”, IEEE Trans . on Power Systems , Volume
19, page 1387 1401 2004.
◼ Según el NERC (North American Electric Reliability Council):
◼ La confiabilidad, en un sistema eléctrico de potencia, es el grado en que el rendimiento de los elementos de
ese sistema hace que se entregue energía a los consumidores dentro de estándares aceptados y en la
cantidad deseada. El grado de confiabilidad se puede medir por la frecuencia, duración y la magnitud de los
efectos adversos en el servicio al consumidor.
NERC Planning Standards (1997, Sept.). Disponible en: http://www.nerc.com

Clasificación de la Confiabilidad
◼ La evaluación de la confiabilidad del sistema de
potencia, tanto usando criterios determinísticos
como probabilísticos, se divide en dos aspectos básicos:
◼ Suficiencia (adequacy) del sistema, y
◼ Seguridad (security) del sistema. Clasificación de la confiabilidad de sistemas
de potencia
Suficiencia (adequacy)
◼ La suficiencia se refiere a la existencia de las suficientes instalaciones dentro del sistema para
satisfacer la demanda de la carga del consumidor o las restricciones operativas del sistema.
◼ Estos incluyen las instalaciones necesarias para generar energía suficiente y las instalaciones de transmisión
asociadas necesarias para transportar la energía a los puntos de carga del consumidor.
◼ Por lo tanto, la suficiencia se asocia con condiciones estáticas que no incluyen alteraciones del sistema.
Seguridad (security)
◼ La seguridad se relaciona con la habilidad del sistema para soportar las perturbaciones que surgen
dentro de ese sistema.
◼ Por lo tanto, la seguridad está asociada con la respuesta del sistema a las perturbaciones a las que está sujeto.
◼ Estos incluyen las condiciones asociadas con perturbaciones tanto locales como sistémicas y la pérdida de las
principales instalaciones de generación y transmisión.

Clasificación de la seguridad
◼ Desde el punto de vista de un operador:
Seguridad
Seguridad de Seguridad de Seguridad de

sobrecargas tensión ángulo/frecuencia
Sobrecarga de Sobrecarga Transgresiones Inestabilidad Inestabilidad Inestabilidad Inestabilidad

Transforma- de Líneas de Tensión de Tensión de Frecuencia Oscilatoria Transitoria
dores
Seguridad estática Seguridad dinámica
4. Centro de Supervisión y Control (1)

Necesidad de seguridad de los sistemas de
potencia
◼ Se hace indispensable la existencia de:
◼ Centros de operación y control, donde se recopile
la información disponible y se realizan las tareas
necesarias de supervisión y control.
◼ Personal calificado, que asegure el suministro
eléctrico actual (Operación) y futuro (Planificación).
◼ Será importante definir:

◼ Conceptos, actividades y herramientas
Para la operación del sistema eléctrico en el Nuevo centro de control Nacional – COES
contexto de los modernos sistemas de gestión de
energía (EMS: Energy Management System), con 2020 (Lima, Perú)
énfasis en las herramientas para corrección de
problemas en la red de transmisión.
◼ Técnicas de análisis de contingencias
Con el objetivo de determinar el grado de
seguridad del sistema eléctrico y que, por tanto,
constituyen la base de cualquier análisis de la red
tanto en tiempo real como en planificación.
4. Centro de Supervisión y Control (2)

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
EMS (Energy Management System) • Es el sistema de adquisición de datos y control del
• Ubicado en el centro de supervisión y control. sistema de potencia.
• Evalúa el estado de operación de la red. • Realiza la interface entre las RTUs (Remote Terminal
• Simula la ocurrencia de posibles fallas y Unit) con el centro de supervisión y control.
determina acciones de control
preventivo/correctivo. Centro de Supervisión y Control
• Determina acciones para la operación
económica y segura
RTU (Remote Terminal Unit)

• Dispositivo electrónico micro controlado que
control adquisición de datos
realiza la interface entre los equipos del
sistema de potencia y el EMS. RTU (Remote Terminal Unit)
• Una RTU puede monitorear parámetros
analógicos (magnitud de tensión) y digitales
(estado de interruptores). distribución
• Transmite datos del sistema al EMS y recibe
Transmisión
señales de control del EMS que son aplicados Generación
al equipo del sistema al cual está conectado.
• Las RTUs son normalmente capaces de realizar
medidor carga
algún tipo de preprocesamiento de datos interruptor
medidos antes del envío al EMS.
5. Estados de operación (1)

Clasificación de los estados de operación
◼ Dy Liacco y Fink clasifican la operación de los sistemas de potencia en cinco (5) estados, como se
muestra en la Figura.
◼ La operación de los sistemas de potencia se rige por tres conjuntos de ecuaciones genéricas: una
ecuación diferencial y dos (2) ecuaciones algebraicas (en general no lineales).
◼ Ecuaciones algebraicas:
E, I
E: Equality Constraints
(Restricciones de Igualdad)
Balance Generación = Carga + Pérdidas
I: Inequality Constraints
(Restricciones de desigualdad)
ഥ, I Black-start E, I
Límites físicos (capacidad en líneas o E
transformadores) o límites operativos
(tolerancias de tensiones)
− : Negación
ഥ, I ҧ
E E, Iҧ
In extremis (Latin): Término
usado en medicina para
referirse al punto de la muerte.
Clasificación de los estados de sistemas de potencia

Adaptado de las referencias:
• T.E. DyLiacco, “Real-time Computer Control of Power Systems”, Proc. IEEE, vol. 62, pp. 884-891, 1974.
• L.R. Fink and K. Carlsen, “Operating under stress and strain”, IEEE Spectrum, pp. 48-53, March 1978.

Definición de estados
Esta clasificación se basa en el cumplimiento o transgresión de una o ambos conjuntos de restricciones.
1. Estado Normal (Seguro)
◼ Todas las restricciones de igualdad (E) y desigualdad (I) son satisfechas.
◼ La generación atiende la demanda de la carga y pérdidas existentes y ningún equipo está sobrecargado.
◼ Los márgenes de reserva (para la transmisión y generación) son suficientes para proporcionar un nivel adecuado de
seguridad con respecto al estrés que el sistema puede ser sometido.
◼ Esto último puede ser entendido como la satisfacción de las restricciones de seguridad.
2. Estado Alerta (Inseguro)
◼ La diferencia entre este estado y el anterior es que este nivel de seguridad está debajo de cierto umbral predefinido.
◼ Esto implica que existe el peligro de transgredir algunas de las restricciones de desigualdad (I) cuando el sistema se
somete a perturbaciones (estrés). También se puede decir que no se cumplen las restricciones de seguridad.
◼ El control preventivo permite la transición de un estado de alerta a un estado seguro.
3. Estado de emergencia
◼ Debido a una perturbación grave, el sistema puede entrar en estado de emergencia. Aquí las restricciones (I) son
transgredidas debido que uno o más equipos se sobrecargan y que operan fuera de su región factible.
◼ Sin embargo, el sistema está todavía intacto y las acciones del control de emergencia (medidas correctivas) podrían
ser iniciadas para restaurar el sistema al estado de alerta.
◼ Este estado no puede mantenerse por mucho, por lo que el sistema de protección actuará de forma automática (con
o sin retraso de tiempo). Si hay una falla (cortocircuito) en una línea de transmisión, el sistema de protección actúa
dentro de 3-5 ciclos. Sin embargo, la sobrecarga de una línea puede ser permitida por unos minutos. En cualquier
caso, el sistema de protección actúa decisivamente para aislar el componente.
◼ Si estas medidas no se toman a tiempo o no son efectivas, y si la perturbación o perturbaciones posteriores son lo
suficientemente graves como para generar sobre estrés del sistema, el sistema colapsa y alcanzará el estado “In
Extremis”.

Definición de estados
4. Estado “In Extremis”

◼ Tanto las restricciones (E) e (I) son transgredidas. A pesar de que la protección primaria no actué, relés de protección
de respaldo pueden actuar y aislar el elemento en falla.
◼ La transgresión de restricciones de igualdad implica que parte de la carga del sistema se pierde (deslastre de carga).
◼ Dependiendo de la severidad de la perturbación, la desconexión de carga estará limitada a un área localizada o
generalizada.
◼ La acción de control de emergencia debe evitar el colapso total.
5. Estado de Restablecimiento
◼ Se trata de un estado de transición en el que las restricciones (I) son cumplidas a partir de las acciones de control de
emergencia tomadas, pero las restricciones (E) no son satisfechas.
◼ A partir de este estado, el sistema puede transitar al estado alerta o Normal dependiendo de las circunstancias. El
operador vuelve a sincronizar los generadores y líneas de transmisión.
◼ En el caso de deslastre de grandes áreas, se procede a realizar la aplicación de los procedimientos black-start.
Notas
◼ Los estados de emergencia, In Extremis y Restablecimiento son temporales (o transitorios).
◼ De los avances actuales, el sistema de potencia en emergencia se define por:
(i) Crisis por viabilidad: Resultante de un desequilibrio entre la generación, cargas y transmisión, ya sea local o de
todo el sistema, o
(ii) Crisis por estabilidad: Resultante de la energía acumulada en las oscilaciones de potencia del sistema a un nivel
suficiente para interrumpir su integridad del sistema.
◼ El conocimiento de la dinámica del sistema es importante en el diseño de controladores adecuados. Esto implica
tanto la detección del problema usando análisis de seguridad dinámica y la iniciación de acciones de control.
6. Avances en la Seguridad Dinámica (1)

Seguridad de Sistemas de potencia
◼ La seguridad de sistemas de potencia se define de la siguiente manera:
Se refiere al grado de riesgo en la habilidad del sistema de potencia para sobrellevar perturbaciones inminentes
(contingencias) sin interrupción del servicio al consumidor. Se relaciona con la robustez del sistema ante
perturbaciones inminentes y, por lo tanto, depende de las condiciones de operación del sistema, así como de la
probabilidad de las perturbaciones.
▪ P. Kundur, J. Paserba, V. Ajjarapu, Goran Andersson, A. Bose, C. Cañizares, Nikos Hatziargyriou, D. Hill, A.
Stankovic, C. Taylor, Thierry Van Cutsem, V. Vittal, “Definition and classification of power system stability”, IEEE
Trans . on Power Systems, Volume 19, page 1387-1401, 2004.
La condición del sistema está determinada no solo por el punto de operación del sistema (generación y carga) sino
también por la dinámica de los equipos, así como los controles y protecciones que operarán en caso de que ocurra
un evento.
Black-out del 14 de Agosto de 2003
Carga Interrumpida final del black-out a las 16:10:45h
Cuando un sistema es inseguro, se expone a fallas del sistema graves, y en
algunos casos catastróficas, del tipo observado en los últimos años en varios
sistemas de potencia en el mundo; eventos que tienen enormes costos
económicos e incluso pueden conducir a la pérdida de vidas.
La importancia de la seguridad del sistema se destaca por la cantidad
significativa de black-outs que se han producido en todo el mundo, como el
mayor black-out en América del Norte (agosto del 2003).
• Aproximadamente 50 millones de personas afectadas en 8 estados y 2
provincias.
• 63 000 MW de carga interrumpida inicialmente (aproximadamente 11% de la
Interconexión Este) con costo estimado de 4 a 10 billones de US $.
• Más de 400 salidas de líneas de transmisión.
• Más de 531 salidas de unidades generadoras en 261 plantas.

Necesidad de Seguridad Dinámica
◼ Para mejorar el conocimiento del operador sobre el sistema, es de gran importancia conocer la
estabilidad de la condición actual de operación con respecto a una serie de contingencias creíbles.
◼ Las herramientas de evaluación de seguridad dinámica DSA (Dynamic Security Assessment)
abordan esta necesidad. DSA se define de la siguiente manera:
Se refiere al análisis requerido para determinar si un sistema de potencia puede o no cumplir
con los criterios de confiabilidad y seguridad especificados en marcos de tiempo tanto
transitorios como de estado estacionario para todas las contingencias creíbles.
▪ K. Morison, L. Wang, and P. Kundur, “Power system security assessment,” IEEE Power and Energy
Magazine, vol. 2, no. 5, october, pp. 30–39, 2004.
Componentes de la DSA y sus interacciones
S. C. Savulescu, Real-Time Stability in Power

Systems. New York: Springer Verlag, 2006.

◼ Problemas operativos: Requiere el análisis detallado del comportamiento dinámico de los sistemas de
potencia y el desarrollo de controladores adecuados para superar los problemas.
◼ El sistema no sólo tiene controladores ubicados en las centrales (controles de excitación y regulador de
velocidad) sino también controladores en subestaciones conversoras de HVDC y equipos FACTS.
◼ La multiplicidad de los controladores también presenta desafíos en su diseño y operación coordinada, donde
pueden ser requeridas estrategias de control adaptativos.
◼ Herramientas para análisis dinámico:
◼ Las herramientas utilizadas en el pasado para el estudio de problemas dinámicos eran simples. La simulación
analógica (analizadores de red AC) era insuficiente para considerar modelos detallados del generador.
◼ El avance de las computadoras digitales no solo permitió la introducción de modelos complejos de equipos, sino
también la simulación de sistemas de potencia a gran escala.
Analizador de red AC. Computadores digitales

Desde 1929 hasta finales Actualmente se usa una red
de la década de 1960, los de computadores y
grandes sistemas de programas computacionales
potencia AC se modelaron para análisis de sistemas de
y estudiaron en potencia a gran escala.
analizadores de red AC.

Necesidad de análisis on-line versus off-line
◼ Los sistemas de potencia son seguros si se respetan los criterios operativos en condiciones previas y
posteriores a la contingencia. Los cálculos necesarios para evaluar con precisión la seguridad del sistema
son técnicamente rigurosos y requieren un esfuerzo considerable.
▪ La evaluación de seguridad se ha realizado históricamente en un entorno de planificación off-line en el que el
desempeño dinámico y estado estacionario de condiciones del sistema pronosticadas a corto plazo se determina
de forma exhaustiva utilizando herramientas como flujo de potencia y simulaciones en el dominio del tiempo.
▪ En los sistemas con generación convencional, los operadores del sistema de potencia dependían en gran medida
de los resultados de la evaluación de seguridad off-line para garantizar una operación diaria segura y confiable.
◼ Los sistemas de potencia actuales son más complejos debido a la apertura de los mercados y la
integración de más energías renovables.
▪ Por lo tanto, la predictibilidad la operación del sistema de potencia se reduce y depender únicamente de los
resultados del DSA off-line no es práctico o incluso puede ser inviable.
▪ En conclusión, el uso y la demanda de DSA on-line está creciendo en todo el mundo.
Implementaciones de DSA on-line en el mundo
Working Group Cigré C4.601, “Review of on-line dynamic

security assessment tools and techniques,” 2007

Simulaciones en sistemas de potencia: UCTE: Union for the Coordination of
◼ Los modelos actuales permiten la simulación de the Transmission of Electricity
sistemas de potencia en períodos más largos.
Se extiende desde Portugal hasta
▪ La “maldición de la dimensionalidad” ha impuesto
Polonia y desde los Países Bajos
restricciones en las simulaciones on-line de grandes (Holanda) hasta Grecia.
sistemas incluso utilizando superordenadores. Es el sistema eléctrico interconectado
más grande del mundo.
◼ La evaluación de la seguridad dinámica on-line

mediante simulación aún no es totalmente factible.
▪ Los desarrollos futuros en computación paralela
y algoritmos para la simplificación de las
soluciones pueden permitir la simulación
dinámica en on-line. Computación paralela
◼ El diseño de controladores de todo el sistema debe

estar basado en modelos dinámicos adecuados.
▪ Implica que el modelado debe basarse en un
principio de “parsimonia” (incluir sólo aquellos
detalles que son esenciales).
Generador síncrono.
Para estabilidad transitoria solamente se incluye el modelo del sistema de
excitación. No es relevante las dinámicas del regulador de velocidad.

Sincrofasores
◼ En lugar de confiar únicamente en el control preventivo, tiene sentido desplegar el control de
emergencia o planes de acción correctivos para dirigir el sistema para una alerta o estado normal.
◼ Este enfoque se basa en la utilización de los avances tecnológicos en las comunicaciones, la
informática y el control.
◼ Un desarrollo importante se dio con la tecnología de las mediciones de sincrofasores (Horowitz y
Phadke, 1995) que permite la medición directa y rápida de los ángulos de fase de tensión (además
de sus magnitudes) que se estima comúnmente mediante el Estimador de Estado.
◼ El estimador de estado no toma en cuenta la dinámica del sistema y no se actualiza lo
suficientemente rápido para analizar las perturbaciones repentinas e importantes.
Definición de sincrofasor
◼ Un fasor representa un módulo y ángulo de una señal
sinusoidal.
◼ Un sincrofasor es la medición de un fasor cuya fase está
referenciada a una onda coseno en la frecuencia nominal del
sistema (60 Hz), sincronizado al UTC (Universal Time
Coordinated).

Sistemas basados en PMU (Phasor Measurement Unit)
◼ Este tipo de sistema puede ayudar en tiempo real, principalmente para la predicción de
estabilidad transitoria.
◼ La característica esencial de la tecnología PMU es la medición de tensiones de secuencia positiva y
corrientes en un sistema de potencia en tiempo real con la sincronización de tiempo precisa.
◼ Esto se consigue con un sistema de posicionamiento global por satélite (GPS). Las tecnologías de las
comunicaciones (tales como SONET) son capaces de entregar mensajes de un área de un sistema de
energía a múltiples nodos en el sistema en menos de 6 ms.
◼ Estructura básica de un SPMS (Synchronized Phasor Measurement System):
◼ Unidades de medición fasorial (PMUs) conectados a un concentrador de datos (PDC) a través de un enlace
de comunicación.

Comparación entre SCADA y SPMS
SCADA SPMS
Tasa de actualización entre 2 a 5 segundos Tasas entre 10 a 60 actualización por segundo
Datos no sincronizados en el tiempo Datos sincronizados en el tiempo
Enlaces de comunicación tradicionales Compatibles con las tecnologías modernas de
(normalmente lentos) comunicación
Permite visualizar el comportamiento estático Permite visualizar el comportamiento
del sistema dinámico del sistema
Sistemas de Potencia
Inteligentes (Futuro)
- Smart Power Grids
7. Regiones de Seguridad (1)

Nomogramas
◼ Un nomograma de seguridad es un gráfico
multidimensional que permite la visualización
de una región segura de operación dentro de Límite de Márgen del Relé
la cual el sistema puede ser maniobrado.
◼ Una región segura es definida por un conjunto
de límites que es resultado de una evaluación
de seguridad.
◼ Los límites son determinados desde un
conjunto de criterios de evaluación de
seguridad, entre los cuales se tiene:
Límite de Caida de Tensión

Límite de Tensión Transitoria
◼ Estabilidad transitoria
◼ Estabilidad de pequeña señal
◼ Estabilidad de tensión
◼ Estabilidad de frecuencia
◼ Sobrecarga térmica en líneas de transmisión

Nomogramas – Uso e Índices de performance
◼ El uso de nomogramas en la operación de
sistemas de potencia permite:
◼ Clasificar el punto actual de operación como
seguro o inseguro.
◼ Obtener información sobre el nivel de
proximidad hacia los límites de seguridad.
◼ Sugiere acciones de control preventivas para
evitar posibles violaciones de criterios de
seguridad pos contingencia(s).
◼ Índices de performance para Criterio de Seguridad Índice de Performance

criterios de seguridad:
Sobrecarga térmica en - Corriente (A)
Líneas de Transmisión - Potencia (MVA)
- Margen de Energía Transitoria

Estabilidad Transitoria
- Margen al Tiempo Critico de Despeje de Falla.
Electromecánica
- Separación Angular entre las Máquinas Síncronas
- Distancia en MW al punto de Bifurcación (nariz) de
la curva PV.
Estabilidad de Tensión
- Distancia en MVAR al punto de Bifurcación (nariz)
de la curva QV.
Estabilidad de Pequeña - Coeficiente de Amortiguamiento de los polos.

Señal - Parte real de los valores propios.

ORGANON
(Programa comercial para Seguridad Dinámica)
◼ ORGANON es un paquete para la evaluación on-
line de seguridad estática y dinámica.
◼ Sus principales características son:
◼ Evaluación de seguridad dinámica basada en
modelos detallados;
◼ Regiones de seguridad basado en flujo de
potencia continuo;
◼ Evaluaciones automáticas de escenarios casi en
tiempo real basados en programación de
generación e interrupción, y pronóstico de carga;
◼ Procesamiento paralelo embebido.
◼ Límites de transferencia entre tres subsistemas.

EE60 - Clase 1B - Introducción A Dinámica de SEP y Seguridad Dinámica 2022-I

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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Maestría en Ciencias con

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

(Valor Relativo al Gen #9) [deg]

Sistema IEEE 17 Gen # 12 (Barra 121)

1. Introducción (3) Enlace HVDC: High Voltage

Sistema de TCSC: Thyristor Controlled SSSC: Static Synchronous

UPFC: Unified Power

BESS (Battery Energy

2. Fenómenos dinámicos (1)

Esta perturbación produce un fenómeno

2. Fenómenos dinámicos (2)

Se pueden producir otros tipos de fenómenos dinámicos,

2. Fenómenos dinámicos (3)

2. Fenómenos dinámicos (4)

Fenómenos tipo onda

2. Fenómenos dinámicos (5)

• En la figura se muestra los rangos de

2. Fenómenos dinámicos (6)

Análisis de Estado Estacionario

2. Fenómenos dinámicos (7)

Controles de frecuencia-carga y gobernadores

Controles de sistemas de suministro de energía

3. Seguridad de Sistemas de Potencia (1)

3. Seguridad de Sistemas de Potencia (2)

3. Seguridad de Sistemas de Potencia (3)

Seguridad de Seguridad de Seguridad de

Sobrecarga de Sobrecarga Transgresiones Inestabilidad Inestabilidad Inestabilidad Inestabilidad

Seguridad estática Seguridad dinámica

4. Centro de Supervisión y Control (1)

◼ Será importante definir:

4. Centro de Supervisión y Control (2)

RTU (Remote Terminal Unit)

5. Estados de operación (1)

Clasificación de los estados de sistemas de potencia

5. Estados de operación (2)

5. Estados de operación (3)

4. Estado “In Extremis”

6. Avances en la Seguridad Dinámica (1)

6. Avances en la Seguridad Dinámica (2)

Componentes de la DSA y sus interacciones

S. C. Savulescu, Real-Time Stability in Power

6. Avances en la Seguridad Dinámica (3)

Analizador de red AC. Computadores digitales

6. Avances en la Seguridad Dinámica (4)

Implementaciones de DSA on-line en el mundo

Working Group Cigré C4.601, “Review of on-line dynamic

6. Avances en la Seguridad Dinámica (5)

◼ La evaluación de la seguridad dinámica on-line

◼ El diseño de controladores de todo el sistema debe

6. Avances en la Seguridad Dinámica (6)

6. Avances en la Seguridad Dinámica (7)

6. Avances en la Seguridad Dinámica (8)

6. Avances en la Seguridad Dinámica (9)

7. Regiones de Seguridad (1)

Límite de Caida de Tensión

7. Regiones de Seguridad (2)

◼ Índices de performance para Criterio de Seguridad Índice de Performance

- Margen de Energía Transitoria

Estabilidad de Pequeña - Coeficiente de Amortiguamiento de los polos.

7. Regiones de Seguridad (3)

◼ Límites de transferencia entre tres subsistemas.