LEONARDO IVAN ESTEBAN ALFARO

SOFTWARE PARA SIMULACION DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

Al igual que en otros campos dentro de la ingeniería en mecánica se pueden

utilizar distintos tipos de software para poder calcular y visualizar el
comportamiento real de un mecanismo de 4 barras ya es cuestión del estúdiate
elegir el que mejor se acomode a sus conocimientos o necesidades.
GEOGEBRA
GeoGebra es un software matemático interactivo libre para la educación en
colegios y universidades. Su creador Markus Hohenwarter34, comenzó el proyecto
en el año 2001, como parte de su tesis, en la Universidad de Salzburgo, lo
continuó en la Universidad Atlántica de Florida (2006–2008), luego en
la Universidad Estatal de Florida (2008–2009) y en la actualidad, en la Universidad
de Linz5, Austria.
GeoGebra está escrito en Java y por tanto está disponible en múltiples
plataformas:6
Microsoft Windows: todas.
Apple macOS: 10.6 en adelante.
Linux: compatible con Debian, Ubuntu, Red Hat y OpenSUSE.
Android: depende del dispositivo.
Apple iOS: 6.0 o posterior.
Es básicamente un procesador geométrico y un procesador algebraico, es decir,
un compendio de matemática con software interactivo que
reúne geometría, álgebra, estadística y cálculo, por lo que puede ser usado
también en física, proyecciones comerciales, estimaciones de decisión estratégica
y otras disciplinas.
Su categoría más cercana es software de geometría dinámica.
GeoGebra permite el trazado dinámico de construcciones geométricas de todo tipo
así como la representación gráfica, el tratamiento algebraico y el cálculo de
funciones reales de variable real, sus derivadas, integrales, etc.

SOLIDWORKS
SolidWorks es un software CAD (diseño asistido por computadora) para modelado
mecánico en 2D y 3D, desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una
filial de Dassault Systèmes, S.A. (Suresnes, Francia), para el sistema
LEONARDO IVAN ESTEBAN ALFARO

operativo Microsoft Windows. Su primera versión fue lanzada al mercado en 1995

con el propósito de hacer la tecnología CAD más accesible.
El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos
técnicos como otro tipo de información necesaria para la producción. Es un
programa que funciona con base en las nuevas técnicas de modelado con
sistemas CAD. El proceso consiste en traspasar la idea mental del diseñador al
sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente
todas las extracciones (planos y ficheros de intercambio) se realizan de manera
bastante automatizada.

Working MODEL
Working Model es un producto de software de simulación de ingeniería de Design
Simulation Technologies. Los componentes mecánicos virtuales, como resortes,
cuerdas y motores, se combinan con objetos en un espacio de trabajo 2D.

WINMECC
WinMecC es un programa de simulación de mecanismos planos con un grado de
libertad, que ha sido desarrollado por el Área de Ingeniería Mecánica de la
Universidad de Málaga con las últimas herramientas de programación orientadas a
objetos y con un objetivo fundamentalmente docente. La aplicación realiza el
análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos con cualquier número de
eslabones.

De entre todas sus características destacan:

Interfaz de Usuario: Diseñado con el objetivo de facilitar y simplificar tanto la

definición como la posterior edición y modificación de la geometría de los
mecanismos.
Núcleo de Cálculo: Capaz de analizar la cinemática y dinámica de un mecanismo
con elevado número de eslabones en tiempo real.
Interfaz Gráfico: Permite visualizar un gran volumen de información generada por
el Núcleo de Cálculo en forma de capas. El usuario tiene control absoluto sobre la
visibilidad de cada una de ellas, así como de los elementos que integran cada una.
La representación gráfica de las capas activadas, en general, se superpone a la
representación del esquema cinemático del mecanismo
LEONARDO IVAN ESTEBAN ALFARO

De entre todas la que mejor destaca es WINMECC ya que es un sotware 100%

enfocado a la simulación de mecanismos de 4 barras

INTERFAZ DE USUARIO Y AREA DE TRABAJO DE WINMECC

Entorno de desarrollo

Al abrir WINMECC lo primero que aparece es una barra a la izquierda donde se

visualizan los mecanismos que podemos simular
LEONARDO IVAN ESTEBAN ALFARO

En la parte superior se encuentra la caja de herramientas que van a servir para

configurar el mecanismo a simular

Cabe mencionar que dicha caja de herramientas se activa una vez seleccionado el
mecanismo a simular

En la parte superior se encuentra el árbol del mecanismo en donde se puede

configurar el tamaño de las barras y el ángulo inicial
LEONARDO IVAN ESTEBAN ALFARO

Al terminar de configurar el mecanismo podemos visualizar la velocidad,

aceleración y posición de las 4 barras

El único inconveniente con este software es que la velocidad angular y la

aceleración angular vienen configurados por defecto a 10 rad/s y 0 rad/s^2
respectivamente.