SISTEMAS DE N GDL

LAURA JULIET CASTRO RICO

2164033

LAURA NATALY FUENTES

2164025

MARIA JULIANA MARQUEZ PRADA

2160184

LUIS FERNANDO ORTIZ JAIMES

2155134

Docente

ING. GUSTAVO CHIO CHO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICO MECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
DINAMICA ESTRUCTURAL
BUCARAMANGA
2020
 Contenido
JUSTIFICACIÓN ........................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ................................................................................................................................... 3
Específicos .................................................................................................................................. 3
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD .................................................................. 4
DESARROLLO .............................................................................................................................. 4
a) Considerando el pórtico como pórtico simple ..................................................................... 4
Solución teórica ................................................................................................................ 4
Solución de cálculos ......................................................................................................... 7
b) Considerando el pórtico completo ..................................................................................... 12
Solución teórica .............................................................................................................. 12
Solución cálculos............................................................................................................ 13
C. Comparación de los resultados obtenidos. ........................................................................... 22
CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 23
REFERENCIAS ............................................................................................................................ 24

Contenido de tablas
Tabla 1. Matriz de rigidez ..................................................................................................... 7
Tabla 2. Matriz de masas ....................................................................................................... 7
Tabla 3. Matriz de datos iniciales .......................................................................................... 7
Tabla 4. Matriz de K para cada piso ...................................................................................... 8
Tabla 5. Matriz de rigidez ..................................................................................................... 8
Tabla 6. Datos iniciales ....................................................................................................... 13
Tabla 7. Matriz ensamblada ................................................................................................ 17
Tabla 8. Matriz diagonal de masas ...................................................................................... 18
Tabla 9. Matriz de rigidez ................................................................................................... 18
Tabla 10. Matriz de modos de vibración ............................................................................. 21
Tabla 11. Matriz de modos normalizados ........................................................................... 22
 JUSTIFICACIÓN
La finalidad de este trabajo consiste en comparar los modos, frecuencias. y examinar las
propiedades estructurales los sistemas de varios grados de libertad de un pórtico simple.

INTRODUCCIÓN
El análisis dinámico de las estructuras es un de las áreas más importantes de la ingeniería
civil para ello en este trabajo se estudiará la obtención de las propiedades estructurales
básicas de los sistemas de varios grados de libertad para un pórtico simple. Se analizará en
primer lugar las ecuaciones matriciales del movimiento y la construcción de las matrices de
masa y rigidez. Luego se tratará la formación de estas matrices para el caso más general y la
condensación de la matriz de rigidez según los principales grados de libertad dinámicos
siguiendo con una comparación entre ellas.

OBJETIVOS
Estudiar las propiedades estructurales básicas de un pórtico con varios grados de libertad
como lo son la masa y la rigidez.

Específicos
• Elaborar una hoja de cálculo en Excel que me permita la creación de la matriz de rigidez y
rigidez condensada de un pórtico plano.
• Realizar un análisis comparativo de los modos y frecuencias de vibración del sistema
propuesto.
 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Evaluar los modos y frecuencias de la siguiente estructura sometida a una fuerza horizontal
en cada entrepiso.

Gráfica 1. Esquema de la estructura

a) Considerando el pórtico como pórtico simple.

b) Considerando el pórtico completo.
c) Comparar los resultados obtenidos.

DESARROLLO
- Calculando las masas
𝑤∗𝑙
𝑚= 𝑚1 = 15.291 𝐾𝑔 𝑚2 = 25.484 𝐾𝑔
𝑔

- Calculando la inercia
1 1
𝐼= ∗ 𝐻 ∗ 𝐵3 𝐼= ∗ 0.3 ∗ 0.253 𝐼 = 3.90625 ∗ 10−4 𝑚4
12 12

a) Considerando el pórtico como pórtico simple

• Solución teórica

Según [1] (Hurtado, J, E. 2000). Cuando se realiza sistemas de varios grados de libertad su
base son los sistemas de 1 grado de libertad.
 𝐹𝑖 + 𝐹𝑢 + 𝐹𝑒 = 𝑃(𝑡)
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑃(𝑡)

Para sistemas de varios grados de libertad:

{𝑢}
{𝐹𝑖} + {𝐹𝑢} + {𝐹𝑒} = {𝑃(𝑡)}
[𝑀]{𝑢} ̈ + [𝑐]{𝑢}̇ + [𝑘]{𝑢} = {𝑃(𝑡)}

𝑚1 𝑢̈ 1 + (𝑘1 + 𝑘2 ) 𝑢1 − 𝑘2 𝑢2 = 𝑃1 (𝑡)
𝑚2 𝑢̈ 2 + 𝑢1 𝑘2 − 𝑘2 𝑢2 = 𝑃2 (𝑡)

Lo cual se puede expresar de manera matricial en la forma:

𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)

Donde:
𝑢1
𝑢=( )
𝑢2
𝑚 0
𝑚=[ 1 ]
0 𝑚2
𝑘 + 𝑘2 −𝑘2
𝑘=[ 1 ]
−𝑘2 𝑘2

𝑝1
𝑝=( )
𝑝2

Las ecuaciones anteriores han sido deducidas a partir de simples consideraciones de

equilibrio. Para el análisis de sistemas de muchos grados de libertad, sin embargo, resulta
más práctico construir de manera directa las matrices de masa y rigidez, m y fe, de acuerdo
con un vector pre- establecido de desplazamientos u.
𝐹𝑖 + 𝐹𝑟 = 𝑃(𝑡)
Esta expresión es una ecuación de equilibrio de fuerzas, en las que los elementos de los
vectores de la izquierda tienen la forma general.

Ahora bien, para deducir la matriz de rigidez. Se define el elemento kij de dicha matriz k
como la fuerza que se debe aplicar en el grado de libertad i cuando en j tiene lugar un
desplazamiento unitario, siendo todos los desplazamientos restantes iguales a cero.
En la figura (a) se somete el primer cuerpo a un desplazamiento igual a la unidad, ateniendo
el segundo en su posición inicial, de acuerdo con la definición de kij. Por tanto, se requiere
una fuerza igual a
𝑘11 = 𝑘1 + 𝑘2
para desplazar el cuerpo 1 la unidad -lo cual a su vez implica estirar y comprimir los resortes
de rigideces k1 y k2, respectivamente - sin que se desplace el cuerpo 2. Esto indica que la
suma anterior corresponde al término k11 de la matriz de rigidez, puesto que se trata de la
fuerza aplicada en el grado de libertad 1 cuando en él mismo tiene lugar un desplazamiento
unitario.

De igual manera, el segundo cuerpo reacciona con una fuerza k2, dirigida en sentido
negativo, al empuje que se ocasiona en él por el desplazamiento unitario del primero. Por
tanto 𝑘21 = — 𝑘2 . De manera semejante (figura 5.3), para aplicar un desplazamiento
unitario en el grado de libertad 2 se requiere una fuerza 𝑘22 = 𝑘2 , mientras que para evitar
que el cuerpo 1 sea desplazado hacia la derecha se necesita una fuerza 𝑘12 = — 𝑘2 . Por
tanto,

𝑘11 𝑘12 𝑘 + 𝑘2 −𝑘2

𝑘=[ ]=[ 1 ]
𝑘21 𝑘22 −𝑘2 𝑘2

La fuerza necesaria para causar una traslación unitaria de una columna de longitud l y
rigidez
de curvatura El tal como en el segundo piso del pórtico es:

12 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼
2∙ = 3
𝑙3 𝑙

La fuerza necesaria para causar una traslación unitaria de una columna de longitud l y
rigidez
de curvatura El tal como en el primero piso del pórtico es:

3 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
2∙ = 3
𝑙3 𝑙

Como resultado, la matriz de rigidez del pórtico completo es:

 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼
+ −
𝑙3 𝑙3 𝑙3
6 [ 24 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼 ]
− 𝑙3 𝑙3
• Solución de cálculos
Vamos a calcular la matriz de rigidez [k]

Para esto necesitamos los datos iniciales como son el peso de las cargas distribuida, la luz
entre columnas y las secciones de cada elemento:

Entrepiso W L m
1 30 6 18,3486239
2 50 6 30,5810398
Tabla 1. Matriz de rigidez
La masa la calculamos de la siguiente formula:

𝑤 ∗ 𝐿 30 ∗ 6
= = 18.3486 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑔 9.81

Con esto podemos hallar nuestra matriz diagonal de masas.

GL 1 2
1 18,34862385 0
[M]=
2 0 30,5810398
Tabla 2. Matriz de masas
La cual hallamos de ubicar las masas en donde se ubica cada entrepiso la masa 1 se ubica
en los grados de libertad 1-1 y la masa 2 se ubica en los grados de libertad 2-2 en los
grados de libertad 1-2 y 2-1 es cero ya que no tiene cargas de masa

Con esto hallamos la matriz de rigidez [ke]

Element
b h H E I K
o
0, 0,2 2,00E+0 0,00039062 187,50
1 3 5 5 7 5 0
0, 0,2 2,00E+0 0,00039062 187,50
2 3 5 5 7 5 0
0, 0,2 2,00E+0 0,00039062 750,00
3 3 5 5 7 5 0
0, 0,2 2,00E+0 0,00039062 750,00
4 3 5 5 7 5 0
Tabla 3. Matriz de datos iniciales
En la anterior matriz b= me hace referencia a 0.3m y h=0.25 me hace referencia a 0.25 m
estas son las dimensiones para todas las secciones de los elementos H me hace referencia a
la altura de entrepisos, E es el módulo de elasticidad que es 20gpa y ya con estos valores
podemos hallar nuestra inercia y la rigidez

1 ∗ 𝑏 ∗ ℎ3 1 ∗ 0.3 ∗ 0.253
𝐼= = = 0.000390625
12 12
Debemos tener en cuenta que tenemos dos k ya que todos nuestros elementos tienen
diferentes posiciones

ELEMENTO 1 Y 2

3 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3 ∗ 2 ∗ 107 ∗ 0.000390625
𝑘1 = = = 187.500
𝐻3 53
ELEMENTO 3 Y 4

12 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 12 ∗ 2 ∗ 107 ∗ 0.000390625
𝑘2 = = = 750
𝐻3 53
Luego hacemos la matriz de entrepisos

PISO Kp
1 375,000
2 1500,000
Tabla 4. Matriz de K para cada piso
La rigidez de cada piso depende de la sumatoria de cada elemento

𝑘𝑝1 = 𝑘1 + 𝑘2 = 187.5 + 187.5 = 375

𝑘𝑝2 = 𝑘3 + 𝑘4 = 750 + 750 = 1500

Con estos datos hallados procedemos hacer la matriz de rigidez

GL 1 2
1 1875,000 -1500,000
[K]=
2 -1500,000 1500,000
Tabla 5. Matriz de rigidez
Organizamos la matriz de rigidez,

𝑘1−1 = 𝑘𝑝1 + 𝑘𝑝2 = 375 + 1500 = 1875

𝑘1−2 = −𝑘𝑝2 = −1500

𝑘2−1 = −𝑘𝑝2 = −1500

 𝑘2−2 = 𝑘𝑝2 = 1500

Luego hacemos ecuaciones de movimiento [M]*ϋ+[K]*[U]=P(t), debemos tener en cuenta

que las fuerzas que se aplican en la estructura no se tienen en cuenta ya que es un sistema
de vibración libre.

Por las ecuaciones de movimiento por medio de matrices nos queda de la siguiente forma:

Luego de eso hallamos los modos y frecuencias de vibración

Frecuencias de vibración [k] -w2*[m]=0

Ubicamos las masas y la matriz de rigidez antes escritas

m1= 18,3486239 k11= 1875,000 k12= -1500,000

m2= 30,5810398 k21= -1500,000 k22= 1500,000

Con estos datos podemos hallas A, B, C y con esto W2, W, f, T

𝐴 = 𝑚1 ∗ 𝑚2 = 561.119996

𝐵 = −(𝑚1 ∗ 𝐾2−2 + 𝑚2 ∗ 𝐾1−1 ) = −84862.3853

𝐶 = 𝐾1−1 ∗ 𝐾2−2 − 𝐾1−2 ∗ 𝐾2−1 = 562500

Luego hallamos W,

Modo w2 W f T
1 144,289967 12,01207586 1,91178125 0,5230724
2 6,94753349 2,635817424 0,41950337 2,38377106

El cual lo hallamos de la siguiente forma despejando de la fórmula de cuadrado perfecto

tenemos w para los dos modos

−𝐵 + √𝐵 2 − 4 ∗ 𝐴 ∗ 𝐶
𝑤2 =
2∗𝐴

−(−84862.3853 + √84862.38532 − 4 ∗ 561.11996 ∗ 562500

𝑤2 =
2 ∗ 561.1199
𝑤2 = 144.2899
 −𝐵 − √𝐵 2 − 4 ∗ 𝐴 ∗ 𝐶
𝑤2 =
2∗𝐴

−(−84862.3853 − √84862.38532 − 4 ∗ 561.11996 ∗ 562500

𝑤2 =
2 ∗ 561.1199
𝑤2 = 6.9475

Como podemos observar w esta al cuadrado para poder hallar el w normal le sacamos raíz

𝑤 = √144.2899 = 12.01207

𝑤 = √6.9475 = 2.6358

Luego hallamos la frecuencia y con esto podemos hallar el periodo

𝑤 12.01207
𝑓= = = 1.9117812
2 ∗ 𝑝𝑖 2 ∗ 𝑝𝑖

𝑤 2.6358
𝑓= = = 0.4195
2 ∗ 𝑝𝑖 2 ∗ 𝑝𝑖

1 1
𝑇= = = 0.5230724
𝑓 1.9117812

1 1
𝑇= = = 2.38377
𝑓 0.4195

Para hallar los modos a11, a21, a12, a22 se generan dos sistemas de ecuaciones linealmente
dependientes, por lo cual se asume que el valor de a11 y a12 es igual a 1, con dicha
suposición ya tenemos las siguientes ecuaciones que nos permiten hallar los valores
desconocidos para completar la matriz de modos
𝑎11 = 1

𝑎21 = −0.51501488

𝑎12 = 1

𝑎22 = 1.1650148

Se normalizan los valores de a11, a12, a21, a22 y se obtiene la matriz de modos de
vibración normalizados.
MO a
DO W2 1 a2 Tj Ø1 Ø2
- -
144,28 0,51501 5,1439 0,19440 0,10012
1 9967 1 488 2349 4136 102
6,9475 1,16501 7,7366 0,12925 0,15058
2 3349 1 488 0364 5685 48

Matriz de modos normalizados

MODO Ø1 Ø2
1 0,194404136 -0,10012102
2 0,129255685 0,1505848

Modo 1 2
1 0,19440414 0,12925568
[ф]T -
2 0,10012102 0,1505848

En donde los valores de a2, Tj, Ø1, Ø2 son de la siguiente formula:

𝐾2−1 ∗ 𝑎1(𝑛𝑜𝑑𝑜1) −1500 ∗ 1

𝑎2(𝑛𝑜𝑑𝑜1) = = = −0.51501
𝐾2−2 − 𝑚2 ∗ 𝑤2(𝑛𝑜𝑑𝑜1) 1500 − 30.5810 ∗ 144.2899

𝐾2−1 ∗ 𝑎1(𝑛𝑜𝑑𝑜2) −1500 ∗ 1

𝑎2 (𝑛𝑜𝑑𝑜 2) = = = 1.165014
𝐾2−2 − 𝑚2 ∗ 𝑤2(𝑛𝑜𝑑𝑜2) 1500 − 30.5810 ∗ 6.947533

𝑇𝑗 (𝑛𝑜𝑑𝑜 1) = √𝑚1 ∗ 𝑎1(𝑛𝑜𝑑𝑜1)2 + 𝑚2 ∗ 𝑎2(𝑛𝑜𝑑𝑜1)2

= √18.3486239 ∗ 12 + 30.58103 ∗ (−0.51501488)2 = 5.143923

𝑇𝑗 (𝑛𝑜𝑑𝑜 2) = √𝑚1 ∗ 𝑎1(𝑛𝑜𝑑𝑜2)2 + 𝑚2 ∗ 𝑎2(𝑛𝑜𝑑𝑜2)2

= √18.3486239 ∗ 12 + 30.58103 ∗ 1.165014882 = 5.143923
 𝑎1 1
Ø1 = = = 0.1944
𝑇𝑗(𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠1) 5.143923

𝑎1 1
Ø1 = = = 0.129255
𝑇𝑗(𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠2) 7.736603

𝑎2 −0.51501488
Ø2 = = = −0.10012
𝑇𝑗(𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠1) 5.143923

𝑎2 1.16501488
Ø2 = = = 0.1505848
𝑇𝑗(𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠2) 7.736603

b) Considerando el pórtico completo

• Solución teórica

Según (Maldonado & Chio, 1995, p.65) [2], El método para reducir la matriz de rigidez es
el siguiente: definir los grados de libertad que se desean condensar (independientes,
secundarios) y expresarlos en función de los grados de libertad definidos como
independientes o primarios quedando la matriz de rigidez de la siguiente forma:

[K] [U] = [F]

𝐾𝑝𝑝 −𝐾𝑝𝑠 {𝑈𝑝} {𝐹𝑝}

[ ]{ }={ }
−𝐾𝑠𝑝 𝐾𝑠𝑠 {𝑈𝑠} {0}

Donde los subíndices s indican grados secundarios por reducir y el subíndice p designa los
grados primarios. Es de mencionar que la anterior ecuación se ha supuesto que no existen
fuerzas externas aplicadas a los grados de libertad secundarios expandiendo la anterior
ecuación tenemos:

[𝐾𝑝𝑝]{𝑈𝑝} + [𝐾𝑝𝑠]{𝑈𝑠} = {𝐹𝑝}

[𝐾𝑠𝑝]{𝑈𝑝} + [𝐾𝑠𝑠]{𝑈𝑠} = {𝐹𝑝}

De esta última relación obtenemos:

{𝑈𝑠} = −[𝐾𝑠𝑠]−1 ∗ [𝐾𝑠𝑝]{𝑈𝑝}

Y remplazando en 1 tenemos

[ 𝐾𝑝𝑝 {𝑈𝑝} − [𝐾𝑝𝑠] [𝐾𝑠𝑠]−1 [𝐾𝑠𝑝] {𝑈𝑝} = {𝐹𝑝]

 [ [ 𝐾𝑝𝑝] − [𝐾𝑝𝑠] [𝐾𝑠𝑠]−1 [𝐾𝑠𝑝] ] {𝑈𝑝} = {𝐹𝑝]

Entonces la matriz de rigidez reducida o condensada será igual a:

[𝐾]𝑐 = [ 𝐾𝑝𝑝] − [𝐾𝑝𝑠] [𝐾𝑠𝑠]−1 [𝐾𝑠𝑝]

• Solución cálculos

Vamos a calcular la matriz condensada [kcondensada]

Primero hallamos las secciones de cada elemento y con esto hallamos la inercia y luego
el área

Seccione Altura Base Inercia[m^4 Area

s [m] [m] ] [m^2] E (kPa)
Viga 0,3 0,25 0,0005625 0,075
2000000
0,00039062 0
Columna 0,3 0,25 5 0,075
Tabla 6. Datos iniciales

1 ∗ 𝑏 ∗ ℎ3 1 ∗ 0.25 ∗ 0.33
𝐼= = = 0.0005625
12 12
𝐴 = 𝑏 ∗ ℎ = 0.075

Luego obtenemos la siguiente información para cada elemento

Elemento Sentido Tipo Area [m^2] E L 12EI/L^3 6EI/L^2 2EI/L 4EI/L AE/L
A 1-2 viga 0,075 20000000 3 5000 7500 7500 15000 500000
B 2-3 viga 0,075 20000000 3 5000 7500 7500 15000 500000
C 4-5 viga 0,075 20000000 3 5000 7500 7500 15000 500000
D 5-6 viga 0,075 20000000 3 5000 7500 7500 15000 500000
E 4-1 Columna 0,075 20000000 5 750 1875 3125 6250 300000
F 6-3 Columna 0,075 20000000 5 750 1875 3125 6250 300000
G 7-4 Columna 0,075 20000000 5 750 1875 3125 6250 300000
H 8-6 Columna 0,075 20000000 5 750 1875 3125 6250 300000

Luego hallamos la matriz de rigidez de cada elemento dependiendo de si es horizontal o

vertical

Cada matriz tiene la formula en la cual se implemento

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO HORIZONTAL

AE/L 0 0 -AE/L 0 0
-
0 12EI/L^3 6EI/L^2 0 12EI/L^3 6EI/L^2
0 6EI/L^2 4EI/L 0 -6EI/L^2 2EI/L
-AE/L 0 0 AE/L 0 0
 - - -
0 12EI/L^3 6EI/L^2 0 12EI/L^3 6EI/L^2
0 6EI/L^2 2EI/L 0 -6EI/L^2 4EI/L

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO A (1-2)

-
500000 0 0 500000 0 0
0 5000 7500 0 -5000 7500
0 7500 15000 0 -7500 7500
-
500000 0 0 500000 0 0
0 -5000 -7500 0 5000 -7500
0 7500 7500 0 -7500 15000

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO B (2-3)

-
500000 0 0 500000 0 0
0 5000 7500 0 -5000 7500
0 7500 15000 0 -7500 7500
-
500000 0 0 500000 0 0
0 -5000 -7500 0 5000 -7500
0 7500 7500 0 -7500 15000

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO C (4-5)

-
500000 0 0 500000 0 0
0 5000 7500 0 -5000 7500
0 7500 15000 0 -7500 7500
-
500000 0 0 500000 0 0
0 -5000 -7500 0 5000 -7500
0 7500 7500 0 -7500 15000

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO D (5-6)

-
500000 0 0 500000 0 0
0 5000 7500 0 -5000 7500
0 7500 15000 0 -7500 7500
-
500000 0 0 500000 0 0
0 -5000 -7500 0 5000 -7500
0 7500 7500 0 -7500 15000
 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO VERTICAL
- - -
12EI/L^3 0 0
6EI/L^2 12EI/L^3 6EI/L^2
0 AE/L 0 0 -AE/L 0
-6EI/L^2 0 4EI/L 6EI/L^2 0 2EI/L
-
0 6EI/L^2 12EI/L^3 0 6EI/L^2
12EI/L^3
0 -AE/L 0 0 AE/L 0
-6EI/L^2 0 2EI/L 6EI/L^2 0 4EI/L

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO E (4-1)

750 0 -1875 -750 0 -1875
-
0 300000 0 0 300000 0
-1875 0 6250 1875 0 3125
-750 0 1875 750 0 1875
-
0 300000 0 0 300000 0
-1875 0 3125 1875 0 6250

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO F (6-3)

750 0 -1875 -750 0 -1875
-
0 300000 0 0 300000 0
-1875 0 6250 1875 0 3125
-750 0 1875 750 0 1875
-
0 300000 0 0 300000 0
-1875 0 3125 1875 0 6250

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO G (7-4)

750 0 -1875 -750 0 -1875
-
0 300000 0 0 300000 0
-1875 0 6250 1875 0 3125
-750 0 1875 750 0 1875
-
0 300000 0 0 300000 0
-1875 0 3125 1875 0 6250
 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO H (8-6)
750 0 -1875 -750 0 -1875
0 300000 0 0 300000 0
-1875 0 6250 1875 0 3125
-750 0 1875 750 0 1875
-
0 300000 0 0 300000 0
-1875 0 3125 1875 0 6250

Luego generamos la k ensamblada uniendo las matrices de cada elemento que pertenece a la
estructura.
*Se genera la K ensamblada uniendo las Matrices de cada elemento que pertenece a la estructura.

K Ensamblada
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 500750 0 1875 -500000 0 0 0 0 0 -750 0 1875 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 0 305000 7500 0 -5000 7500 0 0 0 0 -300000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 1875 7500 21250 0 -7500 7500 0 0 0 -1875 0 3125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 -500000 0 0 1000000 0 0 -500000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 5 0 -5000 -7500 0 10000 0 0 -5000 7500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 0 7500 7500 0 0 30000 0 -7500 7500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 -500000 0 0 500750 0 1875 0 0 0 0 0 0 -750 0 1875 0 0 0 0 0 0
3 8 0 0 0 0 -5000 -7500 0 305000 -7500 0 0 0 0 0 0 0 -300000 0 0 0 0 0 0 0
9 0 0 0 0 7500 7500 1875 -7500 21250 0 0 0 0 0 0 -1875 0 3125 0 0 0 0 0 0
10 -750 0 -1875 0 0 0 0 0 0 501500 0 0 -500000 0 0 0 0 0 -750 0 1875 0 0 0
4 11 0 -300000 0 0 0 0 0 0 0 0 605000 7500 0 -5000 7500 0 0 0 0 -300000 0 0 0 0
12 1875 0 3125 0 0 0 0 0 0 0 7500 27500 0 -7500 7500 0 0 0 -1875 0 3125 0 0 0
13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -500000 0 0 1000000 0 0 -500000 0 0 0 0 0 0 0 0
5 14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5000 -7500 0 10000 0 0 -5000 -7500 0 0 0 0 0 0
15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7500 7500 0 0 30000 0 7500 7500 0 0 0 0 0 0
16 0 0 0 0 0 0 -750 0 -1875 0 0 0 -500000 0 0 501500 0 0 0 0 0 -750 0 1875
6 17 0 0 0 0 0 0 0 -300000 0 0 0 0 0 -5000 -7500 0 605000 -7500 0 0 0 0 -300000 0
18 0 0 0 0 0 0 1875 0 3125 0 0 0 0 7500 7500 0 -7500 27500 0 0 0 -1875 0 3125
19 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -750 0 -1875 0 0 0 0 0 0 750 0 -1875 0 0 0
7 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -300000 0 0 0 0 0 0 0 0 300000 0 0 0 0
21 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1875 0 3125 0 0 0 0 0 0 -1875 0 6250 0 0 0
22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -750 0 -1875 0 0 0 750 0 -1875
8 23 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -300000 0 0 0 0 0 300000 0
24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1875 0 3125 0 0 0 -1875 0 6250

Tabla 7. Matriz ensamblada

4 13 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 21 24
4 1000000 0 -500000 0 0 0 0 -500000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
13 0 1000000 0 0 0 0 0 0 0 0 -500000 0 0 0 0 -500000 0 0 0 0
1 -500000 0 500750 0 1875 0 0 0 0 0 -750 0 1875 0 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 305000 7500 -5000 7500 0 0 0 0 -300000 0 0 0 0 0 0 0 0
3 0 0 1875 7500 21250 -7500 7500 0 0 0 -1875 0 3125 0 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 -5000 -7500 10000 0 0 -5000 7500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 0 0 0 7500 7500 0 30000 0 -7500 7500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7 -500000 0 0 0 0 0 0 500750 0 1875 0 0 0 0 0 -750 0 1875 0 0
8 0 0 0 0 0 -5000 -7500 0 305000 -7500 0 0 0 0 0 0 -300000 0 0
9 0 0 0 0 0 7500 7500 1875 -7500 21250 0 0 0 0 0 -1875 0 3125 0 0
10 0 -500000 -750 0 -1875 0 0 0 0 0 501500 0 0 0 0 0 0 0 1875 0
11 0 0 0 -300000 0 0 0 0 0 0 0 605000 7500 -5000 7500 0 0 0 0 0
12 0 0 1875 0 3125 0 0 0 0 0 0 7500 27500 -7500 7500 0 0 0 3125 0
14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5000 -7500 10000 0 0 -5000 -7500 0 0
15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7500 7500 0 30000 0 7500 7500 0 0
16 0 -500000 0 0 0 0 0 -750 0 -1875 0 0 0 0 0 501500 0 0 0 1875
17 0 0 0 0 0 0 0 0 -300000 0 0 0 0 -5000 -7500 0 605000 -7500 0 0
18 0 0 0 0 0 0 0 1875 0 3125 0 0 0 7500 7500 0 -7500 27500 0 3125
21 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1875 0 3125 0 0 0 0 0 6250 0
24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1875 0 3125 0 6250

Kpp Kps Up Fp
=
Ksp Kss * Us Fs
Luego hallamos los modos del Kcondensado.

Para esto necesitamos los datos iniciales como son el peso de las cargas distribuida, la luz
entre columnas y las secciones de cada elemento:

Entre
W L g m
pisos
1 30 6 9,81 18,3486239
2 50 6 9,81 30,5810398

La masa la calculamos de la siguiente formula:

𝑤 ∗ 𝐿 30 ∗ 6
= = 18.3486 𝑡𝑜𝑛𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑔 9.81

Con esto podemos hallar nuestra matriz diagonal de masas.

GL 1 2
1 18,34862385 0
[M]=
2 0 30,5810398
Tabla 8. Matriz diagonal de masas
La cual hallamos de ubicar las masas en donde se ubica cada entrepiso la masa 1 se ubica
en los grados de libertad 1-1 y la masa 2 se ubica en los grados de libertad 2-2 en los
grados de libertad 1-2 y 2-1 es cero ya que no tiene cargas de masa

Con esto hallamos la matriz de rigidez [ke]

element
b h H E I K
o
0, 0,2 2,00E+0 0,00039062 187,50
1 3 5 5 7 5 0
0, 0,2 2,00E+0 0,00039062 187,50
2 3 5 5 7 5 0
0, 0,2 2,00E+0 0,00039062 750,00
3 3 5 5 7 5 0
0, 0,2 2,00E+0 0,00039062 750,00
4 3 5 5 7 5 0
Tabla 9. Matriz de rigidez
En la anterior matriz b= me hace referencia a 0.3m y h= me hace referencia a 0.25 m estas
son las dimensiones para todas las secciones de los elementos H me hace referencia a la
altura de entrepisos, E es el módulo de elasticidad que es 20gpa y ya con estos valores
podemos hallar nuestra inercia y la rigidez
 1 ∗ 𝑏 ∗ ℎ3 1 ∗ 0.3 ∗ 0.253
𝐼= = = 0.000390625
12 12
Debemos tener en cuenta que tenemos dos k ya que todos nuestros elementos tienen
diferentes posiciones

ELEMENTO 1 Y 2

3 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 3 ∗ 2 ∗ 107 ∗ 0.000390625
𝑘1 = = = 187.500
𝐻3 53
ELEMENTO 3 Y 4

12 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 12 ∗ 2 ∗ 107 ∗ 0.000390625
𝑘2 = = = 750
𝐻3 53
Luego hacemos la matriz de entrepisos

PISO Kp
1 375,000
2 1500,000

La rigidez de cada piso depende de la sumatoria de cada elemento

𝑘𝑝1 = 𝑘1 + 𝑘2 = 187.5 + 187.5 = 375

𝑘𝑝2 = 𝑘3 + 𝑘4 = 750 + 750 = 1500

Con estos datos hallados procedemos hacer la matriz de rigidez

Matriz de rigidez
[K]
GL 1 2
-
1 872,13 1006,12
[K]
-
2 1006,55 1433,61

Estos valores son sacados de la matriz de rigidez antes hallada

Luego hacemos ecuaciones de movimiento [M]*ϋ+[K]*[U]=P(t), debemos tener en cuenta

que las fuerzas que se aplican en la estructura no se tienen en cuenta ya que es un sistema
de vibración libre.

Por las ecuaciones de movimiento por medio de matrices nos queda de la siguiente forma
 GL 1 2
1 18,3486239 0 u1 872,13 -1006,12 u1 0
* + * =
2 0 30,5810398 u2 -1006,55 1433,61 u2 0

Luego de eso hallamos los modos y frecuencias de vibración

Frecuencias de vibración [k] -w2*[m]=0

Ubicamos las masas y la matriz de rigidez antes escritas

m1 18,3486239 k11= 872,13 k12 -1006,12

m2 30,5810398 k21 -1006,55 k22 1433,61

Con estos datos podemos hallas A, B, C y con esto W2, W, f, T

𝐴 = 𝑚1 ∗ 𝑚2 = 561.119996

𝐵 = −(𝑚1 ∗ 𝐾2−2 + 𝑚2 ∗ 𝐾1−1 ) = −52975,4589

𝐶 = 𝐾1−1 ∗ 𝐾2−2 − 𝐾1−2 ∗ 𝐾2−1 = 237588.727

Luego hallamos W

Modo w2 W f T
1 89,6892614 9,47044146 1,50726757 0,66345221
2 4,72095258 2,17277532 0,34580793 2,89177866
Tabla 10. Frecuencias de vibración

El cual lo hallamos de la siguiente forma despejando de la fórmula de cuadrado perfecto

tenemos w para los dos modos

−𝐵 + √𝐵 2 − 4 ∗ 𝐴 ∗ 𝐶
𝑤2 =
2∗𝐴

−(−84862.3853 + √84862.38532 − 4 ∗ 561.11996 ∗ 562500

𝑤2 =
2 ∗ 561.1199
𝑤2 = 82.689

−𝐵 − √𝐵 2 − 4 ∗ 𝐴 ∗ 𝐶
𝑤2 =
2∗𝐴

−(−84862.3853 − √84862.38532 − 4 ∗ 561.11996 ∗ 562500

𝑤2 =
2 ∗ 561.1199
𝑤2 = 4.72095
Como podemos observar w esta al cuadrado para poder hallar el w normal le sacamos raíz

𝑤 = √82.689 = 9.47044

𝑤 = √4.72095 = 2.17277

Luego hallamos la frecuencia y con esto podemos hallar el periodo

𝑤 9.47044
𝑓= = = 1.50726757
2 ∗ 𝑝𝑖 2 ∗ 𝑝𝑖

𝑤 2.17277
𝑓= = = 0.3458
2 ∗ 𝑝𝑖 2 ∗ 𝑝𝑖

1 1
𝑇= = = 0.66345
𝑓 1.50726757

1 1
𝑇= = = 2.89177
𝑓 0.3458

Para hallar los modos a11, a21, a12, a22 se generan dos sistemas de ecuaciones linealmente
dependientes, por lo cual se asume que el valor de a11 y a12 es igual a 1, con dicha
suposición ya tenemos las siguientes ecuaciones que nos permiten hallar los valores
desconocidos para completar la matriz de modos
𝑎11 = 1

𝑎21 = −0.76883964

𝑎12 = 1

𝑎22 = 0.78073365

Se normalizan los valores de a11, a12, a21, a22 y se obtiene la matriz de modos de
vibración normalizados.
M
od
o w2 a1 a2 n pi1 pi2
- -
89,689 0,7688 6,0353 0,1656 0,1273
1 2614 1 3964 5554 9032 8929
4,7209 0,7807 6,0818 0,1644 0,1283
2 5258 1 3365 7015 2311 7065
Tabla 11. Matriz de modos de vibración
Matriz de modos normalizados
MODO Ø1 Ø2
1 0,16569032 0,12738929
2 0,16442311 0,12837065
Tabla 12. Matriz de modos normalizados

Modo 1 2
1 89,6892614 0
w^2
2 0 4,72095258

Modo 1 2
1 0,16569032 -0,12738929
[ф]T
2 0,16442311 0,12837065

Modo 1 2
1 0,16569032 0,16442311
[ф]T
2 -0,12738929 0,12837065

Hacemos la verificación de las propiedades de ortogonalidad de la matriz de masas y rigidez

Propiedad de ortogonalidad de la matriz de masa [F]T*[M]*[F]=[I]

0,16569032 -0,12738929 18,3486239 0 0,16569032 0,16442311 1 -0,000215759

* * =
0,16442311 0,12837065 0 30,5810398 -0,12738929 0,12837065 -0,000215759 1

Propiedad de ortogonalidad de la matriz de rigidez [F]T*[k]*[F]=[w^2]

0,16569032 -0,12738929 872,132133 -1006,11669 0,16569032 0,16442311 89,68926145 -0,001018586

* * =
0,16442311 0,12837065 -1006,55095 1433,60895 -0,12738929 0,12837065 -0,019351223 4,720952584

C. Comparación de los resultados obtenidos.

Para la matriz de rigidez sin condensar obtenemos los siguientes valores:

Modo w2 w f T [ф] [ф]

1 144,28997 12,01208 1,91178 0,52307 0,19440 -0,10012
2 6,94753 2,63582 0,41950 2,38377 0,12926 0,15058

Mientras que para la matriz de rigidez condensada se obtuvieron los siguientes valores:

Modo w2 w f T [ф] [ф]

1 89,689261 9,470441 1,507268 0,663452 0,165690 -0,127389
2 4,720953 2,172775 0,345808 2,891779 0,164423 0,128371
 Figura 1. Interpretación de la matriz condensada. Fuente: Autor.

𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅
𝒘𝟏 = 𝟐, 𝟏𝟕 𝒘𝟏 = 𝟗. 𝟒𝟕
𝒔 𝒔
Figura 2. Comparación esquemática modos y frecuencias de vibración. Fuente: Autor.

CONCLUSIONES
La figura 1 muestra una interpretación de la primera columna de la matriz condensada.
Puede observarse que la diferencia con el modelo de viga de cortante reside en que el
desplazamiento unitario de un piso sólo afecta en este último caso al piso vecino. lo que
indica una mayor flexibilidad del edificio en comparación con el modelo de viga de cortante.
Esto queda claro al comparar k con kpp, que sería la matriz por utilizar en el modelo de viga
de cortante. Si la masa de todos los pisos es, por ejemplo, igual a m, la matriz de masa será
entonces una diagonal dominante, la cual en conjunto con la matriz k condensada se podrá
utilizar para un análisis dinámico más realista a comparación del modelo de cortante.
Los modos de vibración que se han representado esquemáticamente, figura2 puede verse que
en el primero tienen fuerte presencia los tres tipos de movimiento, el segundo grafico está
representando una amplia dominación de los movimientos horizontales, de manera general
estaría representando los desplazamientos ux, uy, ue, los horizontales y verticales de
cualquier punto de la geometría y el rotacional del centro de masa.

Aunque el cálculo matricial está pensado para que las ecuaciones finales las resuelva un
ordenador, existe un paso fundamental que es responsabilidad del usuario y que no podrá ser
realizada por un ordenador. Se trata de la estructuración matemática del problema y de su
correcta discretización. El cálculo puede estar bien realizado, pero de nada sirve si el
problema no responde a la realidad que pretendemos representar.

Podemos utilizar el proceso de condensación habitualmente, en análisis dinámico de

estructuras pues el comportamiento dinámico de estas puede reflejarse adecuadamente
suponiendo concentrada su masa en algunos nodos, para nuestro caso el nodo se ubicó en el
pórtico plano para su análisis.

REFERENCIAS
[1]Hurtado, J, E. (2000). Introducción a la dinámica de estructuras. Manizales Colombia.
Centro de publicaciones U N, Manizales

[2]Maldonado, R & Chio, G. (1995). Dinámica estructural. Colombia. Editoriales Uis.

[3]Paz, M. (1996). Dinámica Estructural Teoría y Cálculo. Barcelona España Editorial

Reverté S.A.

[4]Aguilar, F, R. (2014). Análisis Matricial de Estructuras con CEINSI-LAB.Quito

Ecuador. Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construcción Universidad de Fuerzas
Armadas ESPE