MOMENTO 4

EVALUACION FINAL

PRESENTADO POR:

OTTO REUFLI BARRERA

C.C 1118538282

YAIR ANDRES BARON

C.C 1118551715

PRESENTADO A:

OSCAR IVAN VALDERRAMA

TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA UNAD

SEÑALES Y SISTEMAS

2016
 INTRODUCCION

Por medio del presente trabajo se pretende evidenciar el desarrollo de las actividades
correspondientes al momento 4, teniendo en cuenta los lineamientos dados en la respectiva
guía integrada de actividades, y aplicando los conocimientos adquiridos atreves de curso,
profundizando en el análisis de funciones de transferencia mediante métodos analíticos y
prácticos.
 OBJETIVOS

 Profundizar en el análisis de funciones de transferencia.

 Aplicar de manera práctica los conceptos de trasformada de Laplace y series de

Fourier.

 Contraponer la teoría con la práctica mediante software de análisis matemático.

 DESARROLLO EJERCICIOS PROPUESTOS

Solución ejercicio 1 momento 4

1. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de
transferencia:
100𝑠
𝐻 (𝑠 ) = 2
𝑠 + 100𝑠 + 100

Determine:
a) La ganancia pico del filtro en dB
b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico
c) El ancho de Banda
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h(t)).
e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 10cos⁡(0.01𝑡)
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 10cos⁡(10𝑡)
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 10cos⁡(1000𝑡)

Solución Teórica Literal A.

Formula Descripción
Analizando la función, se puede
apreciar que es de orden dos y se
sabe que el denominador de este
tipo de función siempre tiene la
forma:
𝑠 2 + 2𝜉𝑤𝑛 ∗ 𝑠 + 𝑤𝑛2 = 𝑠 2 + 100𝑠 + 100 𝑠 2 + 2𝜉𝑤𝑛 ∗ 𝑠 + 𝑤𝑛2
Teniendo en cuenta esto podemos
2𝜉𝑤𝑛 = 100 despejar conocer varios valores del
comportamiento de la función entre
𝑤𝑛2 = 100 ellos el sobre pico que lo podemos
asociar en un análisis rápido con la
ganancia.
Procedemos a calcular el sobre pico
𝑠𝑝
𝑤𝑛2 = 100 Despejamos 𝑤𝑛 , este será la
𝑤𝑛 = √100 frecuencia de ganancia pico o
𝑟𝑎𝑑 frecuencia central.
𝑤𝑛 = 10
𝑠𝑒𝑔

2𝜉𝑤𝑛 = 100 Despejamos 𝜉

2𝜉10 = 100
100
𝜉=
2 ∗ 10
 𝜉=5

−5𝜋 Calculamos el sobre pico

𝑠𝑝 = 𝑒 √1−52 remplazando las variables
Al operar la formula en la calculadora observamos que nos encontradas en la formula
arroja error debido a que Xi 𝜉 = 5 es mayor a 1 y en el −𝜉𝜋
√1−𝜉 2
denominador del exponente cualquier número mayor a 1 𝑠𝑝 = 𝑒
dará como resultado error esto nos indica que no hay Resultado ganancia = 0 db.
ganancia

Solución Teórica Literal B.

Formula Descripción
2
𝑤𝑛 = 100 En el literal anterior se calculo 𝑤𝑛 ,
𝑤𝑛 = √100 que es la frecuencia de ganancia
𝑟𝑎𝑑 pico o frecuencia central.
𝑤𝑛 = 10
𝑠𝑒𝑔

Solución Teórica Literal C.

Formula Descripción
100𝑠 100𝑗𝑤 Para dar solución a este literal
𝐻 (𝑠 ) = 2 = 𝐻(𝑗𝑤) = 2
𝑠 + 100𝑠 + 100 𝑗𝑤 + 100𝑗𝑤 + 100 remplazaremos en la función s
por jw y daremos solución
utilizando los números
complejos.
100𝑗𝑤 100𝑗𝑤 Simplificamos.
𝐻(𝑗𝑤) = =
𝑗𝑤 2 + 100𝑗𝑤 + 100 (100 − 𝑤 2 ) + 100𝑗𝑤

100𝑤 Ahora hallamos su magnitud,

𝐻 (𝑗𝑤) =
√(100 − 𝑤 2 )2 + (100𝑤 ) 2 recordando el tema de números
complejos
100𝑤 1 Hallamos ahora las frecuencias
𝐻(𝑗𝑤) = =
√(100 − 𝑤 2 )2 + (100𝑤 )2 √2⁡ de potencia media, es decir,
1
donde la magnitud es
√2⁡
2 2 Despejamos elevando al
100𝑤 1
( ) =( ) cuadrado a ambos lados
√(100 − 𝑤 2 )2 + (100𝑤 ) 2 √2⁡

10000𝑤 2 1
=
(100 − 𝑤 2 )2 + (100𝑤 ) 2 2

20000𝑤 2 = (100 − 𝑤 2 )2 + (100𝑤) 2

2000𝑤 2 − (100𝑤) 2 = (100 − 𝑤 2 )2

20000𝑤 2 − 10000𝑤 2 = (100 − 𝑤 2 )2

10000𝑤 2 = (100 − 𝑤 2 )2

Al solucionar se encuentran 4
valores para w, de los cuales se
𝑤1 = 0.01⁡𝑦⁡𝑤2 = 10000 asumen correctos los dos
positivos dado que estamos
hablando
de frecuencias positivas, por lo
tanto las frecuencias de potencia
media resultantes son:
𝑤𝑛 = √0.01 ∗ 10000 Podemos verificar 𝑤𝑛 ⁡aplicando
la formula 𝑤𝑛 = √𝑤1 𝑤2
𝑟𝑎𝑑 Observamos que el resultado es
𝑤𝑛 = 10 igual al calculado previamente.
𝑠𝑒𝑔
𝐵𝑊 = ⁡ 𝑤2 − 𝑤1 Conociendo 𝑤1 y 𝑤2 ⁡podemos
hallar el ancho de banda BW
𝐵𝑊 = ⁡10000 − 0.01 mediante la fórmula:
𝐵𝑊 = ⁡9999.99 𝐵𝑊 = ⁡ 𝑤2 − 𝑤1

Comprobación literales A, B y C mediante Matlab

Grafico Descripción
 Utilizando el Script de Matlab
clc
clear all
close all
s=tf('s');
H=(100*s)/(s^2+100*s+100);
bode(H)
podemos graficar el diagrame de
bode de la función de
transferencia, dicho diagrama
nos permite realizar una análisis
rápido de los valores
previamente calculados hasta el
momento.
En la gráfica podemos apreciar
claramente como se indicó en el
desarrollo del numeral A que la
ganancia es 0 db, como se indicó
en el numeral c la frecuencia
central es 10 rad/seg y como se
puede apreciar ene le diagrama
de fases el ancho de banda va
desde 0.01 rad/seg hasta 10000
rad/seg par aun ancho de banda
de 9999.99 rad/seg.

Todos los valores calculados

coinciden con los expresados en
la grafica

Solución Práctica Literales A, B y C

Por medio del siguiente script se genera el diagrama de bode correspondiente a la
función de transferencia y se realiza un análisis práctico del mismo.
Scrip de Matlab
clc
clear all
close all
s=tf('s');
H=(100*s)/(s^2+100*s+100);
bode(H)

a) La ganancia pico del filtro en dB = 0

b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico = 10 rad⁄seg

c) El ancho de Banda =BW = 102 rad⁄seg − 0.97 rad⁄seg = 101.2 rad⁄seg

Solución Literales D, E, F y G.
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡))

Y(S)
H(s) =
Y(S)
100s
H(s) = ∗ R(S)
s2 + 100s + 100
100s 1 100s 100
H(s) = ∗ = =
s2 + 100s + 100 S s(s + 100)(s + 1) (s + 100)(s + 1)
 100 k1 k2 1.01 1.01
H(s) = = + = −
(s + 100)(s + 1) (s + 100) (s + 1) (s + 1) (s + 1)
h(t) = 1.01(e−t − e−100t)u(t)

PLOT

e) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 10 cos(0.01𝑡 )

2t
y(t) = k1 e−100t + k2 e−t + k3 e−a
2
y(t) = 1.01e−100t + 10.1e−t + 10−7 e−0.01 t
PLOT
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 10 cos(10𝑡)
2t
y(t) = k1 e−100t + k2 e−t + k3 e−a
2t
y(t) = e−100t + 0,1e−t + 105 e−10
PLOT
 g) La respuesta en estado estable para una 𝑥3 (𝑡) = 10cos⁡(1000𝑡)

2t
y(t) = k1 e−100t + k2 e−t + k3 e−a
2t
y(t) = 0.01e−100t + 10e−t + 103 e−1000
PLOT
 Conclusiones
 El conocer la función de transferencia de un sistema facilita su análisis, pudiendo
simular su comportamiento y respuesta mediante la utilización de software
computacional.
 El diagrama de bode nos permite analizar la respuesta de un sistema en todo el
rango de frecuencia de una forma sencilla, conociendo en que frecuencias atenúa, en
que frecuencias amplifica, etc.
 EL combinar el diagrama de bode y la función de trasferencia de un sistema con los
diferentes softwares matemáticos como Matlab, nos permite conocer las
características de estabilidad de los sistemas de control realimentados, permitiendo
un diseño más preciso de los controladores de los mismos.