1Vectores, Matrices y Determinantes

YEISON YESID ARIAS.

Febrero 2019.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia.

Casanare.
Algebra Lineal
 II

Ejercicio 1: conceptualización de vectores, matrices y determinantes.

Mentefacto
Vectores en R2 y R3: Algunas operaciones con vectores, vectores base, producto vectorial.

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3.

a) Dados los vectores representados en el siguiente grafico realizar los siguientes pasos:
 III
 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los
mismos.

Nombraremos los vectores de la siguiente manera para su desarrollo:

Dadas están condiciones y los valores visibles que nos arroja el plano con respecto a los vectores
nos disponemos a hallar las magnitudes correspondientes comenzando con el vector ⃗ PQ

Si trazamos una línea de proyección vertical desde el punto Q hasta el eje x podemos observar
que tenemos como resultado un triángulo rectángulo en el cual nuestro vector correspondería a la
hipotenusa aplicando el teorema de Pitágoras y así hallar su magnitud:
 IV
Tenemos entonces que según el teorema:

h2 =c 12 +c 22

Reemplazando con nuestros datos nuestra ecuación seria:

PQ 2=PR 2+ RQ 2

PQ 2=32 +52
Aplicamos raíz cuadrada a ambos lados de la ecuación para eliminar una de las potencias

√ PQ2 =√(3)2+(5)2
PQ=√ (3)2 +(5)2

PQ=√ (3)2 +(5)2

PQ=√ 9+25

PQ=√ 34

PQ‖=5.83unidades
‖⃗

Ahora para hallar la dirección del vector tenemos que:

Nuestro vector finaliza en el punto Q el cual tiene las siguientes coordenadas:

PQ=( 3,5)
⃗

b
Aplicamos entonces la formula tan α= siempre que α ≠ 0
a

Por lo tanto:
b
tan α=
a

α =tan−1 ( ba )
α =tan−1 ( 53 )
α =59.036 ° ó α =1.030378 rad
 V
PT
Ahora desarrollamos el vector ⃗

Tenemos entonces aplicando teorema de Pitágoras que:

PT 2=PS 2+ ST 2

PT 2=−4 2+12

√ PT 2=√(−4)2 +(1)2
PT =√(−4)2+(1)2

PT =√16+ 1

PT =√17

PT‖=4.123unidades
‖⃗

Ahora para hallar la dirección del vector tenemos que:

Nuestro vector finaliza en el punto T el cual tiene las siguientes coordenadas:

PT =(−4,1)
⃗

b
Aplicamos entonces la formula tan β= siempre que β ≠ 0
a

Por lo tanto:
 VI
b
tan β=
a

β=tan−1 ( ba )
β=tan−1 ( −41 )
β=14.036 ° ó β=0.244974414 rad

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

Matemáticamente podemos deducir el ángulo existente entre nuestros dos vectores puesto que ya
conocemos la dirección de cada uno, por lo cual si tenemos que:

α =59.036 ° ó α =1.030378 rad

β=14.036 ° ó β=0.244974414 rad

γ =180 °−α −β

γ =180 °−59.036 °−14.036°

γ =106.928 ° ó γ =1.866245663 rad

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

Tenemos nuestros vectores:

PQ=(3,5)
⃗ PT =(−4,1)
y ⃗

Los llamaremos de la siguiente manera correspondiente:

⃗v =(3,5) w =(−4,1)
y ⃗

Procedemos a sumar nuestros vectores de la siguiente manera:

v+ w=( a , b ) + ( c , d )=( a+ c , b+ d )

Reemplazamos con nuestros valores y obtenemos que:

v+ w=( 3,5 )+ (−4,1 )= ( 3+(−4), 5+1 )

 VII
v+ w=(−1,6 )

La magnitud del vector resultante sería:

Inicialmente llamaremos el vector u⃗

u⃗ =(−1,6 )

u⃗ =√ (−1)2+(6)2

u⃗ =√ 1+36

u⃗ =√ 37

u⃗ =6.082

Nuestra dirección sería entonces:

θ=tan −1 ( ba )
θ=tan −1 ( −16 )
θ=80.5376 ó θ=1.405646292rad
 VIII
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.

Para calcular el área de nuestro paralelogramo lo podemos desarrollar por el medio de

multiplicación directa de una de las magnitudes que ya conocemos y tomamos como base con la
altura del mismo que podemos hallar trazando una perpendicular a la base ya mencionada.

Siendo así tenemos que:

Tomamos como base nuestro vector ⃗v.
⃗v =( 3,5 )=5.8309
La altura del paralelogramo es:
h⃗ =3.9447
Por lo tanto:
v∗h=5.8309∗3.9447

v∗h=23.00

area=23.00
 IX
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en geogebra.

A continuación se grafican y comprueban todos los datos correspondientes al desarrollo del

ejercicio.

Los datos de ángulos están graficados según eje x con ángulo proyectado por el vector hacia
suroeste y sureste del plano los cuales se pueden comprobar restando los 360° obteniendo los
valores calculados en los ejercicios.
 X
b) Dados los vectores ⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗
w =2i+5 j+ 4 k calcular :

 −3 ⃗v +2 ⃗
w

Inicialmente procedemos a realizar las respectivas multiplicaciones de cada uno de los vectores
por el escalara indicado de la siguiente manera:

−3 ⃗v =3 i−4 j+2 k

Para mejor manejo y evitando confusiones retiraremos las letras en las coordenadas lo cual no
afecta en nada a la operación siempre y cuando tengamos presente el orden y a que eje
corresponde cada una de ellas.

−3 ⃗v =3−4+2

−3 ⃗v =3(−3)−4(−3)+ 2(−3)

−3 ⃗v =−9+12−6

Tenemos entonces nuestro vector ⃗v multiplicado por −3 : ⃗v =−9 i+12 j−6 k

 XI
Ahora procedemos con el desarrollo de nuestro segundo vector de la siguiente manera:

2⃗
w =2i+5 j+ 4 k

2⃗
w =2+5+4

2⃗
w =2(2)+5 (2)+ 4(2)

2⃗
w =4 +10+8

w multiplicado por2: ⃗
Tenemos entonces nuestro vector ⃗ w =4 i+ 10 j+ 8 k

Ya desarrollado el primer paso de la multiplicación de los vectores por el escalar correspondiente

procedemos a realizar nuestra suma:

⃗v =−9 i+12 j−6 k ⃗

w=4 i+ 10 j+8 k

⃗v + ⃗
w

Ordenamos de la siguiente manera:

 XII
−9 i 4i
( )
⃗v = 12 j
−6 k
y ⃗
( )
w = 10 j
8k

−9 4
( )
⃗v = 12
−6 ()
y w = 10
⃗
8

−9 4
⃗v + ⃗
() ()
w = 12 +
−6
10
8

Para sumar simplemente lo hacemos directamente con el valor del mismo eje en cada
uno de los vectores:

−5
⃗v + ⃗
()
w = 22
2

⃗v + ⃗
w =−5i+22 j+2 k
 XIII

 6(⃗v∗⃗
w)

Procedemos inicialmente a multiplicar lo que esta dentro de del paréntesis que corresponde a
nuestros 2 vectores:

⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗
w =2i +5 j+ 4 k

Para desarrollar dicha multiplicación ordenamos los valores en forma de matriz de la siguiente
manera:

i⃗ ⃗j ⃗k
⃗v∗⃗
|
w = 3 −4
2 5
2
4 |

Paso siguiente ejecutamos matrices para cada uno de los ejes donde los valores correspondientes
son aquellos que observamos en las columnas de los otros ejes, es decir:

Para e i⃗

i⃗ ⃗j ⃗k
⃗v∗⃗
|
w = 3 −4
2 5
2
4 |
⃗v∗⃗
w= |−45 24|⃗i
De la misma manera con el resto de los ejes y así obtenemos:

w = −4 2 ⃗i - 3 2 ⃗j+ 3 −4 ⃗k
⃗v∗⃗ | | | | | |
5 4 2 4 2 5

Los símbolos entre las matrices de cada eje van intercalados comenzando con positivo para la
primera matriz.
 XIV
Ahora procedemos a multiplicar en forma diagonal los valores dentro de cada matriz de la
siguiente manera:

⃗v∗⃗
w =[ (−4 ) ( 4 )−( 2 ) ( 5 ) ] i⃗ − [ (3 )( 4 ) −( 2 )( 2 ) ] ⃗j+ [ ( 3 ) ( 5 )−(−4 )(2) ] ⃗k

Desarrollamos las operaciones obtenidas:

⃗v∗⃗
w =[ −16−10 ] i⃗ − [ 12−4 ] ⃗j + [ 15+8 ] k⃗

⃗v∗⃗
w =−26 i⃗ −8 ⃗j+ 23 ⃗k

Ye tenemos el resultado del producto entre los 2 vectores entonces lo llamaremos u⃗ y procedemos
a multiplicar por el escalar 6 como lo pide el problema, por lo cual deducimos entonces que:
u⃗ =−26 ⃗i −8 ⃗j +23 k⃗

6∗⃗u=−26 ⃗i −8 ⃗j+23 k⃗

6∗⃗u=−26(6)−8(6)+23(6)

6∗⃗u=−156−48+138

6∗⃗u=−156 i−48 j+138 k

 XV

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores:

⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗
w =2i +5 j+ 4 k

Para calcular los cosenos directores tomamos la fórmula:

v⃗
=¿
|⃗v|

Ahora hallaremos el valor de |⃗v| el cual ya sabemos que lo hallamos con la fórmula:

|⃗v|= √a 2+b 2+ c 2

Reemplazamos con nuestros valores del primer vector ⃗v =3 i−4 j+2 k

|⃗v|= √32 +(−4)2 +22

|⃗v|= √9+16+ 4

|⃗v|= √29
Procedemos a calcular el vector unitario que es dividir cada componente sobre el vector hallado:

v⃗
|⃗v| ( √329 , √−429 , √229 )
=

Comparando el resultado obtenido con nuestra formula de

⃗v
=¿
|⃗v|
Deducimos que:

3
cos α=
√ 29
−4
cos β=
√ 29
2
cos γ =
√ 29
 XVI
Ya obtenidos estos valores podemos hallar los ángulos de la siguiente manera:

Para el cos α:

3
cos α=
√ 29
3
cos α=
5.385

cos α=0.557

α =cos−1 (0.557)

a=56.15 °

Para el cos β :
−4
cos β=
√ 29
−4
cos β=
5.385

cos β=−0.742

β=cos−1 (−0.742)

β=137.90 °

Para el cos γ:
2
cos γ =
√ 29
2
cos γ =
5.385

cos γ =0.371

γ =cos−1 (0.371)

γ =68.22 °
 XVII

w =2 i+5 j+ 4 k realizamos la misma operación:

Ahora con nuestro vector ⃗

w
⃗
=¿
w|
|⃗

w| el cual ya sabemos que lo hallamos con la fórmula:

Ahora hallaremos el valor de |⃗

w|= √ a2+ b2 +c 2
|⃗

Reemplazamos y obtenemos:
w|= √ 22 +52 + 42
|⃗

w|= √ 4+25+ 16
|⃗

w|= √ 45
|⃗

Procedemos a calcular el vector unitario que es dividir cada componente sobre el vector hallado:

w
⃗
w|
|⃗
= ( √245 , √545 , √445 )
Comparando el resultado obtenido con nuestra formula de
w
⃗
=¿
w|
|⃗
Deducimos que:

2
cos α=
√ 45
5
cos β=
√ 45
4
cos γ =
√ 45
 XVIII
Ya obtenidos estos valores podemos hallar los ángulos de la siguiente manera:

Para el cos α:

2
cos α=
√ 45
2
cos α=
6.708

cos α=0.298

α =cos−1 (0.298)

a=72.66 °

Para el cos β :
5
cos β=
√ 45
5
cos β=
6.708

cos β=0.745

β=cos−1 (0.745)

β=41.84 °

Para el cos γ:
4
cos γ =
√ 45
4
cos γ =
6.708

cos γ =0.596

γ =cos−1 (0.596)

γ =53.41 °
 XIX

 Calcular el producto cruz y el producto punto

Producto cruz:

Para desarrollar el producto cruz ordenamos los valores en forma de matriz de la siguiente
manera:
i⃗ ⃗j ⃗k
⃗v∗⃗
|
w = 3 −4 2
2 5 4 |
⃗v∗⃗
w= |−45 24|⃗i - |32 24|⃗j+|32 −45 |⃗k
Ahora procedemos a multiplicar en forma cruzada los valores dentro de cada matriz de la
siguiente manera:
⃗v∗⃗w =[ (−4 ) ( 4 )−( 2 ) ( 5 ) ] i⃗ − [ (3 )( 4 ) −( 2 )( 2 ) ] ⃗j+ [ ( 3 ) ( 5 )−(−4 )(2) ] ⃗k

Desarrollamos las operaciones obtenidas:

⃗v∗⃗
w =[ −16−10 ] i⃗ − [ 12−4 ] ⃗j + [ 15+8 ] k⃗
⃗v∗⃗
w =−26 i⃗ −8 ⃗j+ 23 ⃗k
Producto punto:

Tomamos nuestros vectores ⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗

w =2i+5 j+ 4 k

Determinamos ⃗v∗⃗
w
⃗v∗⃗
w = ⟨ 3 ,−4,2 ⟩∗ ⟨ 2,5,4 ⟩
⃗v∗⃗
w =( 3 ) (2)+ (−4 ) (5)+ ( 2 ) (4 )
⃗v∗⃗ w =6−20+8
⃗v∗⃗
w =−6
 XX

Ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V 1=( 5 ,−3 ) m/ s, al instante t 1=25.

Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V 2=(−4,8 ) m/s.

 ∆V.
Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗

Para hallar el cambio de velocidad simplemente podemos encontrar la diferencia entre la

segunda velocidad y la primera de la siguiente manera:

V 2−V 1

V 2−V 1 =(−4,8 ) −(5 ,−3)

V 2−V 1 =(−4−5,8−(−3))

V 2−V 1 =(−9,11)
 XXI

Ejercicio N°4

Sean las siguientes matrices:

1 0 23 9 −5 6

[ ][ ]
1 0 3 8
5 2 −3 0
0 −1 3
5 7 −5
0 −2 3 5
A= −2 5 6 3 B= 1 3 6 C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8 [ ] [
0 3 x 2 −2
D= 3 y 2 3
1 0 ( x+ y) ]
Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) A∗B∗C
Inicialmente realizaremos la multiplicación entre A y B de la siguiente manera:
 XXII
1 0 23 9 −5 6
A=
[ ] [ ]
−2 5 6
1 0 3 8
3

5 2 −3 0
* B=
1 3 6
0 −1 3
5 7 −5

()
( 1 0 23 ) 1 =1∗9+0∗1+ 2∗0+ 3∗5=24
0
5

−5

()
( 1 0 23 ) 3 =1∗(−5 )+ 0∗3+ 2∗(−1)+3∗7=14
−1
7

()
( 1 0 23 ) 6 =1∗6 +0∗6+2∗3+3∗(−5 )=−3
3
−5

()
(−2 5 6 3 ) 1 =(−2)∗9+5∗1+6∗0+3∗5=2
0
5

−5

()
(−2 5 6 3 ) 3 =(−2)∗(−5)+5∗3+6∗(−1)+3∗7=40
−1
7

()
(−2 5 6 3 ) 6 =(−2)∗6+5∗6+ 6∗3+ 3∗(−5)=21
3
−5

()
( 1 0 3 8 ) 1 =1∗9+0∗1+3∗0+8∗5=49
0
5
 XXIII
−5

()
( 1 0 3 8 ) 3 =1∗(−5 ) +0∗3+3∗(−1 ) +8∗7=48
−1
7

()
( 1 0 3 8 ) 6 =1∗6+0∗6+3∗3+8∗(−5 ) =−25
3
−5

()
( 5 2−3 0 ) 1 =5∗9+2∗1+ (−3 )∗0+ 0∗5=47
0
5

−5

()
( 5 2−3 0 ) 3 =5∗(−5 ) +2∗3+ (−3 )∗(−1 )+ 0∗7=−16
−1
7

()
( 5 2−3 0 ) 6 =5∗6+2∗6+ (−3 )∗3+0∗(−5)=33
3
−5

Tenemos como resultado entonces la siguiente matriz:

24 14 −3

[
A∗B= 2 40 21
49 48 −25
47 −16 33
]

Ahora procedemos a multiplicar por C, es decir:

 XXIV
24 14 −3

[
AB= 2 40 21 ∗C= 4
49 48 −25
47 −16 33
]
0 −2 3 5
3 5 4
−1 0 −9 8 [ ]
0
()
( 24 14−3 ) 4 =24∗0+14∗4+ (−3 )∗(−1)=59
−1

−2
()
( 24 14−3 ) 3 =24∗(−2 ) +14∗3+ (−3 )∗0=−6
0

3
( )
( 24 14−3 ) 5 =24∗3+14∗5+ (−3 )∗(−9 )=169
−9

5
()
( 24 14−3 ) 4 =24∗5+14∗4 + (−3 )∗8=152
8

0
()
( 2 40 21 ) 4 =2∗0+ 40∗4+21∗(−1)=139
−1

−2
()
( 2 40 21 ) 3 =2∗−2+40∗3+21∗0=116
0

3
()
( 2 40 21 ) 5 =2∗3+ 40∗5+ 21∗(−9 )=17
−9

5
()
( 2 40 21 ) 4 =2∗5+40∗4 +21∗8=338
8

0
()
( 49 48−25 ) 4 =49∗0+ 48∗4+ (−25 )∗(−1 ) =217
−1
 XXV

−2
()
( 49 48−25 ) 3 =49∗(−2 ) + 48∗3+ (−25 )∗0=46
0

3
( )
( 49 48−25 ) 5 =49∗3+ 48∗5+ (−25 )∗(−9 )=612
−9

5
()
( 49 48−25 ) 4 =49∗5+ 48∗4+ (−25 )∗8=237
8

0
()
( 47−16 33 ) 4 =47∗0+ (−16 )∗4+33∗(−1 )=−97
−1

−2
()
( 47−16 33 ) 3 =47∗(−2 ) + (−16 )∗3+33∗0=−142
0

3
( )
( 47−16 33 ) 5 =47∗3+ (−16 )∗5+ 33∗(−9 )=−236
−9

5
()
( 47−16 33 ) 4 =47∗5+ (−16 )∗4 +33∗8=435
8

Tenemos entonces como resultado final que ABC es igual a:

59 −6 169 152
ABC=
[
139
217
116 17 338
46 612 237
−97 −142 −236 435
]
b) 4 B∗2 A

Inicialmente optamos por realizar las multiplicaciones por los escalares indicados para finalizar
con la multiplicación de las matrices B*A, como podemos observar el orden de planteamiento de
 XXVI
la multiplicación no es posible realizarla puesto que B es de 4 filas x 3 columnas y A es de
4 filas x 4 columnas.

9 −5 6 1 0 23

[ ][ ]
B= 1 3 6 A= −2 5 6 3
0 −1 3
5 7 −5
1 0 3 8
5 2 −3 0

Sin embargo podemos realizar la multiplicación de los escalares sin ningún inconveniente de la
siguiente manera:

Matriz B:
9 −5 6

[ ]
4 B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5

9(4) −5(4 ) 6(4)

[
4 B= 1(4) 3(4 ) 6(4)
0 (4) −1(4 ) 3(4)
5(4) 7 (4 ) −5(4)
]
36 −20 24
4 B= 4
[12 24
0 −4 12
20 28 −20
]
Matriz A:

1 0 23

[ ]
2 A= −2 5 6 3
1 0 3 8
5 2 −3 0

1(2) 0(2) 2( 2) 3(2)

[
2 A= −2(2) 5(2) 6 (2) 3(2)
1(2) 0(2) 3 (2) 8(2)
5(2) 2(2) −3 (2) 0(2)
]
 XXVII
2 0 46
2 A=
[
−4 10 12 6
2 0 6 16
10 4 −6 0
]

c) 3C *(-7B)
9 −5 6
0 −2 3 5

[
3 C= 4 3 5 4 * 7 B=
−1 0 −9 8
1 3
0 −1
5 7
] [ ] 6
3
−5

Observamos según el orden del planteamiento de la multiplicación que si es posible ejecutarla

por lo cual iniciamos con el producto de escalares para finalizar con el producto de las 2 matrices
resultantes:
3 x matriz C
0 −2 3 5
3 C= 4
[
3 5 4
−1 0 −9 8 ]
0(3) −2(3) 3( 3) 5 (3)

[
3 C= 4 (3) 3 (3) 5( 3) 4 (3)
−1(3) 0 (3) −9 (3) 8 (3) ]
0 −6 9 15

[
3 C= 12 9 15 12
−3 0 −27 24 ]
-7 x matriz B

9 −5 6
−7 B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5
[ ]
 XXVIII
9(−7) −5 (−7) 6(−7)

[
−7 B= 1(−7) 3(−7)
0(−7) −1(−7)
5(−7) 7 (−7)
6(−7)
3(−7)
−5(−7)
]
−63 35 −42

[
−7 B= −7 −21 −42
0 7 −21
−35 −49 35
]

Nuestras matrices resultantes son entonces:

−63 35 −42

[
0 −6 9 15

]
3 C= 12 9 15 12 −7 B= −7 −21 −42
−3 0 −27 24 0 7
[
−21
−35 −49 35
]
Procedemos a multiplicar ahora entre matrices de la siguiente manera:

−63

( )
( 0−6 9 15 ) −7 =0∗(−63 ) + (−6 )∗(−7 ) +9∗0+15∗(−35 ) =−483
0
−35

35

( )
( 0−6 9 15 ) −21
7
−49
=0∗35+ (−6 )∗(−21 ) +9∗7+15∗(−49 )=−¿546

−42

( )
( 0−6 9 15 ) −42 =0∗(−42)+ (−6 )∗(−42)+9∗(−21)+15∗35=−588
−21
35
 XXIX
−63

( )
( 12 9 1512 ) −7 =12∗(−63 )+ 9∗(−7 ) +15∗0+12∗(−35 )=−1239
0
−35

35

( )
( 12 9 1512 ) −21 =12∗35+9∗(−21 ) +15∗7+ 12∗(−49 )=−252
7
−49

−42

( )
( 12 9 1512 ) −42 =12∗(−42 ) +9∗(−42 ) +15∗(−21 ) +12∗35=−777
−21
35

−63

( )
(−3 0−27 24 ) −7 =(−3 )∗(−63 ) +0∗(−7 ) + (−27 )∗0+ 24∗(−35 )=−651
0
−35

35

( )
(−3 0−27 24 ) −21 =(−3 )∗35+0∗(−21 ) + (−27 )∗7+24∗(−49 ) =−1470
7
−49

−42

( )
(−3 0−27 24 ) −42 =(−3)∗(−42)+ 0∗(−42)+(−27)∗(−21)+24∗35=1533
−21
35

Tenemos entonces como matriz resultante:

−483 −546 588

(
CB= −1239 −252 −777
−651 −1470 1533 )
d) D2

Para el desarrollo de esta matriz simplemente elevaremos todos sus componentes al cuadrado de
la siguiente manera:
 XXX

0 3 x 2 −2

[
D= 3 y 2 3
1 0 (x+ y) ]
02 (3 x 2 )2 (−2)2 2
D 2=
[ 3 2
¿ ¿
0 ¿ ( x+ y )2 ¿
]
0 9 x2 4
D= 9 y
[
4
9
1 0 x +2 xy+ y 2
2 ]
e) D∗C

0 3 x 2 −2 0 −2 3 5

[
D= 3 y 2 3
1 0 (x+ y)
∗C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8 ] [ ]
0
( )
( 0 3 x 2−2 ) 4 =0∗0+ 3 x 2∗4+ (−2 )∗(−1 ) =12 x 2 +2
−1

−2
()
( 0 3 x 2−2 ) 3 =0∗(−2)+ 3 x 2∗3+ (−2 )∗0=9 x 2
0

3
( )
( 0 3 x 2−2 ) 5 =0∗3+3 x 2∗5+ (−2 )∗(−9)=15 x 2 +18
−9

5
()
( 0 3 x 2−2 ) 4 =0∗5+ 3 x 2∗4+ (−2 )∗8=12 x 2−16
8

0
( )
( 3 y 2 3 ) 4 =3∗0+ y 2∗4+ 3∗(−1)=4 y 2−3
−1
 XXXI
−2
()
( 3 y 2 3 ) 3 =3∗(−2)+ y 2∗3+3∗0=3 x 2−6
0

3
( )
( 3 y 2 3 ) 5 =3∗3+ y 2∗5+3∗(−9)=5 y 2−18
−9

5
()
( 3 y 2 3 ) 4 =3∗5+ y 2∗4+3∗8=4 y 2+39
8

0
2

( ) 2 2
(1 0(x + y ) ) 4 =1∗0+0∗4 +(x + y ) ∗(−1)=−x −2 xy − y
−1
2

−2
()
( 1 0 ( x+ y )2) 2
3 =1∗ (−2 )+ 0∗3+ ( x+ y ) ∗0=−2
0

3
2

() 2 2
(1 0 ( x+ y ) ) 5 =1∗3+0∗5+ ( x + y ) ∗(−9)=−9 ( x + y ) +3
−9

5
()
(1 0(x + y )2) 4 =1∗5+0∗4 +( x + y )2∗8=8 ( x+ y )2 +5
8
Tenemos como resultado

12 x 2+2 9 x2 15 x 2 +18 12 x 2−16

DC=
[4 y 2 −3
−x 2−2 xy − y 2
3 x 2−6 5 y 2−18
2
4 y 2 +39
2
−2 −9 ( x + y ) + 3 8 ( x + y ) + 5 ]
f) C T∗D

Iniciamos por hallar la matriz transpuesta de C:

 XXXII
0 4 −1
0 −2 3 5
C= 4
[3 5 4
−1 0 −9 8 ] T
=C =
[ ]
−2
3
5
3 0
5 −9
4 8

0 4 −1 0 3 x2 −2

[ ] [
C T = −2
3
5
3 0 ∗D=
5 −9
4 8
3 y2 3
1 0 (x + y ) ]
Observamos que si es posible realizar la operación entre las matrices y procedemos:

0
()
( 0 4−1 ) 3 =0∗0+ 4∗3+ (−1 )∗1=11
1

3 x2

( )
( 0 4−1 ) y 2 =0∗3 x2 + 4∗y 2+ (−1 )∗0=4 y 2
0

−2
( 0 4−1 )
( )3 =0∗(−2)+ 4∗3+ (−1 )∗(x + y )=12−x− y
(x + y )

0
()
(−2 3 0 ) 3 =(−2)∗0+ 3∗3+ 0∗1=9
1

3 x2

( )
(−2 3 0 ) y 2 =(−2)∗3 x 2 +3∗ y 2+0∗0=3 y 2−6 x 2
0

−2
(−2 3 0 )
( )
3 =(−2)∗(−2)+3∗3+0∗( x + y )=13
(x+ y)

0
()
( 3 5−9 ) 3 =3∗0+5∗3+(−9)∗1=6
1
 XXXIII
3 x2

( )
( 3 5−9 ) y 2 =3∗3 x 2+ 5∗y 2 +(−9)∗0=9 x 2+ 5 y 2
0
−2

( )
( 3 5−9 ) 3 =3∗(−2)+5∗3+(−9)∗(x + y )=9−9 x−9 y
(x+ y)

0
()
( 5 4 8 ) 3 =5∗0+ 4∗3+8∗1=20
1

3 x2

( )
( 5 4 8 ) y 2 =5∗3 x 2+ 4∗y 2 +8∗0=15 x 2
0

−2
( 5 4 8)
( )3 =5∗(−2)+4∗3+ 8∗(x+ y)=8 x+8 y +2
(x + y )

Obtenemos como resultado:

11 4 y2 12−x− y
T
C ∗D=

20
[
9 3 y
2
2
−6

15 x 2
x
2
2

6 9 x +5 y 9−9 x−9 y
13

8 x+ 8 y+ 2
]
g) Det ( B)
No es posible hallar la determinante puesto que no es del orden de una matriz cuadrada

h) Det (D)

Observamos que si se puede desarrollar dicha determinante y procedemos de la siguiente manera

usando el método de Sarrus :

0 3 x 2 −2
Det ( D)= 3 y 2

Duplicamos las primeras 2 columnas :

[ 3
1 0 (x+ y) ]
 XXXIV
0 3 x 2 −2 0 3 x 2

[
Det ( D)= 3 y 2 3 3 y2
1 0 (x+ y)1 0 ]
Paso siguiente multiplicamos en diagonal los siguientes datos según lo indica el color:

0 3 x 2 −2 0 3 x 2

[
Det ( D)= 3 y 2 3 3 y2
1 0 (x+ y)1 0 ]
0∗y 2∗( x + y )=0

3 x 2∗3∗1=9 x 2

−2∗3∗0=0

Tomamos estos resultados y los ordenamos sumándose entre si:

0+ 9 x 2 +0

Ahora volvemos a multiplicar en diagonal nuestra matriz de la siguiente manera:

0 3 x 2 −2 0 3 x 2

[
Det ( D)= 3 y 2 3 3 y2
1 0 (x+ y)1 0 ]
1∗ y 2∗−2=−2 y 2

0∗3∗0=0

( x + y )∗3∗3 x 2=9 x 2(x + y )

Tomamos nuestros resultados y los ordenamos con valores negativos de la siguiente manera:

−2 y 2−0−9 x 2( x + y )

Ahora unimos nuestros 2 resultados obtenidos y desarrollamos la operación:

0+ 9 x 2 +0−2 y 2 −0−9 x 2 (x + y )

Ordenamos la ecuación términos semejantes:

 XXXV
9 x 2−9 x 2 ( x + y )−2 y 2 +0+0−0

9 x 2−9 x 2 ( x + y )−2 y 2

( x + y )−2 y 2

Como resultado obtenemos: ( x + y )−2 y 2

i) ( BT −C)T

Como paso inicial hallaremos la transpuesta de B:

9 −5 6

[ ]
B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5

9 1 0 5
T

[
B = −5 3 −1 7
6 6 3 −5 ]
Acto seguido realizamos la resta entre BT −C

9 1 0 5 0 −2 3 5

[
BT = −5 3 −1 7 −C= 4
6 6 3 −5
3 5 4
−1 0 −9 8 ] [ ]
9−0 1−(−2) 0−3 5−5

[
BT −C= −5−4
6−(−1)
3−3 −1−5 7−4
6−0 3−(−9) −5−8 ]
9 3 −3 0

[
BT −C= −9 0 −6 3
7 6 12 −13 ]
Ahora procedemos como paso final a hallar la transpuesta de nuestro último resultado y
finalizamos el ejercicio:
 XXXVI
9 −9 7
T

[
( B −C) = 3 0 6
T

−3 −6 12
0 3 −13
]
 XXXVII
Ejercicio N°5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la robótica en el modelado de la
cinemática de robots. Para presentar la posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y
vectores.
Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En el se pueden hacer tres rotaciones:
rotación 0X rotación 0Y rotación 0Z.

Haciendo la rotación, tomando el eje y como eje de giro, la matriz de rotación R( y , φ) que se
obtiene es:
cos ⁡( ∅) 0 sen ⁡(∅)

[
R ( y , ∅) = 0 1 0
−sen ⁡( ∅) 0 cos ⁡(∅) ]
Teniendo en cuenta que Pxyz=R ( y , ∅ )∗Puvw

1
a) Encontrar el vector , cuando el punto
Pxyz Puvw=
[]
1 con ∅=90° , con respecto al eje 0Y.
2
Inicialmente procedemos a calcular los valores de la matriz para manejarlos todos en modo
numérico:
0 0 1
( )
[
R y ,∅ = 0 1 0
−1 0 0 ]
 XXXVIII
Reemplazamos y ubicamos los valores:

Pxyz=R ( y , ∅ )∗Puvm

0 0 1 1

[
Pxyz= 0 1 0 ∗ 1
−1 0 0 2 ][]
Operamos de la siguiente manera: para multiplicar una matriz por un vector debemos tener como
resultado otro vector, multiplicaremos el primer dato del vector por la primer columna de la
matriz, luego el segundo dato por la segunda columna y luego el tercer dato por la tercer
columna y sumamos entre si los resultados, es decir:

0 0 1

−1 [ ] [] []
Pxyz=1∗ 0 +1∗ 1 +2∗ 0
0 0

0 0 2

[ ][][]
Pxyz= 0 + 1 + 0
−1 0 0

[]
Pxyz= 1
−1

1
b) Encontrar el vector , cuando el punto
Pxyz Puvw=
[]
2 con ∅=45 °, con respecto al eje 0Y.
3

Ejecutamos siguiendo los pasos anteriores:

Pxyz=R ( y , ∅ )∗Puvm

cos ⁡(∅) 0 sen ⁡(∅ )

Pxyz=
[ 0 1 0
−sen ⁡(∅ ) 0 cos ⁡(∅ )
1
∗2
3 ] []
 XXXIX
0.70 0 0.70 1
Pxyz=
[ 0 1 0
−0.70 0 0.70
∗ 2
3 ] []
0.70 0 0.70

[ ] [] [ ]
Pxyz=1∗ 0 +2∗ 1 +3∗ 0
−0.70 0 0.70

0.70 0 2.1

[ ][][ ]
Pxyz= 0 + 2 + 0
−0.70 0 2.1

2.8

[]
Pxyz= 2
1.4

Ejercicio N°6

Eliminación GAUSSIANA: es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de

ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que sea lo
suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por
observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % % % %
prima $/Kg Azucares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuanto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) Kg de alimento cuyo contenido de azúcar no
sea menor al 10%, su contenido de grasa no sea mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.

La función objetivo para minimizar los costos seria:

f ( x , y , z )=costoA +costoB +costoC

f ( x , y , z )=2.35 x+ 2 y +1.7 z
 XL

Teniendo en cuenta nuestras restricciones para resolver el problema tendríamos las siguientes
ecuaciones planteadas:

azucares=12 x+10 y +8 z ≥10

grasas=10 x+ 10 y +6 z ≤ 95

proteinas=60 x +50 y+ 44 z ≥52

 Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la adjunta. Formula

1
A−1= ∗Adj A
D etA

Nuestra matriz aumentada correspondería a los datos obtenidos de la tabla e incluyendo las
restricciones de la siguiente manera:

12 10 8 10

[ 10 10 6 95
60 50 44 52 ]
12 10 8

[
A= 10 10 6
60 50 44 ]
140 −80 −100 T 70 −20 −10
(
adj ( A )= −40 48
−20 8
0
10
=2 −40 48
−50 0) (4
5 )
det ( A )=12∗( 140 )−10 ( 80 ) +8 (−100 ) =80

70 −20 −10
A−1=
1
40 (
−40 48
−50 0
4
5 )
 XLI
7 −1 −1

( )
4 2 4
3 1
−1
5 10
5 1
0
4 4

 Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por

la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz
identidad.
Procedemos entonces a multiplicar:

7 −1 −1

( )[
4 2 4
12 10 8
−1
5
3
5
0
1
10
1
∗ 10 10 6
60 50 44 ]
4 4

1 0 0

[
¿ 0 1 0
30 25 21 ]