20 Vibracion Mauinas Rotativas PDF

Innovación de proceso o procedimiento
Grupo de Investigación en sistemas de energía

automatización y control GISEAC
Ingeniería Electromecánica
Unidades Tecnológicas de Santander
INNOVACIÓN PARA EL ANALISIS EN SEÑALES 4. DISEÑO Y PRUEBAS DEL EQUIPO ........................ 4

DE VIBRACIONES MECÁNICAS MEDIANTE LA 4.1 DISEÑO PRELIMINAR ........................................... 4
TRANSFORMADA DE FOURIER CAUSADAS
POR EL DESBALANCEO Y DESALINEAMIENTO. 4.2 DISEÑO DEL EJE..................................................... 4
4.2.1 ANÁLISIS ESTÁTICO DEL EJE. ......................... 4
Javier Ascanio Villabona* 4.2.2 ANÁLISIS DE LOS VOLANTES: ........................ 5
Camilo Leonardo Sandoval*
Alexander Quintero Ruiz * 4.2.3. ANÁLISIS ESTÁTICO EN EL PLANO Z-Y. .. 6
Arly Darío Rincón Quintero * 4.2.4. ANÁLISIS ESTÁTICO EN EL PLANO Z-X ....... 6
Brayan Eduardo Tarazona *
4.2.5 ANÁLISIS DE RESISTENCIA A LA FATIGA. ... 7
4.2.5.2COMPROBACIÓN DEL FACTOR DE
SEGURIDAD. ................................................................. 8
*Docentes de carrera de las Unidades Tecnológicas de 4.2.6.PREDICCIÓN DEL COMPORTAMIENTO DEL
Santander. EJE POR MEDIO DE SIMULACIÓN CAE. ................. 8
Bucaramanga, Santander. Colombia 4.3 DISEÑO SOPORTES MÓVILES ............................. 9
2016
4.4 SELECCIÓN DE RODAMIENTOS ....................... 10
4.5. SELECCIÓN DEL ACOPLE ............................. 10
DESCRIPCION DEL PROCEDIMIENTO:
4.6. MOTOR .................................................................. 10
En esta investigación se realizó el diseño y la construcción 4.7 SELECCIÓN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD
de un equipo de laboratorio que tiene como meta ....................................................................................... 10
principal de presentar el diseño e implementación de un 5. DISEÑO Y DESARROLLO DEL SISTEMA DE
sistema para hacer un análisis de vibraciones mecánicas ADQUISICIÓN DE DATOS PARA
generadas por desbalanceo y desalineamiento en PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL DEL BANCO DE
máquinas rotativas que permitirá analizar en el PRUEBAS. .................................................................... 11
laboratorio estas dos causa que producen vibraciones con 5.1 HARDWARE ...................................................... 11
el objetivo que el estudiante de ingeniería comprenda
con mayor facilidad y afiance los conocimiento adquiridos 5.1.1 Sensor de Aceleración 3056B2 DYTRAN. ...... 11
en las vibraciones mecánicas. En este documento se 5.1.2 ACONDICIONADOR DE SEÑAL 4110C
describe el banco diseñado y presenta los elementos más DYTRAN....................................................................... 11
importantes que constituyen la máquina de la misma
5.1.3 TARJETA ADQUISICIÓN DATOS USB 6001
manera los cálculos del eje y entre otros aspectos NATIONALS INSTRUMENT. ..................................... 12
esenciales del banco.
5.2 DESARROLLO DEL SOFTWARE PARA EL
MONITOREO DE LAS SEÑALES VIBRATORIAS. . 12
Contenido 5.2.1 DESARROLLO DEL PROGRAMA EN EL
SOFTWARE LABVIEW. ............................................. 12
DESCRIPCION DEL PROCEDIMIENTO: .................... 1 5.2.2 DIAGRAMA DE BLOQUES ............................... 13
Lista de Tablas ................................................................. 2 6.0 ANÁLISIS Y RESULTADOS ................................ 14
Lista de Figuras ............................................................... 2 6.1. VALIDACIÓN DEL SISTEMA DE NALAISIS DE
1. INTRODUCCION ....................................................... 2 VIBRACIONES CON RESPECTO A LA NORMA ISO
10816-1995 Y LA CARTA DE CHARLOTTE. ........... 14
2. DIAGNOSTICO INICIAL .......................................... 3
6.2 PRUEBAS DEL BANCO DE VIBRACIONES
2.1 POBLACIÓN DE ESTUDIO .................................... 3
MECÁNICAS ................................................................ 15
3. OBJETIVOS DEL PROCEDIMIENTO ...................... 3
1
6.2.1 PRUEBAS EN VACÍO. ....................................... 15

Página
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL

6.2.2 PRUEBAS DE DESBALANCEO ........................ 16
PROCEDIMIENTO ......................................................... 3
Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

Ms. Ing. Camilo Sandoval
6.2.3 PRUEBA DE DESALINEAMIENTO.................. 18 Figura 24. Motor eléctrico trifásico WEG W22 .............. 10
7.1 DERECHOS DE LOS USUARIOS ......................... 19 Figura 17. Variador siemens micromaster 420. ............. 10
Figura 18. Sensor de Aceleración 3056B2 DYTRAN. ..... 11
7.2 DEBERES DE LOS USUARIOS ............................ 20 Figura 19. Acondicionador de Señal 4110C DYTRAN ..... 12
7.3 NORMAS DE TRABAJO DE OBLIGATORIO Figura 20. Tarjeta DAQ ................................................... 12
CUMPLIMIENTO ......................................................... 20 Figura 21. Interfaz panel frontal .................................... 12
7.4 NORMAS DE SEGURIDAD .................................. 21 Figura 22. Diseño del programa en LabVIEW ................ 13
Figura 23. Banco de Vibraciones Mecánicas ................. 14
7.5 CRITERIOS DE EVALUACIÓN ........................... 21 Figura 32. Prueba de vacío ............................................ 14
7.5.1 El pre-informe o plan de trabajo. .......................... 21 Figura 25. Prueba de desbalanceo ................................ 14
7.5.2 El informe ............................................................. 21 Figura 26. Desbalanceo ................................................. 15
Figura 27. Prueba de desalineación ............................... 15
7.5.3 Competencias y uso para investigaciones. ............ 22 Figura 36. Desalineación ................................................ 15
7.5.3.1 Energización del equipo. .................................... 22 Figura 29. Prueba 1 ........................................................ 16
Figura 30. Prueba 2 ........................................................ 16
7.5.3.2 Conexión DYTRAN .......................................... 22
Figura 31. Prueba 3 ........................................................ 16
8. ANALISIS FINAL DE LA APLICACIÓN DEL Figura 32. Prueba 4 ........................................................ 16
PROCEDIMIENTO. ...................................................... 24 Figura 33. Prueba 5 ........................................................ 16
9 . REFERENCIAS ....................................................... 24 Figura 34. Prueba 6 ........................................................ 17
Figura 35. Prueba 7 ........................................................ 17
Figura 36. Prueba 8 ........................................................ 17
Lista de Tablas Figura 37. Prueba 9 ........................................................ 18
Figura 38. Prueba 10 ...................................................... 18
Figura 39. Prueba 11 ...................................................... 18
Tabla 1 Propiedades del material AISI/SAE 304. .............. 4 Figura 40. Prueba 12 ...................................................... 18
Tabla 2 Factores de concentración de esfuerzos por Figura 41. Prueba 13 ...................................................... 19
fatiga para chaveteros, válidos para aceros .................... 8 Figura 42. Prueba 14 ...................................................... 19
Tabla 3. Formato de Preinforme .................................... 21 Figura 43. Prueba 15 ...................................................... 19
Tabla 4. Modelo de preinforme ...................................... 21 Figura 44. Prueba 16 ...................................................... 19
Tabla 5. Formato de informe .......................................... 22 Figura 45. Energización del equipo. ............................... 22
Figura 46. DYTRIAN ........................................................ 22
Figura 47. DYTRIAN parte posterior ............................... 23
Lista de Figuras Figura 48. DYTRIAN lateral ........................................... 23
Figura 49. Tablero de interruptores ............................... 23
Figura 1. Vista frontal del banco para el análisis de Figura 50. Panel de control ............................................ 23
vibraciones mecánicas. .................................................... 4 Figura 51. Sistema de deslizamiento y desbalanceo ...... 24
Figura 2. Vista frontal de los volantes .............................. 5
Figura 3. Diagrama de carga. ........................................... 6
Figura 4. Diagrama de Fuerza Cortante. ......................... 6 1. INTRODUCCION
Figura 5. Diagrama de Momento. .................................... 6
Figura 6. Diagrama de carga. ........................................... 6 Las maquinas rotativas presentan deterioros
Figura 7. Diagrama de Fuerza Cortante. ......................... 6 progresivamente en la condición de funcionamiento con
Figura 8. Diagrama de Momento. .................................... 7 el transcurso del tiempo de operación. Este fenómeno
casi siempre va acompañado por un incremento de las
Figura 9. Enmallado del eje. ............................................. 8
vibraciones, lo cual, a su vez, contribuye con el proceso
Figura 10. Tensiones equivalentes del eje ....................... 9
de deterioro de la máquina. Las mediciones de las
Figura 11. Factor de seguridad del eje ............................. 9 vibraciones reflejan cambios que ocurren en la condición
Figura 12. Desplazamiento resultante del eje ................. 9 de funcionamiento y han probado ser un indicador muy
2
Figura 13. Soporte móvil .................................................. 9 preciso y confiable del estado de la máquina. Las causas
Página
Figura 14. Rodamiento skf 120GEKTN9 ......................... 10 más comunes del incremento de las vibraciones en las
Figura 15. Acople flexible N° E2 ..................................... 10 maquinas rotativas es desbalanceo y desalineamiento, las

cuales ocasionan problemas como el recalentamiento de el análisis de vibraciones mecánicas en máquinas

partes, desgaste y ruptura de piezas, perdida de eficiencia rotativas afectada por desbalanceo y desalineamiento.
del motor, ruido industrial y daños colaterales, entre
otros. Por tal motivo el análisis de las vibraciones Estas prácticas se hacen necesarias por los tesistas e
mecánicas se utiliza modernamente como una investigadores en este banco, sabiendo que una buena
herramienta para el monitoreo del estado de salud de la norma debe representar una opción de consecuencia de
máquina, dando lugar a los fundamentos del un número importante de usuarios, debe ser de fácil
mantenimiento predictivo. comprensión, y sencilla de usar e interpretar. Tales
El presente trabajo de grado tiene como meta principal normas deben establecer criterios para la clasificación y
de presentar el diseño e implementación de un banco para rendimiento de materiales y equipos; por otro lado, debe
el análisis de vibraciones mecánicas generadas por proporcionar una base de datos para la comparación de
desbalanceo y desalineamiento en máquinas rotativas que las cualidades de un mantenimiento de las componentes
permitirá analizar en el laboratorio estas dos causa que o piezas de un equipo. Para este caso se hace necesaria
producen vibraciones con el objetivo que el estudiante de las normas asociadas a procedimientos de ensayo para la
ingeniería comprenda con mayor facilidad y afiance los caracterización de materiales empleados en los
conocimiento adquiridos en el tema de las vibraciones dispositivos de aislamientos de vibraciones e impactos (
mecánicas. En este documento se describe el banco norma ASTM-American society for Testing and
diseñado y presenta los elementos más importantes que Materials). También se hace necesario el conocimientos
constituyen la máquina de la misma manera los cálculos de las normas relacionadas con los métodos de ensayo y
del eje y entre otros aspectos esenciales del banco. caracterización de materiales de protección para
embalajes o maquinas rotativas. Anteponiendo al ámbito
2. DIAGNOSTICO INICIAL de desarrollo de las normas y de aplicación de las normas
pueden distinguirse en dos tipos de normas, nacionales
El programa de ingeniería Electromecánica de las como lo son las normas internas de un país,
Unidades Tecnológicas de Santander se ofrece con base en recomendaciones y guías de fabricantes. El segundo tipo
la reglamentación sobre ciclos propedéuticos que son las internacionales que se dividen en ISO (
establece la ley 749 de 2002, además, se enmarca en el international standars organization) y las europeas;
diseño, caracterización, operación y mantenimiento de los primando siempre las normas internacionales.
sistemas, procesos y elementos eléctricos, electrónicos,
mecánicos, de control y electromecánicos integrados. En 3. OBJETIVOS DEL PROCEDIMIENTO
los últimos semestres los estudiantes cursan las
asignaturas enfocadas a las vibraciones mecánicas, El diseño y la aplicación de un procedimiento innovador
operación, montaje y mantenimiento electromecánico, basado en fase experimental para Implementar un banco
diseño de elementos de máquinas entre otras. Estas de pruebas para el análisis de vibraciones mecánicas en
netamente teóricas, pero con miras a desarrollar maquinaria rotativa afectada por desbalanceo y
creatividad, innovación y adquirir las competencias desalineamiento.
académicas del saber con el saber hacer, sin dejar de lado
el ser.
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL
2.1 POBLACIÓN DE ESTUDIO PROCEDIMIENTO
Teniendo en cuenta que los sistemas de operación y Diseñar un banco de pruebas que permita inducir un
mantenimientos electromecánicos requieren estudios de desbalanceo y desalineamiento mecánico en maquinaria
mantenimientos basados en confiabilidad. Es rotativa.
indispensable realizar estudios de análisis de vibraciones
mecánicas para aplicar este estudio. Para estos Construir un banco de pruebas que permita inducir un
investigaciones se ofrece la asignatura vibraciones desbalanceo y desalineamiento mecánico en maquinaria
mecánicas en nivel de ingeniería y grupos de rotativa
investigación con tesistas de ingeniería y tecnología en
operación y mantenimiento electromecánico, el cual se Desarrollar una Herramienta en el software LabVIEW
hace necesario realizar el estudio de la transformada de
3
(Laboratory Virtual Instrument Engeenering Workbench)

Página
Fourier para llegar al comportamiento de las ondas en que permita el monitoreo, registro y cálculo de datos,
dominio de la frecuencia de las variables influyentes para

aplicado a maquinas rotativas afectadas por desbalanceo y soportes para establecer la magnitud de las fuerzas por
desalineamiento.. medio de la implementación de criterios de falla estática y
dinámica que permita determinar el diámetro necesario
Caracterizar mediante la transformada de Fourier las para construcción del eje.
señales de las vibraciones mecánicas causadas por el Se decidió seleccionar un acero inoxidable AISI/SAE 304
desbalanceo y desalineamiento para la construcción del eje debido a su adecuada
resistencia a la corrosión y dureza, las propiedades
4. DISEÑO Y PRUEBAS DEL EQUIPO mecánicas del material son:
4.1 DISEÑO PRELIMINAR Tabla 1 Propiedades del material AISI/SAE 304.
El banco para el análisis de vibraciones mecánicas

PROPIEDADES MECÁNICAS Y FÍSICAS DE AISI/SAE 304
generadas por desbalanceo y desalineamiento estará Módulo de Módulo Resistencia Esfuerzo Dureza
Elasticidad de de fluencia último en Brinell
constituido por un motor eléctrico. Unido al motor habrá Densidad E rigidez en tracción tracción Elongación HB
un eje al cual se le transmitirá el movimiento, este eje G Sy Su
estará unido al motor mediante un acople flexible que 7.8 g/cm3 200 GPa 70.3 GPa 310 MPa 620 MPa 40% 183
(0.28lb/in3) (29000Ksi) (10196Ksi) (45Ksi) (90 Ksi) (en 50mm)
permita que se desplace el eje con respecto al motor para
realizar el desalineamiento, el cual será seleccionado
posteriormente, se realizara los cálculos Fuente:www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI30
4.
correspondientes del eje, y asociado al eje se tendrán dos
discos balanceados que llevaran una serie de agujeros
roscados para adicionar o quitar masa por medio de uno
También se decidió la construcción del eje uniforme y se
tornillos con el fin de desbalancear la máquina. El eje
presumió un diámetro previo de 25mm y longitud de
estará apoyado por dos chumaceras garantizando el
600mm, de forma tal que a partir de los cálculos se
equilibrio, rigidez y linealidad. El banco llevara sensores,
disponga un criterio práctico para el dimensionado de la
traductores y una tarjeta de adquisición de datos los
sección básica y estándar del eje.
cuales tomaran las variables a medir para analizar el
espectro generado por desbalanceo y desalineamiento. 4.2.1 ANÁLISIS ESTÁTICO DEL EJE.
Figura 1. Vista frontal del banco para el análisis de vibraciones
mecánicas.
El eje actuará esfuerzos por flexión y por torsión, por lo
tanto, es necesario hallar las reacciones de los apoyos, la
fuerza del acople, la fuerza ejercida por el peso de cada
volante y de mismo eje y la fuerza centrífuga que generan
las masas, que intervienen sobre eje para esto se realizan
los siguientes cálculos:
𝐹𝑒𝑗𝑒 = 𝑚𝑒𝑗𝑒 ∗ 𝑔 = 𝑉𝑒𝑗𝑒 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔
Donde,
F eje: Fuerza de eje
V eje: Volumen del eje
Fuente: Tomada del autor ρ: Densidad del material del eje = 7800[kg/m3]
g: Gravedad
4.2 DISEÑO DEL EJE
4
El volumen del eje:

Para el diseño del eje es preciso determinar las fuerzas que
Página
actúan en él, como las cargas producidas por los volantes

y por el peso del eje, así como las reacciones de los

𝜋 ∗ 𝐷2 𝑁º𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜𝑠 = 24; 𝑑𝑎𝑔𝑢𝑗 = 10𝑚𝑚;

𝑣𝑒𝑗𝑒 = ∗ 𝐿𝑒𝑗𝑒
4
El volumen de los volantes es:
𝜋∗ (0,025𝑚)2
𝑣𝑒𝑗𝑒 = ∗ (. 600𝑚) = 2,945 × 10−4 [𝑚3 ] 𝜋 ∗ 𝐷2
4 𝑣𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = ∗𝑒
4
Fuerza del eje, 𝜋 ∗ (0.18𝑚)2

𝑣𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = ∗ (0.019𝑚) = 4,834 × 10−4 𝑚3
4
𝐹𝑒𝑗𝑒 = 2,945 × 10−4 (𝑚3 ) ∗ 7800(𝑘𝑔/𝑚3 ) ∗ 9,8(𝑚/𝑠 2 )
La fuerza del volante esta dado:
𝐹𝑒𝑗𝑒 = 22,511 𝑁 𝐹𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = 4,834 × 10−4 (𝑚3 ) ∗ 7800(𝑘𝑔/𝑚3 )

∗ 9,8(𝑚/𝑠 2 )
𝐹𝑒𝑗𝑒
𝐹𝑒𝑗𝑒−𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎 =
𝐿𝑒𝑗𝑒 𝐹𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = 36,951 𝑁
𝐹𝑣1 = 𝐹𝑣2 = 36,951 𝑁

22,511 𝑁
𝐹𝑒𝑗𝑒−𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎 = = 37,518 𝑁/𝑚
0,600 𝑚 Dado que los volantes contendrán una masa de la cual se
conoce su magnitud y ubicación, por ende, genera una
4.2.2 ANÁLISIS DE LOS VOLANTES: fuerza centrífuga debida a la misma. Esta fuerza se calcula
mediante la siguiente ecuación:
Se calcula las fuerzas de los volantes los cuales se
fabricarán en acero inoxidable y tendrán un diámetro 𝐹𝑐 = 𝑤𝑛 2 ∗ 𝑚𝑡 ∗ 𝑟
exterior de 180mm, un diámetro interior de 30mm y Donde,
𝐹𝑐 : Fuerza centrífuga generada por la masa de los tornillos
espesor de 19mm, contendrán 24 aguajeros roscados
𝑤𝑛 : Velocidad angular del motor [rad/s]
M10x1.5 ubicados a 30º como se muestra en la figura 8, 𝑚𝑡 : Masa del tornillo [Kg]
a través de los cuales se instalará las masa, tornillos 𝑟: Distancia entre la masa y el eje de rotación [m]
opresores, para la falla de desbalance.
Figura 2. Vista frontal de los volantes 2 ∗ 𝜋 ∗ 1560 2
𝐹𝑐 = ( ) ∗ 0,03𝑘𝑔 ∗ 0,0775𝑚
60
𝐹𝑐1 = 𝐹𝑐2 = 62,05𝑁
Calculo del torque ejercido en el eje con un hp de 0.5

(0.37kw) y una velocidad de 3340rpm:
9550 ∗ 𝑃[𝑘𝑤] 9550 ∗ 0,37 𝑘𝑤

𝑇𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = =
𝑛 3340𝑟𝑝𝑚
𝑇𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 1,058𝑁𝑚
Datos para calcular la fuerza de los volantes: 𝑀𝑇 = 𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 2,2𝑇𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑀𝑇 = 2,3276𝑁𝑚
𝑑𝑒𝑥𝑡 = 180𝑚𝑚,
𝑑𝑖𝑛𝑡 = 30𝑚𝑚;
𝑒 = 19𝑚𝑚; Debido a la desalineamiento, el acople recarga una fuerza
𝜌𝐴.𝑖𝑛𝑜𝑥 = 7800 𝑘𝑔/𝑚3 ; complementaria 𝐹𝑎 1
5
Página

1
𝐹𝑎 = 250 ∗ (𝑀𝑇 )2
Remplazando 𝑀𝑇 = 4,546𝑁𝑚 en la ecuación se obtiene:
𝐹𝑎 = 381.41𝑁
Figura 5. Diagrama de Momento.
Halladas todas la fueras que influyen en el eje, se procede
a realizar el diagrama fuerzas cortante, momentos
flectores, deformaciones lineales y torsionales en los
planos X-Y y X-Z
4.2.3. ANÁLISIS ESTÁTICO EN EL PLANO Z-Y.
En el plano X-Y intervienen en el eje las reacciones de

los apoyos, la fuerza del acople, la fuerza ejercida por el
Por medio del programa MDsolids en la figura 8 se obtiene
peso de cada uno de los volantes y el propio peso del eje las reacciones en los apoyos.
que se comporta como una carga distribuida.
Nomenclatura: 𝑅𝐴𝑦 = 505,23𝑁
W_1=F_(eje-distribuida)=37,518N/m 𝑅𝐵𝑦 = 27,36𝑁
De la figura 10 se obtiene el momento flector máximo

P_1=P_2=F_v1=F_v2=36,951 N(Fuerza de los volantes)
sobre el eje.
𝑀𝑦 = −34,48𝑁𝑚
〖P_3=F〗_a=381,41N (Fuerza complementaria del
acople)
4.2.4. ANÁLISIS ESTÁTICO EN EL PLANO Z-X
En las siguientes figuras se muestran el diagrama de
cuerpo libre del eje, el diagrama de fuerzas cortantes y el En el plano Z-X las fuerzas que intervienen en el eje
diagrama de momentos flexionantes respectivamente corresponden a las fuerzas centrifugas generadas por las
para el eje en el plano Z-Y. masas de los tornillos ubicados en cada uno de los
volantes, estas fuerzas generan desbalanceo dinámico.
Nomenclatura 𝑃1 = 𝑃2 = 𝐹𝑐1 = 𝐹𝑐2 = 62,05𝑁
Figura 3. Diagrama de carga. (Fuerza centrífuga generadas por los tornillos)
Figura 6. Diagrama de carga.
Figura 4. Diagrama de Fuerza Cortante.

6
Página
Figura 7. Diagrama de Fuerza Cortante.

4.2.5 ANÁLISIS DE RESISTENCIA A LA FATIGA.
El cálculo se desarrolla a partir de la teoría y el análisis de

ejes sometidos a carga dinámica, teniendo en cuenta
diagramas de flexión, torsión así como la presencia de
concentración de esfuerzos y factores de reducción de
resistencia a la fatiga, esto con el fin de verificar el factor
Figura 8. Diagrama de Momento.
de seguridad asumiendo un diámetro del eje o hallar un
diámetro especifico estableciendo un factor de seguridad.
“Para el estudio de la resistencia a la fatiga se utiliza la
norma para el diseño de ejes ANSI/ASME B106.1M-
1985, esto debido a que cumple con las condiciones de par
de torsión constante, flexión giratorio con momento
constante, material dúctil, sección transversal circular
sólida, no existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente
de torsión y flexión”2.
La norma establece que el diámetro d, en la sección de
De la figura 13 se obtiene el momento flector máximo análisis puede calcularse con la ecuación:
sobre el eje.
1
𝑀𝑥 = 8,19𝑁𝑚 1 3
2 2 2
Se determina el momento flector equivalente el cual es 32 ∗ 𝑁 𝑘𝑓 ∗ 𝑀 3 𝑇
igual: 𝑑=[ (( ) + ( ) ) ]
𝜋 𝑘 ∗ 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦
2
𝑀𝑓 = √(𝑀𝑦 ) + (𝑀𝑥 )2
Donde;
𝑀𝑓 = √(−34,48𝑁𝑚)2 + (8,19𝑁𝑚)2 𝑁: Factor de seguridad de diseño.
𝑀𝑓 = 35,44𝑁𝑚 𝑀: Momento flector máximo del eje [N∙m]
𝑘𝑓 : Coeficiente de reducción de resistencia a la fatiga para
Se determina el diámetro mínimo del eje para la sección flexión y torsión.
con base a la teoría de falla estática, por medio de la 𝑘 ∶ Factor de corrección a la fatiga.
comprobación de resistencia a sobrecarga sometidas en el 𝑇: Momento torsor transmitido por el eje [N∙m]
eje a esfuerzos mayores a los nominales en su arranque. 𝑆′𝑛 : Límite de resistencia a la fatiga, 𝑆′𝑛 = 0,5 ∙𝑆𝑢 𝑝𝑎𝑟𝑎
Este cálculo viene dado por la siguiente ecuación: 𝑆𝑢 < 200 ksi (1400 MPa)
1
𝑑: Diámetro de la sección.
32 ∗ 𝑁 1 3
𝑑=[ (𝑀𝑓 2 + 𝑇 2 )2 ]
𝜋 ∗ 𝑆𝑦 Factores que modifican la resistencia a la fatiga
Donde; 𝑆𝑛 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑆′𝑛
𝑀: Momento resultante en la sección crítica.
𝑇: Torque del sistema 𝒌𝒂 : Factor de modificación de la condición superficial
𝑁: Factor de Seguridad (se asume 3) 𝒌𝒃 : Factor de modificación del tamaño
𝑆𝑦 : Resistencia de fluencia Acero inoxidable SAE AISI 𝒌𝒄 : Factor de modificación de la carga
304 𝒌𝒅 : Factor de modificación de la temperatura
1
32 ∗ 3 1 3 𝒌𝒆 : Factor de modificación de efectos varios
𝑑=[ (35,44𝑁𝑚2 + 2,3276𝑁𝑚2 )2 ]
𝜋 ∗ 310𝑀𝑝𝑎
Factor de superficie 𝒌𝒂
𝑑 = 0,01518𝑚 = 15,18𝑚𝑚 Depende de la calidad del acabado de la superficie de la
pieza y la resistencia a la tensión. En este caso será para
un maquinado en frio:
𝑘𝑎 = 4,51𝑆𝑢 −0,265
𝑘𝑎 = 4,51 ∗ 620−0,265 = 0,820
7
Página

Factor de Tamaño 𝒌𝒃 𝑆𝑛 = 𝑘 ∗ 𝑆′𝑛

La pieza de sección circular con diámetro de 25mm
sometida a carga de flexión y torsión. Donde,
𝑘𝑏 = 1,24 ∗ 𝑑 −0,107 ; 𝑠𝑖 8 < 𝑑 < 51𝑚𝑚
𝑆′𝑛 : limite a la fatiga se obtiene con la siguiente
𝑘𝑏 = 0,87 expresión:
Factor de carga 𝒌𝒄 𝑆′𝑛 = 0.5 ∗ 𝑆𝑢
𝑘𝑐 = 1 El esfuerzo último (𝑆𝑢 ) del acero inoxidable AISI/SAE
Factor de temperatura 𝒌𝒅 304 es de 620 MPa, sustituyendo este valor en la ecuación
𝑘𝑑 = 1 ; 𝑇 ≤ 450℃ se obtiene:
Factor de efectos varios 𝒌𝒆
𝑘𝑒 = 1 𝑆 ′ 𝑛 = 0.5 ∗ 620𝑀𝑝𝑎
El factor de corrección de la fatiga estará dado por la 𝑆′𝑛 = 310𝑀𝑃𝑎

siguiente ecuación:
𝑘 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘 𝑑 𝑘𝑒 Reemplazando todos los valores hallados en la ecuación se
Remplazando los valores se obtiene: obtiene el diámetro mínimo de la crítica:
1
1 3
2 2 2
𝑘 = 0,82 ∗ 0,87 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 = 0,7134 32 ∗ 3 1.6 ∗ 35.44𝑁𝑚 3 2,3276𝑁𝑚
𝑑=[ (( ) + ( ) ) ]
𝜋 0.7134 ∗ 310𝑀𝑃𝑎 4 310𝑀𝑃𝑎
4.2.5.1FACTOR DE CONCENTRACIÓN DE
ESFUERZO POR FATIGA. 𝑑 = 0.01986𝑚 = 19.86𝑚𝑚
El factor de concentración de esfuerzo por fatiga para el 4.2.5.2COMPROBACIÓN DEL FACTOR DE

chavetero se determina mediante la siguiente tabla: SEGURIDAD.
Mediante la siguiente expresión del análisis para la

Tabla 2 Factores de concentración de esfuerzos por fatiga para resistencia a la fatiga se verifica el factor de seguridad
chaveteros, válidos para aceros para la sección del eje.
1
2 2 −2
𝜋 ∗ 𝑑3 𝑘𝑓 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝑁= (( ) + ( ) )
32 𝑘 ∗ 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦
Donde, 𝑑= 25mm correspondiente al diámetro asumido.

Reemplazando en la ecuación se obtiene:
1
−2
𝜋 ∗ (0.025𝑚)3 1.6 ∗ 35.44𝑁𝑚 2 3 2.3276𝑁𝑚 2
𝑁= (( ) + ( ) )
32 0.7134 ∗ 310𝑀𝑃𝑎 4 310𝑀𝑃𝑎
𝑁 = 5.98
(fuente: FAIRES, V. M. Diseño de Elementos de Máquinas.)
4.2.6.PREDICCIÓN DEL COMPORTAMIENTO DEL

Se fijó el factor de concentración de esfuerzos por fatiga EJE POR MEDIO DE SIMULACIÓN CAE.
para el chavetero de perfil por torsión:
Mediante la simulación CAE de solidwork 2014 se pudo
𝑘𝑓 = 1.6 predecir el comportamiento del eje diseñado permitiendo
la optimización y validación del diseño de este.
8
Figura 9. Enmallado del eje.

Página
La resistencia a la fatiga corregida:

Figura 10. Tensiones equivalentes del eje

4.3 DISEÑO SOPORTES MÓVILES
El diseño de los soportes se basó teniendo en cuenta los

dos tipos de desalinea miento paralelo y Angular que se
desean generar y se enfoca en las siguientes premisas.
 Diseño Compacto
 Capacidad de generar los dos desplazamientos.
 Precisión en el desplazamiento.
 Facilidad de Montaje y Maniobrabilidad.
El sistema consta de dos partes, una pieza inferior que se

fija a la estructura del banco, y una pieza superior móvil
que se desplaza por medio de un sistema tornillo sin fin.
En el soporte inferior se marcaron líneas con paso de 1mm
Figura 11. Factor de seguridad del eje
con el fin de garantizar cuanto se desplaza el soporte
superior móvil.
Figura 13. Soporte móvil
Figura 12. Desplazamiento resultante del eje .

El soporte Superior móvil cuenta con el alojamiento para
9
el ensamble del rodamiento. Los soportes disponen en la

Página
parte superior una superficie adecuada para la ubicación

del equipo transductor (sensor aceleración) para obtener la

medición de los parámetros de medición más exactos.
4.4 SELECCIÓN DE RODAMIENTOS

Para un buen montaje del eje y de los soportes se necesita
una apropiada selección de rodamiento, que cumpla con
los requerimientos exigidos para así optimizar el
rendimiento en conjunto del dispositivo de trabajo.
Teniendo en cuenta las condiciones de trabajo se
seleccionó un rodamiento de bolas a rotula de Referencia
SKF 1206EKTN9 para diámetro 25mm con manguito de
fijación Referencia SKF H206
Figura 14. Rodamiento skf 120GEKTN9 fuente: www.rexnord.com
4.6. MOTOR
Se ha seleccionado motor eléctrico trifásico de marca
WEG w22 modelo.TE1BF0X0 de ½ HP (0.37kw);
60HZ, V 220/440 Y∆ a 3340rpm con un factor de
potencia de 0.79:
Figura 16. Motor eléctrico trifásico WEG W22
fuente: www.skf.com
Los rodamientos de bolas a rótula tienen dos hileras de

bolas y un camino de rodadura esférico común en el aro
exterior. Los rodamientos son insensibles a la
desalineación angular del eje en relación con el soporte.
Los rodamientos de bolas a rótula generan menos fricción
que ningún otro tipo de rodamiento, lo que les permite
funcionar a menor temperatura incluso a altas velocidades.
Teoría tomada del catálogo de la página de Internet
www.skf.com.
4.5. SELECCIÓN DEL ACOPLE

Debido al mecanismo aplicado en el banco para que 4.7 SELECCIÓN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD
genere de manera apropiada las fallas a analizar con una Se seleccionó un variador de velocidad marca siemens
mayor amplitud se opta por unir el eje del motor con el micromaster 420, que cumple con las condiciones de
eje previamente calculado mediante acoplamientos funcionamiento del motor para una potencia de 1/2 Hp,
flexibles como se muestra en la figura 23 que son los más una tensión nominal de 220V trifásico, una frecuencia de
empleados para conectar estos elementos rotatorios red de 60Hz y para un rango de velocidades de 0 – 3340
permitiendo desalineación entre los mismo. Se seleccionó rpm.
un acoplamiento de disco flexible N° E2 marca Rexnord y Figura 17. Variador siemens micromaster 420.
permite una desalineación angular de 4° grado y axial de
5mm. Ver medidas en catálogo de Rexnord.
10
Figura 15. Acople flexible N° E2

Página

empaquetado dentro de una carcasa de titanio resistente, e

incorpora un conector axial 10 a 32 y 10 a 32 del perno
prisionero de capacidades de montaje. Modelo 3056B2 es
la base aislada para evitar la interferencia EMI bucle /
planta e incorpora la electrónica de bajo ruido JFET. Las
unidades también están selladas herméticamente para un
rendimiento fiable en alta humedad y ambientes sucios.
Figura 18. Sensor de Aceleración 3056B2 DYTRAN.
5. DISEÑO Y DESARROLLO DEL SISTEMA DE

ADQUISICIÓN DE DATOS PARA
PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL DEL BANCO DE
PRUEBAS.
Las herramientas para la adquisición de datos vienen de la

mano de la tecnología, en épocas anteriores se era muy
difícil realizar análisis espectral debido a la deficiencia de
los equipos de medición, por lo cual se realizaban Fuente: http://www.dytran.com.
diagnósticos empíricos o análisis de forma limitada,
Por estas razón grandes empresas como la NATIONALS 5.1.2 ACONDICIONADOR DE SEÑAL 4110C
INSTRUMENT y DYTRAN. Se han especializado en DYTRAN.
Diseñar y fabricar equipos para la adquisición de datos,
con tecnología de última generación y alto rendimiento, El modelo 4110C Dytran es una unidad de fuente de
por lo cual se optimizan los procesos, y se logran obtener corriente constante línea y funciona con sensores IEPE
datos precisos en tiempos reales. poder y en la línea de amplificadores de carga. Esta unidad
A continuación, se detallan los aspectos que conforman el ofrece 2 a 20 mA de corriente constante a 24 VDC voltaje
sistema de adquisición de datos, incluyendo Hardware y de cumplimiento. Modelo 4110C es una unidad de un solo
software para este proyecto. canal con sensores y las salidas conectores BNC. Los
conectores eléctricos están montados en el panel posterior
5.1 HARDWARE de la unidad.
El modelo 4110C Dytran contiene la fuente de
Hardware implementado para el tratamiento de la señal, alimentación altamente regulada de +24 V CC acoplado a
esta formador por los siguientes elementos. circuitos de corriente constante ajustable. Los circuitos de
corriente constante constan de transistores PNP-base
 Sensor de Aceleración 3056B2 DYTRAN.
sujeta con resistencia de emisor variable para ajustar la
 Acondicionador de Señal 4110C DYTRAN. corriente. La salida de corriente de estos circuitos es en el
 Tarjeta Adquisición Datos USB 6001 NATIONALS rango de 2 a 20 mA configurable por el usuario. La
INSTRUMENT. corriente constante se suministra a los sensores a través de
las tomas del sensor del panel posterior.
5.1.1 Sensor de Aceleración 3056B2 DYTRAN.
11
El Diseño del modelo 3056B2 acelerómetro eje IEPE

Página
ofrecido con una sensibilidad de 100 mV / g. dispone de

un elemento de detección de cizallamiento de cerámica

Figura 19. Acondicionador de Señal 4110C DYTRAN 5.2 DESARROLLO DEL SOFTWARE PARA EL
MONITOREO DE LAS SEÑALES VIBRATORIAS.
El Software implementado para realizar el muestreo de

las señales y los parámetros de vibración del proyecto
grado es LabVIEW su escogencia radica en ser una
herramienta sencilla de fácil manejo.
LabVIEW es un entorno de desarrollo integrado y
diseñado específicamente para ingenieros y científicos
que desarrollan sistemas de medidas y control. Con un
lenguaje de programación gráfica nativo, IP integrado
para análisis de datos y procesamiento de señales y una
arquitectura abierta que permite la integración de
cualquier dispositivo de hardware y cualquier enfoque de
software, LabVIEW es el software que usted necesita para
Fuente: http://www.dytran.com/ desarrollar la solución óptima que puede cumplir con sus
requerimientos personalizados y resolver sus retos.
El lenguaje grafico desarrollado por LabVIEW se realiza

5.1.3 TARJETA ADQUISICIÓN DATOS USB 6001
NATIONALS INSTRUMENT. mediante dos paneles de trabajo, los cuales se
denominan panel frontal y panel de programación.
La familia de dispositivos DAQ de bajo costo es ideal para
aplicaciones básicas como registro de datos simple, Panel Frontal: Es el encargado de realizar la interfaz entre
medidas portátiles y experimentos académicos de el usuario y el sistema dentro de un display se pueden
laboratorio. observar las señales de aceleración, velocidad y
desplazamiento.
El USB-6001 ofrece ocho canales de entrada analógica
con 14 bits de resolución y una velocidad de muestreo de Figura 21. Interfaz panel frontal
20 kS/s, 13 líneas de E/S digitales, un contador básico para
conteo de flancos y dos canales de salidas analógicas.
Tiene una cubierta mecánica ligera y es energizado por bus
USB para portabilidad. Con su compra, usted recibe el
controlador de software NI-DAQmx, dos conectores de
terminal de tornillo para una rápida conexión de señales y
un cable micro USB para alimentar el dispositivo.
Compatible con ANSI C, C# .NET, VB .NET, LabVIEW,
LabWindows™/CVI y Measurement Studio.
Figura 20. Tarjeta DAQ
Fuente: Los Autores
Panel Programación: Es la ventana donde se relacionan las

operaciones que determina el funcionamiento del
programa.
12
5.2.1 DESARROLLO DEL PROGRAMA EN EL

SOFTWARE LABVIEW.
Página
Fuente: http://sine.ni.com/

Se creó en el Software LabVIEW un programa que

configura la tarjeta de adquisición de datos y controla la
adquisición y el tratamiento de las señales. La aplicación
permite controlar todos los parámetros de la adquisición
tales como la frecuencia, número de muestras, entre otros.
El programa aplica el algoritmo de la FFT, (Fast Fourier
Transform) a las muestras recogidas y devuelve el espectro
en frecuencias, cuya amplitud está dada en unidades de
RMS (Raíz Media Cuadrática) la cual brinda una
identificación clara de las frecuencias y sus armónicos. Contiene las siguientes opciones:
Magnitud (pico): mide el espectro y muestra los
Figura 22. Diseño del programa en LabVIEW resultados en términos de amplitud de pico. Normalmente,
se utiliza esta medida con mediciones más avanzadas que
requieren magnitud y la fase de información. La magnitud
del espectro se mide en valores de pico. Por ejemplo, un
tono sinusoidal de amplitud A se obtiene un valor espectral
magnitud de A en la frecuencia de tono sinusoidal. Puede
desenvolver el espectro de fase o convertirla de radianes a
grados mediante el establecimiento de la fase de
desenvolver fase o Convertir a grados, respectivamente. Si
se coloca una marca en la casilla de verificación del valor
promedio, la fase del espectro es cero para promediar.
Magnitud (RMS): mide el espectro y muestra los
resultados en términos de la raíz cuadrada media (RMS).
Normalmente, se utiliza esta medida con mediciones más
avanzadas que requieren magnitud y la fase de
información. La magnitud del espectro se mide en valores
RMS. Por ejemplo, un tono sinusoidal de amplitud A se
obtiene un valor espectral magnitud de 0.707 * A en la
frecuencia de tono sinusoidal. Puede desenvolver el
espectro de fase o convertirla de radianes a grados
5.2.2 DIAGRAMA DE BLOQUES mediante el establecimiento de la fase de desenvolver fase
o Convertir a grados, respectivamente. Si se coloca una
 DAQ Assitant marca en la casilla de verificación del valor promedio, la
fase del espectro es cero para promediar.
 Bloque Filter
DAQ Assistant es una interfaz gráfica para crear,

editar y ejecutar de forma interactiva canales virtuales
y tareas NI-DAQmx. Un canal virtual NI-DAQmx
consiste de un canal físico en un dispositivo DAQ y Especifica los siguientes tipos de filtros para utilizar: paso
la información de configuración para este canal físico, bajo, paso alto, paso banda, banda de detención, o
como rango de entrada y escala personalizada. Una suavizado.
tarea NI-DAQmx es una colección de canales
virtuales, información de temporización, disparos y
 Frecuencia de corte (Hz): especifica la frecuencia de
otras propiedades relacionadas con la adquisición o
13
generación. corte del filtro. Esta opción sólo está disponible

cuando se selecciona paso bajo o de paso alto en el
Página
 Bloque Spectral Measurements menú desplegable Tipo de filtrado.

 Frecuencia de corte baja (Hz): especifica la a maquinaria industrial con una potencia nominal superior
frecuencia de corte baja del filtro., debe ser menor que a 15KW y velocidades de entre 120 y 15000 RPM.
la alta frecuencia de corte (Hz), el valor por defecto es
100. Esta opción sólo está disponible cuando se Para realizar la comparación cualitativa tomaremos como
selecciona paso de banda o Para banda en el menú referencia las tablas de Charlotte la cual nos ilustra de
desplegable Tipo de filtrado. forma practica el diagnostico de las vibraciones, en ella se
 Alta frecuencia de corte (Hz): especifica la alta define la fuente del problema, para nuestro estudio
frecuencia de corte del filtro, debe ser mayor que la hablaremos únicamente de desbalanceo y desalineación,
frecuencia de corte baja (Hz) El valor por defecto es también se define el espectro típico el cual nos muestra
400. Esta opción sólo está disponible cuando se puntualmente como debe ser la gráfica para cada tipo de
selecciona paso de banda o Para banda en el menú problema, la relación de fase en la cual se encuentra la
desplegable Tipo de filtrado estructura de la máquina y finalmente las observaciones en
la cuales se hace una explicación de cada uno de los
6.0 ANÁLISIS Y RESULTADOS diferentes tipos de problemas que presenta la máquina.
En el banco de vibración mecánica de las unidades
tecnológicas de Santander se generaron dos tipos de
6.1. VALIDACIÓN DEL SISTEMA DE NALAISIS DE problemas, desbalanceo y desalineamiento. Inicialmente
VIBRACIONES CON RESPECTO A LA NORMA ISO
se realizaron pruebas en condiciones de vacío, esto quiere
10816-1995 Y LA CARTA DE CHARLOTTE.
decir que la maquina esta balanceada y alineada, el
Figura 23. Banco de Vibraciones Mecánicas espectro que nos muestra la FFT nos indica un valor en la
frecuencia de 1X la cual dominara el espectro, esta es la
frecuencia fundamental de la máquina, posteriormente
aparecen los subarmonicos del 2X, 3X, 4X y 5X, como se
ilustra en la siguiente figura:
Figura 24. Prueba de vacío
La norma internacional que regula las mediciones de

vibraciones mecánicas es la ISO 10816-1995 la cual Fuente. Programa Provides en LabVIEW, Los Autores
determina ciertas condiciones y procedimientos para hacer
medición y evaluación de las mismas por medio de Cuando realizamos las pruebas de desbalanceo de la
instrumentos en las partes no rotativas de la máquina, cabe maquina colocando una masa en una de las volantas se
mencionar que esta norma remplaza a las normas ISO generó el siguiente efecto característico del espectro, un
2372 e ISO 3945 las cuales están sometidas a revisión aumento en la magnitud de la frecuencia fundamental
técnica. que predomina sobre los sub-armónicos y permanece
La norma ISO 10816-1995 costa de cinco partes en las estable, esto se puede observar en la siguiente figura y
compararla con la carta de Charlotte:
cuales hace una clasificación general de los posibles
escenarios que podríamos encontrar el efecto de Figura 25. Prueba de desbalanceo
vibraciones mecánicas en máquinas mediante partes no
14
rotativas, para el caso particular de nuestro estudio nos

Página
basaremos en la parte tres de la norma que hace referencia

Fuente. Programa Provides en LabVIEW, Los Autores
Figura 26. Desbalanceo
Fuente. Carta de Charlotte
6.2 PRUEBAS DEL BANCO DE VIBRACIONES

MECÁNICAS
El banco de vibraciones mecánicas de las unidades

tecnológicas de Santander nos permitirá la realización de
dos tipos de pruebas fundamentales para el análisis de
vibraciones mecánica en maquina rotativa como lo son el
desbalanceo y desalineamiento, primero realizaremos
pruebas en condiciones de vacío a diferentes velocidades,
Fuente. Carta de Charlotte posteriormente se realizara el desbalanceo haciendo
mediciones a diferentes velocidades y finalmente
Finalmente, que la fundamental del 1X debido a la alta desalinearemos la máquina.
vibración axial, muestra de este efecto se ilustra en la
siguiente figura y su respectiva comparación con la tabla
de Charlotte:al realizar la pruebas de desalineación 6.2.1 PRUEBAS EN VACÍO.
paralela en la máquina, la cual se hace desplazando
paralelamente las chumaceras, se observa un aumento en En la prueba 1 se conecta el VBM en condiciones de vacío
el sub-armónico 2X mayor. a una velocidad de 1670rpm correspondiente a 30hz en el
variador de velocidad, mostrando como resultado una
Figura 27. Prueba de desalineación amplitud de 10.76m en la frecuencia del 1X como se
observa en la siguiente figura.

15
Figura 28. Desalineación

Página

Figura 29. Prueba 1
Fuente. Programa Provides en LabVIEW, Los Autores Fuente. Programa Provides en LabVIEW, Los Autores
En la prueba 2 se conecta el VBM en condiciones de vacío En la prueba 4 se conecta el VBM en condiciones de vacío
a una velocidad de 2226rpm correspondiente a 40hz en el a una velocidad de 3340rpm correspondiente a 60hz en el
variador de velocidad, mostrando como resultado una variador de velocidad, mostrando como resultado una
amplitud de 36.14m en la frecuencia del 1X como se amplitud de 155.30m en la frecuencia del 1X como se
observa en la siguiente figura. observa en la siguiente figura.
Figura 30. Prueba 2 Figura 32. Prueba 4

6.2.2 PRUEBAS DE DESBALANCEO
En la prueba 3 se conecta el VBM en condiciones de vacío
a una velocidad de 2783rpm correspondiente a 50hz en el
En la prueba 5 se conecta el VBM en condiciones de
amplitud de 59.12m en la frecuencia del 1X como se desbalanceo ubicando una masa en la volanta 1 a una
observa en la siguiente figura. velocidad de 1670rpm correspondiente a 30hz en el
Figura 31. Prueba 3 amplitud de 14.16m en la frecuencia del 1X como se
Figura 33. Prueba 5

16
Página

Figura 35. Prueba 7
En la prueba 6 se conecta el VBM en condiciones de Fuente. Programa Provides en LabVIEW, Los Autores
desbalanceo ubicando una masa en la volanta 1 a una
velocidad de 2226rpm correspondiente a 40hz en el En la prueba 8 se conecta el VBM en condiciones de
variador de velocidad, mostrando como resultado una desbalanceo ubicando una masa en la volanta 1 a una
amplitud de 66.77m en la frecuencia del 1X como se velocidad de 3340rpm correspondiente a 60hz en el
observa en la siguiente figura. variador de velocidad, mostrando como resultado una
amplitud de 232.55m en la frecuencia del 1X como se
Figura 34. Prueba 6
Figura 36. Prueba 8

desbalanceo ubicando una masa en la volanta 1 a una
velocidad de 2783rpm correspondiente a 50hz en el
variador de velocidad, mostrando como resultado una En la prueba 9 se conecta el VBM en condiciones de
amplitud de 190.77m en la frecuencia del 1X como se desbalanceo ubicando una masa en cada una de las
observa en la siguiente figura. volantas a una velocidad de 1670rpm correspondiente a
30hz en el variador de velocidad, mostrando como
resultado una amplitud de 16.63m en la frecuencia del
1X como se observa en la siguiente figura.
17
Página


desbalanceo ubicando una masa en cada una de las En la prueba 12 se conecta el VBM en condiciones de
volantas a una velocidad de 2226rpm correspondiente a desbalanceo ubicando una masa en cada una de las
40hz en el variador de velocidad, mostrando como volantas a una velocidad de 3340rpm correspondiente a
resultado una amplitud de 33.99m en la frecuencia del 60hz en el variador de velocidad, mostrando como
1X como se observa en la siguiente figura. resultado una amplitud de 50.60m en la frecuencia del
1X como se observa en la siguiente figura.
Fuente. Programa Provides en LabVIEW, Los Autores Fuente. Programa Provides en LabVIEW, Los Autores
En la prueba 11 se conecta el VBM en condiciones de 6.2.3 PRUEBA DE DESALINEAMIENTO

desbalanceo ubicando una masa en cada una de las
volantas a una velocidad de 2783rpm correspondiente a En la prueba 13 se conecta el VBM en condiciones de
50hz en el variador de velocidad, mostrando como desalineamiento paralelo mediante el desplazamiento
resultado una amplitud de 1.6 en la frecuencia del 1X de las chumaceras a una velocidad de 1670rpm
como se observa en la siguiente figura. correspondiente a 30hz en el variador de velocidad,
mostrando como resultado una amplitud de 29.16m en
18
la frecuencia del 1X como se observa en la siguiente

figura.
Página

En la prueba 14 se conecta el VBM en condiciones de Fuente. Programa Provides en LabVIEW, Los Autores
desalineamiento paralelo mediante el desplazamiento
de las chumaceras a una velocidad de 2226rpm En la prueba 16 se conecta el VBM en condiciones de
correspondiente a 40hz en el variador de velocidad, desalineamiento paralelo mediante el desplazamiento
mostrando como resultado una amplitud de 19m en la de las chumaceras a una velocidad de 3340rpm
frecuencia del 1X como se observa en la siguiente figura. correspondiente a 60hz en el variador de velocidad,
mostrando como resultado una amplitud de 204.15m en
Figura 42. Prueba 14 la frecuencia del 1X como se observa en la siguiente
figura.
Figura 44. Prueba 16

desalineamiento paralelo mediante el desplazamiento 7.1 DERECHOS DE LOS USUARIOS
de las chumaceras a una velocidad de 2783rpm
correspondiente a 50hz en el variador de velocidad, Los equipos y materiales que van a utilizar los estudiantes
mostrando como resultado una amplitud de 98.52m en deben encontrarse en perfecto orden y aseo.
Solicitar el buen estado de los elementos y equipos.
la frecuencia del 1X como se observa en la siguiente figura
Exigir la verificación del funcionamiento de los equipos y
elementos solicitados.
Los estudiantes tienen derecho a la clase práctica,

19
orientada por el docente y el conocimiento con

anterioridad de las prácticas a realizar.
Página

Obtener permisos en casos necesarios. Está prohibido el ingreso de comidas, bebidas, cigarrillos.
Recibir un trato cortes. Está prohibido el ingreso de estudiantes con inadecuada

presentación personal.
Recibir las advertencias necesarias que le permitan
trabajar cumpliendo todas las normas de seguridad y de Está prohibido facilitar o propiciar el ingreso al laboratorio
obligatorio cumplimiento. de personas no autorizadas.
Quince (15) minutos después de iniciar la práctica de

7.2 DEBERES DE LOS USUARIOS laboratorio no se permite el ingreso de estudiantes al aula.
Dejar en perfecto estado de orden y aseo todos los equipos Todo estudiante debe estar debidamente preparado para la
y manuales utilizados en la práctica. realización de la práctica.
En caso de ocasionar algún daño a los materiales y equipos Al finalizar la práctica el material y los equipos de trabajo
lo debe reparar o pagar. deben dejarse limpios y ordenados.
Debe mantener el orden y la disciplina durante la práctica. El uso de los computadores es meramente académico.
Debe hacer un buen uso de los equipos y materiales Se prohíbe el cambio de la configuración del software
durante las prácticas. instalado.
Preservar, cuidar y mantener en buen estado el material de Se prohíbe la utilización de software que no esté amparado
enseñanza, instalaciones, equipos y bienes del laboratorio. legalmente mediante la respectiva licencia para la
Universidad.
Cumplir con las normas de respeto y convivencia para el
logro de una formación integral. No se permite el traslado de computadores, sillas o de
cualquier otro material o equipo que se encuentre en el
laboratorio, sin la debida autorización del funcionario
Cumplir con las normas de seguridad del laboratorio. encargado del mismo.
Solicitar al docente la aclaración de las dudas que se La ausencia injustificada de una práctica de laboratorio se
tengan de la práctica a realizar. calificará con cero, cero (0,0). La justificación por motivos
de salud debe ser expedida por el servicio médico de la
Avisar inmediatamente al docente acerca de las anomalías UTS si es de otra índole por bienestar universitario.
que se presenten en los equipos.
La no presentación del pre informé y del informe el día de
Acatar las instrucciones del docente y respetar sus la práctica se calificará con cero (0.0).
decisiones de acuerdo con lo dispuesto en este reglamento.
La pérdida o deterioro por mal uso de un elemento, aparato
Respetar a sus compañeros y trabajar en equipo en la o equipo, se cobra al estudiante responsable de la pérdida
realización de la práctica. o deterioro. En caso de no encontrarse un responsable
único, el grupo de la práctica correspondiente asumirá la
Mantener el área de trabajo en óptimas condiciones. responsabilidad y cubrirá los costos de reparación o de
sustitución del equipo.
7.3 NORMAS DE TRABAJO DE OBLIGATORIO
CUMPLIMIENTO La inasistencia a una práctica de laboratorio,
automáticamente descalifica el pre informe y el informe.
El laboratorio debe permanecer en perfecto orden y aseo. Se asume que no presenta ninguno de los informes. Con
una nota de 0.1 (cero punto uno) en cada uno de ellos. Para
20
Cumplir con el horario de laboratorio establecido, para la recuperar una práctica el estudiante debe presentar la
incapacidad médica, para lo cual tiene una semana después
Página
realización de las prácticas.

de realizada la experiencia.

7.4 NORMAS DE SEGURIDAD
Quítese todos los accesorios personales que puedan

producir descargas (recuerde que algunas de las prácticas
trabajan con altos voltajes y amperajes), como son anillos,
pulseras, collares.
Está prohibido fumar, beber o comer en el laboratorio, así

como dejar encima de la mesa del laboratorio algún tipo
de prenda.
El pelo largo se llevará siempre recogido.
Sobre la mesa de trabajo solo debe hallarse el instrumental

requerido para llevar a cabo la práctica.
Manipule los equipos de manera responsable y cuidadosa. Fuente: Autor
Si alguno de los equipos presenta anomalías, apáguelo y A continuación se presenta el modelo a llevar a cabo en el
repórtelo inmediatamente. pre-informe (Tabla 4).
Tabla 4. Modelo de preinforme

7.5 CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Para evaluar la práctica del laboratorio se considerarán

los instrumentos y porcentajes que el evaluador o guía de
la práctica considere a su criterio.
En el caso de ser una investigación por parte de tesistas o

semilleros de investigación solo se tendrá en cuenta los
resultados obtenidos para el análisis de las pruebas.
7.5.1 El pre-informe o plan de trabajo.
Se presenta al iniciar cada experiencia, es un documento

escrito a mano en computador que se elabora teniendo en
cuenta la información suministrada necesaria para la
realización de las pruebas. En el plan de trabajo el equipo
refleja lo que va a ser su actividad en la práctica del día. A
continuación, se presenta el formato propuesto para la
elaboración del pre-informe o plan de trabajo. (Tabla 3)
Tabla 3. Formato de Preinforme

Fuente: Autor
7.5.2 El informe
21
Por lo general se entrega una semana después de haber

Página
realizado la práctica aunque esto puede variar según las

indicaciones del docente. Es un documento escrito a mano.

A continuación se presenta el formato propuesto para la Figura 45. Energización del equipo.
elaboración del informe (Tabla 5).
Tabla 5. Formato de informe
Fuente: Autor
Fuente: Autor
7.5.3.2 Conexión DYTRAN

7.5.3 Competencias y uso para investigaciones.
Para la realizacion de la practica se procura que el Figura 46. DYTRIAN

estudiante adquiera las competencias necesarias sobre la
temática tratada, realizando la operación del banco de
vibraciones mecánicas. Es necesario tener en cuenta la
siguiente guía práctica de manejo, la cual nos indicara los
parámetros y condiciones iniciales para la operación del
mismo.
El banco de vibraciones mecánicas cuenta con una serie de
elementos fundamentales para su funcionamiento tales
como acelerómetro piezoeléctrico, fuente de voltaje,
tarjeta de adquisición de datos, tablero de control y pc que
se conectan entre sí para realizar las pruebas de
desbalanceo y desalineamiento.
7.5.3.1 Energización del equipo.
Procederemos a conectar la fuente de voltaje DYTRAN a

un toma eléctrico de 110VAC, inicialmente el indicador Fuente: Autor
frontal de voltaje indicara un valor de 24VDC, esto se debe
a que no se ha conectado el acelerómetro. En la parte posterior de la fuente DYTRAN encontramos
dos conectores BNC tipo hembra, uno para conectar la
sonda del acelerómetro y el otro para conectar la tarjeta NI
22
6008.
Página

Figura 47. DYTRIAN parte posterior contactor se accionara inmediatamente con el fin de
energizar el variador de velocidad, encendiendo el panel
de control de éste el cual nos mostrara el valor de la
frecuencia a la que está programado para que gire el motor.
Figura 49. Tablero de interruptores
Figura 48. DYTRIAN lateral Para poner en marcha el motor accionamos el interruptor
2 al tiempo que la luz piloto de color verde se encenderá
indicándome que el motor está en funcionamiento.
Como es necesario la variación de la velocidad para la

realización de las practicas se dejara habilitado el panel
de control del variador, buscamos con el botón Fn el
parámetro 1080 el cual me indica el valor de frecuencia
mínima de operación, con el botón P accedemos a dicho
parámetro y con las botones de flecha arriba y abajo
seleccionamos el valor de la frecuencia.
Figura 50. Panel de control
Posteriormente se conecta el acelerómetro piezoeléctrico

DYTRAN a la sonda, el voltaje de la fuente indicara un
valor de 12VDC, condiciones normales para el buen
funcionamiento del equipo. Mediante una base imantada
se monta sobra la chumacera 1 para realizar las
mediciones. Realizamos la conexión del tablero de control
a una fuente de voltaje bifásico de 220VAC mediante una
23
clavija como se muestra en la figura.

Página
Subimos el breaker que se encuentra en la parte posterior

de del tablero de control. Accionamos el interruptor 1, el

Se logró caracterizar mediante la transformada de Fourier

Para detener el funcionamiento del motor desactivamos el las señales de vibración mecánica generada por el
interruptor 2, también existe un parada de emergencia desbalanceo y la desalineación, captadas en los apoyos
mediante el pulsador tipo hongo el cual me desconecta el móviles por medio del sensor (acelerómetro) en diferentes
condiciones de operación a distintas revoluciones de la
variador completamente, activándose la luz piloto de color
máquina, permitiendo la interpretación de las señales para
rojo. El variador de velocidad tiene programado dentro de
el análisis del resultado de la falla
sus parámetros un rampa de aceleración y desaceleración
de 10 segundos respectivamente. Para realizar las pruebas Se validaron las pruebas del banco mediante la
de desbalanceo es necesario colocar masa sobre las comparación cualitativa de resultados experimentales con
volantas mediante un tornillo, esto hará que el sistema se la carta de Charlotte lo que demuestra que los resultados
desbalancee generando un aumento en su vibración. Para del experimento cumplieron con el objetivo principal, que
realizar el desalineamiento en el sistema procederemos a es demostrar el diagnostico de las fallas en maquinaria
desplazar linealmente las chumaceras mediante una rotativa ocasionada por el desbalanceo y la desalineación
corredera interna, las chumaceras tienen unas guías las en vacío y con carga.
cuales me permiten alinear nuevamente el sistema.
Figura 51. Sistema de deslizamiento y desbalanceo 9 . REFERENCIAS
Riley, William F.; Sturges, Leroy D. Ingeniería Mecánica:

Dinámica. Ed. Reverté. Capítulo 21
Nieto y Niño (2013) Diseño y construcción de un banco

de pruebas de vibraciones mecánicas que produzca tres
fallas características desbalanceo, desalineamiento y paso
de dientes. Trabajo de grado: Universidad Industrial
Santander (Colombia) Ingeniería Mecánica.
8. ANALISIS FINAL DE LA APLICACIÓN DEL
PROCEDIMIENTO. Jara Limbo (2012) Diseño y construcción de un banco
didáctico para el análisis de vibraciones mecánicas en el
para el análisis de vibraciones mecánicas se diseñó y laboratorio de instrumentación. Trabajo Grado:
construyó de un banco de pruebas que permite inducirle Universidad politécnica salesiana sede cuenca (ecuador)
desbalanceo y desalineación en maquinaria rotativa;
SALAZAR (2004) Mejoras en el Mantenimiento
basándose en los cálculos de diseño, recomendaciones de
Predictivo por Análisis de Vibración en Equipos
fabricación y la obtención de elementos óptimos para el
Rotativos de la Planta de Catalítica y Alquilación. Trabajo
ensamble y operatividad del mismo convirtiéndose en
de Grado. Universidad de Oriente. Núcleo Anzoátegui.
una herramienta significativa para el estudio práctico
de fallas tales como con el desbalanceo y RIVAS J., ANAHYS C. (2003) Implementación de
desalineamiento en motores mediante la adquisición y Mantenimiento Predictivo Basado en el Análisis de
procesamiento de la señal para el observación del Vibración. Trabajo de: Universidad de Oriento Núcleo
comportamiento de la máquina. Anzoátegui.
Para registrar y procesar la señal de vibración, se CARREÑO, CLEMENTE (2001) Aplicación en la

desarrolló un programa en el software labVIEW para Industria de Análisis de Vibración. Trabajo de Grado:
monitorear, obteniendo las respuestas en el dominio de Universidad de Oriente Núcleo Anzoátegui.
la frecuencia para lograr la interpretación de las fallas que
puedan influir en el desarrollo óptimo de una maquina BERNANDEZ (2000). Mantenimiento Predictivo de
rotativa, convirtiéndose de esta manera en una Moto Ventiladores Mediante el Análisis de Vibraciones.
Trabajo de Grado: Universidad de Oriente Núcleo
24
herramienta eficaz para el análisis de vibraciones

mecánicas. Anzoátegui.
Página

Gómez de León, Félix Cesáreo. Tecnología del

mantenimiento industrial. Universidad de Murcia.
García Castro, Alfonso. Análisis de Vibraciones

Mecánicas. Bucaramanga. Ediciones UIS.1995
Gómez de León, Félix Cesáreo. Tecnología del

mantenimiento industrial. Universidad de Murcia.
GUERRA, Cesar; CARROLA, Miguel y VILLALOBOS,

José. Fundamentos de las Vibraciones Mecánicas. Perú:
FIME. UANL, 2005
GRIM, Gary y MITCHELL, Bruce. Entendiendo las bases

del balanceo y técnicas de medición, USA: Precisión
Measurement and Testing, 2010. 1-2 p
VERA, José María. Algunos tipos de vibración. España:

Guemisa, 2000. 1-7 p.
White, G.: Introducción al análisis de vibraciones. Azima

DLI, 2009
Castellanos-Domínguez, G.; Orozco-Gutiérrez, A.:

Representación de señales y sistemas. Universidad
Tecnológica de Pereira, 2007
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Proceedings of the IEEE 77 (1989), Nr. 7, p. 941 –981
SAAVEDRA, Pedro. Diagnóstico de fallas en máquinas

rotatorias mediante análisis de vibraciones. Concepción:
Universidad de Concepción, 2007.
25
Página


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Innovación de proceso o procedimiento

Grupo de Investigación en sistemas de energía

INNOVACIÓN PARA EL ANALISIS EN SEÑALES 4. DISEÑO Y PRUEBAS DEL EQUIPO ........................ 4

6.2.1 PRUEBAS EN VACÍO. ....................................... 15

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

cuales ocasionan problemas como el recalentamiento de el análisis de vibraciones mecánicas en máquinas

(Laboratory Virtual Instrument Engeenering Workbench)

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

4.1 DISEÑO PRELIMINAR Tabla 1 Propiedades del material AISI/SAE 304.

El banco para el análisis de vibraciones mecánicas

𝐹𝑒𝑗𝑒 = 𝑚𝑒𝑗𝑒 ∗ 𝑔 = 𝑉𝑒𝑗𝑒 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔

El volumen del eje:

actúan en él, como las cargas producidas por los volantes

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

𝜋 ∗ 𝐷2 𝑁º𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜𝑠 = 24; 𝑑𝑎𝑔𝑢𝑗 = 10𝑚𝑚;

Fuerza del eje, 𝜋 ∗ (0.18𝑚)2

𝐹𝑒𝑗𝑒 = 22,511 𝑁 𝐹𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = 4,834 × 10−4 (𝑚3 ) ∗ 7800(𝑘𝑔/𝑚3 )

𝐹𝑣1 = 𝐹𝑣2 = 36,951 𝑁

𝐹𝑐1 = 𝐹𝑐2 = 62,05𝑁

Calculo del torque ejercido en el eje con un hp de 0.5

9550 ∗ 𝑃[𝑘𝑤] 9550 ∗ 0,37 𝑘𝑤

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

Remplazando 𝑀𝑇 = 4,546𝑁𝑚 en la ecuación se obtiene:

4.2.3. ANÁLISIS ESTÁTICO EN EL PLANO Z-Y.

En el plano X-Y intervienen en el eje las reacciones de

De la figura 10 se obtiene el momento flector máximo

Figura 6. Diagrama de carga.

Figura 4. Diagrama de Fuerza Cortante.

Figura 7. Diagrama de Fuerza Cortante.

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

4.2.5 ANÁLISIS DE RESISTENCIA A LA FATIGA.

El cálculo se desarrolla a partir de la teoría y el análisis de

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

Factor de Tamaño 𝒌𝒃 𝑆𝑛 = 𝑘 ∗ 𝑆′𝑛

El factor de corrección de la fatiga estará dado por la 𝑆′𝑛 = 310𝑀𝑃𝑎

El factor de concentración de esfuerzo por fatiga para el 4.2.5.2COMPROBACIÓN DEL FACTOR DE

Mediante la siguiente expresión del análisis para la

Donde, 𝑑= 25mm correspondiente al diámetro asumido.

4.2.6.PREDICCIÓN DEL COMPORTAMIENTO DEL

Figura 9. Enmallado del eje.

La resistencia a la fatiga corregida:

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

Figura 10. Tensiones equivalentes del eje

El diseño de los soportes se basó teniendo en cuenta los

El sistema consta de dos partes, una pieza inferior que se

Figura 13. Soporte móvil

Figura 12. Desplazamiento resultante del eje .

el ensamble del rodamiento. Los soportes disponen en la

parte superior una superficie adecuada para la ubicación

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

del equipo transductor (sensor aceleración) para obtener la

4.4 SELECCIÓN DE RODAMIENTOS

Figura 14. Rodamiento skf 120GEKTN9 fuente: www.rexnord.com

Figura 16. Motor eléctrico trifásico WEG W22

Los rodamientos de bolas a rótula tienen dos hileras de

4.5. SELECCIÓN DEL ACOPLE

Figura 15. Acople flexible N° E2

Autor: Ing. Javier Ascanio Villabona

empaquetado dentro de una carcasa de titanio resistente, e

Figura 18. Sensor de Aceleración 3056B2 DYTRAN.

5. DISEÑO Y DESARROLLO DEL SISTEMA DE